CN220910115U - 液压控制系统及作业机械 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及液压系统技术领域，提供了一种液压控制系统及作业机械。液压控制系统包括液压泵、分流阀组、原执行机构、原控制阀组和新增执行机构。其中，所述分流阀组一端与所述液压泵连接，另一端分别与所述原执行机构及所述新增执行机构连接。所述原控制阀组设置于所述原执行机构与所述分流阀组之间。通过切换所述分流阀组以及所述原控制阀组的工作状态，以控制所述原执行机构与所述分流阀组之间的连通状态。在该液压控制系统中，分流阀组为独立设置的阀体结构，其无需集成连接至原控制阀组上。当需增加执行机构时，可以将分流阀组灵活布设至液压控制系统原有布局中的空隙位置处，并补接相应的管路即可，其操作过程省时省力。

Description

液压控制系统及作业机械

技术领域

本实用新型涉及液压系统技术领域，尤其涉及一种液压控制系统及作业机械。

背景技术

作业机械中通常使用液压控制系统作为其动力系统。液压控制系统通常包括油源、集成阀块及执行机构。油源通过集成阀块与执行机构连接，以驱动执行机构动作。由于客户的需求不同，可能会在成品作业机械原有液压控制系统的基础上增加执行机构和相关控制阀。相关技术中，通常是将新增执行机构的控制阀并联至原有集成阀块上，由于集成阀块的位置固定，新的集成阀块经常会影响原有液压控制系统的布局，需要重新调整液压控制系统的布局，调整过程费时费力。

实用新型内容

本实用新型提供一种液压控制系统及作业机械，用以解决或者改善相关技术中，在原有液压控制系统中增设执行机构及相关控制阀的过程费时费力的问题。

根据本实用新型的第一方面，提供了一种液压控制系统，包括液压泵、分流阀组、原执行机构、原控制阀组和新增执行机构。

其中，所述分流阀组一端与所述液压泵连接，另一端分别与所述原执行机构及所述新增执行机构连接。

所述原控制阀组设置于所述原执行机构与所述分流阀组(200)之间。

通过切换所述分流阀组以及所述原控制阀组的工作状态，以控制所述原执行机构与所述分流阀组之间的连通状态。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述分流阀组包括逻辑阀和优先阀。所述逻辑阀能够在连通位与截止位之间切换。

在所述连通位的状态下，所述优先阀通过所述逻辑阀与所述新增执行机构连通；在所述截止位的状态下，所述优先阀与所述新增执行机构截止。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述优先阀能够在第一工作位和第二工作位之间连续比例切换；

在所述第一工作位的状态下，所述液压泵通过所述优先阀与所述逻辑阀连通；在所述第二工作位的状态下，所述液压泵通过所述优先阀与所述原执行机构连通；在所述第一工作位与所述第二工作位之间的状态下，所述液压泵通过所述优先阀与所述逻辑阀及所述原控制阀组连通，并优先供给所述新增执行机构。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述分流阀组还包括一级流量调节装置。所述一级流量调节装置安装于所述逻辑阀与所述新增执行机构之间，并用于一级调节所述液压泵供给至所述新增执行机构的流量。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述新增执行机构与所述一级流量调节装置之间还设置有二级流量调节装置。所述二级流量调节装置用于二级调节所述液压泵供给至所述新增执行机构的流量。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述一级流量调节装置包括阀体和阻尼孔。所述阻尼孔开设于所述阀体上。所述阻尼孔的一侧油口通过油管与所述逻辑阀的出油口连接。所述阻尼孔的另一侧油口通过所述油管与所述二级流量调节装置连接。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述二级流量调节装置包括可调阻尼和分流换向阀。

所述可调阻尼与所述分流换向阀的控制油口及进油口连接，所述分流换向阀的出油口与所述新增执行机构及所述油箱连接，所述可调阻尼用于控制所述分流换向阀的分流比例。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括补油单向阀。所述补油单向阀的进油口与所述油箱连接。所述补油单向阀的出油口与所述新增执行机构的进油口连接。

