CN220899398U - 一种人工登塔和下塔保护系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及电力系统安全设备技术领域，具体涉及为一种人工登塔和下塔保护系统。本实用新型提供一种人工登塔和下塔保护系统，包括防坠组件、定滑轮、安全绳、紧绳器和杆塔固定装置，防坠组件顶端可拆卸连接第一电磁吸盘，运输工具通过第一电磁吸盘上带动防坠组件悬挂在杆塔的横担上，防坠组件具有悬挂横担的稳固机构，防坠组件底端设置有用于悬挂安全绳的定滑轮，安全绳下端通过紧绳器与杆塔固定装置连接，杆塔固定装置与杆塔下部可拆卸连接；悬挂横担的稳固机构包括两种形式。作业人员穿戴全身式安全带，全身式安全带的安全绳自锁器与安全绳连接，即可进行登塔作业，满足工作人员快速登塔和下塔，节省体力的同时，降低登塔人员的高坠风险。

Description

一种人工登塔和下塔保护系统

技术领域

本实用新型涉及电力系统安全设备技术领域，具体涉及为一种人工登塔和下塔保护系统。

背景技术

作业人员在攀登杆塔或下塔的过程中，由于人身需要进行频繁、较快速的向上移动，如果系安全带，需要频繁将安全带挂钩挂取在杆塔上。费时费力的同时，在取挂钩和挂挂钩期间，没有安全保障。更有甚者，作业人员经常怕麻烦不挂安全带，人员全程处于无保护状态，存在很大安全隐患。

安全带挂钩固定位置不正确、安全带未拉紧、人员登杆发生滑脱等情况也时常发生。在滑脱悬空过程中会与杆塔钢件碰撞，即使没有坠落到地面，也对作业人员造成伤害。

CN109173113A公开了一种防坠落装置，该防坠落装置的连杆组件、挂钩和挂环的相互配合，实现无人机带动防坠组件悬挂在横杆上。采用多部件连接，由于纵向具有一定长度会产生晃动，尤其是风雨天气，连杆组件、挂钩和挂环之间波动影响较大，很难通过无人机将悬挂组件对准悬挂在横杆上，降低了工作效率；同时，悬挂空间与横杆连接后没有稳固结构，导致夹持不稳，存在安全隐患。

实用新型内容

(一)要解决的技术问题

鉴于现有技术的上述缺点、不足，本实用新型提供一种人工登塔和下塔保护系统，无人机通过第一电磁吸盘直接与防坠组件连接，其解决了工作人员登塔和下塔过程中频繁挂取安全带挂钩以及防坠组件设有悬挂横担的稳固机构解决防坠组件夹持不稳，存在安全隐患的技术问题。

(二)技术方案

为了达到上述目的，本实用新型采用的主要技术方案包括：一种人工登塔和下塔保护系统，包括防坠组件、定滑轮、安全绳、紧绳器和杆塔固定装置，防坠组件顶端可拆卸连接第一电磁吸盘，第一电磁吸盘顶部四角安装有吊环，运输工具通过第一电磁吸盘上的吊环带动防坠组件悬挂在杆塔的横担上，防坠组件具有悬挂横担的稳固机构，防坠组件底端设置有用于悬挂安全绳的定滑轮，安全绳下端通过紧绳器与杆塔固定装置连接，杆塔固定装置与杆塔下部可拆卸连接；

悬挂横担的稳固机构可包括第一伸缩杆，第一伸缩杆可贯穿防坠组件自身，第一伸缩杆贯穿位置距防坠组件顶部的距离与横担纵边长度相适配；

或，悬挂横担的稳固机构可包括第二伸缩杆、铰接架以及与铰接架端部连接的第二电磁吸盘，铰接架可在第二伸缩杆伸长状态下转动，进而带动第二电磁吸盘吸附于横担纵边上。

可选地，防坠组件上端设有与杆塔横担相匹配的悬挂空间，以防坠组件能够通过运输工具的带动被悬挂在杆塔横担上，防坠组件包括依次连接的第一连接板、第二连接板、第三连接板、底板和定滑轮安装板，第一连接板、第二连接板和第三连接板依次垂直连接，且三者之间围合形成悬挂空间；

