CN220903355U - 一种多维度机械臂控制装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械臂控制领域，尤其涉及一种多维度机械臂控制装置，所述多维度机械臂控制装置包括底板，底板的上表面固定安装有机械臂本体，底板的一侧设有安装座，安装座的一侧对称固定安装有连接耳板，安装座的内部安装有机械臂控制装置，且机械臂控制装置与机械臂本体之间电性连接，安装座远离连接耳板的一端安装有保护机构，保护机构包括：固定块，两个固定块对称固定安装在安装座的顶端，两个固定块上转动连接有连接板，本实用新型提供的多维度机械臂控制装置可以通过设备上设有的保护机构配合安装座对机械臂控制装置进行保护，减少机械臂控制装置的损耗率，可以增加设备的使用寿命。

Description

一种多维度机械臂控制装置

技术领域

本实用新型涉及机械臂控制领域，尤其涉及一种多维度机械臂控制装置。

背景技术

机械臂是指高精度，多输入多输出、高度非线性、强耦合的复杂系统。因其独特的操作灵活性，已在工业装配、安全防爆等领域得到广泛应用，机械臂是一个复杂系统，存在着参数摄动、外界干扰及未建模动态等不确定性，因而机械臂的建模模型也存在着不确定性，对于不同的任务，需要规划机械臂关节空间的运动轨迹，从而级联构成末端位，目前多维度机械臂在进行工作时会需要使用到机械臂的控制装置，而目前控制装置多是直接放置在机械臂的周围，这样使得控制装置在使用时缺少防护性，长时间的暴露会导致设备磨损较大，减少设备的使用寿命，因此，有必要提供一种新的多维度机械臂控制装置解决上述技术问题。

实用新型内容

为解决上述技术问题，本实用新型提供一种多维度机械臂控制装置。

本实用新型提供的多维度机械臂控制装置包括：底板，底板的上表面固定安装有机械臂本体，底板的一侧设有安装座，安装座的一侧对称固定安装有连接耳板，安装座的内部安装有机械臂控制装置，且机械臂控制装置与机械臂本体之间电性连接，安装座远离连接耳板的一端安装有保护机构，保护机构包括：固定块，两个固定块对称固定安装在安装座的顶端，两个固定块上转动连接有连接板，两个连接板远离固定块的一端与保护板的一侧固定连接。

优选的，安装座上开设有通风槽。

优选的，保护板的一侧底端开设有使用槽。

优选的，保护机构还包括：连接块，两个连接块对称固定安装在保护板靠近连接板的一侧底端，两个连接块分别与两个支撑臂的一端转动连接，安装座的两侧对称设有滑杆，且滑杆的两侧对称固定安装有侧板，侧板通过连接螺栓与安装座的侧壁之间固定连接，支撑臂远离连接块的一端转动连接有滑块，滑杆的一侧开设有与滑块滑动配合的滑槽，滑杆的底端底端对称固定安装有固定座，固定座的内部滑动连接有安装杆，安装杆的一端穿过固定座的侧壁固定安装有卡块，安装杆的外圈套接有辅助弹簧。

优选的，滑块的一端两侧对称开设有平面。

优选的，滑块的底端开设有与卡块之间卡接配合的凹槽。

优选的，固定座的底端开设有与安装杆之间滑动配合的通孔。

优选的，支撑臂的两端均开设有安装槽。

与相关技术相比较，本实用新型提供的多维度机械臂控制装置具有如下有益效果：

为了增加机械臂控制装置的使用寿命，工作人员将机械臂控制装置放置在安装座内，而安装座上安装有保护机构，可以配合安装座对机械臂控制装置进行全方位的保护，另外，在需要对机械臂控制装置进行使用时，可以将保护机构打开，快速对机械臂控制装置的操作面板进行操作，不使用时，可以通过保护机构对机械臂控制装置进行保护，减少机械臂控制装置的损坏率，此多维度机械臂控制装置可以通过设备上设有的保护机构配合安装座对机械臂控制装置进行保护，减少机械臂控制装置的损耗率，可以增加设备的使用寿命。

