CN220921188U - 一种烙铁自动焊接机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及自动焊接技术领域，公开了一种烙铁自动焊接机器人，包括工作台，所述工作台的后侧滑动连接有移动组件，所述移动组件的中部滑动连接有焊接组件，所述工作台的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动块，所述转动块的顶部转动连接有传动杆，所述工作台的中部滑动连接有连接杆，所述传动杆的另一端转动连接在连接杆的底部，所述连接杆的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有推板。本实用新型中，通过转动块、传动杆、推板、滑杆等结构的配合下，使得滑杆可以对异形工件增加固定点，从而实现在面对表面不平整的工件时，可以固定的更加稳固，提升焊接精准度和焊接质量，提升生产效率。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动焊接技术领域，尤其涉及一种烙铁自动焊接机器人。
背景技术
烙铁自动焊接机器人是一种自动化设备，用于执行焊接任务，其中烙铁是焊接工具之一，烙铁自动焊接机器人能够自动执行焊接任务，不需要人工持握烙铁进行焊接操作，烙铁自动焊接机器人广泛应用于电子制造、汽车制造、金属加工等行业，它不仅提高了生产效率和质量，还减少了人力成本和劳动强度，是现代焊接技术中的重要设备之一。
由于需要焊接的工件都各不相同，有些表面不平整的工件在烙铁自动焊接机器人进行焊接时大多不便于固定，容易产生晃动，降低了焊接精度，对焊接质量造成影响，从而影响产能，为此提出一种烙铁自动焊接机器人来解决上述问题。
实用新型内容
为了弥补以上不足，本实用新型提供了一种烙铁自动焊接机器人，旨在改善现有技术中表面不平整的工件在烙铁自动焊接机器人进行焊接时大多不便于固定，容易产生晃动的问题。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：一种烙铁自动焊接机器人，包括工作台，所述工作台的后侧滑动连接有移动组件，所述移动组件的中部滑动连接有焊接组件，所述工作台的中部固定连接有伺服电机，所述伺服电机的输出端固定连接有转动块，所述转动块的顶部转动连接有传动杆，所述工作台的中部滑动连接有连接杆，所述传动杆的另一端转动连接在连接杆的底部，所述连接杆的顶部固定连接有连接块，所述连接块的顶部固定连接有推板，所述推板的靠近工作台边缘的一侧固定连接有外壳，所述外壳的中部滑动连接有滑杆，所述滑杆靠近外壳的一端固定连接有气垫，所述外壳的中部固定连接有气泵。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述工作台的底部固定连接有水箱，所述水箱的右壁固定连接有吸管，所述吸管的一端贯穿在水箱的中部，所述吸管的另一端固定连接有吸口，所述水箱的左侧固定连接有真空泵，所述真空泵的输入端固定连接有连接管。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述工作台的中部设置有滑槽，所述连接块滑动连接在滑槽中部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述吸管的中部固定连接有过滤网。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述滑杆远离外壳的一端固定连接有夹垫。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述工作台的中部设置有凹槽，所述伺服电机固定连接在凹槽的底部。
作为上述技术方案的进一步描述：
所述水箱的中部设置有蓄水仓。
本实用新型具有如下有益效果：
本实用新型中，通过转动块、传动杆、推板、滑杆等结构的配合下，使得滑杆可以对异形工件增加固定点，从而实现在面对表面不平整的工件时，可以固定得更加稳固，提升焊接精准度和焊接质量，提升生产效率；
本实用新型中，通过真空泵、吸管、吸口、过滤网等结构的配合下，使得焊接产生的烟雾可以被吸收净化，从而实现在焊接过程中不会因烟雾影响环境，提升烙铁自动焊接机器人使用过程中的环保性。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种烙铁自动焊接机器人的立体示意图；
图2为本实用新型提出的一种烙铁自动焊接机器人的转动块的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种烙铁自动焊接机器人的滑杆的结构示意图；
图4为本实用新型提出的一种烙铁自动焊接机器人的过滤网的结构示意图。
图例说明：
1、工作台；2、水箱；3、外壳；4、推板；5、焊接组件；6、移动组件；7、夹垫；8、吸口；9、吸管；10、气泵；11、滑杆；12、气垫；13、连接块；14、连接杆；15、转动块；16、伺服电机；17、传动杆；18、真空泵；19、滑槽；20、连接管；21、过滤网。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
