CN220906977U - 一种单轨吊遥控道岔 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种单轨吊遥控道岔，包括道岔框架、道岔前接轨、道岔后接轨以及铰接在道岔框架上的摆动轨，所述摆动轨上装有至少两个滚轮组件，所述滚轮组件包括支撑在道岔框架上的两个滚轮，所述摆动轨上装有锁紧插轴以及驱动锁紧插轴前后滑动的锁紧气缸，所述道岔后接轨上固接有锁紧插板，所述锁紧插板上开有与锁紧插轴适配的插孔，所述道岔框架上装有检测摆动轨是否到位的位置传感器，所述摆动轨上装有检测锁紧插轴回缩到位的解锁传感器，所述道岔后接轨上装有检测锁紧插轴是否插入插孔的锁紧传感器，本实用新型可以完成机车运行线路的分向功能，并且增加位置传感器，通过检测活动轨道的工作情况实现遥控控制，可节省人力，提高效率。

Description

一种单轨吊遥控道岔

技术领域

本实用新型涉及单轨吊机车技术领域，具体是指一种单轨吊遥控道岔。

背景技术

因煤矿井下巷道复杂众多，单轨吊机车需根据用户要求在不通巷道之间联通运行，这时轨道系统中的道岔就起到关键作用，因此道岔产品的优化对于整个轨道系统的优化来说非常重要。

单轨吊道岔的基本结构以及工作原理是通过型材的焊接，组建框架结构，该框架可将原有的一条运行线路，分为两条，其中框架中间有可限位摆动的活动轨道，该活动轨道可在气缸推动与收回的作用下实现摆动，例如公告号为CN216915882U的实用新型公开了一种可双向阻车的单轨吊道岔装置。

随着现在单轨吊技术的发展与普及，越来越多的单轨吊机车开始发挥作用，一方面，单轨吊机车的数量、载重极限以及运行路线逐步增加，现有的单轨吊道岔结构、功能简单，无法满足现在大吨位、重负载的工况要求，因道岔属于单轨吊运行系统中重要组成部分，根据现场需求，工作频率较高，重载、高频工况下，道岔的机械结构会出现损坏，出现框架结构开焊、断裂以及弯曲的问题。另一方面，随着单轨吊机车智能驾驶与自动驾驶功能的普及，对于道岔的智能化匹配要求也越来越高。现有的道岔无法满足该要求或是简单功能性的改进，无法从根本上实现与机车高度匹配的智能化驾驶功能，例如：

（1）轨吊轨道共分为两种，轻轨与重轨，所以道岔常见也有轻轨道岔与重轨道岔，且重轨道岔需求量较大，应用广泛，当轨道与道岔框架连接时常采用焊接的方式，但是因为重轨轨道的特殊结构，如图6所示，轨道上下面具有翻边结构，若不作处理，在与框架焊接时只能焊接翻边位置，无法满足强度要求，但是如果要达到焊接强度要求，就需要对轨道进行处理，常见方式为切割去除翻边，如图7所示，这种方式会增加生产工作量，并且因切除翻边也会使轨道的强度降低，可能会导致扭轨。

（2）现有常见的道岔有3-4处受力点，但受力点较少，容易导致摆动轨变形。

（3）现有摆动轨的支撑结构为单滚轮结构，支撑能力差。

（4）摆动轨是否摆动到位，锁紧气缸是否处于锁紧状态，均没有检测装置，从而不便于道岔的遥控操作。

实用新型内容

本实用新型针对现有技术的不足，提供一种单轨吊遥控道岔。

本实用新型是通过如下技术方案实现的，提供一种单轨吊遥控道岔，包括道岔框架、道岔前接轨、道岔后接轨以及铰接在道岔框架上的摆动轨，所述摆动轨上装有至少两个滚轮组件，所述滚轮组件包括支撑在道岔框架上的滚轮，所述摆动轨上装有锁紧插轴以及驱动锁紧插轴前后滑动的锁紧气缸，所述道岔后接轨上固接有锁紧插板，所述锁紧插板上开有与锁紧插轴适配的插孔，所述道岔框架上装有检测摆动轨是否到位的位置传感器。