与第三连接板下部垂直连接的底板，相对于第二连接板位于第三连接板另一侧；

位于底板正下方的定滑轮安装板与底板固定连接，定滑轮安装板自身构成安装空间，安装空间内安装有定滑轮；

悬挂空间和安装空间位于第三连接板左右两侧。

可选地，定滑轮通过中心轴与定滑轮安装板连接，定滑轮能够在安装空间内自由转动。

可选地，第一连接板下部开安装孔，安装孔内安装第一伸缩杆、第一伸缩杆固定端位于防坠组件外部，第一伸缩杆伸缩端与第三连接板上开设的通孔相对应；第一连接板、第二连接板、第三连接板上部以及第一伸缩杆构成悬挂横担的稳固装置。

可选地，第二伸缩杆固定端安装在第一连接板上，并与第一连接板倾斜设置，第二伸缩杆伸缩端与铰接架连接，铰接架呈一定弧度设置，铰接架端部安装有第二电磁吸盘；

第二伸缩杆收缩时，铰接架弧度位于悬挂空间外，第二伸缩杆伸长时，铰接架弧度位于悬挂空间内，铰接架端部的第二电磁吸盘抵接于横担纵边。

可选地，杆塔固定装置包括Y形连接件和角铁固定件，控制安全绳松紧程度的紧绳器与Y形连接件上端可拆卸连接，Y形连接件下端与角铁固定件一端可拆卸连接，角铁固定件另一端与杆塔下部可拆卸连接。

可选地，Y形连接件包括U形件和螺杆，U形件和螺杆固定连接，U形件上端相对两侧中心设有配合螺栓穿过的通孔，螺栓与U形件本体形成连接空间，连接空间与紧绳器可拆卸连接，螺杆下端与角铁固定件可拆卸连接。

可选地，角铁固定件包括角铁夹板和角铁连接片，角铁夹板和角铁连接片一体成型。

可选地，角铁夹板包括角铁内夹板和角铁外夹板，角铁内夹板和角铁外夹板通过螺栓可拆卸连接且设有允许能够插入塔杆角钢的缝隙，角铁连接片设有与螺杆相互配合的螺栓孔。

(三)有益效果

本实用新型的有益效果是：本实用新型的一种人工登塔和下塔保护系统，由于采用无人机带动防坠组件，将防坠组件通过第一电磁吸盘悬挂在杆塔需要的横担上，悬挂横担的稳固机构通过刚性连接或磁性连接增加了悬挂的稳定性，防坠组件下端连接悬挂安全绳的定滑轮，安全绳通过紧绳器与杆塔固定装置连接，通过紧绳器将安全绳拧紧，杆塔固定装置与杆塔下部可拆卸连接，整体构成作业人员登塔和下塔的安全系统，相对于现有技术而言，作业人员穿戴全身式安全带，将全身式安全带的安全绳自锁器与安全绳连接，即可进行登塔作业，满足工作人员快速登塔和下塔，节省体力的同时，能够降低登塔人员的高坠风险。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为运输工具结构示意图；

图3为图1中的防坠组件结构示意图；

图4为图1中的杆塔固定装置结构示意图；

图5为实施例2中防坠组件结构示意图；

图6为实施例3中防坠组件结构示意图；

附图标记说明

1：第一电磁吸盘；2：防坠组件；3：定滑轮；4：安全绳；5：紧绳器；6：杆塔固定装置；7：无人机；8：吊装夹；9：第一电磁吸盘；10：吊环；11：铰接架；12：第二电磁吸盘；

21：第一连接板；22：第二连接板；23：第三连接板；24：底板；25：定滑轮安装板；26：第一伸缩杆；27：第二伸缩杆；

61：Y形连接件；62：角铁固定件；

611：U形件；612：螺杆；

621：角铁夹板；622：角铁连接片；

6211：角铁内夹板；6212：角铁外夹板。

具体实施方式

为了更好的解释本实用新型，以便于理解，下面结合附图，通过具体实施方式，对本实用新型作详细描述。其中，本文所提及的“上”、“下”等方位名词以图1的定向为参照。

为了更好的理解上述技术方案，下面将参照附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更清楚、透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

实施例1：

参照图1，一种人工登塔和下塔保护系统，包括防坠组件2、定滑轮3、安全绳4、紧绳器5和杆塔固定装置6，防坠组件2顶端可拆卸连接第一电磁吸盘9，第一电磁吸盘9顶部四角安装有吊环10，运输工具通过第一电磁吸盘9上的吊环10带动防坠组件2悬挂在杆塔的横担上，防坠组件2具有悬挂横担的稳固机构，防坠组件2底端设置有用于悬挂安全绳4的定滑轮3，安全绳4下端通过紧绳器5与杆塔固定装置6连接，杆塔固定装置6与杆塔下部可拆卸连接；

