CN110050667A - 一种具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置 - Google Patents

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Abstract

本发明涉及一种具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置,包括底座、处理器、平台、供水机构、灌溉机构、两个履带和四个支脚,供水机构包括水箱、密封块、水泵、排水管、过滤组件和输水管,灌溉机构包括旋转组件、竖管、喷管和两个灌溉组,述灌溉组件包括喷头、挡板、引流管、传动室和竖杆,过滤组件包括安装单元、边框、滤网、清洗管和清洗头,该具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置通过供水机构对水流进行过滤,去除水中的泥沙,避免喷头堵塞和水泵损坏,不仅如此,灌溉机构中根据引流管内有无水流可自动控制挡板的升降移动,使得设备闲置时,挡板堵住喷头自动对喷头进行防尘保护,避免喷头堵塞,从而提高了设备的实用性。

Description

一种具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置
技术领域
本发明涉及节水灌溉设备领域,特别涉及一种具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置。
背景技术
雾灌是微灌的一种,是近年来发展起来的一种节水灌溉技术。雾灌是通过有压管网将加压的水输送至田间,再经过特质的雾化喷头将水呈雾状进行灌溉,雾灌雨滴直径小于0.5mm,洒水如“牛毛细雨”,使作物处于云雾覆盖中,既补充了土壤水分,同时又可增加作物的株间湿度,调节株间温度,改善田间小气候。
但是现有的雾化灌溉装置中,雾化喷头直接暴露在外,在设备闲置过程中,空气中的细小颗粒、粉尘及飞虫容易进入雾化喷嘴的内部,导致雾化喷嘴堵塞,不仅如此,在进行灌溉时,水泵直接抽取水流给雾化喷头,由于水流未经过滤处理,水流中夹杂的细小泥沙过多时,容易引起水泵叶轮的磨损和造成喷头的堵塞,影响农作物的生长,进而降低了现有的雾灌装置的实用性。
发明内容
本发明要解决的技术问题是:为了克服现有技术的不足,提供一种具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是:一种具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置,包括底座、处理器、平台、供水机构、灌溉机构、两个履带和四个支脚,所述平台的四角分别通过四个支脚固定在底座的四角处的上方,所述处理器固定在平台的上方,所述处理器内设有天线和PLC,所述天线与PLC电连接,两个履带分别位于底座的下方的两侧,所述灌溉机构位于平台的上方,所述供述机构位于底座的上方;
所述供水机构包括水箱、密封块、水泵、排水管、过滤组件和输水管,所述水箱和水泵均固定在底座的上方,所述水泵与水箱的底部连通,所述水泵通过输水管与灌溉机构连接,所述密封块盖设在水箱的上方,所述输水管内的靠近灌溉机构的一端设有第一阀门,所述排水管固定在水箱的一侧,所述排水管内设有第二阀门,所述过滤组件位于水箱内,所述过滤组件设置在排水管的下方;
所述灌溉机构包括旋转组件、竖管、喷管和两个灌溉组件,所述输水管的顶端穿过平台设置在竖管内,所述竖管的顶端与喷管的中心处连通,两个灌溉组件分别位于喷管的两端,所述灌溉组件包括喷头、挡板、引流管、传动室和竖杆,所述喷头固定在喷管上,所述传动室位于喷头的下方,所述引流管一端与喷管连通,所述引流管的另一端设置在传动室内,所述挡板抵靠在喷头的远离喷管的一端,所述挡板固定在竖杆的顶端,所述竖杆的底端设置在传动室内,所述传动室内设有传动组件,所述传动组件与竖杆连接,所述旋转组件与竖管传动连接。
作为优选,为了过滤水中的泥沙,所述过滤组件包括安装单元、边框、滤网、清洗管和清洗头,所述清洗头设置在水箱内,所述清洗头通过清洗管与输水管连通,所述清洗管内设有第二阀门,所述边框通过安装单元设置在水箱内,所述滤网位于边框的内侧,所述滤网位于清洗头的下方。
作为优选,为了便于滤网的装卸,所述安装单元包括支撑环和若干插杆,所述支撑环的外周固定在水箱的内壁上,所述插杆周向均匀分布在边框的下方,所述插杆的底端穿过支撑环。
