CN220898631U - 一种平料式自动换湿纸巾的扫地机基站及扫地机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平料式自动换湿纸巾的扫地机基站及扫地机，包括基站主体、湿巾缓存机构、粘取机构、上料机构，湿巾缓存机构设置于基站主体的内底面，粘取机构可升降地设置于湿巾缓存机构的上方，上料机构设置于湿巾缓存机构与粘取机构之间周侧，上料机构包括上料滑，上料滑台叠放有若干湿纸巾，上料滑台在上料驱动装置的驱使下伸入或伸出湿巾缓存机构与粘取机构之间，以使粘取机构下降吸取上料滑台最上层的湿纸巾，并通过粘取机构将吸取的湿纸巾放置于湿巾缓存机构上供扫地机换取湿纸巾。本实用新型利用湿纸巾替代传统的拖布，并且实现自动更换湿纸巾，无需对扫地机进行清洁，以此解决基站残留污水的问题以及减少基站的体积和占用空间。

Description

一种平料式自动换湿纸巾的扫地机基站及扫地机

技术领域

本实用新型涉及扫地机的技术领域，特别涉及一种平料式自动换湿纸巾的扫地机基站及扫地机。

背景技术

扫地机器人，又称自动打扫机、智能吸尘、机器人吸尘器等，是智能家用电器的一种，能凭借一定的人工智能，自动在房间内完成地板清理工作，一般采用刷扫和真空方式，将地面杂物先吸纳进入自身的垃圾收纳盒，从而完成地面清理的功能，一般来说，将完成清扫、吸尘、擦地工作的机器人，也统一归为扫地机器人，扫地机器的机身为无线机器，以圆盘型为主，使用充电电池运作，操作方式以遥控器、或是机器上的操作面板，一般能设定时间预约打扫，自行充电，前方有设置感应器，可侦测障碍物，如碰到墙壁或其他障碍物，会自行转弯，并依每间不同厂商设定，而走不同的路线，有规划清扫地区，因为其简单操作的功能及便利性，现今已慢慢普及，成为上班族或是现代家庭的常用家电用品。

现有的扫地机器人完成清扫、吸尘以及擦地的清洁步骤，但是在实际使用过程中依然会存在以下问题：1、扫地机器人在拖完地后需要对拖布进行清洗，从而容易导致基站水槽残留污水，时间长会发黑、发臭，不易清洁。2、人工换水频率高，约2 天 /次，而自动上下换水则要受安装环境制约。3、拖布使用时间久后，需要人工干预更换，易脏手。

实用新型内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种平料式自动换湿纸巾的扫地机基站，利用湿纸巾替代传统的拖布，并且实现自动更换湿纸巾，无需对扫地机进行清洁，以此解决基站残留污水的问题以及减少基站的体积和占用空间。

为达到上述目的，本实用新型公开了一种平料式自动换湿纸巾的扫地机基站，包括基站主体、湿巾缓存机构、粘取机构、上料机构，所述湿巾缓存机构设置于所述基站主体的内底面，所述粘取机构可升降地设置于所述湿巾缓存机构的上方，所述上料机构设置于所述湿巾缓存机构与所述粘取机构之间一侧；

其中，所述上料机构包括上料滑台，所述上料滑台叠放有若干湿纸巾，所述上料滑台在上料驱动装置的驱使下伸入或伸出所述湿巾缓存机构与所述粘取机构之间，以使所述粘取机构下降吸取所述上料滑台最上层的湿纸巾，并通过所述粘取机构将吸取的湿纸巾放置于所述湿巾缓存机构上，供扫地机换取湿纸巾。

更进一步地，所述上料机构还包括固定基座，所述固定基座固定设置于所述基站主体内，所述上料滑台滑动设置于所述固定基座上，所述上料驱动装置设置于所述固定基座上，通过所述上料驱动装置驱使所述上料滑台沿所述固定基座水平滑动，所述上料滑台上方可升降地设置有顶升板，湿纸巾叠放于所述顶升板上。