根据本实用新型提供的一种液压控制系统，所述液压控制系统还包括新增安全阀。所述新增安全阀设置在分流换向阀与油箱之间。

根据本实用新型的第二方面，提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

在本实用新型提供的液压控制系统中，包括液压泵、分流阀组、原控制阀组、原执行机构及新增执行机构。液压泵通过分流阀组与原执行机构及新增执行机构连接。液压泵用于为原执行机构和/或新增执行机构供油。原控制阀组设置在原执行机构与分流阀组之间，用以控制原执行机构与分流阀组之间的连通状态。通过切换分流阀组及原控制阀组的工作状态，能够控制液压泵向原执行机构和/或新增执行机构供油。例如，当原控制阀组处于连通状态、液压泵通过分流阀组与原控制阀组连通时，液压泵能够单独为原执行机构供油。当原控制阀组处于连通状态、液压泵通过分流阀组同时与原控制阀组及新增执行机构连通时，液压泵能够同时为原执行机构及新增执行机构供油。当原控制阀组处于截止状态时，液压泵通过分流阀组与新增执行机构连通时，液压泵能够单独为新增执行机构供油。

通过这种结构设置，分流阀组为独立设置的阀体结构，其无需集成连接至原控制阀组上。当需增加执行机构时，可以将分流阀组灵活布设至液压控制系统原有布局中的空隙位置处，并补接相应的管路即可，其操作过程省时省力。

进一步，在本实用新型提供的作业机械中，由于其包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或相关技术中的技术方案，下面将对实施例或相关技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型提供的液压控制系统的系统原理图；

附图标记：

100、液压泵；200、分流阀组；210、逻辑阀；211、连通位；212、截止位；220、优先阀；221、第一工作位；222、第二工作位；300、原执行机构；400、原控制阀组；500、新增执行机构；600、一级流量调节装置；700、二级流量调节装置；710、可调阻尼；720、分流换向阀；721、独立供给位；722、分流溢流位；810、补油单向阀；820、新增安全阀；900、油箱。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型实施例和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型实施例的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施例的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型实施例中的具体含义。

在本实用新型实施例中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本说明书的描述中，参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型实施例的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

下面结合图1对本实用新型实施例提供的一种液压控制系统及作业机械进行描述。应当理解的是，以下所述仅是本实用新型的示意性实施方式，并不对本实用新型构成任何特别限定。

本实用新型第一方面的实施例提供了一种液压控制系统，如图1所示，该液压控制系统包括液压泵100、分流阀组200、原执行机构300、原控制阀组400和新增执行机构500。

其中，分流阀组200一端与液压泵100连接，另一端分别与原执行机构300及新增执行机构500连接。

原控制阀组400设置于原执行机构300与分流阀组200之间。

通过切换分流阀组200以及原控制阀组400的工作状态，以控制原执行机构300与分流阀组200之间的连通状态。

在本实用新型提供的液压控制系统中，包括液压泵100、分流阀组200、原控制阀组400、原执行机构300及新增执行机构500。液压泵100通过分流阀组200与原执行机构300及新增执行机构500连接。液压泵100用于为原执行机构300和/或新增执行机构500供油。原控制阀组400设置在原执行机构300与分流阀组200之间，用以控制原执行机构300与分流阀组200之间的连通状态。通过切换分流阀组200及原控制阀组400的工作状态，能够控制液压泵100向原执行机构300和/或新增执行机构500供油。例如，当原控制阀组400处于连通状态、液压泵100通过分流阀组200与原控制阀组400连通时，液压泵100能够单独为原执行机构300供油。当原控制阀组400处于连通状态、液压泵100通过分流阀组200同时与原控制阀组400及新增执行机构500连通时，液压泵100能够同时为原执行机构300及新增执行机构500供油。当原控制阀组400处于截止状态时，液压泵100通过分流阀组200与新增执行机构500连通时，液压泵100能够单独为新增执行机构500供油。

