CN220912315U - 一种陀螺寻北仪现场校准装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种陀螺寻北仪现场校准装置，涉及到惯性定向标定技术领域，包括安装台以及安装在安装台顶部处的支撑台和安装座，所述安装座顶部处安装有寻北仪本体，所述支撑台顶部处设置有顶板，所述顶板顶部处安装有用于校准的平行套管，所述平行套管靠近所述平行套管的一端固定有圆环状的十字对准环，所述平行套管远离寻北仪本体的一端插接安装有侧准靶，所述顶板底部处固定有插框，所述插框插接安装在所述支撑台内，所述支撑台内部中心处开设有调节腔，调节腔内设置有升降组件。本实用新型结构合理，可以在工作过程中，通过激光侧准的方式来对寻北仪本体的整体水平度进行校准处理，保证测试时寻北仪本体能与安装基准面平行。

Description

一种陀螺寻北仪现场校准装置

技术领域

本实用新型涉及陀螺寻北仪技术领域，特别涉及一种陀螺寻北仪现场校准装置。

背景技术

陀螺寻北仪是一种通过测量地球自转角速度，自主确定所附载体的真北方向值的装置,由于其不受外界磁场或其他环境的干扰和影响，广泛应用于雷达，天线，军用车辆等领域，陀螺寻北仪的性能指标：定北精度，定北时间，输出形式，环境温度和可维护性等。

陀螺寻北仪是用于自主定向的仪器，其定向精度是陀螺寻北仪最主要的技术指标，定向精度即反映了陀螺寻北仪的寻北精度，由于陀螺寻北仪的结构原理等因素所限，北向定向精度会因时效、温度等效应而变化，这将对仪器的实际测量准确度产生影响。

现有的陀螺寻北仪在安装校准时，需要通过水泡仪来对安装后的陀螺寻北仪整体水平度进行调整，由于安装需求的不同极易出现陀螺寻北仪安装后水平度调整不完全满足要求而造成测量时有一定倾角等问题，从而不能完全发挥出寻北仪的性能特性。因此，本申请提供了一种陀螺寻北仪现场校准装置来满足需求。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种陀螺寻北仪现场校准装置，可以在工作过程中，通过激光侧准的方式来对寻北仪本体的整体水平度进行校准处理，保证测试时寻北仪本体能与安装基准面平行。

为实现上述目的，本申请提供如下技术方案：一种陀螺寻北仪现场校准装置，包括安装台以及安装在安装台顶部处的支撑台和安装座，所述安装座顶部处安装有寻北仪本体，所述支撑台顶部处设置有顶板，所述顶板顶部处安装有用于校准的平行套管，所述顶板底部处固定有插框，所述插框插接安装在所述支撑台内，所述支撑台内部中心处开设有调节腔，调节腔内设置有升降组件；

所述升降组件包括垂直固定在所述顶板底部处的撑杆，所述撑杆上穿设安装有丝杆，所述丝杆与所述撑杆之间螺纹配合，所述丝杆转动设置在调节腔内，所述丝杆底部处固定有第二锥齿轮，所述支撑台内转动设置有转动杆，所述转动杆靠近所述第二锥齿轮的一侧边上固定有第一锥齿轮，所述第一锥齿轮与所述第二锥齿轮之间啮合传动。

作为进一步的优选方案，所述平行套管呈中空管状结构，所述平行套管靠近所述平行套管的一端固定有圆环状的十字对准环，所述平行套管远离寻北仪本体的一端插接安装有侧准靶。

作为进一步的优选方案，所述安装座内部开设有插接腔，所述寻北仪本体底部处突出设置有插接盘，所述插接盘插接安装在插接腔中。

作为进一步的优选方案，所述插接腔的内侧边上对称开设有限位槽，所述插接盘的外缘处对称突出固定有限位条，所述限位槽与所述限位条之间配合插接，所述限位条上开设有定位孔，所述安装座内部开设有定位腔，定位腔内设置有与定位孔配合定位的定位组件。

作为进一步的优选方案，所述定位组件包括转动设置在定位腔内的转环，以及插接安装在限位槽处的插销，所述插销呈三角形块状，所述插销与所述转环之间通过连接带连接，所述定位腔内安装有辅助插销推动的顶出弹簧。

作为进一步的优选方案，所述安装座内部对应所述连接带的一侧边上转动设置有卷绕轮，所述转环定位外侧边上固定有突出杆，所述安装座的外侧边上开设有供突出杆滑动的穿过槽。

作为进一步的优选方案，所述安装台的两侧均固定有突出板，所述突出板上安装有调平旋钮，所述突出板与所述调平旋钮之间螺纹配合。

综上，本实用新型的技术效果和优点：

1、本实用新型结构合理，通过设置在顶板顶部处的平行套管，平行套管上的十字对准环以及可拆卸的侧准靶并结合寻北仪上的激光源等之间的配合，可以在工作过程中，通过激光侧准的方式来对寻北仪本体的整体水平度进行校准处理，保证测试时寻北仪本体能与安装基准面平行；