更进一步地，所述上料滑台的对角处分别设置有穿过所述顶升板的齿条，且所述顶升板的对角处分别设置有顶升驱动装置，所述顶升驱动装置与所述齿条传动连接，以使所述顶升板在所述顶升驱动装置驱使下沿高度方向升降。

更进一步地，所述上料滑台的对角处分别转动设置有压杆，所述压杆分别穿过所述顶升板，且所述压杆的顶部具有压片，所述上料滑台上分别设置有旋转驱动装置，所述旋转驱动装置与所述压杆的下部传动连接，以使所述旋转驱动装置驱使所述压片左右摆动。

更进一步地，所述粘取机构包括粘取平台、若干吸嘴，所述若干吸嘴分别设置于所述粘取平台的底部，所述湿巾缓存机构的周侧设置有若干齿柱，所述粘取平台的两端分别转动设置有转轴，所述转轴的端部固定设置有与所述齿柱相啮合的升降齿轮，通过升降驱动装置联动所述升降齿轮旋转，以使所述粘取平台带动所述吸嘴沿所述齿柱升降。

更进一步地，还包括废料回收机构，所述废料回收机构设置于所述基站主体内，所述废料回收机构包括吸尘装置、废料箱，所述废料箱设置于所述基站主体的上部，所述吸尘装置设置于所述湿巾缓存机构的一侧，所述吸尘装置的吸尘出口与所述废料箱连通，通过所述吸尘装置的吸尘入口将所述湿巾缓存机构上的旧湿巾吸入所述废料箱中。

更进一步地，所述湿巾缓存机构包括缓存板、若干进料压片，所述缓存板设置于所述基站主体内，用于承接所述粘取机构上的湿纸巾，所述若干进料压片可升降地设置于所述缓存板的对角处，并通过压料驱动装置驱使所述进料压片分别压住所述缓存板上的湿纸巾。

本实用新型还提供了一种扫地机，包括扫地机本体、湿巾固定机构，所述基站主体内具有供所述扫地机本体驶入的容纳空间，所述湿巾固定机构设置于所述扫地机本体的底面，通过所述湿巾固定机构夹取所述湿巾缓存机构上的湿纸巾。

更进一步地，所述湿巾固定机构包括夹紧底板以及分别设置于所述夹紧底板两侧的第一夹板、第二夹板，所述夹紧底板上设置有夹紧驱动装置，通过所述夹紧驱动装置驱使所述第一夹板、第二夹板分别与所述夹紧底板的侧壁相近运动或相离运动。

更进一步地，所述夹紧底板的两侧沿宽度方向设置有若干第一尖刺部，所述第一夹板、第二夹板的里侧面沿宽度方向设置有若干与所述第一尖刺部相对交错的若干第二尖刺部，所述第一夹板、第二夹板的底面沿宽度方向间隔设置有若干第三尖刺部。

相比于现有技术，本实用新型的有益效果在于：

（1）本实用新型利用75%消毒湿纸巾替代传统的拖布，以此需要在对扫地机的进行清洁，解决基站残留污水的问题，并且节省了水箱的结构，使基站的体积及占用空间大大减少。（2）本实用新型扫地机每次清扫30平方米即自动回基站更换湿纸巾，通过基站内部各个机构配合实现自动回收旧湿纸巾以及更换新湿纸巾，无需人为干预更换，不易脏手。（3）本实用新型各个机构均采用舵机作为动力，不仅控制精度高，且大大减少了占用空间。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构爆炸图；

图2为上料机构的整体结构示意图；

图3为示出图2中的A部结构示意图；

图4为粘取机构的整体结构示意图；

图5为湿巾固定机构的整体结构示意图；

图6为夹紧底板的整体结构示意图；

图7为第一、第二夹板的整体结构示意图；

图8为第三尖刺部的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步的详细描述。

参照图1所示，一种平料式自动换湿纸巾的扫地机基站，包括基站主体1、湿巾缓存机构2、粘取机构3、上料机构4、废料回收机构5，本实施例中基站主体1中具有供扫地机驶入或驶出的容纳空间，废料回收机构5设置于基站主体1内用于吸取扫地机中的旧湿纸巾，湿巾缓存机构2设置于基站主体1的内底面，粘取机构3可升降地设置于湿巾缓存机构2的上方，上料机构4设置于湿巾缓存机构2与粘取机构3之间一侧，上料机构4上存放有湿纸巾，用于供粘取机构3将湿纸巾吸起放置于湿巾缓存机构2，以使扫地机驶入基站主体1内夹取湿巾缓存机构2上的湿纸巾。

