CN220896473U - 一种输出铜排多段弯折的电机控制器、动力总成及车辆 - Google Patents

Abstract

本申请实施例提供的一种输出铜排多段弯折的电机控制器、动力总成及车辆。电机控制器包括多个功率模组和电容模组，多个功率模组沿第一方向间隔排列。沿第二方向多个功率模组分别与电容模组层叠排列。功率模组包括多个输入铜排，电容模组包括多个输出铜排，每个输入铜排通过一个输出铜排与电容模组的电容芯体电连接。至少一个输出铜排包括焊接段引出段多个依次连接于焊接段和引出段之间的弯折段。焊接段和一个输入铜排电连接，引出段和电容模组的电容芯体电连接。多个弯折段中至少一个弯折段的弯折方向和至少另一个弯折段的弯折方向不同。本申请中的电机控制器能够减小输出铜排和输入铜排之间的应力。

Description

一种输出铜排多段弯折的电机控制器、动力总成及车辆

技术领域

本申请涉及电机控制器技术领域，尤其涉及一种输出铜排多段弯折的电机控制器、动力总成及车辆。

背景技术

电机控制器为控制电动车辆中电动总成的核心部件，电机控制器包括的电容模组的输出铜排和功率模组的输入铜排之间焊接。但是，输出铜排和输入铜排直接焊接的方式会使产生较大的应力，导致焊接的稳定差。

实用新型内容

本申请实施例提供的一种输出铜排多段弯折的电机控制器、动力总成及车辆，该输出铜排多段弯折的电机控制器可输出铜排和输入铜排直接焊接产生的应力，提高电机控制器的稳定性。

第一方面，本申请实施例提供一种输出铜排多段弯折的电机控制器。该输出铜排多段弯折的电机控制器包括多个功率模组和电容模组，多个功率模组沿第一方向间隔排列。沿第二方向多个功率模组分别与电容模组层叠排列。每个功率模组包括多个输入铜排，电容模组包括多个输出铜排，每个输入铜排通过一个输出铜排与电容模组的电容芯体电连接。电容模组用于对直流电进行滤波，并将滤波后的直流电通过输出铜排以及输入铜排输出至功率模组。功率模组将直流电转化为交流电并输出至电机。多个输出铜排中的至少一个输出铜排包括焊接段引出段和、多个依次连接于焊接段和引出段之间的弯折段。焊接段用于和一个输入铜排电连接，引出段用于和电容模组的电容芯体电连接。多个弯折段中至少一个弯折段的弯折方向和至少另一个弯折段的弯折方向不同，能够减小输出铜排包括的焊接段的机械应力，提高输出铜排和输入铜排连接的稳定性，进而提高电机控制器工作的稳定性。

一种实施例中，为了减小寄生电容，以及减小焊接段与输入铜排焊接的机械应力。依次连接的焊接段、多个弯折段沿第二方向的投影包括S形或U形。U形的开口朝向或背离功率模组的一侧。

一种实施例中，多个弯折段包括第一弯折段，第一弯折段包括两个第一连接段。一个第一连接段用于连接焊接段，另一个第一连接段用于连接另一个弯折段，一个第一连接段和另一个第一连接段的夹角朝向一个功率模组。以使电容模组朝向功率模组一侧的安装空间更大，便于器件的布设。或一个第一连接段和另一个第一连接段的夹角背离一个功率模组。以防止两个第一连接段凸出于电容模组，提高电机控制器的紧凑性。

上述的实施例中，沿第二方向焊接段、一个第一连接段分别与一个输入铜排层叠层排列。焊接段和第一连接段与输入铜排层叠排列，相对于焊接段与输入铜排之间通过连接铜排或连接片焊接的方式而言，能够减小寄生电容。

一种实施例中，沿第二方向，一个输入铜排朝向电容模组的侧面、焊接段朝向一个输入铜排的侧面通过激光焊固定连接。通过面与面之间的焊接固定，使输入铜排和输出铜排连接稳定性更强。

一种实施例中，一个第一连接段和另一个第一连接段的夹角朝向一个功率模组。一个第一连接段和另一个第一连接段的夹角小于或等于90度。另一个弯折段的夹角朝向一个功率模组，另一个弯折段的夹角大于90度。以使电容模组朝向功率模组一侧的安装空间更大，便于器件的布设。

