CN220907843U - 一种环形制品缝纫装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种环形制品缝纫装置，包括自动缝纫机、载料平台、机械臂；载料平台位于自动缝纫机的机座的下方，载料平台用于放置片状原料；机械臂有两个，分别用于夹持片状原料两端；机械臂包括上下位移机构、活动关节和爪部；上下位移机构的活动端通过活动关节连接爪部；活动关节内设有容纳爪部的空间，活动关节内设有电动推杆，电动推杆连接有爪部，控制爪部位于活动关节内或活动关节外；爪部为刺针；上下位移机构带动爪部位于载料平台下方或载料平台上方。

Description

一种环形制品缝纫装置

技术领域

本实用新型涉及纺织技术领域，具体涉及一种环形制品缝纫装置。

背景技术

缝纫有多种缝纫场景，最常见的缝纫场景是将两片布料缝纫在一起，现在市面上大部分的自动缝纫机都是针对的这种缝纫方式设计的。但是除了这种缝纫场景，还有诸如将一片布料绕制成环形的缝纫场景，针对这种缝纫场景，现在一般采用人工将片状物料绕制成环形，然后电动缝纫机缝纫。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种环形制品缝纫装置，其应用于布料绕制成环圈的缝纫场景，用机械结构替代人工将片状物料绕制成环形。

为了实现上述目的，本实用新型采取的技术方案如下：

一种环形制品缝纫装置，包括自动缝纫机、载料平台、机械臂；载料平台位于自动缝纫机的机座的下方，载料平台用于放置片状原料；

机械臂有两个，分别用于夹持片状原料两端；机械臂包括上下位移机构、活动关节和爪部；上下位移机构的活动端通过活动关节连接爪部；活动关节内设有容纳爪部的空间，活动关节内设有电动推杆，电动推杆连接有爪部，控制爪部位于活动关节内或活动关节外；爪部为刺针；

上下位移机构带动爪部位于载料平台下方或载料平台上方。

作为一种优选方式，上下位移机构为主臂，主臂为电动伸缩臂，主臂的顶部作为活动端。主臂下部固定在基座上。

作为一种优选方式，上下位移机构为主臂，主臂一侧设有齿条，基座上设有在电机驱动下转动的齿轮，该齿轮与主臂一侧的齿条啮合；基座上设有导向条，齿条上设有导向槽，导向条位于导向槽内，主臂的顶部作为活动端。

作为一种优选方式，载料平台上设有供两个机械臂通过的通道，片状原料放置在通道之间。

作为一种优选方式，机械臂设置在直线位移机构的运动件上。

作为一种优选方式，还包括送料输送带，送料输送带位于载料平台一侧。

作为一种优选方式，活动关节包括分支臂一和分支臂二，分支臂一一端与上下位移机构的活动端通过转动轴连接，分支臂一跟随此转动轴相对活动端转动；分支臂一的另一端和分支臂二的一端通过转动轴连接，分支臂二跟随此转动轴相对分支臂一转动；分支臂二的另一端设有爪部；转动轴皆由电机驱动转动。

作为一种优选方式，基座通过转轴可转动设置在安装座上，基座跟随转轴转动，转轴在电机的驱动下转动。

现有技术相比，具有以下有益效果：

本实用新型中，通过机械臂来替代人工绕制片状原料为环形的工作，减少该应用场景下的人工工作。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图1；

图2为为本实用新型的结构示意图2；

图3为为本实用新型的侧视图。

其中，附图标记如下所示：1-片状原料，2-进料输送带，3-载料平台，4-底座，5-缝纫机，6-U型机座，7-环形制品，8-基座，9-主臂，10-活动关节，11-分支臂一，12-分支臂二，13-矩形通道。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

相反，本申请涵盖任何由权利要求定义的在本申请的精髓和范围上做的替代、修改、等效方法以及方案。进一步，为了使公众对本申请有更好的了解，在下文对本申请的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分。对本领域技术人员来说没有这些细节部分的描述也可以完全理解本申请。

实施例一：一种环形制品7缝纫装置，包括电动缝纫机5、进料输送带2、载料平台3、底座4和四爪机械臂。

本实施例中，电动缝纫机5为现有的结构，电动缝纫机5包括机头和机座，本实施例采用的电动缝纫机5的结构为机座为U型机座6的现有结构，选用现有的此种结构，以便于与四爪机械臂的绕环工作配合。

载料平台3位于电动缝纫机5的机座的下方，载料平台3的一侧设有进料输送带2，单层的片状物料通过进料输送带2输送至载料平台3上，完成进料，如图1所示。其中片状物料可以以多层堆叠的形式构成原料堆，在一些辅助结构的作用下，单层送入进料输送带2。这种将多层堆叠的物料取单层并送入进料输送带2的功能是机械进料领域的常见功能，采用机械手之类的就可实现，此非本申请的改进点，本实施例不作限制及详细说明。

载料平台3上开设有四个矩形通道13，分别用于四爪机械臂通过。

四爪机械臂通过直线位移机构设置在底座4上。本实施例中，直线位移机构有两个分别位于载料平台3两侧，且位于载料平台3下方。本实施例中，直线位移机构为电动滑轨，四爪机械臂位于电动滑轨的滑块上。若假定进料输送带2输送方向为X轴方向，则直线位移机构中移动件(滑块)的运动方向为Y轴方向。