作为优选,为了驱动竖管转动,所述旋转组件包括第一电机、第一齿轮和第二齿轮,所述第一电机固定在平台的上方,所述第一电机与第一齿轮传动连接,所述第一齿轮与第二齿轮啮合,所述第二齿轮同轴固定在竖管上。
作为优选,为了辅助支撑喷管转动,所述旋转组件还包括环形槽和两个滑块,两个滑块分别固定在喷管的两端的下方,所述环形槽固定在平台的上方,所述滑块与滑槽滑动连接。
作为优选,为了保证喷管转动的稳定性,所述环形槽为燕尾槽。
作为优选,为了实现设备的节能环保,所述喷管的上方设有光伏板。
作为优选,为了通过引流管内的水的流动,带动竖杆进行升降移动,所述传动组件包括第一液压缸、第二液压缸、第三液压缸和连接板,所述第一液压缸的缸体固定在传动室内的底部,所述第二液压缸的缸体和第三液压缸的缸体均固定在传动室内的顶部,所述第二液压缸的液压杆和第三液压缸的液压杆固定连接,所述第二液压缸的缸体和第三液压缸的缸体连通,所述第三液压缸的液压杆的底端通过连接板与竖杆固定连接,所述第二液压缸的缸体内设有弹簧,所述弹簧处于压缩状态,所述引流管与第一液压缸的缸体连通。
作为优选,为了固定第二液压缸的液压杆的移动方向,所述第二液压缸的缸体内设有限位环,所述限位环的外周固定在第二液压缸的缸体的内壁上,所述限位环套设在第二液压缸的液压杆上。
作为优选,为了限制第二液压缸的液压杆的移动范围,所述第二液压缸的缸体内的底部设有若干限位块,所述限位块周向均匀分布在第二液压缸的缸体的内壁上。
本发明的有益效果是,该具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置通过供水机构对水流进行过滤,去除水中的泥沙,避免喷头堵塞和水泵损坏,不仅如此,灌溉机构中根据引流管内有无水流可自动控制挡板的升降移动,使得设备闲置时,挡板堵住喷头自动对喷头进行防尘保护,避免喷头堵塞,从而提高了设备的实用性。
附图说明
下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。
图1是本发明的具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置的结构示意图;
图2是本发明的具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置的供水机构的结构示意图;
图3是本发明的具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置的传动组件的结构示意图;
图4是图1的A部放大图;
图中:1.底座,2.处理器,3.平台,4.履带,5.支脚,6.水箱,7.密封块,8.水泵,9.排水管,10.输水管,11.竖管,12.喷管,13.喷头,14.挡板,15.引流管,16.传动室,17.竖杆,18.边框,19.滤网,20.清洗管,21.清洗头,22.支撑环,23.插杆,24.第一电机,25.第一齿轮,26.第二齿轮,27.环形槽,28.滑块,29.光伏板,30.第一液压缸,31.第二液压缸,32.第三液压缸,33.连接板,34.弹簧,35.限位环,36.限位块。
具体实施方式
现在结合附图对本发明作进一步详细的说明。这些附图均为简化的示意图,仅以示意方式说明本发明的基本结构,因此其仅显示与本发明有关的构成。
如图1所示,一种具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置,包括底座1、处理器2、平台3、供水机构、灌溉机构、两个履带4和四个支脚5,所述平台3的四角分别通过四个支脚5固定在底座1的四角处的上方,所述处理器2固定在平台3的上方,所述处理器2内设有天线和PLC,所述天线与PLC电连接,两个履带4分别位于底座1的下方的两侧,所述灌溉机构位于平台3的上方,所述供述机构位于底座1的上方;
PLC,即可编程逻辑控制器,它采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型的机械或生产过程,其实质是一种专用于工业控制的计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,一般用于数据的处理以及指令的接收和输出,用于实现中央控制。
用户在使用该雾灌装置对农田进行雾灌操作时,可通过手机电脑等遥控装置向设备发送无线信号,处理器2内部的天线接收到无线信号后,将信号内容传递给PLC,PLC控制设备启动,进行工作,通过底座1下方的履带4在地面上滚动,带动设备进行移动的同时,供水机构向灌溉机构提供清洁的水流,由灌溉机构利用清洁的水流对农作物进行灌溉。