传统的扫地机器人大多采用拖布对地面进行清洁，而本实施例中采用湿纸巾（如75%消毒湿纸巾）替代传统的拖布，该湿纸巾不仅价格低廉，且不需要进行清洗，扫地机每清扫30平方米便回基站自动更换湿纸巾，无需人为干预进行更换，从而不易脏手。同时本实施例基站节省了水箱的结构，大大减少了基站的体积以及占用空间。

参照图1、图2所示，具体的，上料机构4包括上料滑台41，固定基座42，固定基座42固定设置于基站主体1内，上料滑台41滑动设置于固定基座42上，且上料滑台41上叠放有湿纸巾，以此为扫地机自动提供可更换的湿纸巾。

其中，固定基座42上固定安装有上料驱动装置，本实施例中上料驱动装置优选采用舵机，其输出轴通过齿轮与上料滑台41相啮合，以此通过上料驱动装置驱使上料滑台41伸入或伸出湿巾缓存机构2与粘取机构3之间。

即上料时，上料驱动装置驱使上料滑台41移动至湿巾缓存机构2与粘取机构3之间，由粘取机构3吸取上料滑台41上最上层的湿纸巾，随后上料驱动装置驱使上料滑台41复位，从而通过粘取机构3将吸取的湿纸巾放置于湿巾缓存机构2上。

参照图2、图3所示，进一步地，上料滑台41上方可升降地设置有顶升板43，湿纸巾叠放于顶升板上43，上料滑台41的对角处分别设置有穿过顶升板43的齿条411，并且顶升板43上设置有若干顶升驱动装置431，本实施例中顶升驱动装置431优选采用舵机，其输出轴上设置有与齿条411相啮合的顶升齿轮432，通过顶升驱动装置431驱使顶升齿轮432旋转，以使联动顶升板43沿高度方向移动，即每次在粘取机构3将最上层的湿纸巾取走后，顶升驱动装置431随即驱使顶升齿轮432逆时针旋转带动顶升板43上升一层，直至顶升板43上的湿纸巾使用完毕，则顶升驱动装置431驱使顶升齿轮432顺时针旋转，联动顶升板43下降至原始位置。

为了使顶升板上的湿纸巾叠放稳定，本实施例在上料滑台41的对角处分别转动设置有压杆412，压杆412分别穿过顶升板43，且本实施例中压杆412的顶部具有压片，上料滑台41上设置有旋转驱动装置413，本实施例中旋转驱动装置413优选采用舵机，其输出轴固定设置有旋转齿轮414，压杆412的下部外周具有与旋转齿轮414相啮合的齿牙，从而通过旋转驱动装置413驱使压片左右摆动。

即通过旋转驱动装置413驱使压杆412带动压片移动至湿纸巾的上方，随后在顶升驱动装置431驱使顶升板43带动湿纸巾上升，使得压杆412的压片分别压住湿纸巾的对角处，以使上料滑台41在移动过程中避免湿纸巾发生倒塌。

参照图1、图4所示，粘取机构3包括粘取平台31、若干吸嘴32，若干吸嘴32分别设置于粘取平台31的底部，湿巾缓存机构2的周侧设置有若干齿柱33，本实施例中齿柱为具有齿牙的柱体，粘取平台31的两端分别转动设置有转轴311，转轴311的端部固定设置有与齿柱33相啮合的升降齿轮312，且粘取平台31的两端固定安装有升降驱动装置34，本实施例中升降驱动装置34优选采用舵机，其输出轴与齿柱之间采用齿轮的传动方式，通过升降驱动装置34联动升降齿轮312旋转，以使粘取平台31带动吸嘴32沿齿柱33升降。

