CN220916073U - 一种园林喷灌设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开一种园林喷灌设备，车底板下方对称设有驱动机构，车底板上方前侧通过固定柱转动设有摆动板，位于摆动板下方的固定柱侧面设有固定侧板，摆动板后侧通过摆动电机设有转动连板，转动连板一端与固定侧板之间设有铰接连板，支架板固定在摆动板上方，支架板上方设有固定架，固定架前侧通过导向轨设有多阶升降框，固定架与多阶升降框之间设有拉索机构，多阶升降框前侧设有外框，外框前侧通过升降机构设有前板和喷灌机构；本实用新型通过模仿电扇摇头的摆动机构实现了实现了扇形范围喷灌，配合控制箱遥控控制可无需人工手推移动，方便快捷，同时通过拉索机构带动多阶升降框和升降机构的升降调节，可以对较高的苗木进行有效喷灌。

Description

一种园林喷灌设备

技术领域

本实用新型涉及喷灌设备技术领域，具体为一种园林喷灌设备。

背景技术

园林绿化是在一定的地域运用工程技术和艺术手段，通过改造地形种植树木花草、营造建筑和布置园路等途径创作而成的美的自然环境和游憩境域，称为园林；在园林绿化过程中，需要不定时的对树木进行浇水，对绿化环境的花草树木进行喷灌的喷灌装置得到了广泛的应用。

目前的园林喷灌仅能实现较低植株和草坪的喷灌，对于较高的苗木无法进行有效的喷灌浇水，如申请号为202222604758.9公开的一种园林喷灌设备，其可以实现间歇性喷水，但出水管及喷头无法升降调节，导致其无法对较高的苗木进行喷灌浇水，适用性差，再如申请号为202320503431.4公开的一种园林景观自动喷灌设备，其公开了通过密封轴环配合喷水的动力可以带动喷射管转动增加浇灌面积，但此种结构仅适合固定安装，无法实现移动式喷灌，因此需要安装多组，并且需要预埋布设管路，施工检修非常麻烦且费时，因此，本实用新型提出一种园林喷灌设备以解决现有技术中存在的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提出一种园林喷灌设备，该园林喷灌设备通过模仿电扇摇头的摆动机构实现了扇形范围喷灌，配合控制箱遥控控制可无需人工手推移动，方便快捷，同时通过拉索机构带动多阶升降框和升降机构的升降调节，可以对较高的苗木进行有效喷灌。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种园林喷灌设备，包括车底板、驱动机构、摆动机构、支架板、升降调节架机构和喷灌机构，所述车底板下方对称固定安装有驱动机构，所述摆动机构包括固定柱、摆动板、固定侧板、摆动电机、转动连板和铰接连板，所述车底板上方前侧通过固定柱转动设置有摆动板，固定柱固车底板固定焊接，摆动板与固定柱转动连接，位于所述摆动板下方的固定柱侧面固定设置有固定侧板，所述摆动板后侧通过摆动电机转动设置有转动连板，摆动电机安装在摆动板后侧，输出端贯穿摆动板伸出下方固定设置有转动连接板，所述转动连板一端与固定侧板的一端之间转动连接有铰接连板，所述支架板固定在摆动板上方，所述升降调节架机构包括固定架、导向轨、多阶升降框、拉索机构、外框、升降机构和前板，所述支架板上方固定焊接有固定架，所述固定架前侧通过导向轨升降设置有多阶升降框，多阶升降框中多组框架之间也通过导向轨导向滑动升降适配，所述固定架与多阶升降框之间绕设有拉索机构，所述多阶升降框前侧固定设置有外框，所述外框前侧通过升降机构升降调节设置有前板和喷灌机构。

作为本实用新型进一步的方案：所述驱动机构包括滚轮支架、麦克纳姆轮和伺服电机，所述车底板侧面对称固定焊接有滚轮支架，所述滚轮支架外侧转动安装有麦克纳姆轮，所述滚轮支架内侧固定安装有伺服电机，所述伺服电机输出端与麦克纳姆轮连接传动，通过独立的伺服电机驱动麦克纳姆轮可实现装置原地掉头转圈，实现全方位喷灌。