悬挂横担的稳固机构可包括第一伸缩杆26，第一伸缩杆26可贯穿防坠组件2自身，第一伸缩杆26贯穿位置距防坠组件2顶部的距离与横担纵边长度相适配；或，悬挂横担的稳固机构可包括第二伸缩杆27、铰接架11以及与铰接架11端部连接的第二电磁吸盘12，铰接架11可在第二伸缩杆27伸长状态下转动，进而带动第二电磁吸盘12吸附于横担纵边上。

紧绳器达到拉紧、固定和防止安全绳滑落的作用。

参照图2，运输工具优选为无人机7。无人机7下部安装吊装夹8，吊装夹8可远程操作，吊装夹通过内部伸缩杆伸长或缩回用来吊装或脱离第一电磁吸盘9，第一电磁吸盘9与控制电路相连，控制电路控制第一电磁吸盘9通电或断电，第一电磁吸盘9断电、吊装夹8控制伸长状态，穿透第一电磁吸盘9上的吊环10，无人机7带动整体装置飞行，进而带动防坠组件2上升到指定位置，当靠近塔杆时，保证第一电磁吸盘9断电，找到合适位置后防坠组件2卡接在横担上，保持第一电磁吸盘通电，实现防坠组件2与横担连接的稳定性。

参照图1和图3，防坠组件2上端设有与杆塔横担相匹配的悬挂空间，以防坠组件2能够通过运输工具的带动被悬挂在杆塔横担上，悬挂杆塔横担的高度取决于作业人员需要攀爬的高度。防坠组件2下端设置有夹持定滑轮3的安装空间。悬挂空间与杆塔横担相适配，无人机带动防坠组件2略超过待悬挂横担高度，调整好角度后缓慢下降无人机。磁性吸附作用下，防坠组件2完成悬挂作用。

参照图1和图3，防坠组件2上端设有与杆塔横担相匹配的悬挂空间，以防坠组件2能够通过运输工具的带动被悬挂在杆塔横担上，防坠组件2包括依次连接的第一连接板21、第二连接板22、第三连接板23、底板24和定滑轮安装板25，第一连接板21、第二连接板22和第三连接板23依次垂直连接，且三者之间围合形成悬挂空间；与第三连接板23下部垂直连接的底板24，相对于第二连接板22位于第三连接板23另一侧；位于底板24正下方的定滑轮安装板25与底板24固定连接，定滑轮安装板25自身构成安装空间，安装空间内安装有定滑轮3；悬挂空间和安装空间位于第三连接板23左右两侧。定滑轮3通过中心轴与定滑轮安装板25连接，定滑轮3能够在安装空间内自由转动。

参照图1和图3，定滑轮3通过中心轴与定滑轮安装板25连接，定滑轮3能够在安装空间内自由转动。定滑轮的作用可以减少安全绳磨损。

参照图1和图4，杆塔固定装置6包括Y形连接件61和角铁固定件62，控制安全绳4松紧程度的紧绳器5与Y形连接件61上端可拆卸连接，Y形连接件61下端与角铁固定件62一端可拆卸连接，角铁固定件62另一端与杆塔下部可拆卸连接。

根据需要安全绳可一端与紧绳器5连接，另一端与杆塔底部连接。这样设置可以使安全绳与杆塔底部形成三角结构，改变了工作人员与杆塔在同一高度上水平方向的位置。

参照图1和图4，Y形连接件61包括U形件611和螺杆612，U形件611和螺杆612固定连接，U形件611上端相对两侧中心设有配合螺栓穿过的通孔，螺栓与U形件611本体形成连接空间，连接空间与紧绳器5可拆卸连接，螺杆612下端与角铁固定件62可拆卸连接。

参照图1和图4，角铁固定件62包括角铁夹板621和角铁连接片622，角铁夹板621和角铁连接片622一体成型。

参照图1和图4，角铁夹板621包括角铁内夹板6211和角铁外夹板6212，角铁内夹板6211和角铁外夹板6212通过螺栓可拆卸连接且设有允许能够插入塔杆角钢的缝隙，角铁连接片622设有与螺杆612相互配合的螺栓孔。

