CN220902443U - 臂架套装装置和臂架套装系统 - Google Patents

臂架套装装置和臂架套装系统 Download PDF

Info

Publication number
CN220902443U
CN220902443U CN202322965721.3U CN202322965721U CN220902443U CN 220902443 U CN220902443 U CN 220902443U CN 202322965721 U CN202322965721 U CN 202322965721U CN 220902443 U CN220902443 U CN 220902443U
Authority
CN
China
Prior art keywords
frame
arm support
arm
boom
sleeving
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Active
Application number
CN202322965721.3U
Other languages
English (en)
Inventor
龚凯
袁超
刘利强
石顺义
戴超林
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hunan Zoomlion Crawler Crane Co Ltd
Original Assignee
Hunan Zoomlion Crawler Crane Co Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hunan Zoomlion Crawler Crane Co Ltd filed Critical Hunan Zoomlion Crawler Crane Co Ltd
Priority to CN202322965721.3U priority Critical patent/CN220902443U/zh
Application granted granted Critical
Publication of CN220902443U publication Critical patent/CN220902443U/zh
Active legal-status Critical Current
Anticipated expiration legal-status Critical

Links

Landscapes

  • Jib Cranes (AREA)

Abstract

本申请涉及臂架套装领域,公开了一种臂架套装装置和臂架套装系统,该臂架套装装置包括第一横架、第二横架和第二横架,其中,第二横架用于承载第一臂架,且沿臂架套装方向延伸布置;第二横架用于承载第二臂架,且沿臂架套装方向布置在第一横架的一侧;横架导向结构设置在第一横架和第二横架的至少一者上,以用于引导第一臂架和第二臂架沿臂架套装方向相互靠近移动,使得第一臂架套装于第二臂架内。本申请的臂架套装装置和臂架套装系统能够实现臂架套装作业的平稳性,有利于提升套装效率、降低套装成本。