作为本实用新型进一步的方案：所述拉索机构包括电机收卷轮、固定导轮、固定端和钢丝拉索，所述支架板后侧固定安装有电机收卷轮，所述固定架内上侧和多阶升降框的中间框内上下侧均固定安装有固定导轮，所述多阶升降框的前框内下侧固定焊接有固定端，所述电机收卷轮上依次绕过多组固定导轮与固定端连接有钢丝拉索，钢丝拉索一端固定在电机收卷轮上，另一端依次绕过固定架上侧的固定导轮、多阶升降框的中间框内下侧固定导轮、多阶升降框的中间框内上侧固定导轮并与固定端固定连接，通过导轮的配合实现大行程折叠升降，适用范围大大增加。

作为本实用新型进一步的方案：所述升降机构包括升降螺杆、导向槽和驱动电机，所述外框内上下贯穿轴承转动设置有升降螺杆，所述外框内两侧对称开设有导向槽，所述前板两侧与导向槽滑动适配且升降螺杆贯穿前板与其螺纹适配，所述外框上方安装有驱动电机，所述驱动电机输出端与升降螺杆连接传动，实现前板的升降调节。

作为本实用新型进一步的方案：所述喷灌机构包括喷灌喷头、储水箱、抽水泵、加水口、搅动杆和搅动电机，所述前板前侧对称分布有喷灌喷头，多组喷灌喷头之间管道连接，所述车底板后侧安装有储水箱，所述储水箱一侧连接有抽水泵，所述抽水泵与喷灌喷头的管道通过伸缩软管连接，所述储水箱上一侧设置有加水口，所述储水箱内轴承转动设置有搅动杆，所述储水箱上方安装有搅动电机与搅动杆连接传动，可以在添加一些除虫药剂或者肥料时对其进行搅动使其充分溶解。

作为本实用新型进一步的方案：所述储水箱一侧安装有控制箱，所述控制箱内置遥控模块，实现装置的远程遥控控制操作，所述控制箱与驱动机构、摆动电机、拉索机构、升降机构和抽水泵电性连接，通过远程遥控控制装置移动、摆头及升降和喷灌。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过模仿电扇摇头的摆动机构实现了扇形范围喷灌，配合控制箱遥控控制可无需人工手推移动，方便快捷，解决了传统360°固定喷灌装置存在的缺陷，同时通过拉索机构带动多阶升降框和升降机构的升降调节，可以对较高的苗木进行有效喷灌，解决了传统喷灌装置无法升降调节造成苗木得不到有效喷灌的问题，实用性大大增加。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型侧视结构图；

图2为本实用新型侧视剖视图；

图3为本实用新型升降调节架机构主视结构图；

图4为本实用新型摆动机构仰视结构图。

图中：1、车底板；2、支架板；3、固定柱；4、摆动板；5、固定侧板；6、摆动电机；7、转动连板；8、铰接连板；9、固定架；10、导向轨；11、多阶升降框；12、外框；13、前板；14、滚轮支架；15、麦克纳姆轮；16、伺服电机；17、电机收卷轮；18、固定导轮；19、固定端；20、钢丝拉索；21、升降螺杆；22、导向槽；23、驱动电机；24、喷灌喷头；25、储水箱；26、抽水泵；27、加水口；28、搅动杆；29、搅动电机；30、控制箱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-4所示，本实用新型为一种园林喷灌设备，包括车底板1、驱动机构、摆动机构、支架板2、升降调节架机构和喷灌机构，车底板1下方对称固定安装有驱动机构，摆动机构包括固定柱3、摆动板4、固定侧板5、摆动电机6、转动连板7和铰接连板8，车底板1上方前侧通过固定柱3转动设置有摆动板4，固定柱固车底板固定焊接，摆动板与固定柱转动连接，位于摆动板4下方的固定柱3侧面固定设置有固定侧板5，摆动板4后侧通过摆动电机6转动设置有转动连板7，摆动电机安装在摆动板后侧，输出端贯穿摆动板伸出下方固定设置有转动连接板，转动连板7一端与固定侧板5的一端之间转动连接有铰接连板8，支架板2固定在摆动板4上方，升降调节架机构包括固定架9、导向轨10、多阶升降框11、拉索机构、外框12、升降机构和前板13，支架板2上方固定焊接有固定架9，固定架9前侧通过导向轨10升降设置有多阶升降框11，多阶升降框中多组框架之间也通过导向轨导向滑动升降适配，固定架9与多阶升降框11之间绕设有拉索机构，多阶升降框11前侧固定设置有外框12，外框12前侧通过升降机构升降调节设置有前板13和喷灌机构。