通过这种结构设置，分流阀组200为独立设置的阀体结构，其无需集成连接至原控制阀组400上。当需增加执行机构时，可以将分流阀组200灵活布设至液压控制系统原有布局中的空隙位置处，并补接相应的管路即可，其操作过程省时省力。

此处需要理解的是，新增执行机构500的数量可以根据实际需求自行调节。当增加多个新增执行机构500时，可以同时更换具有多个分流油口的分流阀组200。对于新增执行机构500的具体类型，本实用新型也不做任何具体限定。例如，在图1所示的实施例中，新增执行机构500为液压马达，可以使用液压马达驱动外增风扇等其他旋转属具进行动作。或者，新增执行机构500还可以设置为液压缸等。

在本实用新型的一个实施例中，分流阀组200包括逻辑阀210和优先阀220。逻辑阀210能够在连通位211与截止位212之间切换。

在连通位211的状态下，优先阀220通过逻辑阀210与新增执行机构500连通；在截止位212的状态下，优先阀220与新增执行机构500截止。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，优先阀220能够在第一工作位221和第二工作位222之间连续比例切换。

在第一工作位221的状态下，液压泵100通过优先阀220与逻辑阀210连通；在第二工作位222的状态下，液压泵100通过优先阀220与原执行机构300连通；在第一工作位221与第二工作位222之间的状态下，液压泵100通过优先阀220与逻辑阀210及原控制阀组400连通，并优先供给新增执行机构500。

例如，如图1所示，在该实施例中，新增执行机构500为液压马达。优先阀220为两位三通比例换向阀，其包括液压泵100接油口、逻辑阀210接油口、原控制阀组400接油口、第一控制接油口和第二控制接油口。液压泵100接油口与液压泵100的出油口连接。逻辑阀210接油口与逻辑阀210的进油口连接。原控制阀组400接油口与原控制阀组400的进油口连接。第一控制接油口与逻辑阀210接油口连接。第二控制接油口与逻辑阀210的出油口连接。且优先阀220的阀芯靠近第二控制接油口的一侧设置有弹簧。

在工作过程中，当逻辑阀210处于截止位212的状态下，液压泵100输出的流量经优先阀220全部供给至原执行机构300中。通过调节原控制阀组400的工作状态，能够控制液压泵100输入至原执行机构300流量的大小。

当逻辑阀210处于连通位211的状态下，液压泵100输出的油液经过优先阀220优先供给至液压马达，满足液压马达的需求后，剩余油液经优先阀220供给至原执行机构300。由此，当原执行机构300与液压马达同时工作时，原执行机构300的负载变化，不会影响液压马达的工作状态，使得液压马达能够保持恒速运转。

在本实用新型的一个实施例中，分流阀组200还包括一级流量调节装置600。一级流量调节装置600安装于逻辑阀210与新增执行机构500之间，并用于一级调节液压泵100供给至新增执行机构500的流量。

在本实用新型的又一实施例中，新增执行机构500与一级流量调节装置600之间还设置有二级流量调节装置700。二级流量调节装置700用于二级调节液压泵100供给至新增执行机构500的流量。

参见图1进行描述，在逻辑阀210与新增执行机构500之间依次设置一级流量调节装置600和二级流量调节装置700。一级流量调节装置600用于对逻辑阀210输出的流量进行一级调节或者说粗调，二级流量调节装置700用于对一级流量调节装置600输出的流量进行二级调节或者说精调。由此，能够提升输入至液压马达内部流量的准确性，保证液压马达的转速恒定且精确。

更具体地，在本实用新型的一个实施例中，一级流量调节装置600包括阀体和阻尼孔。阻尼孔开设于阀体上。阻尼孔的一侧油口通过油管与逻辑阀210的出油口可拆卸连接，阻尼孔的另一侧油口通过油管与二级流量调节装置700可拆卸连接。

也就是说，一级流量调节装置600的阻尼孔为固定尺寸的阻尼孔。一级流量调节装置600通过油管可拆卸安装至逻辑阀210与二级流量调节装置700之间。在使用过程中，可以更换具有不同尺寸阻尼孔的一级流量调节装置600，来改变液压泵100向新执行机构内输入的大致流量范围。