Description

臂架套装装置和臂架套装系统
技术领域
本申请属于臂架套装技术领域,具体地涉及臂架套装装置和臂架套装系统。
背景技术
在工程机械领域中,为了节省运输空间和运输成本,在对臂架进行装车运输前,一般会将小截面臂架套装于大截面臂架中。参见图6,行业内普遍采用吊车吊运的方式,以将小截面臂架吊装至大截面臂架中。不过,该方式依赖吊车作业,操作难度大,尤其是小截面臂架在吊装过程中容易产生偏移,导致两个臂架易发生碰撞,存在损坏的风险,并且吊装的成本高,费时费力。
发明内容
针对现有技术的上述至少一种缺陷或不足,本申请提供了一种臂架套装装置和臂架套装系统,能够实现臂架套装作业的平稳性,达到提升套装效率、降低套装成本的目的。
为了实现上述目的,本申请一方面提供了一种臂架套装装置,所述臂架套装装置包括:
第一横架,用于承载第一臂架,且沿臂架套装方向延伸布置;
第二横架,用于承载第二臂架,且沿所述臂架套装方向布置在所述第一横架的一侧;和
横架导向结构,设置在所述第一横架和所述第二横架的至少一者上,以用于引导所述第一臂架和所述第二臂架沿所述臂架套装方向相互靠近移动,使得所述第一臂架套装于所述第二臂架内。
在一些实施方式中,所述横架导向结构包括:
第一横架导向结构,设置在所述第一横架上,且用于引导所述第一臂架沿所述臂架套装方向朝所述第二臂架移动。
在一些实施方式中,所述第二横架包括平行间隔设置的两个第二横杆,所述第一横架的一端位于两个所述第二横杆之间设置。
在一些实施方式中,所述横架导向结构包括两个滚轮排列组,两个所述滚轮排列组沿垂直于所述臂架套装方向的方向平行间隔布置,各个所述滚轮排列组均包括沿所述臂架套装方向依次间隔排布的多个滚轮组件。
在一些实施方式中,所述滚轮组件包括滚轮和限位板,所述限位板位于所述滚轮的轴向外侧。
在一些实施方式中,所述滚轮组件包括滚轮,所述滚轮的外周壁中部形成有环向凹槽。
在一些实施方式中,所述第一横架包括两个第一横杆和第一纵杆,两个所述第一横杆沿垂直于所述臂架套装方向的方向平行间隔布置,位于两个所述第一横杆之间连接有所述第一纵杆;和/或,所述第二横架包括两个第二横杆和第二纵杆,两个所述第二横杆沿垂直于所述臂架套装方向的方向平行间隔布置,位于两个所述第二横杆之间连接有所述第二纵杆。
在一些实施方式中,所述第一纵杆为第一伸缩杆;和/或,所述第二纵杆为第二伸缩杆。
在一些实施方式中,所述第一横杆包括第一接头,所述第一接头包括固定在所述第一横杆的端部的第一板体、在所述第一板体上贯穿形成的第一板孔以及对位穿连所述第一板孔的第一穿连件;和/或,所述第二横杆包括第二接头,所述第二接头包括固定在所述第二横杆的端部的第二板体、在所述第二板体上贯穿形成的第二板孔以及对位穿连所述第二板孔的第二穿连件。
本申请另一方面提供了一种臂架套装系统,所述臂架套装系统包括:
第一臂架;
第二臂架,所述第二臂架内设有臂内导向结构,所述臂内导向结构用于支撑和导向所述第一臂架伸入所述第二臂架内的臂架段;和
上述的臂架套装装置。
通过上述技术方案,本申请的臂架套装装置通过在第一横架和第二横架的至少一者上设置横架导向结构,使得第一横架或第二横架可起到类似于滑轨的作用,从而使放置在第一横架的第一臂架或放置在第二横架的第二臂架能够实现滑移,并且通过将第一横架和第二横架沿同一方向呈一字排开地布置,使得第一臂架和第二臂架在相互靠近移动时,可实现将第一臂架套装于第二臂架中,与现有技术相比,该过程无须借助吊机等大型设备进行吊运,稳定性和可靠性更高,有利于提高套装作业的效率,且有效降低作业成本。
本申请实施方式的其它特征和优点将在随后的具体实施方式部分予以详细说明。
附图说明
附图是用来提供对本申请实施方式的进一步理解,并且构成说明书的一部分,与下面的具体实施方式一起用于解释本申请实施方式,但并不构成对本申请实施方式的限制。对于本领域普通技术人员来讲,在不付出创造性劳动的前提下,还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。在附图中:
图1为本申请具体实施方式中的一种臂架套装系统的示意图;
图2为图1的臂架套装系统的俯视图;
图3为图1的臂架套装系统的第一横架的俯示图;
图4为图3的第一横架的左示图;
图5为图1的臂架套装系统的第二横架的俯示图;
图6为现有技术中的一种臂架套装方式的示意图。
附图标记说明
1臂架套装装置101第一横架
102第二横架103横架导向结构
104横架支承结构105横架支腿
1011第一横杆1012第一纵杆
1013第一接头1021第二横杆
1022第二纵杆1023第二接头
1031第一横架导向结构1032滚轮组件
1013a第一板体1013b第一穿连件
1023a第二板体1023b第二穿连件
1032a滚轮1032b限位板
2第一臂架3第二臂架
301臂内导向结构302臂架固定板
M臂架套装方向
具体实施方式
以下结合附图对本申请的具体实施方式进行详细说明。应当理解的是,此处所描述的具体实施方式仅用于说明和解释本申请,并不用于限制本申请。