一种实施例中，一个第一连接段和另一个第一连接段的夹角背离一个功率模组。一个第一连接段和另一个第一连接段的夹角小于或等于90度。另一个弯折段的夹角背离一个功率模组，另一个弯折段的夹角大于90度。以防止两个第一连接段以及另一个弯折段凸出于电容模组，提高电机控制器的紧凑性。

一种实施例中，多个弯折段包括第二弯折段。第二弯折段包括两个第二连接段，一个第二连接段和引出段连接，另一个第二连接段和另一个弯折段连接。一个第二弯折段包括的两个第二连接段的夹角朝向功率模组，且夹角大于90度。两个第二连接段的夹角朝向功率模组，可使电容模组朝向功率模组一侧表面的安装面更大，便于电机控制器包括的其他器件的安装。或一个第二弯折段包括的两个第二连接段的夹角背离功率模组，且夹角大于90度。两个第二连接段的夹角背离功率模组，使沿第二方向，两个第二连接段的投影全部位于电容模组，以提高电机控制器电机紧凑性。

一种实施例中，为了减小输出铜排与输入铜排焊接的应力。至少一个输出铜排的焊接段包括至少一个开槽。或至少一个输出铜排的多个弯折段中的至少一个包括开槽。或至少一个输出铜排的焊接段和多个弯折段均包括开槽，焊接段的开槽和多个弯折段的开槽相连通。

上述的实施例中，多个输出铜排分为多组。在一种实施例中，多个输出铜排为三组，每组输出铜排包括两个正极输出铜排和一个负极输出铜排，沿述第一方向一个负极输出铜排排列于两个正极输出铜排之间。

一种实施例中，功率模组为三个。每个功率模组包括两个正极输入铜排和一个负极输入铜排，两个正极输入铜排和一个负极输入铜排沿第一方向间隔排列，一个负极输入铜排间隔排列于两个正极输入铜排之间。以使两个正极输出铜排与两个正极输入铜排对应连接，一个负极输出铜排与一个负极输入铜排对应连接。

一种实施例中，电容模组包括电容壳体和多个绝缘板组。绝缘板组的数量可与输出铜排的组数相同。电容壳体用于容纳电容芯体，多个绝缘板组沿第一方向间隔排列于电容壳体朝向功率模组的侧面。每个绝缘板组用于将一组输出铜排中的两个正极输出铜排和一个负极输出铜排分隔。以降低一个负极输出铜排与两个正极输出铜排之间干扰，提高电机控制器工作的稳定性。

一种实施例中，绝缘板组包括三个绝缘板，三个绝缘板沿第三方向间隔排列于电容壳体朝向功率模组的侧面。三个绝缘板之间形成两个用于容纳正极输出铜排和负极输出铜排的间隙，两个正极输出铜排的引出段层叠排列于其中两个绝缘板之间。沿第二方向两个正极输出铜排的引出段间隔排列。一个负极输出铜排的引出端层叠于，另外相邻的两个绝缘板之间。该实施例中，两个正极输出铜排的引出段和一个负极输出铜排的引出段相互分隔，能够降低正极输出铜排和负极输出铜排之间的干扰。

第二方面，本申请实施例提供一种动力总成。该动力总成包括电机和第一方面任意技术方案中的电机控制器，电机控制器与电机电连接。电机控制器用于电源提供的直流电转换为交流电，并将交流电输出给电机。

第三方面，本申请实施例提供一种车辆。该车辆包括车本体、电机和第一方面任意技术方案中的电机控制器，电机用于驱动车辆。或者，车辆包括第二方面中的动力总成，动力总成用于驱动车辆。

