CN220902336U - 柔性焊接平台 - Google Patents

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占俊峰
廖湘群
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Suzhou Tomas Robot Group Co ltd
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Abstract

本实用新型公开了一种柔性焊接平台,包括支腿组件、焊接台面,支腿组件包括固定支腿部及在驱动组件作用下能沿固定支腿部升降移动的活动支腿部;活动支腿部包括多个活动支腿,多个活动支腿的上端共同连接有与驱动组件连接的升降台面。焊接台面位于升降台面的上方,其包括主工作面及沿主工作面的四边向下延伸的多个侧工作面;且其中一个侧工作面与升降台面枢接,以使焊接台面能沿着升降台面转动。本实用新型的柔性焊接平台既能实现对主工作面高度的调节,也能方便清理主工作面上的焊接残渣,提高焊接的便捷性。

Description

柔性焊接平台
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域,尤其涉及一种柔性焊接平台。
背景技术
焊接平台是用来固定工件或夹具,实现焊接的一种装置。现有的焊接平台的主面及侧面均设有工作面,使用时,五个工作面上能分别安装定位件,也可以分别向五个方向延伸组装形成更大的基准台面。当沿焊接平台的侧面延伸组装更大的基准台面时,会因侧面的工作面变大而导致主面的工作面高度发生变化,进而导致操作人员在主面焊接时较为不便;此外,现在的焊接平台在主面焊接时,需要人工清理焊接残渣,清理较为不便。
实用新型内容
为克服上述缺点,本实用新型的目的在于提供一种柔性焊接平台,既能实现对主面的工作面高度的调节,也能方便清理主面的焊接残渣,提高焊接的便捷性。
为了达到以上目的,本实用新型采用的技术方案是:一种柔性焊接平台,包括
支腿组件,包括固定支腿部及在驱动组件作用下能沿所述固定支腿部升降移动的活动支腿部;所述活动支腿部包括多个活动支腿,多个所述活动支腿的上端共同连接有与所述驱动组件连接的升降台面;
焊接台面,位于所述升降台面的上方,其包括主工作面及沿所述主工作面的四边向下延伸的多个侧工作面;且其中一个所述侧工作面与所述升降台面枢接,以使所述焊接台面能沿着所述升降台面转动。
本实用新型的有益效果在于:
在支腿组件中,通过固定支腿部及活动支腿部的设置实现了支腿组件高度的变化,进而能实现位于支腿组件上方的焊接台面的高度变化,以利于将焊接台面调整至合适的高度,提升焊接操作时的便捷性;通过在支腿组件上设置与焊接台面枢接的升降台面,既保证了升降台面升降时对焊接台面的施力均匀性,提高焊接台面升降稳定性,又能使焊接台面相对于升降台面进行摆动,以在焊接结束后使焊接台面倾斜,以便于焊接残渣的清理操作。
进一步来说,未与所述升降台面枢接的其余所述侧工作面的下端均设有限位插条,所述升降台面的上端设有与所述限位插条一一对应设置的限位插槽。为了保证焊接台面相对于升降台面的转动,焊接台面与升降台面之间并未进行固定连接,因此,通过限位插条与限位插槽的配合能抑制焊接台面相对于升降台面的晃动,进而保证焊接台面在焊接操作过程中的稳定性。
进一步来说,在多个所述侧工作面中,远离所述焊接台面转动轴线一侧的所述侧工作面上还开设有便于抬升的手持缺口。
进一步来说,所述固定支腿部靠近所述焊接台面转动轴线的一侧还设有焊渣收集盒。通过焊渣收集盒的设置能在焊接台面倾斜时直接收集掉落下来的焊接残渣。
进一步来说,所述固定支腿部包括与所述活动支腿一一对应设置的固定支腿,任一相邻的两个所述固定支腿之间通过横杆连接。
进一步来说,所述固定支腿的上端开设有供对应的所述活动支腿升降移动的滑槽。
进一步来说,所述驱动组件包括能相向或背向移动的两个联杆部,每个所述联杆部均包括底杆及位于所述底杆两端的联动杆,所述联动杆的一端与所述底杆枢接,另一端与所述升降台面枢接。
进一步来说,所述驱动组件还包括沿水平方向安装在所述固定支腿部上的双向丝杆,两个所述联杆部的底杆分别螺纹套装在所述双向丝杆的两个螺纹部上。当双向丝杆转动时,两个底杆相向或背向移动,联动杆随即移动,因活动支腿限位在固定支腿的滑槽内,活动支腿仅能进行升降移动,进而导致与活动支腿连接的升降台面也仅能进行升降移动;因此,当联动杆移动时,联动杆仅能顶推升降台面上移或拉动升降台面下移。
进一步来说,所述双向丝杆的一端还连接有转动手柄。
进一步来说,所述升降台面的下端设有多个供所述联动杆连接的枢接座。
附图说明
图1为本实用新型实施例柔性焊接平台的侧视图;
图2为本实用新型实施例柔性焊接平台的立体结构示意图;