下面将参考附图并结合示例性实施例来详细说明本申请。
参照图1至图5,本申请第一示例性实施例提供了一种臂架套装装置,该臂架套装装置1包括第一横架101、第二横架102和横架导向结构103。
其中,第一横架101用于承载第一臂架2,且沿臂架套装方向M延伸布置。第二横架102用于承载第二臂架3,且沿臂架套装方向M布置在第一横架101的一侧。具体参见图2,第一横架101和第二横架102呈一字排开布置。横架导向结构103设置在第一横架101和第二横架102的至少一者上,以用于引导第一臂架2和第二臂架3沿臂架套装方向M相互靠近移动,使得第一臂架2套装于第二臂架3内。
换言之,横架导向结构103既能够设置在第一横架101和第二横架102的其中一者上,也能够同时设置在第一横架101和第二横架102两者上。此外,需要说明的是,当第一横架101和第二横架102的其中一者设有横架导向结构103时,另一者则可设有横架支承结构104。具体地,横架支承结构104可形成有用于承载横架的平台部,进一步地,该平台部的顶面可形成为曲面或斜面等能够与横架的壁面贴合的表面,本实施对此不作限定。由此,通过将第一横架101或第二横架102放置在横架支承结构104上时,能够使横架处于平稳的静止状态。
例如,在图1所示的实施方式中,横架导向结构103设置在第一横架101上,且形成为第一横架导向结构1031,第二横架102设有横架支承结构104。当第一臂架2放置在第一横架101上时,第一横架导向结构1031能够引导第一臂架2沿臂架套装方向M朝第二臂架3移动,由于第二臂架3处于静止状态,使得第一臂架2能够套装于第二臂架3内。
又例如,在其他实施方式中,横架导向结构103包括设置在第一横架101上的第一横架导向结构1031以及设置在第二横架102上的第二横架导向结构(附图未示出)。由此,在第一横架导向结构1031和第二横架导向结构的引导下,第一臂架2和第二臂架3能够沿臂架套装方向M相互靠近移动,使得第一臂架2套装于第二臂架3内。
可见,本示例性实施例的臂架套装装置通过在第一横架和第二横架的至少一者上设置横架导向结构,使得第一横架或第二横架可起到类似于滑轨的作用,从而使放置在第一横架的第一臂架或放置在第二横架的第二臂架能够实现滑移,并且通过将第一横架和第二横架沿同一方向呈一字排开地布置,使得第一臂架和第二臂架在相互靠近移动时,可实现将第一臂架套装于第二臂架中,与现有技术相比,该过程无须借助吊机等大型设备进行吊运,稳定性和可靠性更高,有利于提高套装作业的效率,且有效降低作业成本。
在一种实施例中,参照图2,第二横架102包括平行间隔设置的两个第二横杆1021,第一横架101的一端位于两个第二横杆1021之间设置。由此,通过将第二臂架3放置在第二横架102靠近第一横架101的一端时,位于第一横架101上的第一臂架2能够平顺地过渡至第二臂架3内,与第一横架101和第二横架102间隔摆放的方式相比,本实施例能够有效避免第一臂架2出现对中偏差、掉落地面等情况发生。
此外,在第一横架101的一端布置在两个第二横杆1021之间时,可通过在第一横架101的一端或第二横架102的一端设置纵向固定板,通过该纵向固定板连接第一横架101和第二横架102,能够使两个横架相互固定,以免在作业过程中发生偏移。
在一种实施例中,横架导向结构103包括两个滚轮排列组,两个滚轮排列组沿垂直于臂架套装方向M的方向平行间隔布置,各个滚轮排列组均包括沿臂架套装方向M依次间隔排布的多个滚轮组件1032。
参照图2,通过在第一横架101上设置两个滚轮排列组,且利用两个滚轮排列组中的多个滚轮组件1032,不仅能够平稳地支撑起第一臂架2,还能够引导第一臂架2进行滑移。此外,滑移过程的摩擦力小,使第一臂架2的移动更加平顺、省力。
具体地,参照图4,滚轮组件1032包括滚轮1032a和限位板1032b,限位板1032b位于滚轮1032a的轴向外侧。在第一臂架2进行滑移的过程中,该限位板1032b能够起到止挡板和引导板的作用,使第一臂架2能够精准地沿臂架套装方向M移动,以免发生偏移而造成侧翻等危险。
在第一臂架2为如图1和图2所示的桁架式臂架时,为了进一步提高第一臂架2的稳定性,滚轮1032a的外周壁中部形成有环向凹槽。由此,在第一臂架2放置在滚轮1032a上时,利用环向凹槽能够使滚轮1032a的外周壁与第一臂架2的角棒的外周壁相互贴合,并且环向凹槽的槽壁能够起到限位的作用,从而能够有效避免第一臂架2在移动过程中发生偏移或侧翻,进一步提高了第一臂架2的稳定性。
需要说明的是,横架导向结构103不限于形成为两个滚轮排列组,也可以是两个平行滑轨等,本实施例对此不作限定。
在一种实施例中,如图2和图3所示,第一横架101包括两个第一横杆1011和第一纵杆1012,两个第一横杆1011沿垂直于臂架套装方向M的方向平行间隔布置,位于两个第一横杆1011之间连接有第一纵杆1012。由此,通过第一纵杆1012连接两个第一横杆1011,能够有效提高两个第一横杆1011的稳定性,有效避免两个第一横杆1011发生偏移,保证第一臂架2的移动平稳且方向准确。
