CN220905314U - 一种水上推进器用磁感应角度反馈装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种水上推进器用磁感应角度反馈装置，水上推进器设有喷泵、控制部、反馈箱体、齿轮A和齿轮B；包括：磁钢过渡轴、磁钢过渡轴安装座、磁感应编码器安装座、磁钢安装轴、磁钢和磁感应编码器。本实用新型的有益效果是：不使用弹性联轴器，齿轮B的输出轴由磁钢过渡轴连接磁钢安装轴，磁钢安装轴顶部设置磁铁，并设置对应的磁感应编码器；磁感应编码器不再像现有的编码器一样伸出轴，磁感应编码器和磁钢安装轴之间无固定连接关系，不会产生内力，使用寿命长，安装也较为方便。磁钢过渡轴与齿轮B的输出轴及齿轮B的输出轴之间的连接可以调松，便于在调试设备时旋转磁钢安装轴，令磁钢的磁极处于要求位置。

Description

一种水上推进器用磁感应角度反馈装置

技术领域

本实用新型属于喷水推进器技术领域，尤其涉及一种水上推进器用磁感应角度反馈装置。

背景技术

船舶前进离不开喷水推进器提供动力，在船舶转向和倒退过程中，控制室需要知道当下喷泵的喷口角度，进而进行转向决策；而现有技术中主要通过编码器来反馈喷口的角度。

如图1和图2所示，专利号为202022965470.5的《一种可以得知出水方向的离心喷水推进装置》中，齿轮座上设有和大齿轮齿合的二号小齿轮，二号小齿轮中心设有二号输出轴，二号输出轴伸出圆盘，二号输出轴上设有编码器。编码器计算出二号输出轴转动的圈出，通过二号小齿轮和大齿轮的直径比来换算，可以得出蜗壳转动角度，从而得知出水方向。

如图1至3所示，现有技术中的编码器大多为机械式联接和接角式连接：编码器伸出编码器轴，齿轮的输出轴与编码器轴对准，齿轮的输出轴和编码器轴通过弹性联轴器连接；然而，在工作过程中，由于喷口的转动带动齿轮的输出轴晃动，齿轮的输出轴和编码器轴之间会发生偏心(在轴向上不对齐)的情况，而弹性联轴器材质很脆，输出轴和编码器轴的轴向偏移会令弹性联轴器产生拉扯，弹性联轴器容易损坏。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种水上推进器用磁感应角度反馈装置。

这种水上推进器用磁感应角度反馈装置，水上推进器设有喷泵、控制部、反馈箱体、齿轮A和齿轮B；反馈箱体固定于喷泵的壳体上，喷泵的喷口转动轴端部连接齿轮A，齿轮A和齿轮B齿合；齿轮B的中心设有输出轴，输出轴伸出齿轮B所在的圆盘；包括：至多两根磁钢过渡轴、磁钢过渡轴安装座、磁感应编码器安装座、磁钢安装轴、磁钢和磁感应编码器；

磁感应角度反馈装置整体位于反馈箱体内部；磁钢过渡轴安装座顶部连接磁感应编码器安装座，磁钢过渡轴安装座底部连接反馈箱体；

齿轮B的输出轴、磁钢安装轴和磁钢过渡轴均伸入磁钢过渡轴安装座内，齿轮B的输出轴与磁钢安装轴对准，磁钢过渡轴一端部可拆卸连接齿轮B的输出轴，磁钢过渡轴的另一端部可拆卸连接磁钢安装轴；

磁感应编码器安装座内安装有磁感应编码器；磁钢安装轴顶部连接磁钢，且磁钢与磁感应编码器之间间隔设定距离设置，二者不相互接触，磁钢位于磁感应编码器的磁信号接收距离内；