四爪机械臂包括左右两个结构相同的双爪机械臂。两个双爪机械臂分别连接两个直线位移机构的移动件上。

双爪机械臂包括安装座、基座8、两个结构相同的单爪机械臂；单爪机械臂包括主臂9、活动关节10、爪部。具体的说，安装座固定在移动件上，安装座上通过转轴连接有基座8，转轴在电机的驱动下转动，从而带动基座8发生偏转。由于基座8安装有主臂9，从而带动主臂9的偏转。

本实施例中，主臂9顶部通过分支臂安装有爪部，爪部用于夹持片状物料。而爪部位实现夹持片状物料并将其绕制成环的工作，其需要在载料平台3上方和下方之间运动，因此，主臂9需要带动爪部运动至载料平台3上方或下方。

为实现上述功能，主臂9可以为电动伸缩臂结构，当主臂9为电动伸缩臂时，主臂9下端固定在基座8上。主臂9顶部通过活动关节10连接爪部。

具体的说，活动关节10包括分支臂一11、分支臂二12，分支臂一11一端与主臂9顶部通过转动轴连接，且该转动轴在电机的驱动下转动，从而使得分支臂一11相对于主臂9可转动；分支臂一11另一端与分支臂二12一端通过转动轴连接，该转动轴也在电机的驱动下转动，从而使得分支臂二12相对于分支臂一11可转动，分支臂一11另一端设有爪部。具体的说，爪部位刺针，分支臂另一端设有若干针孔，刺针位于针孔内且固定在针板上，针板与电动推杆连接，电动推杆嵌入在分支臂二12内，电动推杆推动针板，使得针板上固定的刺针可伸出针孔位于分支臂二12外或收回分支臂二12内。

本实施例的工作原理是：

加工时，单层的片状原料1通过进料输送带2输送至载料平台3上。片状原料1位于载料平台3的四个矩形通道13之间，四爪机械臂的爪部位于载料平台3下方。四爪机械臂中，活动关节10的位置使得爪部超上(即刺针朝上)，主臂9工作，带动爪部向上运动，爪部穿过矩形通道13，刺入片状两侧，并带动片状原料1继续上升，左右两个双爪机械臂，一个位于电动缝纫机5的U型基座8之间，另一个位于U型基座8外侧，活动关节10变形至如图1所示效果，此时刺针朝下，则片状原料1被绕制成环形状态，电动缝纫机5工作。爪部收回分支臂二12内时，刺针与缝纫完成的环形制品7分离，爪部再次在主臂9的带动下回位至载料平台3下方。

本实施例中，缝纫过程采用了电动缝纫机5、进料过程采用了进料输送带2、原料绕制成环形采用的四爪机械臂实现。由于上述结构皆为电动，因此皆可以由程序控制，那么在其结构的支撑下，通过写入合适的程序，可以实现环形制品7缝纫加工的自动化。

实施例二：

本实施例与实施例一的区别在于，主臂9的结构不同，主臂9与基座8的连接方式不同。

本实施例中，主臂9一侧设有齿条，基座8上设有电机驱动转动的齿轮，齿轮与齿条啮合。且基座8上设有两个平行导向条，齿条正反两面上设有导向槽，两个导向条分别位于导向槽内。通过电机驱动齿轮，齿轮与齿条啮合，从而带动主臂9相对于基座8上下运动。

按照上述实施例，便可很好地实现本实用新型。值得说明的是，基于上述结构设计的前提下，为解决同样的技术问题，即使在本实用新型上做出的一些无实质性改进，也落入本实用新型的保护范围内。

Claims (8)

1.一种环形制品缝纫装置，其特征在于，包括自动缝纫机、载料平台、机械臂；载料平台位于自动缝纫机的机座的下方，载料平台用于放置片状原料；

机械臂有两个，分别用于夹持片状原料两端；机械臂包括上下位移机构、活动关节和爪部；上下位移机构的活动端通过活动关节连接爪部；活动关节内设有容纳爪部的空间，活动关节内设有电动推杆，电动推杆连接有爪部，控制爪部位于活动关节内或活动关节外；爪部为刺针；

上下位移机构带动爪部位于载料平台下方或载料平台上方。

2.根据权利要求1所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，上下位移机构为主臂，主臂为电动伸缩臂，主臂的顶部作为活动端，主臂下部固定在基座上。

3.根据权利要求1所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，上下位移机构为主臂，主臂一侧设有齿条，基座上设有在电机驱动下转动的齿轮，该齿轮与主臂一侧的齿条啮合；基座上设有导向条，齿条上设有导向槽，导向条位于导向槽内，主臂的顶部作为活动端。

4.根据权利要求1所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，载料平台上设有供两个机械臂通过的通道，片状原料放置在通道之间。

5.根据权利要求1所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，机械臂设置在直线位移机构的运动件上。

6.根据权利要求1所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，还包括送料输送带，送料输送带位于载料平台一侧。

7.根据权利要求1所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，活动关节包括分支臂一和分支臂二，分支臂一一端与上下位移机构的活动端通过转动轴连接，分支臂一跟随此转动轴相对活动端转动；分支臂一的另一端和分支臂二的一端通过转动轴连接，分支臂二跟随此转动轴相对分支臂一转动；分支臂二的另一端设有爪部；转动轴皆由电机驱动转动。

8.根据权利要求2～3任一项所述的一种环形制品缝纫装置，其特征在于，基座通过转轴可转动设置在安装座上，基座跟随转轴转动，转轴在电机的驱动下转动。