CN220916210U - 一种水产养殖池饲料自动化投料系统 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开一种水产养殖池饲料自动化投料系统，包括轨道和在轨道上运行的投料车，所述轨道沿养殖池呈环形设置，所述投料车设有车厢、车轮模块、驱动模块、电源模块，所述车轮模块与驱动模块设于车厢底部，车轮模块与驱动模块传动连接，驱动模块与电源模块电性连接；所述车厢顶部一侧设有进料斗，车厢内进料斗下方设有储料仓，储料仓一侧设有称重出料仓，储料仓与称重出料仓之间设有输送机，称重出料仓内设有自动出料单元，车厢底部对应称重出料仓下方设有出料口。本实用新型中，通过在养殖池环周设置轨道，投料车可以在轨道上自动运行，并在投料车的车厢内设置自动出料单元，可以实现自动化定点、定时、定量投放饲料，节省人力。
Description
技术领域
本实用新型涉及水产养殖技术领域，具体涉及一种水产养殖池饲料自动化投料系统。
背景技术
在当前黑斑蛙养殖中，饲料投喂主要依赖人工劳动力的投入，人力成本较高。同时，无法精确控制饲料的投喂量，导致了过度投喂或不足投喂的问题，降低了饲料利用率，增加了饲料成本。目前，蛙类养殖中仍未使用饲料自动化投喂车。
中国发明专利申请CN109380133A公开一种畜牧养殖用饲料投喂车，用于畜牧行业，如牛和猪养殖，包括饲料投喂机体以及安装在饲料投喂机体顶部的搅混箱，搅混箱内设有搅混腔，搅混腔底部贯通设有向下延长设置的锥状腔，锥状腔底部延长部伸至饲料投喂机体内，锥状腔底部尾部贯通设有排出口，饲料投喂机体底面内设有顶部与排出口底部尾部贯通设置的排出槽，排出槽左右两侧内壁内对应设有滑运槽，每个滑运槽内顶壁均设有导引槽，左右两侧滑运槽之间设有贯通排出槽且滑运配合连接的饲料投喂装置，左右两侧滑运槽内的饲料投喂装置左右两侧尾部顶部分别设有伸至左右两侧导引槽内且滑运配合连接的导引块；上述专利能实现自动化饲料搅拌与出料，在一定程度实现了半自动化的投喂，但无法实现实时的精准定位、自动运行及智能定时定量饲喂，仍需借助人工转移投喂车到固定饲养地点开始投喂，投喂效率偏低；但仍需人工全程参与，且在整车自动化设计方面仍存在较多局限。
实用新型内容
为解决上述现有技术中的不足，本实用新型提供一种水产养殖池饲料自动化投料系统，可以实现全时段的自动化定时、定量投喂。
为实现上述技术目的，本实用新型采用的技术方案是：
一种水产养殖池饲料自动化投料系统，包括轨道和在轨道上运行的投料车，所述轨道沿养殖池呈环形设置，所述投料车设有车厢、车轮模块、驱动模块、电源模块，所述车轮模块与驱动模块设于车厢底部，车轮模块与驱动模块传动连接，驱动模块与电源模块电性连接；所述车厢顶部一侧设有进料斗，车厢内进料斗下方设有储料仓，储料仓一侧设有称重出料仓，储料仓与称重出料仓之间设有输送机，称重出料仓内设有自动出料单元，车厢底部对应称重出料仓下方设有出料口。
进一步地，所述称重出料仓包括仓体，仓体呈倒方锥形，所述自动出料单元包括设于仓体底部的螺旋输送机，螺旋输送机一端通过联轴器与伺服电机连接，螺旋输送机另一端下部对应的仓体上设有漏料孔，漏料口与出料口位置对应；所述仓体上设有控制模块，控制模块与伺服电机电性连接，控制模块控制伺服电机的启停和转速。
进一步地，所述仓体上还设有重量传感器，所述重量传感器与控制模块电性连接。
进一步地，所述车厢内设有自动清洗模块，所述自动清洗模块设于出料口上方，所述自动清洗模块包括水箱、管道、喷嘴，水箱下方设置管道，管道的底部设置喷嘴，所述喷嘴对准出料口，所述管道上设有水泵和电磁阀，所述水泵和电磁阀与控制模块电性连接。
进一步地，所述管道连接喷嘴的一端设有多个分支管道，所述分支管道连接喷嘴。
进一步地，所述分支管道呈一字型排列、矩阵排列或者圆环形排列。
进一步地，所述驱动模块包括电机和变速箱，变速箱中设有高速比齿轮组、中速比齿轮组、低速比齿轮组，拨叉用于调节输出的齿轮副组。
进一步地，所述车厢的前端设有车前防撞杆，后端设有车后防撞杆，车厢两侧设有防碰撞传感器。
进一步地，还包括远程监控管理模块，所述远程监控管理模块与控制模块通信连接，远程监控管理模块用于监控投料车的位置、运行轨迹、储料仓内饲料的剩余量，也用于调整自动投料单元自动投放饲料的时间和重量。
进一步地，所述电源模块包括设有所述车厢顶部的太阳能发电板，所述太阳能发电板与驱动模块电性连接，为投料车的行走提供电能；所述电源模块还包括设于所述车厢底部的备用电池。
本实用新型的有益效果有：
本实用新型中，通过在养殖池环周设置轨道，投料车可以在轨道上自动运行，并在投料车的车厢内设置自动出料单元，可以实现自动化定点、定时、定量投放饲料，节省人力。
本实用新型中，可以预设投喂计划，投料车可以根据需求自动投放适量的饲料，避免了过度投喂或不足投喂的问题，其次，控制模块和重量传感器可以做到实时监测投喂量，方便根据实际情况进行调整和控制，确保投喂的准确性和稳定性。自动清洗模块在每次投喂结束后自动清洗，保持出料口的清洁，可以避免饲料残留导致出料口堵塞。