附图说明

图1为本实用新型提供的多维度机械臂控制装置的一种结构示意图之一；

图2为本实用新型提供的多维度机械臂控制装置的一种结构示意图之二；

图3为图1所示的保护机构的结构示意图之一；

图4为图1所示的保护机构的结构示意图之二；

图5为图1所示的保护机构局部爆炸的结构示意图。

图中标号：1、底板；2、机械臂本体；3、安装座；4、连接耳板；5、机械臂控制装置；6、保护机构；7、固定块；8、连接板；9、保护板；10、连接块；11、支撑臂；12、滑块；13、滑杆；14、滑槽；15、侧板；16、连接螺栓；17、固定座；18、安装杆；19、辅助弹簧；20、卡块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

以下结合具体实施例对本实用新型的具体实现进行详细描述。

请参阅图1至图5，本实用新型实施例提供的一种多维度机械臂控制装置，所述多维度机械臂控制装置包括：底板1，底板1的上表面固定安装有机械臂本体2，底板1的一侧设有安装座3，安装座3的一侧对称固定安装有连接耳板4，安装座3的内部安装有机械臂控制装置5，且机械臂控制装置5与机械臂本体2之间电性连接，安装座3远离连接耳板4的一端安装有保护机构6，保护机构6包括：固定块7，两个固定块7对称固定安装在安装座3的顶端，两个固定块7上转动连接有连接板8，两个连接板8远离固定块7的一端与保护板9的一侧固定连接。

需要说明的是：为了增加机械臂控制装置5的使用寿命，工作人员将机械臂控制装置5放置在安装座3内，而安装座3上安装有保护机构6，可以配合安装座3对机械臂控制装置5进行全方位的保护，另外，在需要对机械臂控制装置5进行使用时，可以将保护机构6打开，快速对机械臂控制装置5的操作面板进行操作，不使用时，可以通过保护机构6对机械臂控制装置5进行保护，减少机械臂控制装置5的损坏率，增加设备的使用寿命。

在本实用新型的实施例中，请参阅图3和图4，安装座3上开设有通风槽；

需要说明的是：可以减少安装座3的生产成本，同时，可以增加机械臂控制装置5与周围空气的接触面积，起到散热作用；

在本实用新型的实施例中，请参阅图3，保护板9的一侧底端开设有使用槽；

需要说明的是：保护板9一侧的使用槽更加方便使用者进行操作；

在本实用新型的实施例中，请参阅图3、图4和图5，保护机构6还包括：连接块10，两个连接块10对称固定安装在保护板9靠近连接板8的一侧底端，两个连接块10分别与两个支撑臂11的一端转动连接，安装座3的两侧对称设有滑杆13，且滑杆13的两侧对称固定安装有侧板15，侧板15通过连接螺栓16与安装座3的侧壁之间固定连接，支撑臂11远离连接块10的一端转动连接有滑块12，滑杆13的一侧开设有与滑块12滑动配合的滑槽14，滑杆13的底端底端对称固定安装有固定座17，固定座17的内部滑动连接有安装杆18，安装杆18的一端穿过固定座17的侧壁固定安装有卡块20，安装杆18的外圈套接有辅助弹簧19；

需要说明的是：工作人员将保护板9通过连接板8围绕固定块7进行圆周转动，在保护板9转动的同时，会通过带动连接块10和支撑臂11拉动滑块12沿着滑杆13上的滑槽14进行移动，当滑块12滑动之滑槽14靠近机械臂控制装置5操作面的一端时，卡块20和安装杆18的组合体会在安装杆18弹力作用下，将卡块20卡入到滑块12的底端凹槽内，从而实现对滑块12的位置进行限制，在滑块12位置得以限制时，支撑臂11可以对保护板9进行支撑，从而供工作人员对机械臂控制装置5进行操作；