如图2所示,所述供水机构包括水箱6、密封块7、水泵8、排水管9、过滤组件和输水管10,所述水箱6和水泵8均固定在底座1的上方,所述水泵8与水箱6的底部连通,所述水泵8通过输水管10与灌溉机构连接,所述密封块7盖设在水箱6的上方,所述输水管10内的靠近灌溉机构的一端设有第一阀门,所述排水管9固定在水箱6的一侧,所述排水管9内设有第二阀门,所述过滤组件位于水箱6内,所述过滤组件设置在排水管9的下方;
在供水机构中,水箱6用于储存水溶液,打开密封块7,可向水箱6内添加水溶液,并利用过滤组件对水溶液进行过滤,去除水中的泥沙,使得洁净的水流落在水箱6内的底部,而后PLC控制水泵8启动,并控制输水管10内的第一阀门打开,水泵8抽取水箱6底部的清水,通过输水管10输送至灌溉机构对农作物进行灌溉。
如图1所示,所述灌溉机构包括旋转组件、竖管11、喷管12和两个灌溉组件,所述输水管10的顶端穿过平台3设置在竖管11内,所述竖管11的顶端与喷管12的中心处连通,两个灌溉组件分别位于喷管12的两端,所述灌溉组件包括喷头13、挡板14、引流管15、传动室16和竖杆17,所述喷头13固定在喷管12上,所述传动室16位于喷头13的下方,所述引流管15一端与喷管12连通,所述引流管15的另一端设置在传动室16内,所述挡板14抵靠在喷头13的远离喷管12的一端,所述挡板14固定在竖杆17的顶端,所述竖杆17的底端设置在传动室16内,所述传动室16内设有传动组件,所述传动组件与竖杆17连接,所述旋转组件与竖管11传动连接。
输水管10内的水流通过竖管11进入到喷管12内,向喷管12的两端流动,由于挡板14堵住了喷头13,使得喷管12内的水流进入引流管15内,作用在传动室16内的传动组件中,驱动竖杆17向下移动,使得挡板14向下移动,喷头13打开,此时喷头13喷出水流进行灌溉。PLC控制旋转组件启动,可带动竖管11绕着输水管10的远离水泵8的一端的轴线转动,从而带动喷管12转动,调节喷头13的方向,对不同的位置进行灌溉。当供水机构停止供水后,引流管15内的水流不再作用在传动组件上,使得竖杆17向上移动,带动挡板14上移堵住喷头13,对喷头13进行防尘保护,避免喷头13积灰引起堵塞。
如图2所示,所述过滤组件包括安装单元、边框18、滤网19、清洗管20和清洗头21,所述清洗头21设置在水箱6内,所述清洗头21通过清洗管20与输水管10连通,所述清洗管20内设有第二阀门,所述边框18通过安装单元设置在水箱6内,所述滤网19位于边框18的内侧,所述滤网19位于清洗头21的下方。
通过安装单元将边框18安装在水箱6内,固定滤网19的位置,水流从上向下流动时,利用滤网19过滤水中的泥沙,使得泥沙沉积在滤网19的表面,当需要对滤网19进行清洁,PLC控制输水管10内的第一阀门关闭,排水管9内的第二阀门和清洗管20内的第三阀门打开,水泵8抽取水箱6内底部的清水,输送至清洗管20中,通过清洗头21喷出清水,对滤网19进行冲刷清洗,使得滤网19上沉积的泥沙随着水流从排水管9排出。
作为优选,为了便于滤网19的装卸,所述安装单元包括支撑环22和若干插杆23,所述支撑环22的外周固定在水箱6的内壁上,所述插杆23周向均匀分布在边框18的下方,所述插杆23的底端穿过支撑环22。将边框18放置在支撑环22的上方,并将插杆23穿过支撑环22,从而固定边框18的位置,完成滤网19的安装,当需要拆卸滤网19时,进行向上拉动边框18即可。
如图4所示,所述旋转组件包括第一电机24、第一齿轮25和第二齿轮26,所述第一电机24固定在平台3的上方,所述第一电机24与第一齿轮25传动连接,所述第一齿轮25与第二齿轮26啮合,所述第二齿轮26同轴固定在竖管11上。
PLC控制第一电机24启动,带动第一齿轮25转动,第一齿轮25作用在第二齿轮26上,使得第二齿轮26发生转动,进而可实现竖管11的转动。
作为优选,为了辅助支撑喷管12转动,所述旋转组件还包括环形槽27和两个滑块28,两个滑块28分别固定在喷管12的两端的下方,所述环形槽27固定在平台3的上方,所述滑块28与滑槽滑动连接。利用位置固定的环形槽27,固定了滑块28的移动轨迹,由于滑块28固定在喷管12的下方,从而辅助支撑喷管12稳定转动。
作为优选,为了保证喷管12转动的稳定性,所述环形槽27为燕尾槽。环形槽27为燕尾槽,使得滑块28无法脱离环形槽27,保证了滑块28的稳定转动,进而保证喷管12转动的稳定性。
作为优选,为了实现设备的节能环保,所述喷管12的上方设有光伏板29。利用光伏板29可在晴朗的白天进行光伏发电,提供设备运行的电能,从而实现设备的节能环保。