此外,如图2和图5所示,第二横架102包括两个第二横杆1021和第二纵杆1022,两个第二横杆1021沿垂直于臂架套装方向M的方向平行间隔布置,位于两个第二横杆1021之间连接有第二纵杆1022。同理,通过第二纵杆1022连接两个第二横杆1021,能够有效提高两个第二横杆1021的稳定性,有效避免两个第二横杆1021发生偏移,保证第二臂架3的平稳且布置方向准确。
需要说明的是,两个第一横杆1011之间可设有多个第一纵杆1012,两个第二横杆1021之间也可设有多个第二纵杆1022,本示例性实施例对此不作限定。
进一步地,第一纵杆1012为第一伸缩杆,第二纵杆1022为第二伸缩杆。具体地,第一伸缩杆和第二伸缩杆均能够伸缩调节以改变总长度。例如,参照图4,第一伸缩杆包括第一伸缩段和第二伸缩段,第一伸缩段可活动地套设在第二伸缩段内,第一伸缩段上形成有沿臂架套装方向M依次间隔布置的多个第一通孔,第二伸缩段设有能够与多个第一通孔一一对位连通的第二通孔,使用销轴穿连第一通孔和第二通孔能够使第一伸缩段和第二伸缩段两者固定,并且通过穿连不同位置的第一通孔和第二通孔,从而能够调节第一伸缩杆的长度。第二伸缩杆可采用与上述第一伸缩杆相同的伸缩调节方式,故此处不再赘述。当然,第一伸缩杆和第二伸缩杆可不限于上述的伸缩调节方式,例如可采用螺杆或滑轨等伸缩方式,本实施例对此不作限定。
由此,通过将第一纵杆1012和第二纵杆1022设置为伸缩杆,使得位于伸缩杆两端的两个横杆能够实现间距调节,从而可适用于不同尺寸的臂架套装需求,提高本申请的臂架套装装置的通用性。
在一种实施例中,参照图3和图5,第一横杆1011包括第一接头1013,第一接头1013包括固定在第一横杆1011的端部的第一板体1013a、在第一板体1013a上贯穿形成的第一板孔以及对位穿连第一板孔的第一穿连件1013b;第二横杆1021包括第二接头1023,第二接头1023包括固定在第二横杆1021的端部的第二板体1023a、在第二板体1023a上贯穿形成的第二板孔以及对位穿连第二板孔的第二穿连件1023b。
通过设置第一接头1013,使得两个第一横杆1011之间能够实现可拆卸连接。具体地,两个第一板体1013a能够形成板面对接,再利用第一穿连件1013b穿连两个第一板体1013a上的两个第一板孔,从而使两个第一板体1013a相互固定连接。同理,通过设置第二接头1023,使得两个第二横杆1021的第二板体1023a能够形成板面对接,再利用第二穿连件1023b穿连两个第二板体1023a上的两个第二板孔,从而使两个第二板体1023a相互固定连接。
由此,当出现加长第一横架101或加长第二横架102的使用需求时,可利用一个第一横杆1011的第一接头1013接驳另一个第一横杆1011,从而使第一横架101的总长度增加,或者,利用一个第二横架102的第二接头1023接驳另一个第二横杆1021,从而使第二横架102的总长度增加,该加长方式有利于提高本申请的臂架套装装置的通用性,满足不同长度的臂架的使用需求。
本申请第二示例性实施例提供了一种臂架套装系统,该臂架套装系统包括第一臂架2、第二臂架3和上述的臂架套装装置1,显然,本臂架套装系统具备由上述臂架套装装置1带来的所有技术效果,故此处不再一一赘述。
需要说明的是,第二臂架3内设有臂内导向结构301,该臂内导向结构301用于支撑和导向第一臂架2伸入第二臂架3内的臂架段,使得第一臂架2能够在第二臂架3内平顺移动。此外,第二臂架3还包括臂架固定板302,当第一臂架2的前端移动至第二臂架3的后端时,通过臂架固定板302连接第一臂架2的前端,使得第一臂架2能够稳定在第二臂架3内,有效避免在运输过程中发生偏移。
在本申请的描述中,需要理解的是,术语“第一”、“第二”仅用于描述目的,而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此,限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本申请的描述中,“多个”的含义是至少两个,例如两个,三个等,除非另有明确具体的限定。
在本申请中,除非另有明确的规定和限定,术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解,例如,可以是固定连接,也可以是可拆卸连接,或成一体;可以是机械连接,也可以是电连接或彼此可通讯;可以是直接相连,也可以通过中间媒介间接相连,可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系,除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言,可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。
