CN220915323U - 一种基于数字孪生的监控系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种基于数字孪生的监控系统，包括数字孪生管理模块、监控模块、数据库模块、测试管理模块和电源模块，监控模块包括固定件以及设置在固定件上的监控件，监控件包括圆形座和设置在圆形座上的安装壳，安装壳上设置有高清摄像头、激光测速摄像头、测速雷达和补光灯，安装壳上设置有散热孔，安装壳上环绕设置有防护罩。本实用新型提供的监控系统，通过监控模块对车辆运行过程进行拍照和测速，并将数据传输至数据库模块，数字孪生管理模块和测试管理模块可对数据进行处理，自动生成测评结果，同时还可以记录测试过程中的实时数据，实现回放，为主机厂研发测试车辆时提供具有参考价值的数据和测评结果。

Description

一种基于数字孪生的监控系统

技术领域

本实用新型涉及监控技术领域，特别是涉及一种基于数字孪生的监控系统。

背景技术

数字孪生是充分利用物理模型、传感器更新、运行历史等数据，集成多学科、多物理量、多尺度、多概率的仿真过程，在虚拟空间中完成映射，从而反映相对应的实体装备的全生命周期过程。

通过数字孪生系统和监控系统能够对厂区，车辆运行区、赛车区等其他环境进行检测，如申请公布号为CN115469594A、申请公布日为2022.12.13、名称为一种数字孪生监控系统的发明专利申请，其包括数字孪生管理模块、监控模块、数据库模块和电源模块，数字孪生管理模块分别于监控模块和数据库模块通信连接，数字孪生管理模块、监控模块和数据库模块均与与电源模块电连接；数字孪生管理模块包括登陆验证系统、远程监测系统、后台管理系统、信息处理分析系统、加密系统、报警系统和数据库管理系统。

上述数字孪生监控系统可通过设置监控模块和数字孪生管理模块，能够采集厂区的图像信息、环形信息和设备与仪表的状态数据，并在信息处理分析系统识别导致异常时通过报警系统提醒工作人员立即进行处理通过设置数据库模块，监控模块采集到的信息和数据能够完整的存储在回档数据库中，但现有的数字孪生监控系统无法适用于汽车测试场地，因此需要设计一种基于数字孪生的监控系统以满足与汽车测试场地的需求。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种基于数字孪生的监控系统，以解决现有技术中的上述不足之处。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种基于数字孪生的监控系统，包括数字孪生管理模块、监控模块、数据库模块和电源模块，所述数字孪生管理模块分别于监控模块和数据库模块通信连接，所述数字孪生管理模块、监控模块和数据库模块均与所述电源模块电连接，还包括测试管理模块，所述测试管理模块与所述数据库模块以及所述电源模块均相连接，所述监控模块包括固定件以及设置在所述固定件上的监控件，所述监控件包括圆形座和设置在所述圆形座上的安装壳，所述安装壳上设置有高清摄像头、激光测速摄像头、测速雷达和补光灯，所述安装壳上设置有散热孔，所述安装壳上环绕设置有防护罩。

上述的监控系统，所述安装壳远离所述圆形座的下侧面固定设置有温湿度传感器和亮度传感器。

上述的监控系统，所述固定件包括固定杆以及设置在所述固定杆顶部的安装横杆，所述安装横杆上设置有安装座，所述圆形座转动设置在所述安装座上。

上述的监控系统，还包括角度调节组件，其设置在所述安装座上，用于对所述圆形座的角度进行调节。

上述的监控系统，所述角度调节组件包括转动安装在所述安装座上的调节螺杆，所述调节螺杆上设置有方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段。

上述的监控系统，所述角度调节组件还包括运动结构，所述运动结构包括设置在所述第一螺纹段上的第一运动座以及设置在所述第二螺纹段上的第二运动座，所述调节螺杆转动可对应驱动所述第一运动座和第二运动座沿所述调节螺杆做直线运动。

上述的监控系统，所述第一运动座上固定设置有第一驱动杆，所述第二运动座上设置有供所述第一驱动杆贯穿的第一通孔，所述第二运动座上设置有第二驱动杆，所述第一运动座上设置有供所述第二驱动杆贯穿的第二通孔，所述第一驱动杆和第二驱动杆均与所述调节螺杆平行设置。