本方案中设置至少两个滚轮组件，配合道岔后接轨和道岔前接轨的连接点，从而通过合理增加受力点数量以及布置位置来增加道岔整体结构的抗扭强度与稳定性，通过锁紧气缸带动锁紧插轴插入插孔中，实现了摆动轨到位后的定位，通过安装位置传感器来检测摆动轨是否摆动到位。

作为优化，所述道岔前接轨的上端以及道岔后接轨的上端均固接有U形固定夹板，所述U形固定夹板与道岔框架固接。本方案中采用U型固定夹板来连接道岔框架与轨道，在不切除轨道翻边影响轨道强度的前提下，又能保证轨道与道岔框架焊接强度。

作为优化，所述道岔框架包括多个矩管，所述U形固定夹板的U形槽与矩管固接。本方案中的U形固定夹板的U形槽与矩管固接，从而增大U形固定夹板与道岔框架的连接长度，提高焊接强度。

作为优化，所述摆动轨上装有检测锁紧插轴回缩到位的解锁传感器。本方案中的解锁传感器检测锁紧气缸是否处于收回解锁状态，若处于解锁状态，则可以实现变轨操作。

作为优化，所述道岔后接轨上装有检测锁紧插轴是否插入插孔的锁紧传感器。本方案中的锁紧传感器检测锁紧气缸是否处于锁紧状态，并将信号传递给处理器，传感器检测锁紧气缸是否锁紧到位，若到位，则换道完成，指示灯处于绿灯可通行状态，则机车即可通行。

作为优化，所述滚轮组件包括滚轮架以及轴接在滚轮架上的两个滚轮。本方案中采用双滚轮结构，可以将增加的滚轮作为道岔框架受力点，提高道岔框架以及摆动轨的抗扭强度和稳定性，且以上双滚轮的支撑点为道岔框架上的矩形管，矩形管既可以作为道岔框架连接件，又可以作为滚轮支撑点，生产方便，提高效率。

作为优化，所述滚轮架通过螺栓与摆动轨连接。本方案中的滚轮架通过螺栓与摆动轨连接，从而便于滚轮架的拆装。

本实用新型的有益效果为：本实用新型的一种单轨吊遥控道岔，可以完成机车运行线路的分向功能，在此功能的基础上，增加位置传感器，通过检测活动轨道的工作情况实现遥控控制，可节省人力，提高效率。

轨道的受力点分布均匀，可有效改善因重载导致的道岔整体结构弯曲变形。采用U型固定夹板来连接道岔框架与轨道，在不切除轨道翻边影响轨道强度的前提下，又能保证轨道与道岔框架焊接强度。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型俯视图；

图3为本实用新型图1中A部放大图；

图4为本实用新型图1中B部放大图；

图5为本实用新型滚轮组件俯视图；

图6为原有轨道与道岔框架的连接示意图；

图7为原有轨道与道岔框架的另一种连接示意图；

图中所示：

1、道岔前接轨，2、道岔框架，3、摆动气缸，4、滚轮组件，41、滚轮架，42、滚轮轴，43、滚轮，5、摆动轨，6、第一转动阻车器，7、铰接连板，8、锁紧气缸，9、第二转动阻车器，10、道岔后接轨，11、位置传感器，12、解锁传感器，13、锁紧传感器，14、锁紧插轴，15、锁紧插板，16、U形固定夹板。