如图3所示,带动竖杆17进行升降移动,所述传动组件包括第一液压缸30、第二液压缸31、第三液压缸32和连接板33,所述第一液压缸30的缸体固定在传动室16内的底部,所述第二液压缸31的缸体和第三液压缸32的缸体均固定在传动室16内的顶部,所述第二液压缸31的液压杆和第三液压缸32的液压杆固定连接,所述第二液压缸31的缸体和第三液压缸32的缸体连通,所述第三液压缸32的液压杆的底端通过连接板33与竖杆17固定连接,所述第二液压缸31的缸体内设有弹簧34,所述弹簧34处于压缩状态,所述引流管15与第一液压缸30的缸体连通。
当引流管15内无水时,第二液压缸31内压缩的弹簧34推动第二液压缸31的液压杆向下移动,由于第二液压缸31的缸体与第三液压缸32的缸体连通,使得第三液压缸32的液压杆向上移动,进而通过连接板33带动竖杆17向上移动,使得挡板14上移,挡住喷头13,对喷头13进行防尘保护。而当引流管15内进入高压水流时,水流进入第一液压缸30的缸体内,推动第一液压缸30的液压杆向上移动,使得第二液压缸31的液压杆向上移动,进而带动第三液压缸32的液压杆向下移动,通过连接板33带动竖杆17和挡板14向下移动,使得喷头13打开,此时水流通过喷头13喷出进行灌溉。
作为优选,为了固定第二液压缸31的液压杆的移动方向,所述第二液压缸31的缸体内设有限位环35,所述限位环35的外周固定在第二液压缸31的缸体的内壁上,所述限位环35套设在第二液压缸31的液压杆上。利用限位环35固定了第二液压缸31的液压杆的移动方向,并避免第二液压缸31的液压杆脱离第二液压缸31的缸体。
作为优选,为了限制第二液压缸31的液压杆的移动范围,所述第二液压缸31的缸体内的底部设有若干限位块36,所述限位块36周向均匀分布在第二液压缸31的缸体的内壁上。通过限位块36限制了第二液压缸31的液压杆的移动范围,避免弹簧34过度受压缩而损坏。
该农田雾灌装置中,通过过滤组件可过滤水箱6内的水流,使得水泵8抽取水箱6底部的清水供灌溉机构使用,避免水流中因泥沙过多而导致喷头13堵塞和水泵8损坏,不仅如此,利用传动组件可在设备闲置时,带动挡板14上移堵住喷头13,进行防尘保护,避免堵塞,喷管12内有水流通过时,作用在传动组件上,带动挡板14向下移动,使得喷头13自动打开,方便进行雾灌,从而提高了设备的实用性。
与现有技术相比,该具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置通过供水机构对水流进行过滤,去除水中的泥沙,避免喷头13堵塞和水泵8损坏,不仅如此,灌溉机构中根据引流管15内有无水流可自动控制挡板14的升降移动,使得设备闲置时,挡板14堵住喷头13自动对喷头13进行防尘保护,避免喷头13堵塞,从而提高了设备的实用性。
以上述依据本发明的理想实施例为启示,通过上述的说明内容,相关工作人员完全可以在不偏离本项发明技术思想的范围内,进行多样的变更以及修改。本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容,必须要根据权利要求范围来确定其技术性范围。

Claims (10)

1.一种具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置,其特征在于,包括底座(1)、处理器(2)、平台(3)、供水机构、灌溉机构、两个履带(4)和四个支脚(5),所述平台(3)的四角分别通过四个支脚(5)固定在底座(1)的四角处的上方,所述处理器(2)固定在平台(3)的上方,所述处理器(2)内设有天线和PLC,所述天线与PLC电连接,两个履带(4)分别位于底座(1)的下方的两侧,所述灌溉机构位于平台(3)的上方,所述供述机构位于底座(1)的上方;
所述供水机构包括水箱(6)、密封块(7)、水泵(8)、排水管(9)、过滤组件和输水管(10),所述水箱(6)和水泵(8)均固定在底座(1)的上方,所述水泵(8)与水箱(6)的底部连通,所述水泵(8)通过输水管(10)与灌溉机构连接,所述密封块(7)盖设在水箱(6)的上方,所述输水管(10)内的靠近灌溉机构的一端设有第一阀门,所述排水管(9)固定在水箱(6)的一侧,所述排水管(9)内设有第二阀门,所述过滤组件位于水箱(6)内,所述过滤组件设置在排水管(9)的下方;