2、本实用新型中，通过设置在支撑台内的升降组件，升降组件中的转动杆、第一锥齿轮、第二锥齿轮、丝杆、撑杆等之间的配合，可以在工作过程中，方便根据寻北仪的高度不同对顶板进行调整，从而适应不同高度寻北仪的校准需求。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅是本申请的一些实施例，对于本领域技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为陀螺寻北仪现场校准装置的结构示意图；

图2为陀螺寻北仪现场校准装置对应支撑台处的纵向剖视图；

图3为陀螺寻北仪现场校准装置图1中A处的放大结构示意图；

图4为陀螺寻北仪现场校准装置安装座赌赢定位组件处的横向剖视图。

图中：1、安装台；2、突出板；3、调平旋钮；4、支撑台；5、顶板；51、插框；511、通过槽；6、平行套管；7、升降组件；8、转动杆；9、第一锥齿轮；10、第二锥齿轮；11、丝杆；111、撑杆；12、安装座；121、限位槽；122、穿过槽；13、寻北仪本体；14、限位条；141、定位孔；15、定位组件；16、插销；17、卷绕轮；18、连接带；19、顶出弹簧；20、转环；201、突出杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例：参考图1和图2所示的一种陀螺寻北仪现场校准装置，包括安装台1以及安装在安装台1顶部处的支撑台4和安装座 12，安装座12顶部处安装有寻北仪本体 13，寻北仪本体13顶部处设置有陀螺经纬仪，陀螺经纬仪上设置有用于调平的调平螺旋，支撑台4顶部处设置有顶板5，安装台1的两侧均固定有突出板2，突出板2上安装有调平旋钮3，突出板2与调平旋钮3之间螺纹配合，通过设置的调平旋钮3，可以在工作过程中对突出板2的整体水平度进行调整。

上述述顶板5顶部处安装有用于校准的平行套管6，平行套管6呈中空管状结构，平行套管6靠近平行套管6的一端固定有圆环状的十字对准环，平行套管6远离寻北仪本体13的一端插接安装有侧准靶。

通过设置在平行套管6上的十字对准环以及侧准靶等之间的配合，可以在工作过方便配合寻北仪进行对准处理，可以在工作过程中，通过激光侧准的方式来对寻北仪本体13的整体水平度进行校准处理，保证测试时寻北仪本体13能与安装基准平行。

其中顶板5底部处固定有插框51，插框51上开设有供转动杆8穿过的通过槽511，插框51插接安装在支撑台4内，支撑台4内部中心处开设有调节腔，调节腔内设置有升降组件7，升降组件7包括垂直固定在顶板5底部处的撑杆 111，撑杆111上穿设安装有丝杆11，丝杆11与撑杆111之间螺纹配合，丝杆11转动设置在调节腔内，丝杆11底部处固定有第二锥齿轮10，支撑台4内转动设置有转动杆8，转动杆8靠近第二锥齿轮10的一侧边上固定有第一锥齿轮9，第一锥齿轮9与第二锥齿轮10之间啮合传动。

通过设置的升降组件 7，转动转动杆 8，转动杆8转动时带动第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9与第二锥齿轮10之间啮合传动，从而使第二锥齿轮10转动，在第二锥齿轮10转动时带动丝杆11转动，丝杆11与撑杆111之间螺纹配合，从而使撑杆111上升，可以在工作过程中，方便根据寻北仪本体13的高度不同对顶板5进行调整，从而适应不同高度寻北仪本体13的校准需求。

参照图1和图3所示，安装座12内部开设有插接腔，寻北仪本体13底部处突出设置有插接盘，插接盘插接安装在插接腔中，插接腔的内侧边上对称开设有限位槽121，插接盘的外缘处对称突出固定有限位条14，限位槽121与限位条14之间配合插接，

参照图1、图3和图4所示，限位条14上开设有定位孔141，安装座12内部开设有定位腔，定位腔内设置有与定位孔141配合定位的定位组件15，定位组件15包括转动设置在定位腔内的转环20，以及插接安装在限位槽121处的插销16，插销16呈三角形块状，插销16与转环20之间通过连接带18连接，定位腔内安装有辅助插销16推动的顶出弹簧19。

通过设置的定位组件15，转环20转动，在转环20转动的过程中带动连接带18被拉动，从而使插销16向内移动，从而使卷绕轮17被压缩，此时插销16退出定位孔141完成寻北仪本体13的整体拆卸，可以在工作后方便对寻北仪本体13进行快速的拆卸处理，降低装置整体拆装的难度。

