CN220903024U - 一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激振测试技术领域，具体涉及一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，包括底座，所述底座上固定设置有第一位置调节单元和安装架，所述安装架与第一位置调节单元传动连接，所述第一位置调节单元驱动安装架相对于底座做直线运动，所述安装架上端固定连接有放置板，所述放置板上设置有用于固定电子皮肤位置的固定组件，所述放置板上方固定设置第二位置调节单元。

Description

一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置

技术领域

本实用新型涉及激振测试技术领域，具体涉及一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置。

背景技术

电子皮肤是一种可以产生感觉的系统，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面，感知受到的外界刺激，如温度、光、气体、风、震动等信息，可以广泛的应用到医疗、机器人、可穿戴设备等领域。如今的电子皮肤多处于科学研发阶段，研发出来的电子皮肤材料需要对其做详细的性能测试，这些性能包括能感知哪些外界刺激，对这些不同种类的外界刺激的敏感度如何，电子皮肤本身在不同外界条件下的稳定性能等等。电子皮肤的这些性能测试，都需要专业的装备来完成。

现有技术中的用来进行受力测试的激振装置通常固定在基座上无法零活的移动，而在测试电子皮肤时是需要对整个电子皮肤进行测试，而由于如今的激振装置无法灵活的移动，限制了测试电子皮肤时的灵活性，并且对电子皮肤性能测试的工作效率较低。

实用新型内容

为了克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种实用性强使用效果好的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置。

为了实现以上目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，包括底座，所述底座上固定设置有第一位置调节单元和安装架，所述安装架与第一位置调节单元传动连接，所述第一位置调节单元驱动安装架相对于底座做直线运动，所述安装架上端固定连接有放置板，所述放置板上设置有用于固定电子皮肤位置的固定组件，所述放置板上方固定设置第二位置调节单元，所述第二位置调节单元上传动连接有第二气缸，所述第二气缸输出端连接有激振器。

本技术方案进一步的优化，第一位置调节单元包括第一电机和第一丝杠，第一电机固定设置在底座上，第一电机输出端固定连接有第一丝杠，第一丝杠与底座转动连接，第一丝杠与安装架下端传动连接，安装架可沿底座在平行于第一丝杠的方向上移动。

本技术方案进一步的优化，固定组件包括压紧板和连接框，放置板上面设置有两个相互平行的压紧板，压紧板垂直于第一丝杠设置，压紧板两端连接有拉杆，拉杆垂直穿过放置板且与连接框滑移连接，拉杆可相对于放置板在垂直于压紧板的方向上移动，连接框与放置板之间通过弹簧连接。

本技术方案进一步的优化，还包括第一气缸，第一气缸固定设置在放置板底面，第一气缸输出段可与连接框相接触。

本技术方案进一步的优化，压紧板靠近放置板的一面设置有橡胶层。

本技术方案进一步的优化，所述底座上固定设置有固定架，所述第二位置调节单元包括第二电机和第二丝杠，所述第二电机固定设置在安装架上，所述第二电机输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠与安装架转动连接，所述第二丝杠垂直于第一丝杠设置，所述丝杠上传动连接有安装板，所述安装板底面固定设置有第二气缸。

本技术方案进一步的优化，底座底面位于第一丝杠的两侧设置有滚轮，滚轮与底座上面相接触。

与现有技术相比本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型通过在放置板上设置固定组件，固定组件可将多个电子皮肤固定在放置板上，便于后续连续的对多个电子皮肤进行受力测试，提高受力测试效率。并且通过设置第一位置调节单元可调节放置板与激振器在纵向位置上的相对位置，通过设置第二位置调节单元，可调节放置板与激振器在横向坐标上的相对位置。从而使得激振器可灵活的对电子皮肤上的任意位置进行受力测试。本实用新型结构简单，提高了对电子皮肤进行受力测试过程的效率，并且在使用过程中更具灵活性和便捷性，具有很好的实用性。

附图说明

图1为用于测试电子皮肤的可位移激振装置的剖面结构示意图；

图2为用于测试电子皮肤的可位移激振装置的放置板处的俯视图；

图中：底座1、压紧板2、安装架3、第一气缸4、滚轮5、拉杆6、第二气缸7、第二电机8、固定架9、第二丝杠10、激振器11、连接框12、放置板13、第一丝杠14、第一电机15。

具体实施方式

为详细说明技术方案的技术内容、构造特征、所实现目的及效果，以下结合具体实施例并配合附图详予说明。

参阅图1和图2所示，一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，包括底座1，底座1上固定设置有第一位置调节单元和安装架3，

第一位置调节单元包括第一电机15和第一丝杠14，第一电机15固定设置在底座1上，第一电机15输出端固定连接有第一丝杠14，第一丝杠14与底座1转动连接。安装架3下端固定连接有套筒，套筒与第一丝杠14传动连接，底座1底面位于第一丝杠14的两侧设置有滚轮5，滚轮5与底座1上面相接触。