附图说明

图1为本申请实施例提供的车辆的结构示意图；

图2为本申请实施例提供的动力总成的示意图；

图3为本申请实施例提供的一种电输出铜排多段弯折的电机控制器的装配图；

图4为图3的爆炸图；

图5为本申请实施例提供的一种电输出铜排多段弯折的电机控制器的局部装配图；

图6为图5的爆炸图；

图7为本申请实施例提供的一种电输出铜排多段弯折的电机控制器未展示中隔板的一种结构示意图；

图8为本申请实施例提供的一种电输出铜排多段弯折的电机控制器未展示中隔板的又一种结构示意图；

图9为本申请实施例提供的输出铜排多段弯折的电机控制器中电容模组的一种结构示意图；

图10为图7的一种侧视图；

图11为本申请实施例提供的一种电输出铜排多段弯折的电机控制器的又一种侧视图；

图12为本申请实施例提供的一种电输出铜排多段弯折的电机控制器的又一种侧视图。

图标：

1-车辆；10-车本体；11-车轮；12-车载负载；13-外部电源；2-动力总成；20-电源模块；21-动力电池；22-电机；3-电机控制器；30-电容模组；30a-连接板；300-输出铜排；300a-正极输出铜排；300b-负极输出铜排；301-焊接段；302-弯折段；302a-第一弯折段；302b-第二弯折段；3020-第一连接段；3021-第二连接段；303-引出段；304-电容壳体；305-电容芯体；306-绝缘板；307-开槽；31-功率模组；310-输入铜排；311-交流输出铜排；312-功率信号端子；32-中隔板；320-安装窗口；321-电容连接件；3210-主体部；3211-凸出部；322-电路板支撑件；323-压板固定件；324-霍尔支撑件；33-冷却液管；34-电路板；35-压板组件；350-压板；351-绝缘纸；36-保护罩；37-霍尔组件；370-霍尔固定板；371-霍尔磁芯；372-铜排连接件；373-连接铜排。

具体实施方式

为了使本申请的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本申请作进一步地详细描述。

电机控制器为控制电动车辆中电动总成的核心部件，电机控制器包括电路板、散热器、电容模组以及多个功率模组等，现有技术中，电容模组包括的输出铜排和功率模组的输入铜排均与连接铜排或连接铜片焊接，以使电容模组和功率模组电连接，但是，输入铜排以及输出铜排与连接铜排或连接铜片焊接时，会导致连接铜排或连接铜排片的温度较高，且连接铜排或连接铜排需要通过夹具固定，使电容模组和功率模组连接的工艺复杂性提高，另外，引入连接铜排或连接铜片，会产生额外的寄生电感。当电容模组的输出铜排和功率模组的输入铜排直接焊接时，会产生较大的应力，导致电容模组的输出铜排和功率模组的输入铜排连接的稳定性差。

因此，亟待一种新的电机控制器，以缓解上述的技术问题。

以下实施例中所使用的术语只是为了描述特定实施例的目的，而并非旨在作为对本申请的限制。如在本申请的说明书和所附权利要求书中所使用的那样，单数表达形式“一个”、“一种”、“所述”、“上述”、“该”和“这一”旨在也包括例如“一个或多个”这种表达形式，除非其上下文中明确地有相反指示。

在本说明书中描述的参考“一个实施例”或“一些实施例”等意味着在本申请的一个或多个实施例中包括结合该实施例描述的特定特征、结构或特点。由此，在本说明书中的不同之处出现的语句“在一个实施例中”、“在一些实施例中”、“在其他一些实施例中”、“在另外一些实施例中”等不是必然都参考相同的实施例，而是意味着“一个或多个但不是所有的实施例”，除非是以其他方式另外特别强调。术语“包括”、“包含”、“具有”及它们的变形都意味着“包括但不限于”，除非是以其他方式另外特别强调。

请参阅图1，图1为本申请实施例提供的车辆1的结构示意图，在一种实现方式中，车辆1包括车本体10、车轮11和动力总成2，动力总成2安装在车本体10上，用于为车载负载12供电并驱动车轮11转动。

在本实施方式中，车辆1是指以动力装置驱动或者牵引，供上道路行驶的人员乘用或者用于运送物品以及进行工程专项作业的轮式车辆1。车辆1包括电动车(ElectricVehicle，EV)、纯电动汽车(Battery Electric Vehicle，BEV)、混合动力汽车(HybridElectric Vehicle，HEV)、增程式电动汽车(Range Extended Electric Vehicle，REEV)、插电式混合动力汽车(Plug-in Hybrid Electric Vehicle，PHEV)、新能源汽车(New EnergyVehicle)等。

