CN220905161U - 一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，涉及煤矿安全技术领域，包括车体，所述车体的底部固定安装有履带行走机构，所述车体的两端底部固定咱有固定机构，所述车体的两侧固定安装有支撑机构，所述车体通过支撑机构安装有防护机构，所述车体上安装有巡检摄像头。本实用新型巡检机器人采用履带式行走，复杂地形通过性更强，以便于适应复杂的露天煤矿环境，车体搭配巡检摄像头可移动巡检，节省人力，监视更灵活，通过防护机构支撑起后起到防护作用，使得巡检摄像头不易被外力冲击破坏，通过固定机构巡检机器人到达指定监控位置后，可将该巡检机器人固定在指定位置，更加稳定，不易出现晃动等不稳定情况，监控效果更佳。

Description

一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人

技术领域

本实用新型涉及煤矿安全技术领域，具体涉及一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人。

背景技术

露天煤矿是一种开采煤炭的方法，也被称为露天开采或露天采矿。与地下煤矿不同，露天煤矿是在地表进行的煤炭开采。在露天煤矿中，煤炭储存在地表的浅层或深层煤田中，通过挖掘和移除上覆岩石和土壤层来获得煤炭。这种方法通常适用于煤炭储量广泛、煤层较厚且位于相对浅的地下的地区，露天煤矿为确保工作环境和矿山操作的安全性，需要安全监视和监控以保护煤矿工人的生命和健康，通过相关安全监视和监控装置在露天煤矿中起着关键的作用，能够帮助管理层提高矿山安全水平，确保工人的安全和健康。针对现有技术存在以下问题：

目前对露天煤矿进行安全监控往往采用固定式监控摄像头，或采用人工巡检的方式来安全巡检，人工巡检成本较高，固定式监控灵活性又较差；

基于此需要一种露天煤矿智能安全用，且具有防护功能以适应露天煤矿环境下的巡检机器人来保障矿山工作人员安全、提高工作效率，同时可替代人工巡检、降低人为安全事故风险，并为决策者提供准确的数据，以改进矿山的安全管理和运营效率。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型所采用的技术方案是：

一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，包括车体，所述车体的底部固定安装有履带行走机构，所述车体的两端底部固定咱有固定机构，所述车体的两侧固定安装有支撑机构，所述车体通过支撑机构安装有防护机构，所述车体上安装有巡检摄像头，所述防护机构包括有顶板；所述支撑机构包括有第一转轴；所述固定机构包括有液压推杆。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述顶板的底部固定安装有弹簧，所述顶板通过弹簧固定安装有底板，所述防护机构还包括有空心夹层。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述空心夹层开设在顶板与底板之间。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第一转轴上固定安装有第一液压杆，所述第一液压杆的一端转动安装有垫片，所述第一液压杆通过垫片活动连接有第二液压杆，所述第二液压杆的一端固定安装有第二转轴。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述第二液压杆通过第二转轴转动安装在车体的两侧，所述第一液压杆通过第一转轴转动安装在车体的两侧，所述第一转轴的一侧贯穿式固定连接防护机构的一侧，然后转动安装在车体的两侧，所述防护机构通过第一转轴转动安装在车体的两侧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述支撑机构通过第一转轴、第二转轴安装在车体的两侧。

本实用新型技术方案的进一步改进在于：所述液压推杆的底部固定安装有限位板，所述限位板的底部固定安装有插销。

由于采用了上述技术方案，本实用新型相对现有技术来说，取得的技术进步是：

1、本实用新型提供一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，巡检机器人采用履带式行走，复杂地形通过性更强，以便于适应复杂的露天煤矿环境，移动效率更高，车体搭配巡检摄像头可移动巡检，节省人力，监视更灵活。

2、本实用新型提供一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，通过防护机构的顶板、空心夹层、弹簧、底板的共同作用下，防护机构通过支持机构支撑起后起到防护作用，具有一定抗冲击能力，使得巡检摄像头不易被外力冲击破坏，更安全，弹簧安装在顶板、底板之间，可吸收冲击力，同时内部的空心夹层也可形变吸能，对机器人主体起到防护、缓冲保护作用。