安装安装架3上端固定连接有放置板13，放置板13水平设置，且放置板13为长方形板。第一丝杠14平行于放置板13宽度方向设置，放置板13上设置有用于固定电子皮肤位置的固定组件，固定组件包括压紧板2和连接框12，放置板13上面设置有两个相互平行的压紧板2，压紧板2平行于放置板13长度方向设置。

压紧板2两端连接有拉杆6，拉杆6垂直穿过放置板13且与连接框12滑移连接，拉杆6可相对于放置板13在垂直于压紧板2的方向上移动，连接框12与放置板13之间通过弹簧连接。第一气缸4固定设置在放置板13底面，第一气缸4输出段可与连接框12相接触。压紧板2靠近放置板13的一面设置有橡胶层。

放置板13上方固定设置第二位置调节单元，底座1上固定设置有固定架9，第二位置调节单元包括第二电机8和第二丝杠10，第二电机8固定设置在安装架3上，第二电机8输出端固定连接有第二丝杠10，第二丝杠10与安装架3转动连接，第二丝杠10垂直于第一丝杠14设置，丝杠上传动连接有安装板，所述安装板底面固定设置有第二气缸7安装板底面固定设置有激振器11。

本实新型在使用时，将多个需要进行测试的电子皮肤放在放置板13上，电子皮肤沿压紧板2长度方向一一展开排放，并且使得在放置板13上的所有电子皮肤上下两侧边平齐，然后即可拉动位于电子皮肤上下两侧的压紧板2，使其将电子皮肤上下两侧的边缘处压住，然后即可启动第一气缸4，第一气缸4输出端向远离放置板13的方向推动连接框12，连接框12通过拉杆6带动压紧板2压在放置板13上，从而将电子皮肤固定在放置板13上，当需要用激振器11对电子皮肤进行测试时，可通过启动第一位置调节单元带动安装架3和放置板13在垂直于压紧板2的方向移动，从而可以调整电子皮肤与激振器11在纵向坐标上的相对位置。通过启动第二位置调节单元，可带动激振器11在垂直压紧板2的方向移动。从而可以调整电子皮肤与激振器11在横向坐标上的相对位置，从而激振器11可以对放置板13上任意位置的电子皮肤进行受力测试。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括……”或“包含……”限定的要素，并不排除在包括要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的要素。此外，在本文中，“大于”、“小于”、“超过”等理解为不包括本数；“以上”、“以下”、“以内”等理解为包括本数。

尽管已经对上述各实施例进行了描述，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改，所以以上仅为本实用新型的实施例，并非因此限制本实用新型的专利保护范围，凡是利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本实用新型的专利保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，包括底座，所述底座上固定设置有第一位置调节单元和安装架，所述安装架与第一位置调节单元传动连接，所述第一位置调节单元驱动安装架相对于底座做直线运动，所述安装架上端固定连接有放置板，所述放置板上设置有用于固定电子皮肤位置的固定组件，所述放置板上方固定设置第二位置调节单元，所述第二位置调节单元上传动连接有第二气缸，所述第二气缸输出端连接有激振器。

2.根据权利要求1所述的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，所述第一位置调节单元包括第一电机和第一丝杠，所述第一电机固定设置在底座上，所述第一电机输出端固定连接有第一丝杠，所述第一丝杠与底座转动连接，所述第一丝杠与安装架下端传动连接，所述安装架可沿底座在平行于第一丝杠的方向上移动。

3.根据权利要求2所述的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，所述固定组件包括压紧板和连接框，所述放置板上面设置有两个相互平行的压紧板，所述压紧板垂直于第一丝杠设置，所述压紧板两端连接有拉杆，所述拉杆垂直穿过放置板且与连接框滑移连接，所述拉杆可相对于放置板在垂直于压紧板的方向上移动，所述连接框与放置板之间通过弹簧连接。

4.根据权利要求3所述的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，还包括第一气缸，所述第一气缸固定设置在放置板底面，所述第一气缸输出段可与连接框相接触。

5.根据权利要求3所述的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，所述压紧板靠近放置板的一面设置有橡胶层。

6.根据权利要求2所述的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，所述底座上固定设置有固定架，所述第二位置调节单元包括第二电机和第二丝杠，所述第二电机固定设置在安装架上，所述第二电机输出端固定连接有第二丝杠，所述第二丝杠与安装架转动连接，所述第二丝杠垂直于第一丝杠设置，所述丝杠上传动连接有安装板，所述安装板底面固定设置有第二气缸。

7.根据权利要求2所述的一种用于测试电子皮肤的可位移激振装置，其特征在于，所述底座底面位于第一丝杠的两侧设置有滚轮，所述滚轮与底座上面相接触。