具体实施方式

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，对本方案进行阐述。

如图1~7所示，本实用新型的一种单轨吊遥控道岔，包括道岔框架2、道岔前接轨1、道岔后接轨10以及铰接在道岔框架2上的摆动轨5，

所述道岔框架2包括多个矩管，通过多个矩管焊接而成，其中两条长矩管呈一定角度排布，从而与摆动轨5的摆动相对应，两个长矩管通过多个短矩管连接。

所述道岔前接轨1的上端以及道岔后接轨10的上端均固接有U形固定夹板16，U形固定夹板16竖向焊接在轨道的顶面位置，所述U形固定夹板16与道岔框架2固接。具体来说，如图3所示，所述U形固定夹板16的U形槽与矩管固接，也就是说U形固定夹板16的U形槽包裹在短矩管下端，从而提高焊接的强度。

摆动轨5与道岔前接轨1对应的一端顶面焊接有铰接连板7，所述铰接连板7通过销轴铰接在一个短矩管的上方，铰接轴竖向设置，从而实现了摆动轨5的摆动。

道岔框架2上安装有驱动摆动轨5摆动的摆动气缸3。摆动气缸3的前端通过连杆与摆动轨5连接，连杆一端与摆动气缸3的伸缩轴铰接，另一端与摆动轨上端的连接块铰接。

所述摆动轨5上装有至少两个滚轮组件4且沿摆动轨5长度方向排布，本实施例中滚轮组件4设置有两个，所述滚轮组件4包括支撑在道岔框架2上的滚轮43，具体来说，如图5所示，所述滚轮组件4包括滚轮架41以及轴接在滚轮架41上的两个滚轮43，滚轮架41上焊接有滚轮轴42，滚轮43转动连接在滚轮轴42上。所述滚轮架41通过螺栓与摆动轨5连接。

两个滚轮43并排设置，采用双滚轮结构，可以将增加的滚轮作为道岔框架受力点，提高道岔框架以及摆动轨的抗扭强度和稳定性，且以上双滚轮的支撑点为道岔框架上的矩形管，矩形管既可以作为道岔框架连接件，又可以作为滚轮支撑点，生产方便，提高效率。

采用双向阻车器结构，阻车器的主要作用是当道岔摆动轨没有摆动到指定位置时，若有机车通过，为防止机车掉道而设置的装置，当出现以上情况时，机车会首先碰到阻车器上，而当摆动轨在摆动气缸的作用下完全摆动到位时，阻车器也就处于完全翻转状态，机车可在道岔上自由通行，且具有双向阻车防掉道的作用，即当机车从道岔前接轨1向道岔后接轨10方向行驶时，第一转动阻车器6起作用，当机车从道岔后接轨10向道岔前接轨1方向行驶时，第二转动阻车器9起作用。

所述道岔框架2上装有检测摆动轨5是否到位的位置传感器11。位置传感器11设置有两个且分别安装在支架上，支架通过螺栓安装在道岔框架2的两个长矩管上，两个位置传感器11分别检测摆动轨5与两个道岔后接轨10连接时的到位。位置传感器11采用接近传感器，当接近传感器检测到摆动轨5后，证明摆动轨5到位。

如图4所示，所述摆动轨5上装有锁紧插轴14以及驱动锁紧插轴14前后滑动的锁紧气缸8，所述道岔后接轨10上固接有锁紧插板15，所述锁紧插板15上开有与锁紧插轴14适配的插孔，当摆动轨5与道岔后接轨10对接完成后，锁紧气缸8带动锁紧插轴14插入插孔中，锁紧插轴14拔出后，摆动轨5才可以摆动。

所述道岔后接轨10上装有检测锁紧插轴14是否插入插孔的锁紧传感器13。锁紧传感器13通过支架安装在锁紧插板15上，锁紧传感器13为接近传感器，当检测到锁紧插轴14后，证明插入插孔中。

所述摆动轨5上装有检测锁紧插轴14回缩到位的解锁传感器12。锁紧插轴14的直径大于锁紧气缸8伸缩轴的直径，解锁传感器12为接近传感器，通过支架安装在锁紧气缸8的安装座上，当检测到锁紧插轴14后，证明锁紧插轴14从插孔中拔出。

