CN220916312U - 一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，包括药箱，所述药箱安装在无人机上，还包括药品切换机构与出药连接机构，所述药箱的上端内部设有旋转盘，所述旋转盘的外侧内部滑动有限位环，所述限位环的外侧固定在药箱上，所述限位环的内部设有若干个均匀分布的固定孔，本实用新型设有药品切换机构与出药连接机构，通过遥控器先开启第一电机再开启第二电机，在无人机喷洒农药时可以对不同农药品进行切换，可以满足不同种类的农田的农药喷洒工作，有利于农田作物的生长；并且在药品切换时可以保证通过连接管连接、切断储药锥管与辅助管时不会把农药品漏出的功能，节省药品使用量，降低使用成本。

Description

一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置

技术领域

本实用新型涉及植保无人机技术领域，具体为一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置。

背景技术

现有技术在实施喷施作业时，只能对一种农田作物喷施，而面对不同种的农田作物时需要召回无人机，并且需要重新加满所需农药品，增加工人劳动力，降低喷施效率，并且有可能在人为切换药品时会出现农药品泄漏的情况，增加药品使用量与使用成本。

因此，有必要设计一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置来解决上述存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，包括药箱，所述药箱安装在无人机上，还包括药品切换机构与出药连接机构，所述药箱的上端内部设有旋转盘，所述旋转盘的外侧内部滑动有限位环，所述限位环的外侧固定在药箱上，所述限位环的内部设有若干个均匀分布的固定孔，所述固定孔内安装有储药锥管，所述储药锥管的上端固定连接进药口，所述进药口的靠近储药锥管的一端内部设有进药阀，所述储药锥管的下端出口处内部设有出药泵，所述进药口的上端旋有螺纹盖，所述旋转盘的下端固定连接药品切换机构，所述药品切换机构的下端固定在药箱的内部，一端的所述储药锥管的下端设有出药连接机构，所述储药连接机构的下端设有辅助管，所述辅助管设在药箱内，所述辅助管的下端固定化连接出药管，所述出药管的下端固定连接花洒。

优选的，所述药品切换机构包括第二电机，所述第二电机的下端固定连接药箱，所述第二电机的输出端固定连接转动盘，所述转动盘的上端设有局部齿，所述局部齿的上端啮合连接锥齿轮，所述锥齿轮的上端固定连接驱动杆，所述驱动杆的上端外侧转动在保护箱内，所述驱动杆的在保护箱内的外侧固定连接限位盘，所述限位盘的外侧设有若干个均匀分布的圆形槽，所述圆形槽内卡入有卡紧销，所述卡紧销的外侧固定连接滑盘，所述滑盘与卡紧销均滑动在保护箱内，所述滑盘的一端接触第一弹簧，所述第一弹簧设在卡紧销的外侧，所述第一弹簧的远离滑盘的一端接触保护箱，所述驱动杆的上端固定连接旋转盘。

优选的，所述出药连接机构包括第一电机，所述第一电机的一端固定在药箱，所述第一电机的输出端固定连接蜗杆，所述蜗杆的上端啮合连接涡轮，所述涡轮的内部固定连接旋转轴，所述旋转轴的远离涡轮的一端的外侧固定连接小齿轮，所述旋转轴的两端转动连接药箱，所述小齿轮的一端啮合连接大齿轮，所述大齿轮的一端固定连接转动轴，所述转动轴的远离大齿轮的一端转动连接药箱，所述大齿轮的远离转动轴的一端远离圆心处固定有限位销，所述限位销的外侧滑动有扁环，所述扁环的上端固定连接伸缩杆，所述伸缩杆的上端固定连接横杆，所述横杆的一端固定连接连接管，所述连接管的上端插入有储药锥管，所述连接管的下端设有辅助管，所述辅助管的上端两侧内部滑动有滑块，所述滑块的远离辅助管的一端固定连接连接管，所述滑块的下端接触第二弹簧，所述第二弹簧的下端接触辅助管。