所述灌溉机构包括旋转组件、竖管(11)、喷管(12)和两个灌溉组件,所述输水管(10)的顶端穿过平台(3)设置在竖管(11)内,所述竖管(11)的顶端与喷管(12)的中心处连通,两个灌溉组件分别位于喷管(12)的两端,所述灌溉组件包括喷头(13)、挡板(14)、引流管(15)、传动室(16)和竖杆(17),所述喷头(13)固定在喷管(12)上,所述传动室(16)位于喷头(13)的下方,所述引流管(15)一端与喷管(12)连通,所述引流管(15)的另一端设置在传动室(16)内,所述挡板(14)抵靠在喷头(13)的远离喷管(12)的一端,所述挡板(14)固定在竖杆(17)的顶端,所述竖杆(17)的底端设置在传动室(16)内,所述传动室(16)内设有传动组件,所述传动组件与竖杆(17)连接,所述旋转组件与竖管(11)传动连接。
2.如权利要求1所述的具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置,其特征在于,所述过滤组件包括安装单元、边框(18)、滤网(19)、清洗管(20)和清洗头(21),所述清洗头(21)设置在水箱(6)内,所述清洗头(21)通过清洗管(20)与输水管(10)连通,所述清洗管(20)内设有第二阀门,所述边框(18)通过安装单元设置在水箱(6)内,所述滤网(19)位于边框(18)的内侧,所述滤网(19)位于清洗头(21)的下方。
3.如权利要求2所述的具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置,其特征在于,所述安装单元包括支撑环(22)和若干插杆(23),所述支撑环(22)的外周固定在水箱(6)的内壁上,所述插杆(23)周向均匀分布在边框(18)的下方,所述插杆(23)的底端穿过支撑环(22)。
4.如权利要求1所述的具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置,其特征在于,所述旋转组件包括第一电机(24)、第一齿轮(25)和第二齿轮(26),所述第一电机(24)固定在平台(3)的上方,所述第一电机(24)与第一齿轮(25)传动连接,所述第一齿轮(25)与第二齿轮(26)啮合,所述第二齿轮(26)同轴固定在竖管(11)上。
5.如权利要求4所述的具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置,其特征在于,所述旋转组件还包括环形槽(27)和两个滑块(28),两个滑块(28)分别固定在喷管(12)的两端的下方,所述环形槽(27)固定在平台(3)的上方,所述滑块(28)与滑槽滑动连接。
6.如权利要求5所述的具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置,其特征在于,所述环形槽(27)为燕尾槽。
7.如权利要求1所述的具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置,其特征在于,所述喷管(12)的上方设有光伏板(29)。
8.如权利要求1所述的具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置,其特征在于,所述传动组件包括第一液压缸(30)、第二液压缸(31)、第三液压缸(32)和连接板(33),所述第一液压缸(30)的缸体固定在传动室(16)内的底部,所述第二液压缸(31)的缸体和第三液压缸(32)的缸体均固定在传动室(16)内的顶部,所述第二液压缸(31)的液压杆和第三液压缸(32)的液压杆固定连接,所述第二液压缸(31)的缸体和第三液压缸(32)的缸体连通,所述第三液压缸(32)的液压杆的底端通过连接板(33)与竖杆(17)固定连接,所述第二液压缸(31)的缸体内设有弹簧(34),所述弹簧(34)处于压缩状态,所述引流管(15)与第一液压缸(30)的缸体连通。
9.如权利要求8所述的具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置,其特征在于,所述第二液压缸(31)的缸体内设有限位环(35),所述限位环(35)的外周固定在第二液压缸(31)的缸体的内壁上,所述限位环(35)套设在第二液压缸(31)的液压杆上。
10.如权利要求8所述的具有过滤功能的防堵塞的农田雾灌装置,其特征在于,所述第二液压缸(31)的缸体内的底部设有若干限位块(36),所述限位块(36)周向均匀分布在第二液压缸(31)的缸体的内壁上。
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