图3为本实用新型实施例的升降台面的结构示意图;
图4为本实用新型实施例的驱动组件的结构示意图。
图中:
1-焊接台面;11-主工作面;12-侧工作面;121-手持缺口;
2-固定支腿部;21-固定支腿;22-横杆;
3-驱动组件;31-双向丝杆;32-底杆;33-联动杆;34-转动手柄;
4-活动支腿部;41-活动支腿;42-升降台面;421-限位插槽;422-枢接座;
5-焊渣收集盒。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型的较佳实施例进行详细阐述,以使本实用新型的优点和特征能更易于被本领域技术人员理解,从而对本实用新型的保护范围做出更为清楚明确的界定。
实施例
参见附图1-2所示,本实用新型的一种柔性焊接平台,包括支腿组件、焊接台面1,其中,支腿组件包括固定支腿部2及在驱动组件3作用下能沿固定支腿部2升降移动的活动支腿部4。活动支腿部4包括多个活动支腿41,多个活动支腿41的上端共同连接有与驱动组件2连接的升降台面42。焊接台面1位于升降台面42的上方,其包括主工作面11及沿主工作面11的四边向下延伸的多个侧工作面12;且其中一个侧工作面12与升降台面42枢接,以使焊接台面1能沿着升降台面42转动。
在支腿组件中,通过固定支腿部2及活动支腿部4的设置实现了支腿组件高度的变化,进而能实现位于支腿组件上方的焊接台面1的高度变化,以利于将焊接台面1调整至合适的高度,提升焊接操作时的便捷性;通过在支腿组件上设置与焊接台面1枢接的升降台面42,既保证了升降台面42升降时对焊接台面1的施力均匀性,提高焊接台面1升降稳定性,又能使焊接台面1相对于升降台面42进行摆动,以在焊接结束后使焊接台面1倾斜,以便于焊接残渣的清理操作。
由于焊接台面1能相对于升降台面42进行转动,因此,焊接台面1与升降台面42之间并非固定连接。为了保证焊接台面1焊接过程中的稳定性,有必要对焊接台面1与升降台面42之间设置限位结构。具体的,在一些实施例中,参见附图3所示,未与升降台面1枢接的其余侧工作面12的下端均设有限位插条,升降台面42的上端设有与限位插条一一对应设置的限位插槽421。
为了便于理解,将与升降台面42枢接的侧工作面12称之为“第一侧工作面”,将与第一侧工作面平行的另一侧工作面称之为“第二侧工作面”,将与第一侧工作面垂直的两个侧工作面分别称之为“第三侧工作面”、“第四侧工作面”。即除第一侧工作面外,第二侧工作面、第三侧工作面、第四侧工作面的下端均设有限位插条。当限位插条插入到对应的限位插槽内时,升降台面42能对焊接台面1形成三面限位,进而抑制焊接台面1的水平方向晃动,保证焊接台面1在焊接操作过程中的稳定性。
更进一步地,为了便于在焊接结束后抬升焊接台面1,参见附图1所示,在远离焊接台面1转动轴线一侧的侧工作面(即第二侧工作面)上还开设有便于抬升的手持缺口121。
更进一步地,参见附图2所示,固定支腿部2靠近焊接台面1转动轴线的一侧还设有焊渣收集盒5。通过焊渣收集盒5的设置能在焊接台面1倾斜时直接收集掉落下来的焊接残渣。
在一些实施例中,参见附图2所示,固定支腿部2包括与活动支腿41一一对应设置的固定支腿21,任一相邻的两个固定支腿21之间通过横杆22连接。且固定支腿21的上端开设有供对应的活动支腿41升降移动的滑槽。安装时,将活动支腿41插入至对应的滑槽内即可。
在一些实施例中,参见附图4所示,驱动组件包括沿水平方向安装在固定支腿部2上的双向丝杆31,双向丝杆31上套装有能相向或背向移动的两个联杆部,每个联杆部均包括底杆32及位于底杆32两端的联动杆33,联动杆33的一端与底杆32枢接,另一端与升降台面42枢接。
具体的,底杆32包括螺母座及一体设置在螺母座两端的杆体,螺母座套装在双向丝杆31的螺纹部上,两个杆体相互远离的两端分别枢接有联动杆33。当双向丝杆31转动时,两个底杆32相向或背向移动,联动杆33随即移动,因活动支腿41限位在固定支腿21的滑槽内,活动支腿41仅能进行升降移动,进而导致与活动支腿41连接的升降台面42也仅能进行升降移动;因此,当联动杆33移动时,联动杆33仅能顶推升降台面42上移或拉动升降台面42下移。
需要注意的是,双向丝杆31上设有螺向相反的两个螺纹部,两个联杆部的底杆32分别螺纹套装在双向丝杆31的两个螺纹部上。
为了便于驱动双向丝杆31,在双向丝杆31的一端还连接有转动手柄34。
在一些实施例中,升降台面42的下端设有多个供联动杆33连接的枢接座422。
以上实施方式只为说明本实用新型的技术构思及特点,其目的在于让熟悉此项技术的人了解本实用新型的内容并加以实施,并不能以此限制本实用新型的保护范围,凡根据本实用新型精神实质所做的等效变化或修饰,都应涵盖在本实用新型的保护范围内。