上述的监控系统，还包括传动连接件，所述传动连接件均包括连接体以及连接在所述连接体上的连接杆，所述连接体滑动连接在所述第一驱动杆和第二驱动杆上，所述连接杆一端与所述连接体铰接，所述连接杆的另一端与所述圆形座相连接。

在上述技术方案中，本实用新型提供一种基于数字孪生的监控系统，包括数字孪生管理模块、监控模块、数据库模块、测试管理模块和电源模块，所述监控模块包括固定件以及设置在所述固定件上的监控件，所述监控件的安装壳上设置有高清摄像头、激光测速摄像头、测速雷达和补光灯，如此沿汽车测试场地依次设置有监控模块，通过监控模块对车辆运行过程进行拍照和测速，并将数据传输至数据库模块，数字孪生管理模块和测试管理模块可对数据进行处理，自动生成测评结果，同时还可以记录测试过程中的实时数据，实现回放，为主机厂研发测试车辆时提供具有参考价值的数据和测评结果。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型实施例提供的监控模块的结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的监控件的结构示意图；

图3为本实用新型实施例提供的角度调节组件的结构示意图。

附图标记说明：

1、监控模块；2、固定件；21、固定杆；22、安装横杆；23、安装座；3、监控件；31、圆形座；32、安装壳；33、高清摄像头；34、激光测速摄像头；35、测速雷达；36、补光灯；37、散热孔；4、防护罩；5、角度调节组件；51、调节螺杆；511、第一螺纹段；512、第二螺纹段；52、第一运动座；53、第二运动座；54、第一驱动杆；55、第二驱动杆；56、连接体；57、连接杆。

具体实施方式

为了使本领域的技术人员更好地理解本实用新型的技术方案，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细介绍。

如图1-3所示，本实用新型实施例提供一种基于数字孪生的监控系统，包括数字孪生管理模块、监控模块1、数据库模块和电源模块，数字孪生管理模块分别于监控模块1和数据库模块通信连接，数字孪生管理模块、监控模块1和数据库模块均与与电源模块电连接，还包括测试管理模块，测试管理模块与数据库模块以及电源模块均相连通，监控模块1包括固定件2以及设置在固定件2上的监控件3，监控件3包括圆形座31和设置在圆形座31上的安装壳32，安装壳32上设置有高清摄像头33、激光测速摄像头34、测速雷达35和补光灯36，安装壳32上设置有散热孔37，圆形座31上设置有对安装壳32进行防护的防护罩4。

具体的，数字孪生管理模块包括登陆验证、远程监测、后台管理、信息处理分析等功能，电源模块包括主电源、备用电源和电源切换功能模块，电源模块通过电源切换功能模块进行主电源和备用电源之间的切换，防止因突然停电而导致设备的损坏，数据库模块用于对数据进行储存，可以包括归档数据库、日志数据库、用户信息数据库等，数字孪生管理模块、数据库模块和电源模块均为现有技术中的常用模块，不赘述。

本实施例中，测试管理模块用于对车辆运行数据以及用户的数据进行处理，数字孪生管理模块与车载终端设备打通，实时检测测试车辆实时运动数据，同时结合监控模块1完成对车辆测试过程的监测，监测的数据会输送至数据库模块中，测试管理模块根据需要对数据库模块中的数据进行处理分析，测试管理模块还可以包括其他的功能，如测试场地预约：通过场地申请-审核-样车收样-线下测试，完成测试预约和场地、设备等测试资源的测试前准备工作以及测试后回收的全流程管理工作，同时在客户完成预约后，针对测试样车创建测试任务-根据任务中选定的测试内容在测试场内构建测试场景-在线下完成测试后数据上传数据库模块，完成整体的测试分析评价。