驱动机构包括滚轮支架14、麦克纳姆轮15和伺服电机16，车底板1侧面对称固定焊接有滚轮支架14，滚轮支架14外侧转动安装有麦克纳姆轮15，滚轮支架14内侧固定安装有伺服电机16，伺服电机16输出端与麦克纳姆轮15连接传动，通过独立的伺服电机驱动麦克纳姆轮可实现装置原地掉头转圈，实现全方位喷灌。

拉索机构包括电机收卷轮17、固定导轮18、固定端19和钢丝拉索20，支架板2后侧固定安装有电机收卷轮17，固定架9内上侧和多阶升降框11的中间框内上下侧均固定安装有固定导轮18，多阶升降框11的前框内下侧固定焊接有固定端19，电机收卷轮17上依次绕过多组固定导轮18与固定端19连接有钢丝拉索20，钢丝拉索一端固定在电机收卷轮上，另一端依次绕过固定架上侧的固定导轮、多阶升降框的中间框内下侧固定导轮、多阶升降框的中间框内上侧固定导轮并与固定端固定连接，通过导轮的配合实现大行程折叠升降，适用范围大大增加。

升降机构包括升降螺杆21、导向槽22和驱动电机23，外框12内上下贯穿轴承转动设置有升降螺杆21，外框12内两侧对称开设有导向槽22，前板13两侧与导向槽22滑动适配且升降螺杆21贯穿前板13与其螺纹适配，外框12上方安装有驱动电机23，驱动电机23输出端与升降螺杆21连接传动，实现前板的升降调节。

喷灌机构包括喷灌喷头24、储水箱25、抽水泵26、加水口27、搅动杆28和搅动电机29，前板13前侧对称分布有喷灌喷头24，多组喷灌喷头之间管道连接，车底板1后侧安装有储水箱25，储水箱25一侧连接有抽水泵26，抽水泵26与喷灌喷头24的管道通过伸缩软管连接，储水箱25上一侧设置有加水口27，储水箱25内轴承转动设置有搅动杆28，储水箱25上方安装有搅动电机29与搅动杆28连接传动，可以在添加一些除虫药剂或者肥料时对其进行搅动使其充分溶解。

储水箱25一侧安装有控制箱30，控制箱30内置遥控模块，实现装置的远程遥控控制操作，控制箱30与驱动机构、摆动电机6、拉索机构、升降机构和抽水泵电性连接，通过远程遥控控制装置移动、摆头及升降和喷灌。

工作原理：该园林喷灌设备使用时先将储水箱装满水，随后由人为远程控制装置通过驱动机构移动，喷灌时启动抽水泵同时启动摆动电机，使其带动前侧的喷灌喷头呈扇形摆动喷灌，当需要升高时，先通过升降机构带动前板上升，高度不够时启动电机收卷轮带动钢丝拉索收卷，通过固定导轮的效果带动多阶升降框上升，实现升降调节，以满足不同高度的园林绿植的喷灌。