3、本实用新型提供一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，通过支撑机构的第一转轴、第一液压杆、垫片、第二液压杆、第二转轴的共同作用下，用于支撑、收起防护机构，支撑起防护机构可对巡检机器人起到防护作用，需要支撑起防护机构时，第一液压杆伸展、第二液压杆收缩，从而将防护机构支起呈倾斜状，然后第二液压杆伸展，从而可将防机构支起呈九十度，从而起到防护作用。

4、本实用新型提供一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，通过固定机构的液压推杆、插销、限位板的共同作用下，巡检机器人到达指定监控位置后，可将该巡检机器人固定在指定位置，更加稳定，不易出现晃动等不稳定情况，监控效果更佳，通过液压推杆推动插销与限位板下降，插销从而插入地面内，限位板防止插入地面内过深不易拔出，从而将巡检机器人稳定固定在地面上进行监视。

附图说明

图1为本实用新型的露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人的结构示意图；

图2为本实用新型的固定机构的结构示意图；

图3为本实用新型的防护机构的结构示意图；

图4为本实用新型的支撑机构的结构示意图。

图中：1、车体；2、履带行走机构；3、固定机构；4、支撑机构；5、防护机构；6、巡检摄像头；31、液压推杆；32、限位板；33、插销；51、顶板；52、空心夹层；53、弹簧；54、底板；41、第一转轴；42、第一液压杆；43、垫片；44、第二液压杆；45、第二转轴。

具体实施方式

下面结合实施例对本实用新型做进一步详细说明：

实施例1

如图1-4所示，本实用新型提供了一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人,包括车体1，车体1的底部固定安装有履带行走机构2，车体1的两端底部固定咱有固定机构3，车体1的两侧固定安装有支撑机构4，车体1通过支撑机构4安装有防护机构5，车体1上安装有巡检摄像头6。

在本实施案例中，巡检机器人采用履带式行走，复杂地形通过性更强，以便于适应复杂的露天煤矿环境，移动效率更高，车体1搭配巡检摄像头6可移动巡检，节省人力，监视更灵活。

实施例2

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，防护机构5包括有顶板51，顶板51的底部固定安装有弹簧53，顶板51通过弹簧53固定安装有底板54，防护机构5还包括有空心夹层52，空心夹层52开设在顶板51与底板54之间。

在本实施例中，通过防护机构5的顶板51、空心夹层52、弹簧53、底板54的共同作用下，防护机构5通过支持机构4支撑起后起到防护作用，具有一定抗冲击能力，使得巡检摄像头不易被外力冲击破坏，更安全，弹簧43安装在顶板51、底板54之间，可吸收冲击力，同时内部的空心夹层也可形变吸能，对机器人主体起到防护、缓冲保护作用。

实施例3

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，支撑机构4包括有第一转轴41，第一转轴41上固定安装有第一液压杆42，第一液压杆42的一端转动安装有垫片43，第一液压杆42通过垫片43活动连接有第二液压杆44，第二液压杆44的一端固定安装有第二转轴45，第二液压杆44通过第二转轴45转动安装在车体1的两侧，第一液压杆42通过第一转轴41转动安装在车体1的两侧，第一转轴41的一侧贯穿式固定连接防护机构5的一侧，然后转动安装在车体1的两侧，防护机构5通过第一转轴41转动安装在车体1的两侧，支撑机构4通过第一转轴41、第二转轴45安装在车体1的两侧。

在本实施例中，通过支撑机构4的第一转轴41、第一液压杆42、垫片43、第二液压杆44、第二转轴45的共同作用下，用于支撑、收起防护机构5，支撑起防护机构5可对巡检机器人起到防护作用，需要支撑起防护机构5时，第一液压杆42伸展、第二液压杆44收缩，从而将防护机构5支起呈倾斜状，然后第二液压杆44伸展，从而可将防机构5支起呈九十度，从而起到防护作用。