请参阅图2，图2为本申请实施例提供的动力总成2的示意图，在一种实现方式中，动力总成2包括电源模块20、动力电池21、电机控制器3和电机22。

在本实施方式中，电源模块20接收外部电源13的供电、并对动力电池21充电。其中，外部电源13可为交流电网、交流充电桩或者直流充电桩。动力电池21通过电机控制器3为电机22供电。电机控制器3和电机22电连接，电机控制器3用于将动力电池21提供的直流电转换成交流电，电机22接收该交流电并转换为动能，以提供动力给车轮11，驱动车轮11运动。

在一实施方式中，电源模块20与车载负载12电连接，电源模块20用于向车载负载12供电。其中，电源模块20可为电源分配单元或者车载充电器，车载负载12包括压缩机、电池加热模块、座椅加热模块和直流低压电源中的至少一种。

图3为本申请实施例提供的输出铜排多段弯折电机控制器整体的装配图，图4为本申请实施例提供的输出铜排多段弯折电机控制器的爆炸图，参照图3和图4，电机控制器包括中隔板32、两个冷却液管33、电容模组30、多个功率模组31、电路板34、压板组件35、保护罩36和霍尔组件37。

电容模组30用于对直流电进行滤波，并将滤波后的直流电输出至功率模组31。功率模组31将直流电转化为交流电并输出至电动机。电路板34用于控制多个功率模组31中多个开关管的导通和关断，并控制功率模组31转换交流电的参数。霍尔组件37用于检测多个功率模组31输出的交流电的参数，并将检测的交流电参数传输至电路板34。中隔板32用于固定电路板34、多个功率模组31、两个冷却液管33、电容模组30、压板组件35、保护罩36或霍尔组件37中的一个或多个。中隔板32还用于对功率模组31和电容模组30进行降温。

一种实施例中，多个功率模组31沿第一方向X间隔排列，沿第二方向Y电路板34、压板组件35、多个功率模组31、中隔板32和电容模组30层叠排列。两个冷却液管33与中隔板32朝向电容模组30的侧面连通。电容模组30位于两个冷却液管33之间。霍尔组件37安装于中隔板32朝向功率模组31的侧面。保护罩36用于罩设电路板34，以防止电路板34被外部构件或外部的作用力损害。

图5为本申请实施例提供的一种输出铜排多段弯折的电机控制器的局部装配图，图6为图5的爆炸图，参照图3、图4、图5和图6。中隔板包括多个安装窗口320，多个安装窗口320沿第一方向X间隔排列。

一种实施例中，多个安装窗口320位于中隔板背离电容模组的侧面。

每个安装窗口320用于固定一个功率模组31，且各个安装窗口320均与中隔板32的内部流道连接通，以使功率模组31工作时产生的热量能够通过安装窗口320快速的散去，保证功率模组31工作的稳定性。

一种实施例中，功率模组31安装于各个安装窗口320，功率模组31与安装窗口320之间还可安装有密封圈，以提高功率模组31安装于安装窗口320的密封性，防止冷媒泄漏。

本申请实施例中，各个安装窗口320的形状包括矩形、圆形或菱形等。一种实施例中，各个安装窗口320的形状可相同，也可不同。

继续参照图3、图4、图5和图6，中隔板包括多个电容连接件321。一种实施例中，多个电容连接件321绕中隔板32周向的边缘均匀分布，多个电容连接件321向电容模组30的一侧延伸。电容连接件321包括主体部3210和凸出部3211。电容模组包括连接板30a，连接板30a可排列于的电容模组30的周向，每个连接板30a包括有定位孔，定位孔与凸出部3211配合，以使电容模组30和中隔板32卡接。其中，连接板30a排列于的电容模组30的周向，在保证电容模组30与中隔板32连接的便捷性以及稳定性的同时，能够使电容模组30与中隔板32之间贴合时，不会受到连接板30a以及电容连接件321的影响。