优选的，所述圆形槽与卡紧销的头部均为相配合的半圆球型。

优选的，所述螺纹盖的上端可以粘贴用于识别不同品种药品的贴纸。

优选的，所述第一电机、第二电机、出药泵与进药阀的启闭均由控制无人机的遥控器控制。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型设有药品切换机构与出药连接机构，通过遥控器先开启第一电机再开启第二电机，在无人机喷洒农药时可以对不同农药品进行切换，可以满足不同种类的农田的农药喷洒工作，有利于农田作物的生长；并且在药品切换时可以保证通过连接管连接、切断储药锥管与辅助管时不会把农药品漏出的功能，节省药品使用量，降低使用成本。

附图说明

图1为本实用新型一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置的主视图；

图2为本实用新型一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置的主剖视图；

图3为图2的A处局部放大图；

图4为图2的B处局部放大图；

图5为图2的C处局部放大图；

图6为本实用新型一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置的旋转盘的俯视图；

图7为本实用新型一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置的限位盘的剖视图。

图中：1、药箱；2、出药管；3、花洒；4、储药锥管；5、螺纹盖；6、进药口；7、旋转盘；8、限位环；9、出药泵；10、辅助管；11、横杆；12、伸缩杆；13、大齿轮；14、限位销；15、扁环；16、第一电机；17、蜗杆；18、旋转轴；19、涡轮；20、小齿轮；21、辅助管；22、滑块；23、第一弹簧；24、第二电机；25、转动盘；26、局部齿；27、锥齿轮；28、驱动杆；29、限位盘；30、卡紧销；31、滑盘；32、第二弹簧；33、圆形槽；34、保护箱；35、固定孔；36、转动轴；37、进药阀。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-7，本实用新型提供一种技术方案：一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，包括药箱1，药箱1安装在无人机上，还包括药品切换机构与出药连接机构，药箱1的上端内部设有旋转盘7，旋转盘7的外侧内部滑动有限位环8，限位环8的外侧固定在药箱1上，限位环8的内部设有若干个均匀分布的固定孔35，固定孔35内安装有储药锥管4，储药锥管4的上端固定连接进药口6，进药口6的靠近储药锥管4的一端内部设有进药阀37，储药锥管4的下端出口处内部设有出药泵9，进药口6的上端旋有螺纹盖5，旋转盘7的下端固定连接药品切换机构，药品切换机构的下端固定在药箱1的内部，一端的储药锥管4的下端设有出药连接机构，储药连接机构的下端设有辅助管21，辅助管21设在药箱1内，辅助管21的下端固定化连接出药管2，出药管2的下端固定连接花洒3。

药品切换机构包括第二电机24，第二电机24的下端固定连接药箱1，第二电机24的输出端固定连接转动盘25，转动盘25的上端设有局部齿26，局部齿26的上端啮合连接锥齿轮27，锥齿轮27的上端固定连接驱动杆28，驱动杆28的上端外侧转动在保护箱34内，驱动杆28的在保护箱34内的外侧固定连接限位盘29，限位盘29的外侧设有若干个均匀分布的圆形槽33，圆形槽33内卡入有卡紧销30，卡紧销30的外侧固定连接滑盘31，滑盘31与卡紧销30均滑动在保护箱34内，滑盘31的一端接触第一弹簧32，第一弹簧32设在卡紧销30的外侧，第一弹簧32的远离滑盘31的一端接触保护箱34，驱动杆28的上端固定连接旋转盘7；