参照图1-4，本实用新型提供的一种实施例：一种烙铁自动焊接机器人，包括工作台1，工作台1的后侧滑动连接有移动组件6，移动组件6的中部滑动连接有焊接组件5，工作台1的中部固定连接有伺服电机16，伺服电机16的输出端固定连接有转动块15，转动块15的顶部转动连接有传动杆17，工作台1的中部滑动连接有连接杆14，传动杆17的另一端转动连接在连接杆14的底部，连接杆14的顶部固定连接有连接块13，连接块13的顶部固定连接有推板4，推板4的靠近工作台1边缘的一侧固定连接有外壳3，外壳3的中部滑动连接有滑杆11，滑杆11靠近外壳3的一端固定连接有气垫12，外壳3的中部固定连接有气泵10。
首先通过移动组件6带动焊接组件5横向移动，同时焊接组件5可以在移动组件6的中部纵向移动，从而便于焊接组件5可以在焊接过程中调节位置，再通过伺服电机16带动转动块15转动，转动块15在转动过程中带动传动杆17移动，传动杆17移动时拉动连接杆14移动，连接杆14带动连接块13移动，连接块13同时带动推板4对工件进行夹持固定，再通过气泵10向外壳3的中部充气，气垫12在气体的挤压下推动滑杆11滑动，使得滑杆11可以对异形工件增加固定点，从而实现在面对表面不平整的工件时，可以固定得更加稳固，提升焊接精准度和焊接质量，提升生产效率。
工作台1的底部固定连接有水箱2，水箱2的右壁固定连接有吸管9，吸管9的一端贯穿在水箱2的中部，吸管9的另一端固定连接有吸口8，水箱2的左侧固定连接有真空泵18，真空泵18的输入端固定连接有连接管20。
通过真空泵18对水箱2中部的进行抽气，当水箱2中部空气减少后，在吸管9的作用下对焊接过程中产生的烟雾进行吸取，烟雾从吸口8进入吸管9中，再从吸管9进入水箱2的内部与水混合溶解，溶解后的气体从连接管20被吸入真空泵18中排出，使得焊接产生的烟雾可以被吸收净化，从而实现在焊接过程中不会因烟雾影响环境，提升烙铁自动焊接机器人使用过程中的环保性。
工作台1的中部设置有滑槽19，连接块13滑动连接在滑槽19中部，通过滑槽19使得连接块13可以同时固定连接杆14与推板4，从而实现连接杆14可以带动推板4移动。
吸管9的中部固定连接有过滤网21，通过过滤网21可以实现吸管9进入的气体在水中形成气泡后，可以被分割，便于对烟雾进行净化。
滑杆11远离外壳3的一端固定连接有夹垫7，通过夹垫7使得滑杆11对工件进行固定时，不会因便于过于坚硬划伤工件。
工作台1的中部设置有凹槽，伺服电机16固定连接在凹槽的底部，通过凹槽使得伺服电机16可以固定连接在工作台1的中部。
水箱2的中部设置有蓄水仓，通过蓄水仓使得水箱2的内部可以储存净化用水，便于对烟雾进行净化。
工作原理：首先通过伺服电机16带动转动块15转动，转动块15在转动过程中带动传动杆17移动，传动杆17移动时拉动连接杆14移动，连接杆14带动连接块13移动，连接块13同时带动推板4对工件进行夹持固定，再通过气泵10向外壳3的中部充气，气垫12在气体的挤压下推动滑杆11滑动，使得滑杆11可以对异形工件增加固定点，从而实现在面对表面不平整的工件时，可以固定得更加稳固，提升焊接精准度和焊接质量，提升生产效率，再通过真空泵18对水箱2中部的进行抽气，在吸管9的作用下对焊接过程中产生的烟雾进行吸取，烟雾从吸口8进入吸管9中，再从吸管9进入水箱2的内部与水混合溶解，使得焊接产生的烟雾可以被吸收净化，从而实现在焊接过程中不会因烟雾影响环境，提升烙铁自动焊接机器人使用过程中的环保性。
最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。
Claims (7)
1.一种烙铁自动焊接机器人，包括工作台（1），其特征在于：所述工作台（1）的后侧滑动连接有移动组件（6），所述移动组件（6）的中部滑动连接有焊接组件（5），所述工作台（1）的中部固定连接有伺服电机（16），所述伺服电机（16）的输出端固定连接有转动块（15），所述转动块（15）的顶部转动连接有传动杆（17），所述工作台（1）的中部滑动连接有连接杆（14），所述传动杆（17）的另一端转动连接在连接杆（14）的底部，所述连接杆（14）的顶部固定连接有连接块（13），所述连接块（13）的顶部固定连接有推板（4），所述推板（4）的靠近工作台（1）边缘的一侧固定连接有外壳（3），所述外壳（3）的中部滑动连接有滑杆（11），所述滑杆（11）靠近外壳（3）的一端固定连接有气垫（12），所述外壳（3）的中部固定连接有气泵（10）。
2.根据权利要求1所述的一种烙铁自动焊接机器人，其特征在于：所述工作台（1）的底部固定连接有水箱（2），所述水箱（2）的右壁固定连接有吸管（9），所述吸管（9）的一端贯穿在水箱（2）的中部，所述吸管（9）的另一端固定连接有吸口（8），所述水箱（2）的左侧固定连接有真空泵（18），所述真空泵（18）的输入端固定连接有连接管（20）。
3.根据权利要求1所述的一种烙铁自动焊接机器人，其特征在于：所述工作台（1）的中部设置有滑槽（19），所述连接块（13）滑动连接在滑槽（19）中部。
4.根据权利要求2所述的一种烙铁自动焊接机器人，其特征在于：所述吸管（9）的中部固定连接有过滤网（21）。
5.根据权利要求1所述的一种烙铁自动焊接机器人，其特征在于：所述滑杆（11）远离外壳（3）的一端固定连接有夹垫（7）。
6.根据权利要求1所述的一种烙铁自动焊接机器人，其特征在于：所述工作台（1）的中部设置有凹槽，所述伺服电机（16）固定连接在凹槽的底部。
7.根据权利要求2所述的一种烙铁自动焊接机器人，其特征在于：所述水箱（2）的中部设置有蓄水仓。
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