实施例4

如图1-4所示，在实施例1的基础上，本实用新型提供一种技术方案：优选的，固定机构3包括有液压推杆31，液压推杆31的底部固定安装有限位板32，限位板32的底部固定安装有插销33。

在本实施例中，通过固定机构3的液压推杆31、插销33、限位板32的共同作用下，巡检机器人到达指定监控位置后，可将该巡检机器人固定在指定位置，更加稳定，不易出现晃动等不稳定情况，监控效果更佳，通过液压推杆31推动插销33与限位板32下降，插销33从而插入地面内，限位板32防止插入地面内过深不易拔出，从而将巡检机器人稳定固定在地面上进行监视。

下面具体说一下该露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人的工作原理。

如图1-4所示，巡检机器人采用履带式行走，复杂地形通过性更强，以便于适应复杂的露天煤矿环境，移动效率更高，车体1搭配巡检摄像头6可移动巡检，节省人力，监视更灵活，防护机构5通过支持机构4支撑起后起到防护作用，具有一定抗冲击能力，使得巡检摄像头不易被外力冲击破坏，更安全，弹簧43安装在顶板51、底板54之间，可吸收冲击力，同时内部的空心夹层也可形变吸能，对机器人主体起到防护、缓冲保护作用，通过支撑机构4用于支撑、收起防护机构5，支撑起防护机构5可对巡检机器人起到防护作用，需要支撑起防护机构5时，第一液压杆42伸展、第二液压杆44收缩，从而将防护机构5支起呈倾斜状，然后第二液压杆44伸展，从而可将防机构5支起呈九十度，从而起到防护作用，通过固定机构3巡检机器人到达指定监控位置后，可将该巡检机器人固定在指定位置，更加稳定，不易出现晃动等不稳定情况，监控效果更佳，通过液压推杆31推动插销33与限位板32下降，插销33从而插入地面内，限位板32防止插入地面内过深不易拔出，从而将巡检机器人稳定固定在地面上进行监视。

上文一般性的对本实用新型做了详尽的描述，但在本实用新型基础上，可以对之做一些修改或改进，这对于技术领域的一般技术人员是显而易见的。因此，在不脱离本实用新型思想精神的修改或改进，均在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，包括车体(1)，其特征在于：所述车体(1)的底部固定安装有履带行走机构(2)，所述车体(1)的两端底部固定咱有固定机构(3)，所述车体(1)的两侧固定安装有支撑机构(4)，所述车体(1)通过支撑机构(4)安装有防护机构(5)，所述车体(1)上安装有巡检摄像头(6)，所述防护机构(5)包括有顶板(51)；所述支撑机构(4)包括有第一转轴(41)；所述固定机构(3)包括有液压推杆(31)。

2.根据权利要求1所述的一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述顶板(51)的底部固定安装有弹簧(53)，所述顶板(51)通过弹簧(53)固定安装有底板(54)，所述防护机构(5)还包括有空心夹层(52)。

3.根据权利要求2所述的一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述空心夹层(52)开设在顶板(51)与底板(54)之间。

4.根据权利要求1所述的一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述第一转轴(41)上固定安装有第一液压杆(42)，所述第一液压杆(42)的一端转动安装有垫片(43)，所述第一液压杆(42)通过垫片(43)活动连接有第二液压杆(44)，所述第二液压杆(44)的一端固定安装有第二转轴(45)。

5.根据权利要求4所述的一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述第二液压杆(44)通过第二转轴(45)转动安装在车体(1)的两侧，所述第一液压杆(42)通过第一转轴(41)转动安装在车体(1)的两侧，所述第一转轴(41)的一侧贯穿式固定连接防护机构(5)的一侧，然后转动安装在车体(1)的两侧，所述防护机构(5)通过第一转轴(41)转动安装在车体(1)的两侧。

6.根据权利要求4所述的一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述支撑机构(4)通过第一转轴(41)、第二转轴(45)安装在车体(1)的两侧。

7.根据权利要求1所述的一种露天煤矿智能安全用具有防护功能的巡检机器人，其特征在于：所述液压推杆(31)的底部固定安装有限位板(32)，所述限位板(32)的底部固定安装有插销(33)。