具体的，在吸嘴32吸住上料机构4上的湿纸巾之后，粘取平台31上的升降驱动装置34分别驱使转轴311相对旋转，以使联动粘取平台31沿高度方向向下移动，直至吸嘴32将湿纸巾放置于湿巾缓存机构2上，随后在由升降驱动装置驱使粘取平台31复位。

并且本实施例中吸嘴31对应湿纸巾的对角处分布设置，以此每次吸取湿纸巾时能够确保湿纸巾能够充分展平。

参照图1、图5所示，进一步地，湿巾缓存机构2包括缓存板21、若干进料压片22，缓存板21设置于基站主体1内，用于承接粘取机构3上的湿纸巾，若干进料压片22可升降地设置于缓存板21的对角处，在基站主体1的底部设置有若干压料驱动装置（图中未画出），本实施例中压料驱动装置优选采用舵机，且进料压片22的底部设置有进料压杆，压料驱动装置的输出轴与进料压杆下部之间采用齿轮的传动方式，从而通过压料驱动装置驱使进料压片22上下移动，用于压住缓存板21上的湿纸巾，避免缓存板21上的湿纸巾发生移位，影响后续的更换。

参照图1、图5所示，本实用新型还提供了一种基于上述平料式自动换湿纸巾的扫地机基站的扫地机，包括扫地机本体6、湿巾固定机构7，本实施例中湿巾缓存机构2设置于容纳空间上，湿巾固定机构7可升降地设置于扫地机本体6的底面（图中未画出），扫地机本体6通过湿巾固定机构7夹取湿巾缓存机构2上的湿巾，以便于扫地机自动更换湿纸巾。

另外，湿巾固定机构7与扫地机本体6之间的连接关系为现有中的常规技术手段，本实施例在此不做重复性赘述。

参照图5-图8所示，具体的，湿巾固定机构7包括夹紧底板71以及分别设置于夹紧底板71两侧的第一夹板72、第二夹板73，第一夹板72上设置有可滑动插装于夹紧底板71内的第一滑块721，第二夹板73上设置有可滑动插装于夹紧底板71内的第二滑块731，在夹紧底板71的两侧分别具有与第一滑块721、第二滑块731滑动配合的插槽，本实施例中第一滑块721、第二滑块731优选采用齿条，并且在夹紧底板71的顶面设置有与插槽相连通的轴孔，夹紧底板71上固定安装有夹紧驱动装置711，本实施例中夹紧驱动装置711优选采用舵机，其输送轴上固定安装有与第一滑块721、第二滑块731相啮合的夹紧齿轮，从而通过夹紧驱动装置711同步驱使第一滑块721、第二滑块731相对移动，以使第一夹板72、第二夹板73分别与夹紧底板71的侧壁相近运动或相离运动。

进一步地，夹紧底板71的两侧沿宽度方向设置有若干第一尖刺部74，所述第一夹板72、第二夹板73的里侧面沿宽度方向分别设置有若干与第一尖刺部74相对交错的第二尖刺部75，第一夹板72、第二夹板73的底面沿宽度方向间隔设置有若干第三尖刺部76，以便于第一夹板、第二夹板利用第三尖齿部76将湿纸巾抓起，并利用第一夹板72、第二夹板73与夹紧底板之间交错设置的第一尖刺部74、第二尖刺部75能够牢牢地夹紧湿纸巾，使湿纸巾不易脱离出湿巾固定机构。

参照图1、图5所示，更进一步地，在扫地机更换新湿纸巾之前，需要将扫地机上的旧湿纸巾进行回收，废料回收机构5包括吸尘装置51、废料箱52，废料箱52设置于基站主体1的上部，吸尘装置51设置于湿巾缓存机构2的一侧，吸尘装置51的吸尘出口511与废料箱52连通，而吸尘装置51的吸尘入口512设置于湿巾缓存机构2的一侧，本实施例中吸尘装置51为现有技术，在此不做重复性赘述。因此，在湿巾固定机构7松开旧湿纸巾后，通过吸尘装置将湿巾固定机构7松开的旧湿巾吸入废料箱52中。