以上对本实用新型的一个实施例进行了详细说明，但所述内容仅为本实用新型的较佳实施例，不能被认为用于限定本实用新型的实施范围。凡依本实用新型申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本实用新型的专利涵盖范围之内。

Claims (6)

1.一种园林喷灌设备，包括车底板(1)、驱动机构、摆动机构、支架板(2)、升降调节架机构和喷灌机构，所述车底板(1)下方对称设有驱动机构，其特征在于，所述摆动机构包括固定柱(3)、摆动板(4)、固定侧板(5)、摆动电机(6)、转动连板(7)和铰接连板(8)，所述车底板(1)上方前侧通过固定柱(3)转动设有摆动板(4)，位于所述摆动板(4)下方的固定柱(3)侧面设有固定侧板(5)，所述摆动板(4)后侧通过摆动电机(6)设有转动连板(7)，所述转动连板(7)一端与固定侧板(5)之间设有铰接连板(8)，所述支架板(2)固定在摆动板(4)上方，所述升降调节架机构包括固定架(9)、导向轨(10)、多阶升降框(11)、拉索机构、外框(12)、升降机构和前板(13)，所述支架板(2)上方设有固定架(9)，所述固定架(9)前侧通过导向轨(10)设有多阶升降框(11)，所述固定架(9)与多阶升降框(11)之间设有拉索机构，所述多阶升降框(11)前侧设有外框(12)，所述外框(12)前侧通过升降机构设有前板(13)和喷灌机构。

2.根据权利要求1所述的一种园林喷灌设备，其特征在于：所述驱动机构包括滚轮支架(14)、麦克纳姆轮(15)和伺服电机(16)，所述车底板(1)侧面对称设有滚轮支架(14)，所述滚轮支架(14)外侧设有麦克纳姆轮(15)，所述滚轮支架(14)内侧设有伺服电机(16)，所述伺服电机(16)输出端与麦克纳姆轮(15)连接传动。

3.根据权利要求1所述的一种园林喷灌设备，其特征在于：所述拉索机构包括电机收卷轮(17)、固定导轮(18)、固定端(19)和钢丝拉索(20)，所述支架板(2)后侧设有电机收卷轮(17)，所述固定架(9)内上侧和多阶升降框(11)的中间框内上下侧均设有固定导轮(18)，所述多阶升降框(11)的前框内下侧设有固定端(19)，所述电机收卷轮(17)上依次绕过多组固定导轮(18)与固定端(19)连接有钢丝拉索(20)。

4.根据权利要求1所述的一种园林喷灌设备，其特征在于：所述升降机构包括升降螺杆(21)、导向槽(22)和驱动电机(23)，所述外框(12)内上下贯穿设有升降螺杆(21)，所述外框(12)内两侧对称设有导向槽(22)，所述前板(13)两侧与导向槽(22)滑动适配且升降螺杆(21)贯穿前板(13)与其螺纹适配，所述外框(12)上方设有驱动电机(23)，所述驱动电机(23)输出端与升降螺杆(21)连接传动。

5.根据权利要求1所述的一种园林喷灌设备，其特征在于：所述喷灌机构包括喷灌喷头(24)、储水箱(25)、抽水泵(26)、加水口(27)、搅动杆(28)和搅动电机(29)，所述前板(13)前侧对称分布有喷灌喷头(24)，所述车底板(1)后侧设有储水箱(25)，所述储水箱(25)一侧连接有抽水泵(26)，所述抽水泵(26)与喷灌喷头(24)通过伸缩软管连接，所述储水箱(25)上一侧设有加水口(27)，所述储水箱(25)内设有搅动杆(28)，所述储水箱(25)上方设有搅动电机(29)与搅动杆(28)连接传动。

6.根据权利要求5所述的一种园林喷灌设备，其特征在于：所述储水箱(25)一侧设有控制箱(30)，所述控制箱(30)内置遥控模块，所述控制箱(30)与驱动机构、摆动电机(6)、拉索机构和升降机构电性连接。