本实用新型中，养殖人员可以通过远程监控管理模块监控和控制投料车的运行，随时随地进行投喂调整和管理。
本实用新型利用清洁太阳能作为投料车的动力来源，摆脱场地电力限制。
附图说明
为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。
图1为本实用新型的整体结构示意图。
图2为本实用新型的整体结构侧面示意图。
图3为本实用新型的驱动模块结构示意图。
图4为本实用新型的自动出料单元的结构示意图。
图5为本实用新型的自动清洗装置结构示意图。
附图标记：1-进料斗，2-太阳能发电板，3-车前防撞杆，4-车轮模块，5-驱动模块，6-车后防撞杆，7-车厢，8-储料仓，9-称重出料仓，10-出料口，11-输送机，12-自动清洗模块，13-高速比齿轮组，14-电机，15-拨叉，16-中速比齿轮组，17-低速比齿轮组，18-伺服电机，19-联轴器，20-螺旋输送机，21-控制模块，22-称重传感器，23-水箱，24-水泵，25-管道，26-电磁阀，27-分支管道，28-喷嘴。
具体实施方式
为使本申请实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本申请实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。因此，以下对在附图中提供的本申请的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本申请的范围，而是仅仅表示本申请的选定实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。
一种水产养殖池饲料自动化投料系统，包括轨道和在轨道上运行的投料车，所述轨道沿养殖池呈环形设置，所述投料车设有车厢7、车轮模块4、驱动模块5、电源模块，所述车轮模块与驱动模块5设于车厢7底部，车轮模块4与驱动模块5传动连接，驱动模块5与电源模块电性连接，驱动模块5带动车轮模块4在轨道上转动，从而带动车厢7行走；所述车厢7顶部一侧设有进料斗1，车厢7内进料斗1下方设有储料仓8，储料仓8一侧设有称重出料仓9，储料仓8与称重出料仓9之间设有输送机11，称重出料仓9内设有自动出料单元，车厢7底部对应称重出料仓9下方设有出料口10。优选的，所述车厢7顶部设有太阳能发电板2，所述太阳能发电板2与驱动模块5电性连接，为投料车的行走提供电能；所述车厢7底部设有备用电池，所述备用电池作为备用电源，在太阳能发电板2不能满足供电需求时为驱动模块5提供电能。
所述称重出料仓9包括仓体，仓体呈倒方锥形，所述自动出料单元包括设于仓体底部的螺旋输送机20，螺旋输送机20一端通过联轴器19与伺服电机18连接，螺旋输送机20另一端下部对应的仓体上设有漏料孔，漏料口与出料口10位置对应；所述仓体上设有控制模块22，控制模块22与伺服电机18电性连接，控制模块22控制伺服电机18的启停和转速；从而控制投放饲料的重量；进一步地，所述仓体上还设有重量传感器21，所述重量传感器21与控制模块22电性连接，重量传感器21实时感应仓体内饲料的重量，并将感应到的重量传送至控制模块22，控制模块22控制伺服电机18的启停，可以进一步精准控制饲料的投放量。通过控制模块22设定投喂的时间和重量，控制模块22按设定时间启动伺服电机18，实现定时定量自动化操作。
进一步地，所述车厢7内设有自动清洗模块，所述自动清洗模块设于出料口10上方，所述自动清洗模块包括水箱23、管道25、喷嘴28，水箱23下方设置管道25，管道25的另一端设置喷嘴28，所述喷嘴28对准出料口10，所述管道25上设有水泵24和电磁阀26，所述水泵24和电磁阀26与控制模块22电性连接；水箱23内储水，水泵24、电磁阀26通过控制模块22的控制，每次投料结束后，控制模块22控制电磁阀26、水泵24打开，水流从水箱23出发通过水泵24增压进入管道25，经喷嘴28进入出料口10进行冲洗，冲洗完成后，电磁阀26关闭，水泵24关闭。等待下一个清洗流程。优选的，所述管道25连接喷嘴28的一端设有多个分支管道27，所述分支管道27连接喷嘴28；所述分支管道27呈矩阵排列或者圆形排列，通过设置分支管道27可扩大喷嘴28的喷射面积，有助于快速完成出料口清洗。在每次投喂结束后自动清洗，保持出料口的清洁，可以避免饲料残留导致出料口堵塞。
进一步地，所述驱动模块5包括电机14和变速箱，变速箱中设有至少两级不同传动比的齿轮副组。优选的，所述变速箱中设有高速比齿轮组13、中速比齿轮组16、低速比齿轮组17，拨叉15用于调节输出的齿轮副组，进而使投料车拥有不同的行进速度。所述轨道采用防滑设计，确保投料车在任何天气条件下都能稳定运行。进一步地，所述投料车上设有天气感应系统，当天气恶劣(如暴雨、大风等)时，投料车可以自动停止运行，避免饲料被吹散或淋湿。优选的，所述车厢7采用防腐耐磨的不锈钢材质制成，车厢7的前端设有车前防撞杆3，后端设有车后防撞杆6，车厢7两侧设有防碰撞传感器，当检测到障碍物时，投料车可以自动停止或改变方向，避免发生碰撞。