并且废料箱52的顶面设置有排气口，排气口上设置有滤网，以此在吸尘装置51将旧湿纸巾或扫地机中的垃圾吸入废料箱52后，废料箱52中的空气通孔排气口排出，并通过滤网对空气中的灰尘进行过滤。

参照图1-图8所示，湿纸巾具体的更换过程如下：

首先，由扫地机本体6驶入基站主体1内，直至扫地机本体6到达湿巾缓存机构2的位置之后，夹紧驱动装置711驱使第一夹板72、第二夹板73分别与夹紧底板71的侧壁相离运动，以使湿巾固定机构7松开旧湿纸巾，随后吸尘装置51开启，吸尘装置51通过吸尘入口512将旧湿纸巾吸入废料箱52中，以此实现旧湿纸巾的自动回收。

接着，扫地机本体6驶出基站主体1等待上料，由上料驱动装置驱使上料滑台41移动到湿巾缓存机构2与粘取机构3之间，通过升降驱动装置34驱使粘取平台31下移以使吸嘴32将上料滑台41上最上层的湿纸巾吸起，随后上料滑台41在上料驱动装置的驱使下复位，由升降驱动装置34驱使粘取平台31下降将湿纸巾放置于缓存板21上，以此实现湿纸巾自动上料。

最后，扫地机本体6继续驶入基站主体1内，通过扫地机本体6驱使湿巾固定机构7下降，以使湿巾固定机构7的压紧顶板压住缓存板21上的湿纸巾，并且第一夹板72、第二夹板73上的第三尖刺部76抵住湿纸巾的表面，通过夹紧驱动装置711驱使第一夹板72、第二夹板73与夹紧底板71的侧壁相近运动，以使湿纸巾的前、后侧在第一夹板72、第二夹板73的第三尖刺部76的作用下形成褶边，使得第一夹板72、第二夹板73与夹紧底板71相近运动夹紧湿纸巾的褶边，并且夹紧底板71与第一夹板72、第二夹板73之间交错的第一尖刺部74、第二尖刺部75能够牢牢抓紧湿纸巾，从而实现湿纸巾的自动更换。

当然上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围，凡根据本实用新型主要技术方案的精神实质所做的修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种平料式自动换湿纸巾的扫地机基站，其特征在于，包括基站主体（1）、湿巾缓存机构（2）、粘取机构（3）、上料机构（4），所述湿巾缓存机构（2）设置于所述基站主体（1）的内底面，所述粘取机构（3）可升降地设置于所述湿巾缓存机构（2）的上方，所述上料机构（4）设置于所述湿巾缓存机构（2）与所述粘取机构（3）之间一侧；

其中，所述上料机构（4）包括上料滑台（41），所述上料滑台（41）叠放有若干湿纸巾，所述上料滑台（41）在上料驱动装置的驱使下伸入或伸出所述湿巾缓存机构（2）与所述粘取机构（3）之间，以使所述粘取机构（3）下降吸取所述上料滑台（41）最上层的湿纸巾，并通过所述粘取机构（3）将吸取的湿纸巾放置于所述湿巾缓存机构（2）上供扫地机换取湿纸巾。

2.根据权利要求1所述的平料式自动换湿纸巾的扫地机基站，其特征在于，所述上料机构（4）还包括固定基座（42），所述固定基座（42）固定设置于所述基站主体（1）内，所述上料滑台（41）滑动设置于所述固定基座（42）上，所述上料驱动装置设置于所述固定基座（42）上，通过所述上料驱动装置驱使所述上料滑台（41）沿所述固定基座（42）水平滑动，所述上料滑台（41）上方可升降地设置有顶升板（43），湿纸巾叠放于所述顶升板（43）上。