在本说明书的描述中,参考术语“一个实施例”、“一些实施例”、“示例”、“具体示例”、或“一些示例”等的描述意指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本申请的至少一个实施例或示例中。在本说明书中,对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且,描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外,在不相互矛盾的情况下,本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。
尽管上面已经示出和描述了本申请的实施例,可以理解的是,上述实施例是示例性的,不能理解为对本申请的限制,本领域的普通技术人员在本申请的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种臂架套装装置,其特征在于,所述臂架套装装置(1)包括:
第一横架(101),用于承载第一臂架(2),且沿臂架套装方向(M)延伸布置;
第二横架(102),用于承载第二臂架(3),且沿所述臂架套装方向(M)布置在所述第一横架(101)的一侧;和
横架导向结构(103),设置在所述第一横架(101)和所述第二横架(102)的至少一者上,以用于引导所述第一臂架(2)和所述第二臂架(3)沿所述臂架套装方向(M)相互靠近移动,使得所述第一臂架(2)套装于所述第二臂架(3)内。
2.根据权利要求1所述的臂架套装装置,其特征在于,所述横架导向结构(103)包括:
第一横架导向结构(1031),设置在所述第一横架(101)上,且用于引导所述第一臂架(2)沿所述臂架套装方向(M)朝所述第二臂架(3)移动。
3.根据权利要求1所述的臂架套装装置,其特征在于,所述第二横架(102)包括平行间隔设置的两个第二横杆(1021),所述第一横架(101)的一端位于两个所述第二横杆(1021)之间设置。
4.根据权利要求1所述的臂架套装装置,其特征在于,所述横架导向结构(103)包括两个滚轮排列组,两个所述滚轮排列组沿垂直于所述臂架套装方向(M)的方向平行间隔布置,各个所述滚轮排列组均包括沿所述臂架套装方向(M)依次间隔排布的多个滚轮组件(1032)。
5.根据权利要求4所述的臂架套装装置,其特征在于,所述滚轮组件(1032)包括滚轮(1032a)和限位板(1032b),所述限位板(1032b)位于所述滚轮(1032a)的轴向外侧。
6.根据权利要求4所述的臂架套装装置,其特征在于,所述滚轮组件(1032)包括滚轮(1032a),所述滚轮(1032a)的外周壁中部形成有环向凹槽。
7.根据权利要求1所述的臂架套装装置,其特征在于,所述第一横架(101)包括两个第一横杆(1011)和第一纵杆(1012),两个所述第一横杆(1011)沿垂直于所述臂架套装方向(M)的方向平行间隔布置,位于两个所述第一横杆(1011)之间连接有所述第一纵杆(1012);和/或,所述第二横架(102)包括两个第二横杆(1021)和第二纵杆(1022),两个所述第二横杆(1021)沿垂直于所述臂架套装方向(M)的方向平行间隔布置,位于两个所述第二横杆(1021)之间连接有所述第二纵杆(1022)。
8.根据权利要求7所述的臂架套装装置,其特征在于,所述第一纵杆(1012)为第一伸缩杆;和/或,所述第二纵杆(1022)为第二伸缩杆。
9.根据权利要求7所述的臂架套装装置,其特征在于,所述第一横杆(1011)包括第一接头(1013),所述第一接头(1013)包括固定在所述第一横杆(1011)的端部的第一板体(1013a)、在所述第一板体(1013a)上贯穿形成的第一板孔以及对位穿连所述第一板孔的第一穿连件(1013b);和/或,所述第二横杆(1021)包括第二接头(1023),所述第二接头(1023)包括固定在所述第二横杆(1021)的端部的第二板体(1023a)、在所述第二板体(1023a)上贯穿形成的第二板孔以及对位穿连所述第二板孔的第二穿连件(1023b)。
10.一种臂架套装系统,其特征在于,所述臂架套装系统包括:
第一臂架(2);
第二臂架(3),所述第二臂架(3)内设有臂内导向结构(301),所述臂内导向结构(301)用于支撑和导向所述第一臂架(2)伸入所述第二臂架(3)内的臂架段;和
根据权利要求1至9中任意一项所述的臂架套装装置(1)。
CN202322965721.3U 2023-11-02 2023-11-02 臂架套装装置和臂架套装系统 Active CN220902443U (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322965721.3U CN220902443U (zh) 2023-11-02 2023-11-02 臂架套装装置和臂架套装系统