进一步地，还包括远程监控管理模块，所述远程监控管理模块与控制模块通信连接，远程监控管理模块可以实时监控投料车的位置、运行轨迹、储料仓8内饲料的剩余量，也可以通过远程监控管理模块调整自动投放饲料的时间和重量。所述储料仓8内设有检测传感器，检测传感器用于监测饲料的剩余量，所述检测传感器与远程监控管理模块通信连接，通过远程监控管理模块实施查看饲料剩余量，并可在饲料不足时提前预警，避免饲料供应中断。
当然，本实用新型还可有其它多种实施例，在不背离本实用新型精神及其实质的情况下，熟悉本领域的技术人员可根据本实用新型作出各种相应的改变和变形，但这些相应的改变和变形都应属于本实用新型所附的权利要求的保护范围。
Claims (10)
1.一种水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：包括轨道和在轨道上运行的投料车，所述轨道沿养殖池呈环形设置，所述投料车设有车厢(7)、车轮模块(4)、驱动模块(5)、电源模块，所述车轮模块与驱动模块(5)设于车厢(7)底部，车轮模块(4)与驱动模块(5)传动连接，驱动模块(5)与电源模块电性连接；所述车厢(7)顶部一侧设有进料斗(1)，车厢(7)内进料斗(1)下方设有储料仓(8)，储料仓(8)一侧设有称重出料仓(9)，储料仓(8)与称重出料仓(9)之间设有输送机(11)，称重出料仓(9)内设有自动出料单元，车厢(7)底部对应称重出料仓(9)下方设有出料口(10)。
2.根据权利要求1所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述称重出料仓(9)包括仓体，仓体呈倒方锥形，所述自动出料单元包括设于仓体底部的螺旋输送机(20)，螺旋输送机(20)一端通过联轴器(19)与伺服电机(18)连接，螺旋输送机(20)另一端下部对应的仓体上设有漏料孔，漏料口与出料口(10)位置对应；所述仓体上设有控制模块(22)，控制模块(22)与伺服电机(18)电性连接，控制模块(22)控制伺服电机(18)的启停和转速。
3.根据权利要求2所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述仓体上还设有重量传感器(21)，所述重量传感器(21)与控制模块(22)电性连接。
4.根据权利要求1所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述车厢(7)内设有自动清洗模块，所述自动清洗模块设于出料口(10)上方，所述自动清洗模块包括水箱(23)、管道(25)、喷嘴(28)，水箱(23)下方设置管道(25)，管道(25)的底部设置喷嘴(28)，所述喷嘴(28)对准出料口(10)，所述管道(25)上设有水泵(24)和电磁阀(26)，所述水泵(24)和电磁阀(26)与控制模块(22)电性连接。
5.根据权利要求4所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述管道(25)连接喷嘴(28)的一端设有多个分支管道(27)，所述分支管道(27)连接喷嘴(28)。
6.根据权利要求5所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述分支管道(27)呈一字型排列、矩阵排列或者圆环形排列。
7.根据权利要求1所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述驱动模块(5)包括电机(14)和变速箱，变速箱中设有高速比齿轮组(13)、中速比齿轮组(16)、低速比齿轮组(17)，拨叉(15)用于调节输出的齿轮副组。
8.根据权利要求7所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述车厢(7)的前端设有车前防撞杆(3)，后端设有车后防撞杆(6)，车厢(7)两侧设有防碰撞传感器。
9.根据权利要求1-8任一项所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：还包括远程监控管理模块，所述远程监控管理模块与控制模块通信连接，远程监控管理模块用于监控投料车的位置、运行轨迹、储料仓(8)内饲料的剩余量，也用于调整自动投料单元自动投放饲料的时间和重量。
10.根据权利要求9所述的水产养殖池饲料自动化投料系统，其特征在于：所述电源模块包括设于所述车厢(7)顶部的太阳能发电板(2)，所述太阳能发电板(2)与驱动模块(5)电性连接，为投料车的行走提供电能；所述电源模块还包括设于所述车厢(7)底部的备用电池。
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