出药连接机构包括第一电机16，第一电机16的一端固定在药箱1，第一电机16的输出端固定连接蜗杆17，蜗杆17的上端啮合连接涡轮19，涡轮19的内部固定连接旋转轴18，旋转轴18的远离涡轮19的一端的外侧固定连接小齿轮20，旋转轴18的两端转动连接药箱1，小齿轮20的一端啮合连接大齿轮13，大齿轮13的一端固定连接转动轴36，转动轴36的远离大齿轮13的一端转动连接药箱1，大齿轮13的远离转动轴36的一端远离圆心处固定有限位销14，限位销14的外侧滑动有扁环15，扁环15的上端固定连接伸缩杆12，伸缩杆12的上端固定连接横杆11，横杆11的一端固定连接连接管10，连接管10的上端插入有储药锥管4，连接管10的下端设有辅助管21，辅助管21的上端两侧内部滑动有滑块22，滑块22的远离辅助管21的一端固定连接连接管10，滑块22的下端接触第二弹簧23，第二弹簧23的下端接触辅助管21，使用者可以通过遥控器开启第一电机16带动蜗杆17转动，蜗杆17转动带动涡轮19转动，涡轮19转动带动旋转轴18转动，旋转轴18转动带动小齿轮20转动，小齿轮20转动带动大齿轮13转动，大齿轮13转动带动限位销14转动，限位销14转动带动扁环15上下移动，扁环15上下移动带动伸缩杆12上下移动，伸缩杆12上下移动带动横杆11上下移动，横杆11上下移动带动连接管10上下移动，连接管10上下移动使得连接管10重新插入其他所需农药的储药锥管4上，从而来切换其他农药品种来对不同农作物进行喷洒，此时使用者可以通过遥控器开启第二电机24带动转动盘25转动，转动盘25转动带动局部齿26转动，局部齿26转动带动锥齿轮27间歇转动，锥齿轮27间歇转动带动驱动杆28间歇转动，驱动杆28间歇转动带动旋转盘7间歇转动，旋转盘7间歇转动带动所需农药品种的出药锥管4移动至连接管10的上端，此时由于第二弹簧32的伸缩性会驱动卡紧销30对限位盘29进行卡紧从而对旋转盘7进行卡紧，完成出药连接机构与药品切换机构功能。

圆形槽33与卡紧销30的头部均为相配合的半圆球型，既可以对限位环8进行卡紧，也可以自动解锁限位环8的卡紧。

螺纹盖5的上端可以粘贴用于识别不同品种药品的贴纸，可以方便使用者识别并补充不同种药品。

第一电机16、第二电机24、出药泵9与进药阀37的启闭均由控制无人机的遥控器控制，增加自动化程度，提高切换药品效率，减少工人劳动力。

本实用新型的工作原理为：

使用者可以把油箱1安装在无人机上，然后通过遥控器打开进药阀37，此时使用者可以把不同事先搅拌好的农药通过拧开螺纹盖5以及进药口6倒入不同的储药锥管4内，并再次拧紧螺纹盖5，此时使用者可以通过遥控器控制无人机让其飞行至农田上方，此时使用者可以通过遥控器开启第一电机16带动蜗杆17转动，蜗杆17转动带动涡轮19转动，涡轮19转动带动旋转轴18转动，旋转轴18转动带动小齿轮20转动，小齿轮20转动带动大齿轮13转动，大齿轮13转动带动限位销14转动，限位销14转动带动扁环15上下移动，扁环15上下移动带动伸缩杆12上下移动，伸缩杆12上下移动带动横杆11上下移动，横杆11上下移动带动连接管10上下移动，连接管10上下移动使得连接管10重新插入其他所需农药的储药锥管4上，从而来切换其他农药品种来对不同农作物进行喷洒，此时使用者可以通过遥控器开启第二电机24带动转动盘25转动，转动盘25转动带动局部齿26转动，局部齿26转动带动锥齿轮27间歇转动，锥齿轮27间歇转动带动驱动杆28间歇转动，驱动杆28间歇转动带动旋转盘7间歇转动，旋转盘7间歇转动带动所需农药品种的出药锥管4移动至连接管10的上端，此时由于第二弹簧32的伸缩性会驱动卡紧销30对限位盘29进行卡紧从而对旋转盘7进行卡紧，完成出药连接机构与药品切换机构功能，此时使用者可以开启对应储药锥管4的出药泵9把对应储药锥管4的农药通过辅助管21、出药管2与花洒3喷出并洒落至农田上，自此完成一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置的功能。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，包括药箱（1），所述药箱（1）安装在无人机上，其特征在于：还包括药品切换机构与出药连接机构，所述药箱（1）的上端内部设有旋转盘（7），所述旋转盘（7）的外侧内部滑动有限位环（8），所述限位环（8）的外侧固定在药箱（1）上，所述限位环（8）的内部设有若干个均匀分布的固定孔（35），所述固定孔（35）内安装有储药锥管（4），所述储药锥管（4）的上端固定连接进药口（6），所述进药口（6）的靠近储药锥管（4）的一端内部设有进药阀（37），所述储药锥管（4）的下端出口处内部设有出药泵（9），所述进药口（6）的上端旋有螺纹盖（5），所述旋转盘（7）的下端固定连接药品切换机构，所述药品切换机构的下端固定在药箱（1）的内部，一端的所述储药锥管（4）的下端设有出药连接机构，所述储药连接机构的下端设有辅助管（21），所述辅助管（21）设在药箱（1）内，所述辅助管（21）的下端固定化连接出药管（2），所述出药管（2）的下端固定连接花洒（3）。