本实施例中，监控模块1包括沿汽车测试场地依次设置的监控点，各监控点均包括能够安装在测试场地上的固定件2以及安装在固定件2上的监控件3，固定件2可以是固定竖杆和固定横杆组合形成，固定竖杆固定安装在测试场地，固定横杆安装在固定竖杆的顶部，从而使得固定横杆水平设置在车辆行驶路面的正上方，便于监控件3对车辆的监测，监控件3包括圆形座31和安装壳32组成，安装壳32上设置有供高清摄像头33、激光测速摄像头34、测速雷达35和补光灯36进行安装的安装腔，从而使得高清摄像头33、激光测速摄像头34、测速雷达35和补光灯36能够固定安装在安装壳32上，同时在安装壳32上设置有散热孔37，通过散热孔37可实现快速散热的效果，防护罩4起到防雨水以及防晒的效果，从而能够对安装壳32上的高清摄像头33、激光测速摄像头34、测速雷达35和补光灯36进行保护，在使用过程中，通过沿汽车测试场地依次设置的监控点，能够对车辆行驶过程进行拍摄和测速。

本实用新型实施例提供一种基于数字孪生的监控系统，包括数字孪生管理模块、监控模块1、数据库模块、测试管理模块和电源模块，监控模块1包括固定件2以及设置在固定件2上的监控件3，监控件3的安装壳32上设置有高清摄像头33、激光测速摄像头34、测速雷达35和补光灯36，如此沿汽车测试场地依次设置监控模块，通过监控模块对车辆运行过程进行拍照和测速，并将数据传输至数据库模块，数字孪生管理模块和测试管理模块可对数据进行处理，自动生成测评结果，同时还可以记录测试过程中的实时数据，实现回放，为主机厂研发测试车辆时提供具有参考价值的数据和测评结果。

本实施例中，优选的，安装壳32远离圆形座31的下侧面固定设置有温湿度传感器和亮度传感器(图中未示出)，通过温湿度传感器能够对湿度和温度进行检测，并将数据输送至数据库模块中。

本实施例中，优选的，固定件2包括固定杆21以及设置在固定杆21顶部的安装横杆22，安装横杆22上设置有安装座23，圆形座31转动设置在安装座23上，安装横杆22的高度可以是固定，也可以是可调节的，安装座23与安装横杆22固定连接，圆形座31在安装座23上转动能够对监控件3的安装角度进行调节。

本实施例中，优选的，还包括角度调节组件5，其设置在安装座23上，用于对圆形座31的角度进行调节，角度调节组件5包括运动结构以及转动安装在安装座23上的调节螺杆51，调节螺杆51上设置有方向相反的第一螺纹段511和第二螺纹段512，运动结构包括设置在第一螺纹段511上的第一运动座52以及设置在第二螺纹段512上的第二运动座53，调节螺杆51转动可对应驱动第一运动座52和第二运动座53沿调节螺杆51做直线运动，由于第一螺纹段511和第二螺纹段512上的螺纹方向相反，第一运动座52上的螺母结构通过滚珠与第一螺纹段511传动连接，第二运动座53上的螺母结构也通过滚珠与第一螺纹段511传动连接，如此当调节螺杆51被驱动旋转时，则会使得第一运动座52和第二运动座53向着相反的方向运动，如当调节螺杆51顺时针转动时，第一运动座52向靠近圆形座31的方向运动时，则第二运动座53向远离圆形座31的方向运动，反之，当调节螺杆51逆时针转动时，第一运动座52则向远离圆形座31的方向运动，第二运动座53则向靠近圆形座31的方向运动。