进一步，在本实用新型的一个实施例中，二级流量调节装置700包括可调阻尼710和分流换向阀720。

可调阻尼710与分流换向阀720的控制油口及进油口连接。分流换向阀720的出油口与新增执行机构500及油箱900连接。可调阻尼710用于控制分流换向阀720的分流比例。

更具体地，例如，分流换向阀720包括第一工作油口、第二工作油口、第三工作油口、第四工作油口、第一控制油口及第二控制油口。可调阻尼710的进油口与阻尼孔的出油口连接。可调阻尼710的出油口与第一工作油口连接。第二工作油口与新增执行机构500连接。第三工作油口用于与油箱900连接。第四工作油口与可调阻尼710的进油口连接。第一控制油口与可调阻尼710的出油口连接。第二控制油口与可调阻尼710的进油口连接。

更进一步，在本实用新型的一个实施例中，分流换向阀720能够在独立供给位721和分流溢流位722之间切换。

在独立供给位721的状态下，第一工作油口与第二工作油口连通，第三工作油口与第四工作油口截止；在分流溢流位722的状态下，第一工作油口与第二工作油口连通，第三工作油口与第四工作油口连通。

如图1所示，阀芯的两侧均设置有弹簧，在弹簧力的作用下，分流换向阀720处于独立供给位721。在第一控制油口处的压力、第二控制油口处的压力及弹簧力的共同作用下，能够驱动阀芯进行移动以切换分流换向阀720的工作位。

当由一级流量调节装置600的输出流量等于二级调节目标流量时，分流换向阀720切换至独立供给位721，此时，由一级流量调节装置600输出的液压油经过第一工作油口和第二工作油口完全供给至液压马达。

当由一级流量调节装置600的输出流量大于二级调节目标流量时，分流换向阀720切换至分流溢流位722，此时，由一级流量调节装置600输出的液压油一部分经过第一工作油口和第二工作油口供给至液压马达，多余的液压油经过第三工作油口和第四工作油口回流至油箱900内。

在本实用新型的一个实施例中，如图1所示，液压控制系统还包括补油单向阀810。补油单向阀810的进油口与油箱900连接。补油单向阀810的出油口与新增执行机构500的进油口连接。当液压马达出现吸空现象时，油箱900内的油液能够经过补油单向阀810补给至液压马达的进油口处，由此能够保护马达并减少吸空噪音。

在本实用新型的一个实施例中，液压控制系统还包括新增安全阀820。新增安全阀820设置在分流换向阀720与油箱900之间。

如图1所示，为了保证新增执行机构500的工作安全性，在分流换向阀720的第二工作油口与油箱900之间设置新增安全阀820。或者说，在新增执行机构500的进油口与油箱900之间设置新增安全阀820。当分流换向阀720的输出压力大于新增安全阀820的设定压力值时，新增安全阀820打开溢流。由此，能够有效保护新增执行机构500受到高压冲击损害。

此外，在液压泵100的出油口与油箱900之间还可以设置总安全阀，在原执行机构300的进油口与油箱900之间还可以设置用于独立保护原执行机构300的安全阀。

此处需要说明的是，分流阀组200、一级流量调节装置600、二级流量调节装置700、新增安全阀820及补油单向阀810可以集成至一个阀块内，或者说，该液压控制系统包括一个新增集成阀块，该新增集成阀块包括分流阀组200、一级流量调节装置600、二级流量调节装置700、新增安全阀820和补油单向阀810。当需要在原液压控制系统中增设新增执行机构500时，可以将该新增集成阀块独立布设至原有液压控制系统布局的空隙位置处。