本实用新型的使用方法：

首先，将摆动气缸3和锁紧气缸8接通外接气源，在遥控状态下，当道岔接到换道指令时，锁紧气缸8执行收回指令，使摆动轨5处于解锁状态，然后在摆动气缸3的推动作用下摆动至对侧，此时，第一转动阻车器6在固定拨片的挤压摩擦作用下，同步顺势翻转，当摆动轨5移动到指定位置，即摆动轨5与道岔后接轨10连接一体时，第二转动阻车器9也在转动拨片的作用下翻转至指定位置，第一转动阻车器6与第二转动阻车器9阻车器同步翻转。

此时位置传感器检测到摆动轨5已摆动至指定位置，锁紧气缸8的连杆带动锁紧插轴14插入锁紧插板15中，连杆在外力气压作用下不会缩回，起到限位作用，该状态下，机车可正常通行，若摆动轨5摆动不到位，第一转动阻车器6与第二转动阻车器9均不能翻转至可通行状态，即机车此时会受到第一转动阻车器6与第二转动阻车器9两个方向的阻止，起到双向阻车的功能。

同理当摆动轨5在摆动气缸3的收回作用下，往对侧后接轨方向移动时，原有阻车器在其自身重力作用下翻转，正好卡在轨道上，起到阻车作用，遥控道岔同时具有声光指示报警系统，其与道岔动作指令同步进行，警示周围操作人员。

此外，遥控道岔也可使用手动操控，手动触动道岔控制箱上的换向按钮即可。

当然，上述说明也并不仅限于上述举例，本实用新型未经描述的技术特征可以通过或采用现有技术实现，在此不再赘述；以上实施例及附图仅用于说明本实用新型的技术方案并非是对本实用新型的限制，参照优选的实施方式对本实用新型进行了详细说明，本领域的普通技术人员应当理解，本技术领域的普通技术人员在本实用新型的实质范围内所做出的变化、改型、添加或替换都不脱离本实用新型的宗旨，也应属于本实用新型的权利要求保护范围。

Claims (7)

1.一种单轨吊遥控道岔，包括道岔框架（2）、道岔前接轨（1）、道岔后接轨（10）以及铰接在道岔框架（2）上的摆动轨（5），其特征在于：所述摆动轨（5）上装有至少两个滚轮组件（4），所述滚轮组件（4）包括支撑在道岔框架（2）上的滚轮（43），所述摆动轨（5）上装有锁紧插轴（14）以及驱动锁紧插轴（14）前后滑动的锁紧气缸（8），所述道岔后接轨（10）上固接有锁紧插板（15），所述锁紧插板（15）上开有与锁紧插轴（14）适配的插孔，所述道岔框架（2）上装有检测摆动轨（5）是否到位的位置传感器（11）。

2.根据权利要求1所述的一种单轨吊遥控道岔，其特征在于：所述道岔前接轨（1）的上端以及道岔后接轨（10）的上端均固接有U形固定夹板（16），所述U形固定夹板（16）与道岔框架（2）固接。

3.根据权利要求2所述的一种单轨吊遥控道岔，其特征在于：所述道岔框架（2）包括多个矩管，所述U形固定夹板（16）的U形槽与矩管固接。

4.根据权利要求1所述的一种单轨吊遥控道岔，其特征在于：所述摆动轨（5）上装有检测锁紧插轴（14）回缩到位的解锁传感器（12）。

5.根据权利要求1所述的一种单轨吊遥控道岔，其特征在于：所述道岔后接轨（10）上装有检测锁紧插轴（14）是否插入插孔的锁紧传感器（13）。

6.根据权利要求1所述的一种单轨吊遥控道岔，其特征在于：所述滚轮组件（4）包括滚轮架（41）以及轴接在滚轮架（41）上的两个滚轮（43）。

7.根据权利要求6所述的一种单轨吊遥控道岔，其特征在于：所述滚轮架（41）通过螺栓与摆动轨（5）连接。