3.根据权利要求2所述的平料式自动换湿纸巾的扫地机基站，其特征在于，所述上料滑台（41）的对角处分别设置有穿过所述顶升板（43）的齿条（411），且所述顶升板（43）上设置有若干顶升驱动装置（431），所述顶升驱动装置（431）与所述齿条（411）传动连接，以使所述顶升板（43）在所述顶升驱动装置（431）驱使下沿高度方向升降。

4.根据权利要求2所述的平料式自动换湿纸巾的扫地机基站，其特征在于，所述上料滑台（41）的对角处分别转动设置有压杆（412），所述压杆（412）分别穿过所述顶升板（43），且所述压杆（412）的顶部具有压片，所述上料滑台（41）上设置有旋转驱动装置（413），所述旋转驱动装置（413）与所述压杆（412）的下部传动连接，以使所述旋转驱动装置（413）驱使所述压片左右摆动。

5.根据权利要求1所述的平料式自动换湿纸巾的扫地机基站，其特征在于，所述粘取机构（3）包括粘取平台（31）、若干吸嘴（32），所述若干吸嘴（32）分别设置于所述粘取平台（31）的底部，所述湿巾缓存机构（2）的周侧设置有若干齿柱（33），所述粘取平台（31）的两端分别转动设置有转轴（311），所述转轴（311）的端部固定设置有与所述齿柱（33）相啮合的升降齿轮（312），通过升降驱动装置（34）联动所述升降齿轮（312）旋转，以使所述粘取平台（31）带动所述吸嘴（32）沿所述齿柱（33）升降。

6.根据权利要求1所述的平料式自动换湿纸巾的扫地机基站，其特征在于，还包括废料回收机构（5），所述废料回收机构（5）设置于所述基站主体（1）内，所述废料回收机构（5）包括吸尘装置（51）、废料箱（52），所述废料箱（52）设置于所述基站主体（1）的上部，所述吸尘装置（51）设置于所述湿巾缓存机构（2）的一侧，所述吸尘装置（51）的吸尘出口（511）与所述废料箱（52）连通，通过所述吸尘装置（51）的吸尘入口（512）将所述湿巾缓存机构（2）上的旧湿巾吸入所述废料箱（52）中。

7.根据权利要求1所述的平料式自动换湿纸巾的扫地机基站，其特征在于，所述湿巾缓存机构（2）包括缓存板（21）、若干进料压片（22），所述缓存板（21）设置于所述基站主体（1）内，用于承接所述粘取机构（3）上的湿纸巾，所述若干进料压片（22）可升降地设置于所述缓存板（21）的对角处，通过压料驱动装置驱使所述进料压片（22）分别压住所述缓存板（21）上的湿纸巾。

8.一种包含上述权利要求1、2、5-7任一项所述的平料式自动换湿纸巾的扫地机基站的扫地机，其特征在于，包括扫地机本体（6）、湿巾固定机构（7），所述基站主体（1）内具有供所述扫地机本体（6）驶入的容纳空间，所述湿巾固定机构（7）可升降地设置于所述扫地机本体（6）的底面，通过所述湿巾固定机构（7）夹取所述湿巾缓存机构上的湿纸巾。

9.根据权利要求8所述的扫地机，其特征在于，所述湿巾固定机构（7）包括夹紧底板（71）以及分别设置于所述夹紧底板（71）两侧的第一夹板（72）、第二夹板（73），所述夹紧底板（71）上设置有夹紧驱动装置（711），通过所述夹紧驱动装置（711）驱使所述第一夹板（72）、第二夹板（73）分别与所述夹紧底板（71）的侧壁相近运动或相离运动。

10.根据权利要求9所述的扫地机，其特征在于，所述夹紧底板（71）的两侧沿宽度方向设置有若干第一尖刺部（74），所述第一夹板（72）、第二夹板（73）的里侧面沿宽度方向设置有若干与所述第一尖刺部（74）相对交错的若干第二尖刺部，所述第一夹板（72）、第二夹板（73）的底面沿宽度方向间隔设置有若干第三尖刺部（76）。