本申请实施例中，电机控制器包括导热垫，导热垫可固定于电容模组30朝向中隔板32的一侧。

继续参照图3、图4、图5和图6，两排电路板支撑件322与多个安装窗口320分布于中隔板32的同一个侧面。沿第三方向Z，两排电路板支撑件322相对排列于多个安装窗口320的两侧，两排电路板支撑件322用于固定电路板34。中隔板32包括两排压板固定件323，两排压板固定件323用于将固定压板组件35于中隔板32。一种实施例中，两排压板固定件323与电路板支撑件322以及安装窗口320安装于中隔板32的同一个侧面。沿第一方向X两排压板固定件323相对排列于多个安装窗口320的两侧，沿第二方向Y，多个功率模组31排列于压板组件35与中隔板32之间，压板固定件323将压板组件35固定于中隔板32，能提高功率模组安装于安装窗口的稳定性，防止冷却液泄漏。

本申请实施例中，压板组件35可以通过中隔板32的压板固定件323固定，使中隔板32集成的功能进一步的增加，以提高电机控制器的集成度，进而使电机控制器小型化。

中隔板32包括至少一排沿第一方向排列的霍尔支撑件324。霍尔支撑件324、压板固定件323、安装窗口320以及电路板支撑件322均位于中隔板32的同侧。每排霍尔支撑件324包括至少两个霍尔支撑件324，霍尔支撑件324用于将霍尔组件固定于中隔板32，以提高中隔板32的集成度，使电机控制器小型化。

压板组件35包括压板350和绝缘纸351。沿第二方向Y，压板350位于功率模组31背离中隔板的一侧，绝缘纸351位于压板350和电路板34之间。压板350包括多个压板固定孔，多个压板固定孔沿压板350的边缘分布。沿第二方向，压排固定件的高度与功率模组31层叠于中隔板后的高度相同，或者压排固定件的高度与略小于功率模组31层叠于中隔板后的高度，以保证压板350在固定于中隔板后，不仅可以限定功率模组31沿第一方向位置，能够使功率模组31紧固于中隔板，防止功率模组31与中隔板之间出现漏液的问题。一种实施例中，部分的压板固定孔与中隔板32包括的定位孔对应，连接件穿过压板固定孔与定位孔连接，以提高压板350连接于中隔板32的紧固性。

本申请实施例中，绝缘纸351可通过粘接的方式固定于压板350朝向电路板34的一侧，绝缘纸351的设置有利于减小功率模组31和电路板34之间电气干扰。

继续参照图4，霍尔组件37包括霍尔固定板370。霍尔固定板370包括多个连接孔，多个连接孔用于与霍尔支撑件324配合，以将霍尔固定板370固定于中隔板32上。霍尔固定板370上具有用于固定霍尔磁芯371的固定部，多个固定部沿第二方向Y间隔排列。每个霍尔磁芯371包括一个磁芯通孔，每个霍尔磁芯371的磁芯通孔中穿设置有一个铜排连接件372。铜排连接件372与磁芯通孔的内壁存在间隙。铜排连接件372分别与多个交流输出铜排311以及电动机连接。电容模组30传输的直流电经过功率模组31转换为交流电，交流电通过铜排连接件372传输至电动机。

一种实施例中，铜排连接件372与交流输出铜排311之间可通过连接铜排373连接，连接铜排373的设置。可以提高铜排连接件372与交流输出铜排311之间连接的便捷性。

图7为本申请实施例提供的一种电输出铜排多段弯折的电机控制器未展示中隔板的一种结构示意图，图8为本申请实施例提供的一种电输出铜排多段弯折的电机控制器未展示中隔板的又一种结构示意图。续参照图4～图8，多个功率模组沿第一方向X间隔排列，每个功率模组31包括多个输入铜排310、一个交流输出铜排311和功率信号端子312。多个输入铜排310沿第一方向X间隔排列，且沿第三方向Z，一个功率模组31中的一个交流输出铜排311与多个输入铜排310相对排列。功率信号端子312位于功率模组31中与输入铜排310相对的一侧并沿第二方向Y延伸。其中，功率信号端子312为插针，功率信号端子312用于插入电路板中实现功率模组31与电路板之间的电连接。电路板通过功率信号端子312向功率模组31发出控制信号，使得功率模组31实现交直流转换的功能。