Claims (10)

1.一种柔性焊接平台,其特征在于:包括
支腿组件,包括固定支腿部及在驱动组件作用下能沿所述固定支腿部升降移动的活动支腿部;所述活动支腿部包括多个活动支腿,多个所述活动支腿的上端共同连接有与所述驱动组件连接的升降台面;
焊接台面,位于所述升降台面的上方,其包括主工作面及沿所述主工作面的四边向下延伸的多个侧工作面;且其中一个所述侧工作面与所述升降台面枢接,以使所述焊接台面能沿着所述升降台面转动。
2.根据权利要求1所述的柔性焊接平台,其特征在于:未与所述升降台面枢接的其余所述侧工作面的下端均设有限位插条,所述升降台面的上端设有与所述限位插条一一对应设置的限位插槽。
3.根据权利要求1所述的柔性焊接平台,其特征在于:在多个所述侧工作面中,远离所述焊接台面转动轴线一侧的所述侧工作面上还开设有便于抬升的手持缺口。
4.根据权利要求1所述的柔性焊接平台,其特征在于:所述固定支腿部靠近所述焊接台面转动轴线的一侧还设有焊渣收集盒。
5.根据权利要求1-4任一所述的柔性焊接平台,其特征在于:所述固定支腿部包括与所述活动支腿一一对应设置的固定支腿,任一相邻的两个所述固定支腿之间通过横杆连接。
6.根据权利要求5所述的柔性焊接平台,其特征在于:所述固定支腿的上端开设有供对应的所述活动支腿升降移动的滑槽。
7.根据权利要求1所述的柔性焊接平台,其特征在于:所述驱动组件包括能相向或背向移动的两个联杆部,每个所述联杆部均包括底杆及位于所述底杆两端的联动杆,所述联动杆的一端与所述底杆枢接,另一端与所述升降台面枢接。
8.根据权利要求7所述的柔性焊接平台,其特征在于:所述驱动组件还包括沿水平方向安装在所述固定支腿部上的双向丝杆,两个所述联杆部的底杆分别螺纹套装在所述双向丝杆的两个螺纹部上。
9.根据权利要求8所述的柔性焊接平台,其特征在于:所述双向丝杆的一端还连接有转动手柄。
10.根据权利要求8所述的柔性焊接平台,其特征在于:所述升降台面的下端设有多个供所述联动杆连接的枢接座。
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