在本实用新型的实施例中，请参阅图5，滑块12的一端两侧对称开设有平面；

需要说明的是：滑块12平面的开设可以增加滑块12在滑槽14内的滑动稳定性；

在本实用新型的实施例中，请参阅图5，滑块12的底端开设有与卡块20之间卡接配合的凹槽；

需要说明的是：滑块12底端的凹槽便于卡块20对滑块12进行限制；

在本实用新型的实施例中，请参阅图5，固定座17的底端开设有与安装杆18之间滑动配合的通孔；

需要说明的是：固定座17底端的通孔设置便于便于滑块12对卡块20进行挤压，使得安装杆18穿过固定座17的侧壁，增加设备的使用时的稳定性；

在本实用新型的实施例中，请参阅图5，支撑臂11的两端均开设有安装槽；

需要说明的是：支撑臂11两端的安装槽设置便于连接块10与滑块12进行连接。

本实用新型的工作原理：

在需要对机械臂控制装置5进行保护时，工作人员先通过连接耳板4对安装座3进行固定安装，之后，将机械臂控制装置5放置在安装座3内，在需要使用机械臂控制装置5时，工作人员将保护板9通过连接板8围绕固定块7进行圆周转动，在保护板9转动的同时，会通过带动连接块10和支撑臂11拉动滑块12沿着滑杆13上的滑槽14进行移动，当滑块12滑动之滑槽14靠近机械臂控制装置5操作面的一端时，卡块20和安装杆18的组合体会在安装杆18弹力作用下，将卡块20卡入到滑块12的底端凹槽内，从而实现对滑块12的位置进行限制，在滑块12位置得以限制时，支撑臂11可以对保护板9进行支撑，从而供工作人员对机械臂控制装置5进行操作，实用完毕后，在需要对机械臂控制装置5进行保护时，工作人员对保护板9进行按压，此时，支撑臂11会带动滑块12向滑杆13远离机械臂控制装置5操作面的一端进行滑动，当滑块12移动至滑杆13的端部时，此时，卡块20会卡入到滑块12的底端凹槽内，实现对滑块12的位置限制，在不施加外力的情况下，滑块12在卡块20的限制下不会发生滑动。

以上所述仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围内。

Claims (8)

1.一种多维度机械臂控制装置，其特征在于，包括：底板（1），所述底板（1）的上表面固定安装有机械臂本体（2），所述底板（1）的一侧设有安装座（3），所述安装座（3）的一侧对称固定安装有连接耳板（4），所述安装座（3）的内部安装有机械臂控制装置（5），且机械臂控制装置（5）与机械臂本体（2）之间电性连接，所述安装座（3）远离连接耳板（4）的一端安装有保护机构（6），所述保护机构（6）包括：固定块（7），两个所述固定块（7）对称固定安装在安装座（3）的顶端，两个所述固定块（7）上转动连接有连接板（8），两个所述连接板（8）远离固定块（7）的一端与保护板（9）的一侧固定连接。

2.根据权利要求1所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述安装座（3）上开设有通风槽。

3.根据权利要求1所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述保护板（9）的一侧底端开设有使用槽。

4.根据权利要求1所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述保护机构（6）还包括：连接块（10），两个所述连接块（10）对称固定安装在保护板（9）靠近连接板（8）的一侧底端，两个所述连接块（10）分别与两个支撑臂（11）的一端转动连接，所述安装座（3）的两侧对称设有滑杆（13），且滑杆（13）的两侧对称固定安装有侧板（15），所述侧板（15）通过连接螺栓（16）与安装座（3）的侧壁之间固定连接，所述支撑臂（11）远离连接块（10）的一端转动连接有滑块（12），所述滑杆（13）的一侧开设有与滑块（12）滑动配合的滑槽（14），所述滑杆（13）的底端对称固定安装有固定座（17），所述固定座（17）的内部滑动连接有安装杆（18），所述安装杆（18）的一端穿过固定座（17）的侧壁固定安装有卡块（20），所述安装杆（18）的外圈套接有辅助弹簧（19）。

5.根据权利要求4所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述滑块（12）的一端两侧对称开设有平面。

6.根据权利要求4所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述滑块（12）的底端开设有与卡块（20）之间卡接配合的凹槽。

7.根据权利要求4所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述固定座（17）的底端开设有与安装杆（18）之间滑动配合的通孔。

8.根据权利要求4所述的多维度机械臂控制装置，其特征在于，所述支撑臂（11）的两端均开设有安装槽。