一种实施例中，多个输入铜排310和一个交流输出铜排311的延伸方向与第三方向平行。每个功率模组31包括的输入铜排310的数量为三个。三个输入铜排310包括两个正极输入铜排和一个负极输入铜排，沿第一方向X一个负极输入铜排排列于两个正极输入铜排之间。

在上述的实施例中，第一方向X、第二方向Y和第三方向Z垂直，且本申请实施例定义的垂直不限定为绝对的垂直相交(夹角为90度)的关系，允许在组装公差、设计公差、结构平面度的影响等因素所带来的不是绝对的垂直相交的关系，允许存在小角度范围的误差，例如80度至100度的范围的组装误差范围内，都可以被理解为是垂直的关系。

图9为本申请实施例提供的输出铜排多段弯折的电机控制器中电容模组的一种结构示意图，参照7、图8和图9，电容模组30包括多个输出铜排300、电容壳体304、多个绝缘板组和电容芯体305。电容壳体304用于容纳电容芯体305，多个绝缘板组位于电容壳体304朝向功率模组31的侧面，多个绝缘板组沿第一方向X间隔排列，多个输出铜排300分为多组。在一种实施例中，多个输出铜排为三组，三组输出铜排300沿第一方向X间隔排列。每组输出铜排300包括三个输出铜排300，三个输出铜排300包括两个正极输出铜排300a和一个负极输出铜排300b。沿第一方向X，一个负极输出铜排300b排列于两个正极输出铜排300a之间。每组输出铜排300用于将电容芯体305与输入铜排310电连接，每组输出铜排300与一个绝缘板组对应，绝缘板组用于将一组输出铜排300中的一个负极输出铜排300b和两个正极输出铜排300a隔离。在一种实施例中，每个绝缘板组包括三个绝缘板306，三个绝缘板306沿第三方向Z间隔排列于电容壳体304朝向功率模组的侧面。三个绝缘板306中，相邻的两个绝缘板306之间用于排列两个正极输出铜排300a，一个负极输出铜排300b排列于另外相邻的两个绝缘板306之间，以使正极输出铜排300a和负极输出铜排300b至少部分分隔，以降低正极输出铜排300a和负极输出铜排300b之间的干扰。

在一种实施例中，继续参照图7和图9，输出铜排300在第二方向的投影为U型，U型的开口朝向功率模组31。U型的输出铜排300能减小输出铜排300包括的引出段(图中未显示)和焊接段301之间的间隔，进而减小输出铜排300的应力。每个绝缘板组中用于排列两个正极输出铜排300a的绝缘板306沿第二方向Y的高度，大于另一个绝缘板306沿第二方向Y的高度。以使正极输出铜排300a的引出段和多个弯折段与负极输出铜排300b的引出段和多个弯折段均被隔离，以进一步的降低正极输出铜排300a和负极输出铜排300b之间的干扰。

在一种实施例中，为了减小各个输出铜排300与输入铜排310连接后的应力。一个负极输出铜排300b包括的多个弯折段302包括至少一个开槽307。负极输出铜排300b包括沿第二方向延伸的开槽307，以减小负极输出铜排300b的应力，提高负极输出铜排300b与输入铜排310连接的稳定性。

在一种实施例中，一个负极输出铜排300b包括的焊接段301也包括开槽(图中未显示)，焊接段的开槽307和弯折段302的开槽307相连通，也能够提高负极输出铜排300b与输入铜排310连接的稳定性。

在上述的实施例中，两个正极输出铜排300a中的焊接段301包括开槽，减小正极输出铜排300a与输入铜排连接的应力。在一种实施例中，个正极输出铜排300a中多个弯折段302包括至少一个开槽(图中未显示)，焊接段301的开槽和弯折段302的开槽相连通。其中，弯折段302的开槽沿第二方向Y延伸，弯折段302和焊接段301的开槽可减小输出铜排300的应力。