磁感应编码器由电缆电连接水上推进器的控制部。

作为优选，齿轮A的齿轮半径大于齿轮B。

作为优选，磁钢粘接于磁钢安装轴顶部。

作为优选，设有两根磁钢过渡轴，两根磁钢过渡轴分别设于齿轮B的输出轴与磁钢安装轴的左侧和右侧；两根磁钢过渡轴的一端部可拆卸连接齿轮B的输出轴，两根磁钢过渡轴的另一端部可拆卸连接磁钢安装轴。

作为优选，磁钢过渡轴一端部由螺钉穿过垫圈连接齿轮B的输出轴，磁钢过渡轴的另一端部也由螺钉穿过垫圈连接磁钢安装轴；磁钢过渡轴安装座底部由螺钉穿过垫圈连接反馈箱体。

本实用新型的有益效果是：

本实用新型不使用弹性联轴器，齿轮B的输出轴由磁钢过渡轴可拆卸连接磁钢安装轴，磁钢安装轴顶部设置磁铁，并设置对应的磁感应编码器；磁感应编码器不再像现有的编码器一样伸出轴，磁感应编码器和磁钢安装轴之间无固定连接关系，不会产生内力，使用寿命长，安装也较为方便。磁钢过渡轴与齿轮B的输出轴及齿轮B的输出轴之间的连接可以调松，便于在调试设备时旋转磁钢安装轴，令磁钢的磁极处于要求位置。

附图说明

图1为现有技术中带编码器的离心喷水推进装置结构示意图；

图2为现有技术中编码器处的放大图；

图3为现有技术中编码器与其他部件的连接示意图；

图4为本实用新型的水上推进器用磁感应角度反馈装置结构示意图。

附图标记说明：圆盘1、底面圆孔2、齿轮座3、大齿轮4、轴承5、转向管6、蜗壳7、箱体8、箱盖9、加油孔10、加油盖11、转轴12、叶轮13、一号锥齿轮14、二号锥齿轮15、一号驱动组件16、二号驱动组件17、小齿轮18、进水口19、格栅板20、出水口21、二号小齿轮22、二号输出轴23、编码器24、编码器固定板25、螺钉26、垫圈27、编码器安装座28、弹性联轴器29、编码器齿轮轴30、磁钢过渡轴31、磁钢过渡轴安装座32、磁感应编码器安装座33、磁钢安装轴34、磁钢35、磁感应编码器36。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步描述。下述实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型。应当指出，对于本技术领域的普通人员来说，在不脱离本实用新型原理的前提下，还可以对本实用新型进行若干修饰，这些改进和修饰也落入本实用新型权利要求的保护范围内。

作为一种实施例，如图4所示，一种水上推进器用磁感应角度反馈装置，水上推进器设有喷泵、控制部、反馈箱体、齿轮A和齿轮B；反馈箱体固定于喷泵的壳体上，喷泵的喷口转动轴端部连接齿轮A，齿轮A和齿轮B齿合，齿轮A的齿轮半径大于齿轮B；齿轮B的中心设有输出轴，输出轴伸出齿轮B所在的圆盘；包括：两根磁钢过渡轴31、磁钢过渡轴安装座32、磁感应编码器安装座33、磁钢安装轴34、磁钢35和磁感应编码器36；

磁感应角度反馈装置整体位于反馈箱体内部；

齿轮B的输出轴、磁钢安装轴34和磁钢过渡轴31均伸入磁钢过渡轴安装座32内，齿轮B的输出轴与磁钢安装轴34对准，两根磁钢过渡轴31一端部由螺钉26穿过垫圈27连接齿轮B的输出轴，两根磁钢过渡轴31的另一端部由螺钉26穿过垫圈27连接磁钢安装轴34；

磁钢过渡轴安装座32顶部连接磁感应编码器安装座33，磁钢过渡轴安装座32底部由螺钉26穿过垫圈27连接反馈箱体；

磁感应编码器安装座33内安装有磁感应编码器36；磁钢安装轴34顶部粘接磁钢35，且磁钢35与磁感应编码器36之间间隔设定距离设置，二者不相互接触，磁钢35位于磁感应编码器36的磁信号接收范围内；