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN202322965721.3U CN220902443U (zh) 2023-11-02 2023-11-02 臂架套装装置和臂架套装系统

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN220902443U true CN220902443U (zh) 2024-05-07

Family

ID=90916324

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN202322965721.3U Active CN220902443U (zh) 2023-11-02 2023-11-02 臂架套装装置和臂架套装系统

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN220902443U (zh)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109205155B (zh) 一种滑动天车仓储抽拉式货物架
CN220902443U (zh) 臂架套装装置和臂架套装系统
CN107337122A (zh) 一种可自动折叠的移动式悬臂吊装车
CN201746248U (zh) 一种简易龙门吊
CN218201776U (zh) 适用于柴油汽缸砂芯的吊运装置
CN113764157B (zh) 一种变压器分段顶推式安装就位平台及安装就位施工方法
KR20000063073A (ko) 고로의 노체 구축방법 및 리프팅 이송장치
CN113998573A (zh) 一种光伏安装吊具及使用方法
JPS6349561A (ja) 重荷重物の持上及び搬送用の搬送装置
CN220726308U (zh) 一种隧道电缆槽台车
CN204012478U (zh) 顶升式电缆敷设架
CN220662807U (zh) 一种船舶建造用钢板运输装置
CN221139787U (zh) 一种可调节带式输送机支腿
CN219607969U (zh) 一种用于gis设备母线筒对接的装置
CN220926073U (zh) 在狭窄空间内移动重型设备的组合装置
CN219857292U (zh) 一种具有升降功能的管件运输推车
CN216785616U (zh) 一种电力工程施工用便携式升降架
CN215249128U (zh) 高强度门式起重机主梁
CN217025134U (zh) 一种支腿盘及起重机
CN220688444U (zh) 一种起重机法兰加工设备的机座装置
CN218114892U (zh) 用于变压器低压套管的运输装置
CN213356708U (zh) 框架式拆装起重器
CN212173424U (zh) 套管的专用运输装置
CN216759797U (zh) 一种多级泵检修中心架
CN203845757U (zh) 一种升降装置

Legal Events

Date Code Title Description
GR01 Patent grant
GR01 Patent grant