本实用新型第二方面的实施例还提供了一种作业机械，包括如上所述的液压控制系统。

例如，上述作业机械为挖掘机。挖掘机包括动臂、斗杆、铲斗和回转机构等。在该实施例中，原执行机构300包括动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸及回转马达等。原控制阀组400包括用于控制动臂油缸、斗杆油缸、铲斗油缸及回转马达工作状态的集成阀组。当需要新增执行机构500时，例如，在该挖掘机中额外增加一个液压马达，以驱动外置风扇等旋转机构的转动，可以在液压泵100的出油口与原集成阀组和新增液压马达之间独立安装一个用于分流的分流阀组200。

此处需要说明的是，上述实施例仅是本实用新型的一个示意性实施例，并不能对本实用新型构成任何限定。也就是说，上述作业机械包括但是不限于挖掘机。例如，在其他实施例中，上述作业机械还可以包括装载机、起重机、消防救援车、特种车辆等。

例如，作业机械为消防救援车，可以根据实际使用工况，额外增加散热风扇、驱动电机或者救援臂等。当需要增加上述作业工具时，均可在原有液压控制系统的基础上增设相应的执行机构及分流换向阀组等。

进一步，由于该作业机械包括如上所述的液压控制系统，因此，其同样具备如上所述的各项优势。

最后应说明的是：以上实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (10)

1.一种液压控制系统，其特征在于，包括液压泵、分流阀组、原执行机构、原控制阀组和新增执行机构；

其中，所述分流阀组一端与所述液压泵连接，另一端分别与所述原执行机构及所述新增执行机构连接；

所述原控制阀组设置于所述原执行机构与所述分流阀组之间，

通过切换所述分流阀组以及所述原控制阀组的工作状态，以控制所述原执行机构与所述分流阀组之间的连通状态。

2.根据权利要求1所述的液压控制系统，其特征在于，所述分流阀组包括逻辑阀和优先阀，所述逻辑阀能够在连通位与截止位之间切换，

在所述连通位的状态下，所述优先阀通过所述逻辑阀与所述新增执行机构连通；在所述截止位的状态下，所述优先阀与所述新增执行机构截止。

3.根据权利要求2所述的液压控制系统，其特征在于，所述优先阀能够在第一工作位和第二工作位之间连续比例切换；

在所述第一工作位的状态下，所述液压泵通过所述优先阀与所述逻辑阀连通；在所述第二工作位的状态下，所述液压泵通过所述优先阀与所述原执行机构连通；在所述第一工作位与所述第二工作位之间的状态下，所述液压泵通过所述优先阀与所述逻辑阀及所述原控制阀组连通，并优先供给所述新增执行机构。

4.根据权利要求2或3所述的液压控制系统，其特征在于，所述分流阀组还包括一级流量调节装置，所述一级流量调节装置安装于所述逻辑阀与所述新增执行机构之间，并用于一级调节所述液压泵供给至所述新增执行机构的流量。

5.根据权利要求4所述的液压控制系统，其特征在于，所述新增执行机构与所述一级流量调节装置之间还设置有二级流量调节装置，所述二级流量调节装置用于二级调节所述液压泵供给至所述新增执行机构的流量。

6.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述一级流量调节装置包括阀体和阻尼孔，所述阻尼孔开设于所述阀体上，所述阻尼孔的一侧油口通过油管与所述逻辑阀的出油口连接，所述阻尼孔的另一侧油口通过所述油管与所述二级流量调节装置连接。

7.根据权利要求5所述的液压控制系统，其特征在于，所述二级流量调节装置包括可调阻尼和分流换向阀，

所述可调阻尼与所述分流换向阀的控制油口及进油口连接，所述分流换向阀的出油口与所述新增执行机构及油箱连接，所述可调阻尼用于控制所述分流换向阀的分流比例。

8.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括补油单向阀，所述补油单向阀的进油口与所述油箱连接，所述补油单向阀的出油口与所述新增执行机构的进油口连接。

9.根据权利要求7所述的液压控制系统，其特征在于，所述液压控制系统还包括新增安全阀，所述新增安全阀设置在所述分流换向阀与所述油箱之间。

10.一种作业机械，其特征在于，包括根据权利要求1至9中任一项所述的液压控制系统。