实施例2

参见图5，本实施例与实施例1其余相同，不同之处在于防坠组件2增设悬挂横担的稳固机构。第一连接板21下部开安装孔，安装孔内安装第一伸缩杆26、第一伸缩杆26固定端位于防坠组件2外部，第一伸缩杆26为电动伸缩，具有控制传感器，可远程超控，即杆塔下方工作人员操控伸缩，通过远程操控即可完成伸缩。第一伸缩杆26长度比较短，长度与第一连接板21横向长度接近，不会受到无人机带动防坠组件2悬挂过程中的杆塔上其余横担干扰。第一伸缩杆26伸缩端与固定端长度接近，较短的尺寸增大了刚性，第一伸缩杆26伸缩端与第三连接板23上开设的通孔相对应。第一连接板21、第二连接板22、第三连接板23上部以及第一伸缩杆26构成悬挂横担的稳固机构，第一伸缩杆26距离第二连接板22的长度与横担上的折角纵边长度相同，使横担上的折角稳固在稳固装置内，防止悬挂空间产生晃动。

实施例3

参照图6，本实施例与实施例1其余相同，不同之处在于防坠组件2增设悬挂横担的稳固机构。第二伸缩杆27、第二电磁吸盘12和第一电磁吸盘9具有控制传感器，可远程超控。悬挂横担的稳固机构包括第二伸缩杆27、铰接架11和第二电磁吸盘12。第二伸缩杆27固定端安装在第一连接板21上，并与第一连接板21倾斜设置，第二伸缩杆27伸缩端与铰接架11连接，铰接架11呈一定弧度设置，铰接架11端部安装有第二电磁吸盘12；第二伸缩杆27收缩时，铰接架11弧度位于悬挂空间外，不影响悬挂空间正常悬挂，待完成悬挂后，第二伸缩杆27伸长，带动铰接架11朝向悬挂空间方向旋转，使铰接架11弧度位于悬挂空间内，当伸长到位后，铰接架11端部的第二电磁吸盘12抵接于横担纵边，远程操控第二电磁吸盘12通电，使第二电磁吸盘12吸附横担纵边，第二电磁吸盘12和第一电磁吸盘相互作用，共同吸附横担，增加悬挂横担的稳定性。当然，也可将铰接架11端部改成夹爪结构，第二电磁吸盘12与横担抵接通电后，实现铰接架11与第二电磁吸盘12分开，节约第二伸缩杆损耗。

使用原理：

遥控无人机飞到杆塔上部下端横担恰当位置，悬挂组件悬挂在横担上，第一电磁吸盘通电后吸附在横担横边上，悬挂横担的稳固机构增加装置的安全性，操控无人机脱离悬挂组件，然后杆塔下的工作人员将安全绳4通过紧绳器5与杆塔固定装置6连接，通过紧绳器将安全绳拧紧，整体系统从上至下形成一个绳索滑道，作业人员穿戴全身式安全带，将全身式安全带的安全绳自锁器与安全绳连接，即可进行登高作业。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连；可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”，可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”，可以是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”，可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度低于第二特征。

在本说明书的描述中，术语“一个实施例”、“一些实施例”、“实施例”、“示例”、“具体示例”或“一些示例”等的描述，是指结合该实施例或示例描述的具体特征、结构、材料或者特点包含于本实用新型的至少一个实施例或示例中。在本说明书中，对上述术语的示意性表述不必须针对的是相同的实施例或示例。而且，描述的具体特征、结构、材料或者特点可以在任一个或多个实施例或示例中以合适的方式结合。此外，在不相互矛盾的情况下，本领域的技术人员可以将本说明书中描述的不同实施例或示例以及不同实施例或示例的特征进行结合和组合。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行改动、修改、替换和变型。

Claims (9)

1.一种人工登塔和下塔保护系统，其特征在于，包括防坠组件(2)、定滑轮(3)、安全绳(4)、紧绳器(5)和杆塔固定装置(6)，防坠组件(2)顶端可拆卸连接第一电磁吸盘(9)，第一电磁吸盘(9)顶部四角安装有吊环(10)，运输工具通过第一电磁吸盘(9)上的吊环(10)带动防坠组件(2)悬挂在杆塔的横担上，防坠组件(2)具有悬挂横担的稳固机构，防坠组件(2)底端设置有用于悬挂安全绳(4)的定滑轮(3)，安全绳(4)下端通过紧绳器(5)与杆塔固定装置(6)连接，杆塔固定装置(6)与杆塔下部可拆卸连接；