上述安装座12内部对应连接带18的一侧边上转动设置有卷绕轮17，转环20定位外侧边上固定有突出杆201，安装座12的外侧边上开设有供突出杆201滑动的穿过槽122，通过设置的卷绕轮17，可以在转动调整的过程中尽量避免连接带18卡在安装座12内部，能保证连接带18稳定滑动。

本实用工作原理：工作时，当需要对装置进行校准时，将寻北仪本体13上的插接盘插接安装在安装座12处的插接腔中，通过内部的定位组件15对寻北仪本体13进行初步的定位，从而完成寻北仪本体13的整体定位，当在进行校准时，首先转动转动杆8，转动杆8转动时带动第一锥齿轮9转动，第一锥齿轮9与第二锥齿轮10之间啮合传动，从而使第二锥齿轮10转动，在第二锥齿轮10转动时带动丝杆11转动，丝杆11与撑杆111之间螺纹配合，从而使撑杆111上升，进而将顶板5调整到指定的高度处，对准时，通过寻北仪本体13上的激光柱依次穿过十字对准环并使光线打到侧准靶状，通过光电距离靶心的位置对寻北仪本体13的准度进行初步的侧准，并进行调整，从而对寻北仪本体13进行校准处理。

当需要对寻北仪本体13进行拆卸时，转动突出杆201，突出杆201沿穿过槽122移动，并在突出杆201移动的过程中带动转环20转动，在转环20转动的过程中带动连接带18被拉动，从而使插销16向内移动，从而使卷绕轮17被压缩，此时插销16退出定位孔141完成寻北仪本体13的整体拆卸。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换,凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种陀螺寻北仪现场校准装置，包括安装台(1)以及安装在安装台(1)顶部处的支撑台(4)和安装座(12)，其特征在于：所述安装座(12)顶部处安装有寻北仪本体(13)，所述支撑台(4)顶部处设置有顶板(5)，所述顶板(5)顶部处安装有用于校准的平行套管(6)，所述顶板(5)底部处固定有插框(51)，所述插框(51)插接安装在所述支撑台(4)内，所述支撑台(4)内部中心处开设有调节腔，调节腔内设置有升降组件(7)；

所述升降组件(7)包括垂直固定在所述顶板(5)底部处的撑杆(111)，所述撑杆(111)上穿设安装有丝杆(11)，所述丝杆(11)与所述撑杆(111)之间螺纹配合，所述丝杆(11)转动设置在调节腔内，所述丝杆(11)底部处固定有第二锥齿轮(10)，所述支撑台(4)内转动设置有转动杆(8)，所述转动杆(8)靠近所述第二锥齿轮(10)的一侧边上固定有第一锥齿轮(9)，所述第一锥齿轮(9)与所述第二锥齿轮(10)之间啮合传动。

2.根据权利要求1所述的一种陀螺寻北仪现场校准装置，其特征在于：所述平行套管(6)呈中空管状结构，所述平行套管(6)靠近所述平行套管(6)的一端固定有圆环状的十字对准环，所述平行套管(6)远离寻北仪本体(13)的一端插接安装有侧准靶。

3.根据权利要求1所述的一种陀螺寻北仪现场校准装置，其特征在于：所述安装座(12)内部开设有插接腔，所述寻北仪本体(13)底部处突出设置有插接盘，所述插接盘插接安装在插接腔中。

4.根据权利要求3所述的一种陀螺寻北仪现场校准装置，其特征在于：所述插接腔的内侧边上对称开设有限位槽(121)，所述插接盘的外缘处对称突出固定有限位条(14)，所述限位槽(121)与所述限位条(14)之间配合插接，所述限位条(14)上开设有定位孔(141)，所述安装座(12)内部开设有定位腔，定位腔内设置有与定位孔(141)配合定位的定位组件(15)。

5.根据权利要求4所述的一种陀螺寻北仪现场校准装置，其特征在于：所述定位组件(15)包括转动设置在定位腔内的转环(20)，以及插接安装在限位槽(121)处的插销(16)，所述插销(16)呈三角形块状，所述插销(16)与所述转环(20)之间通过连接带(18)连接，所述定位腔内安装有辅助插销(16)推动的顶出弹簧(19)。

6.根据权利要求5所述的一种陀螺寻北仪现场校准装置，其特征在于：所述安装座(12)内部对应所述连接带(18)的一侧边上转动设置有卷绕轮(17)，所述转环(20)定位外侧边上固定有突出杆(201)，所述安装座(12)的外侧边上开设有供突出杆(201)滑动的穿过槽(122)。

7.根据权利要求1所述的一种陀螺寻北仪现场校准装置，其特征在于：所述安装台(1)的两侧均固定有突出板(2)，所述突出板(2)上安装有调平旋钮(3)，所述突出板(2)与所述调平旋钮(3)之间螺纹配合。