2.根据权利要求1所述的一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，其特征在于：所述药品切换机构包括第二电机（24），所述第二电机（24）的下端固定连接药箱（1），所述第二电机（24）的输出端固定连接转动盘（25），所述转动盘（25）的上端设有局部齿（26），所述局部齿（26）的上端啮合连接锥齿轮（27），所述锥齿轮（27）的上端固定连接驱动杆（28），所述驱动杆（28）的上端外侧转动在保护箱（34）内，所述驱动杆（28）的在保护箱（34）内的外侧固定连接限位盘（29），所述限位盘（29）的外侧设有若干个均匀分布的圆形槽（33），所述圆形槽（33）内卡入有卡紧销（30），所述卡紧销（30）的外侧固定连接滑盘（31），所述滑盘（31）与卡紧销（30）均滑动在保护箱（34）内，所述滑盘（31）的一端接触第一弹簧（32），所述第一弹簧（32）设在卡紧销（30）的外侧，所述第一弹簧（32）的远离滑盘（31）的一端接触保护箱（34），所述驱动杆（28）的上端固定连接旋转盘（7）。

3.根据权利要求2所述的一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，其特征在于：所述出药连接机构包括第一电机（16），所述第一电机（16）的一端固定在药箱（1），所述第一电机（16）的输出端固定连接蜗杆（17），所述蜗杆（17）的上端啮合连接涡轮（19），所述涡轮（19）的内部固定连接旋转轴（18），所述旋转轴（18）的远离涡轮（19）的一端的外侧固定连接小齿轮（20），所述旋转轴（18）的两端转动连接药箱（1），所述小齿轮（20）的一端啮合连接大齿轮（13），所述大齿轮（13）的一端固定连接转动轴（36），所述转动轴（36）的远离大齿轮（13）的一端转动连接药箱（1），所述大齿轮（13）的远离转动轴（36）的一端远离圆心处固定有限位销（14），所述限位销（14）的外侧滑动有扁环（15），所述扁环（15）的上端固定连接伸缩杆（12），所述伸缩杆（12）的上端固定连接横杆（11），所述横杆（11）的一端固定连接连接管（10），所述连接管（10）的上端插入有储药锥管（4），所述连接管（10）的下端设有辅助管（21），所述辅助管（21）的上端两侧内部滑动有滑块（22），所述滑块（22）的远离辅助管（21）的一端固定连接连接管（10），所述滑块（22）的下端接触第二弹簧（23），所述第二弹簧（23）的下端接触辅助管（21）。

4.根据权利要求3所述的一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，其特征在于：所述圆形槽（33）与卡紧销（30）的头部均为相配合的半圆球型。

5.根据权利要求4所述的一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，其特征在于：所述螺纹盖（5）的上端可以粘贴用于识别不同品种药品的贴纸。

6.根据权利要求5所述的一种基于农用植保无人机的农药品种切换装置，其特征在于：所述第一电机（16）、第二电机（24）、出药泵（9）与进药阀（37）的启闭均由控制无人机的遥控器控制。