悬挂横担的稳固机构可包括第一伸缩杆(26)，第一伸缩杆(26)可贯穿防坠组件(2)自身，第一伸缩杆(26)贯穿位置距防坠组件(2)顶部的距离与横担纵边长度相适配；

或，悬挂横担的稳固机构可包括第二伸缩杆(27)、铰接架(11)以及与铰接架(11)端部连接的第二电磁吸盘(12)，铰接架(11)可在第二伸缩杆(27)伸长状态下转动，进而带动第二电磁吸盘(12)吸附于横担纵边上。

2.根据权利要求1所述的一种人工登塔和下塔保护系统，其特征在于，防坠组件(2)上端设有与杆塔横担相匹配的悬挂空间，以防坠组件(2)能够通过运输工具的带动被悬挂在杆塔横担上，防坠组件(2)包括依次连接的第一连接板(21)、第二连接板(22)、第三连接板(23)、底板(24)和定滑轮安装板(25)，第一连接板(21)、第二连接板(22)和第三连接板(23)依次垂直连接，且三者之间围合形成悬挂空间；

与第三连接板(23)下部垂直连接的底板(24)，相对于第二连接板(22)位于第三连接板(23)另一侧；

位于底板(24)正下方的定滑轮安装板(25)与底板(24)固定连接，定滑轮安装板(25)自身构成安装空间，安装空间内安装有定滑轮悬挂空间和安装空间位于第三连接板(23)左右两侧。

3.根据权利要求2所述的一种人工登塔和下塔保护系统，其特征在于，定滑轮(3)通过中心轴与定滑轮安装板(25)连接，定滑轮(3)能够在安装空间内自由转动。

4.根据权利要求2所述的一种人工登塔和下塔保护系统，其特征在于，第一连接板(21)下部开安装孔，安装孔内安装第一伸缩杆(26)、第一伸缩杆(26)固定端位于防坠组件(2)外部，第一伸缩杆(26)伸缩端与第三连接板(23)上开设的通孔相对应；第一连接板(21)、第二连接板(22)、第三连接板(23)上部以及第一伸缩杆(26)构成悬挂横担的稳固机构。

5.根据权利要求2所述的一种人工登塔和下塔保护系统，其特征在于，第二伸缩杆(27)固定端安装在第一连接板(21)上，并与第一连接板(21)倾斜设置，第二伸缩杆(27)伸缩端与铰接架(11)连接，铰接架(11)呈一定弧度设置，铰接架(11)端部安装有第二电磁吸盘(12)；

第二伸缩杆(27)收缩时，铰接架(11)弧度位于悬挂空间外；第二伸缩杆(27)伸长时，铰接架(11)弧度位于悬挂空间内，铰接架(11)端部的第二电磁吸盘(12)抵接于横担纵边。

6.根据权利要求1所述的一种人工登塔和下塔保护系统，其特征在于，杆塔固定装置(6)包括Y形连接件(61)和角铁固定件(62)，控制安全绳(4)松紧程度的紧绳器(5)与Y形连接件(61)上端可拆卸连接，Y形连接件(61)下端与角铁固定件(62)一端可拆卸连接，角铁固定件(62)另一端与杆塔下部可拆卸连接。

7.根据权利要求5所述的一种人工登塔和下塔保护系统，其特征在于，Y形连接件(61)包括U形件(611)和螺杆(612)，U形件(611)和螺杆(612)固定连接，U形件(611)上端相对两侧中心设有配合螺栓穿过的通孔，螺栓与U形件(611)本体形成连接空间，连接空间与紧绳器(5)可拆卸连接，螺杆(612)下端与角铁固定件(62)可拆卸连接。

8.根据权利要求6所述的一种人工登塔和下塔保护系统，其特征在于，角铁固定件(62)包括角铁夹板(621)和角铁连接片(622)，角铁夹板(621)和角铁连接片(622)一体成型。

9.根据权利要求7所述的一种人工登塔和下塔保护系统，其特征在于，角铁夹板(621)包括角铁内夹板(6211)和角铁外夹板(6212)，角铁内夹板(6211)和角铁外夹板(6212)通过螺栓可拆卸连接且设有允许能够插入塔杆角钢的缝隙，角铁连接片(622)设有与螺杆(612)相互配合的螺栓孔。