磁感应编码器36由电缆电连接水上推进器的控制部。

这种水上推进器用磁感应角度反馈装置工作时：

先手动打开反馈箱体、拆下连接磁钢过渡轴安装座32和反馈箱体的螺钉26，移走磁钢过渡轴安装座32，旋松连接磁钢过渡轴31和齿轮B的输出轴、连接磁钢过渡轴31和磁钢安装轴34的螺钉26，人工转动磁钢安装轴34未与磁钢过渡轴31相连的端部，令磁钢35的磁极处于要求位置；再固定紧连接磁钢过渡轴31和齿轮B的输出轴、连接磁钢过渡轴31和磁钢安装轴34的螺钉26，装好连接磁钢过渡轴安装座32和反馈箱体的螺钉26，关闭反馈箱体；、

喷泵的喷口转动轴受水力影响转动，带动齿轮A转动，齿轮A传动至齿轮B，齿轮B的输出轴传动至磁钢安装轴34，磁钢安装轴34转动，磁钢35的磁极发生变化产生磁信号，磁感应编码器36接收磁信号并将磁信号转换为电信号，磁感应编码器36通过电缆将电信号传至水上推进器的控制部，控制人员根据电信号，调整水上推进器喷泵的喷口转向，来控制水上推进器的航向。

Claims (5)

1.一种水上推进器用磁感应角度反馈装置，水上推进器设有喷泵、控制部、反馈箱体、齿轮A和齿轮B；反馈箱体固定于喷泵的壳体上，喷泵的喷口转动轴端部连接齿轮A，齿轮A和齿轮B齿合；齿轮B的中心设有输出轴，输出轴伸出齿轮B所在的圆盘；其特征在于，包括：至多两根磁钢过渡轴（31）、磁钢过渡轴安装座（32）、磁感应编码器安装座（33）、磁钢安装轴（34）、磁钢（35）和磁感应编码器（36）；

磁感应角度反馈装置整体位于反馈箱体内部；磁钢过渡轴安装座（32）顶部连接磁感应编码器安装座（33），磁钢过渡轴安装座（32）底部连接反馈箱体；

齿轮B的输出轴、磁钢安装轴（34）和磁钢过渡轴（31）均伸入磁钢过渡轴安装座（32）内，齿轮B的输出轴与磁钢安装轴（34）对准，磁钢过渡轴（31）一端部可拆卸连接齿轮B的输出轴，磁钢过渡轴（31）的另一端部可拆卸连接磁钢安装轴（34）；

磁感应编码器安装座（33）内安装有磁感应编码器（36）；磁钢安装轴（34）顶部连接磁钢（35），且磁钢（35）与磁感应编码器（36）之间间隔设定距离设置，二者不相互接触，磁钢（35）位于磁感应编码器（36）的磁信号接收距离内；

磁感应编码器（36）由电缆电连接水上推进器的控制部。

2.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置，其特征在于：齿轮A的齿轮半径大于齿轮B。

3.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置，其特征在于：磁钢（35）粘接于磁钢安装轴（34）顶部。

4.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置，其特征在于：设有两根磁钢过渡轴（31），两根磁钢过渡轴（31）分别设于齿轮B的输出轴与磁钢安装轴（34）的左侧和右侧；两根磁钢过渡轴（31）的一端部可拆卸连接齿轮B的输出轴，两根磁钢过渡轴（31）的另一端部可拆卸连接磁钢安装轴（34）。

5.根据权利要求1所述水上推进器用磁感应角度反馈装置，其特征在于：磁钢过渡轴（31）一端部由螺钉（26）穿过垫圈（27）连接齿轮B的输出轴，磁钢过渡轴（31）的另一端部也由螺钉（26）穿过垫圈（27）连接磁钢安装轴（34）；磁钢过渡轴安装座（32）底部由螺钉（26）穿过垫圈（27）连接反馈箱体。