本实施例中，优选的，第一运动座52上固定设置有第一驱动杆54，第二运动座53上设置有供第一驱动杆54贯穿的第一通孔，第二运动座53上设置有第二驱动杆55，第一运动座52上设置有供第二驱动杆55贯穿的第二通孔，第一驱动杆54和第二驱动杆55均与调节螺杆51平行设置，传动连接件均包括连接体56以及连接在连接体56上的连接杆57，连接体56滑动连接在第一驱动杆54和第二驱动杆55上，连接杆57一端与连接体56铰接，连接杆57的另一端与圆形座31相连接，两个连接杆57分别设置在圆形座31的相对两侧，连接杆57与圆形座31之间通过转动连接件实现转动连接，连接杆57沿平行于调节螺杆51的方向运动可驱动圆形座31旋转；连接体56可以是连接块，连接块设置在第一驱动杆54和第二驱动杆55的中间位置，连接体56实现连接杆57和第一驱动杆54或第二驱动杆55之间的传动连接，同时连接体56可以对第一运动座52和第二运动座53的运动起到限制作用，在实际使用时，当调节螺杆51顺时针转动时，第一运动座52向靠近圆形座31的方向运动，与第一运动座52相连接的第一驱动杆54、连接体56和连接杆57均相靠近圆形座31的方向运动，从而推动圆形座31向第一方向转动，此时第二运动座53向远离圆形座31的方向运动，与第二运动座53相连接的第二驱动杆55、连接体56和连接杆57均向远离圆形座31的方向运动，从而拉动圆形座31向第一方向转动，如此圆形座31会向第一方向转动至合适的角度，反之，当调节螺杆51逆时针转动时，第二运动座53向靠近圆形座31的方向运动，与第二运动座53相连接的第二驱动杆55、连接体56和连接杆57均向靠近圆形座31的方向运动，从而推动圆形座31向与第一方向相反的第二方向转动，此时第一运动座52向远离圆形座31的方向运动，与第一运动座52相连接的第一驱动杆54、连接体56和连接杆57均向远离圆形座31的方向运动，从而拉动圆形座31向第二方向转动，如此圆形座31会向第二方向转动至合适的角度，需要说明的是调节螺杆51可以手动进行驱动，也可以通过自动驱动结构进行驱动。

以上只通过说明的方式描述了本实用新型的某些示范性实施例，毋庸置疑，对于本领域的普通技术人员，在不偏离本实用新型的精神和范围的情况下，可以用各种不同的方式对所描述的实施例进行修正。因此，上述附图和描述在本质上是说明性的，不应理解为对本实用新型权利要求保护范围的限制。

Claims (8)

1.一种基于数字孪生的监控系统，包括数字孪生管理模块、监控模块、数据库模块和电源模块，所述数字孪生管理模块分别于监控模块和数据库模块通信连接，所述数字孪生管理模块、监控模块和数据库模块均与所述电源模块电连接，其特征在于，还包括测试管理模块，所述测试管理模块与所述数据库模块以及所述电源模块均相连接，所述监控模块包括固定件以及设置在所述固定件上的监控件，所述监控件包括圆形座和设置在所述圆形座上的安装壳，所述安装壳上设置有高清摄像头、激光测速摄像头、测速雷达和补光灯，所述安装壳上设置有散热孔，所述安装壳上环绕设置有防护罩。

2.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述安装壳远离所述圆形座的下侧面固定设置有温湿度传感器和亮度传感器。

3.根据权利要求1所述的监控系统，其特征在于，所述固定件包括固定杆以及设置在所述固定杆顶部的安装横杆，所述安装横杆上设置有安装座，所述圆形座转动设置在所述安装座上。

4.根据权利要求3所述的监控系统，其特征在于，还包括角度调节组件，其设置在所述安装座上，用于对所述圆形座的角度进行调节。

5.根据权利要求4所述的监控系统，其特征在于，所述角度调节组件包括转动安装在所述安装座上的调节螺杆，所述调节螺杆上设置有方向相反的第一螺纹段和第二螺纹段。

6.根据权利要求5所述的监控系统，其特征在于，所述角度调节组件还包括运动结构，所述运动结构包括设置在所述第一螺纹段上的第一运动座以及设置在所述第二螺纹段上的第二运动座，所述调节螺杆转动可对应驱动所述第一运动座和第二运动座沿所述调节螺杆做直线运动。

7.根据权利要求6所述的监控系统，其特征在于，所述第一运动座上固定设置有第一驱动杆，所述第二运动座上设置有供所述第一驱动杆贯穿的第一通孔，所述第二运动座上设置有第二驱动杆，所述第一运动座上设置有供所述第二驱动杆贯穿的第二通孔，所述第一驱动杆和第二驱动杆均与所述调节螺杆平行设置。

8.根据权利要求7所述的监控系统，其特征在于，还包括传动连接件，所述传动连接件均包括连接体以及连接在所述连接体上的连接杆，所述连接体滑动连接在所述第一驱动杆和第二驱动杆上，所述连接杆一端与所述连接体铰接，所述连接杆的另一端与所述圆形座相连接。