继续参照图8，输出铜排300在第二方向Y的投影为S型。沿第三方向Z，两个正极输出铜排300a的引出段层叠排列于相邻的两个绝缘板306之间，负极输出铜排300b的引出段层叠排列于另外两个绝缘板306之间，以降低正极输出铜排300a和负极输出铜排300b之间的干扰。在一种实施例中，两个正极输出铜排300a和一个负极输出铜排300b包括的焊接段301和弯折段302均包括开槽307。弯折段302包括的开槽307沿第二方向Y延伸，开槽的307设置可减小正极输出铜排300a和负极输出铜排300b的应力，提高负正极输出铜排300a、负极输出铜排300b与输入铜排310连接的稳定性。在另一种实施例中，两个正极输出铜排300a和一个负极输出铜排300b包括的弯折段302包括沿第二方向Y延伸的开槽307。

图10为图7的一种侧视图，且在图10中为体现绝缘板，参照图7和图10，电容模组31包括电容芯体和与电容芯体电连接的多个输出铜排300。至少一个输出铜排300包括焊接段301、引出段303和依次连接于焊接段301和引出段303之间的多个弯折段302。其中：焊接段301用于电连接一个输入铜排310，引出段303用于电连接电容芯体。沿第二方向Y，一个输入铜排310朝向电容模组30的侧面、焊接段301朝向一个输入铜排310的侧面通过激光焊固定连接。可以理解为，一个输出铜排310与焊接段301沿第二方向层叠排列，输入铜排310朝向电容模组30的侧面与焊接段301朝向一个输入铜排310的侧面平行，以减小寄生电感。

一种实施例中，多个弯折段302包括第一弯折段302a，第一弯折段302a包括两个第一连接段3020，一个第一连接段3020用于和焊接段301连接，另一个第一连接段3020用于和另一个弯折段302连接。其中，一个第一连接段3020和另一个第一连接段3020的夹角朝向一个功率模组31。一种实施例中，一个第一连接段3020和另一个第一连接段3020之间的角度可为90度，一个第一连接段3020和另一个第一连接段3020之间垂直排列，一个第一连接段3020位于焊接段301的延伸方向，并与焊接段301连接。至少部分一个第一连接段3020与一个输入铜排301沿第二方向层叠。在将一个输出铜排300与一个输入铜排310焊接的过程中，一个输出铜排300包括的至少部分一个第一连接段3020也可与输入铜排310通过激光焊连接，提高了一个输出铜排300与输入铜排310的层叠长度，进一步减小寄生电感。

一种实施例中，一个第一连接段3020和另一个第一连接段3020之间的夹角朝向一个功率模组31，该夹角的角度可小于90度。与焊接段301连接的一个第一连接段3020朝向输入铜排310的侧面与输入铜排310朝向电容模组30的侧面层叠，另一个第一连接段3020与一个第一连接段3020连接，并向功率模组31的一侧延伸，提高了输出铜排与输入铜排沿第二方向层叠的面积，以减小寄生电感。

在上述的实施例中，另一个弯折段302的夹角朝向一个功率模组31，另一个弯折段302的夹角大于90度。多个弯折段302中至少一个弯折段302的弯折方向与至少另一个弯折段302的弯折方向不同。在该实施例中，可以理解为，第一弯折段302a的弯折方向与另一个弯折段302的弯折方向是相对的，以使输出铜排300的焊接段301和多个弯折段302在第二方向的投影为U型，U型的开口朝向功率模组31。输出铜排300包括开口朝向功率模组的U型弯折部，能够减小寄生电容，还可以使输出铜排300与输入铜排310的通过激光焊接时的应力减小，提高功率模组31和电容模组30电连接的稳定性。

图11为本申请实施例提供的一种电输出铜排多段弯折的电机控制器的又一种侧视图，图11可以理解为图7中输出铜排的另一种排列方式。参照图9，多个弯折段302包括一个第一弯折段302a和另一个弯折段302。第一弯折段302a包括两个第一连接段3020，一个第一连接段3020用于和焊接段301连接，另一个第一连接段3020用于和另一个弯折段302连接。一个第一连接段3020和另一个第一连接段3020的夹角背离一个功率模组31。另一个弯折段302的弯折角也背离一个功率模组31，另一个弯折段302的弯折方向和第一弯折段302a的弯折方向相反。一种实施例中，一个第一连接段3020和另一个第一连接段3020背离功率模组31的角度小于或等于90度，另一个弯折段302的夹角大于90度。以保证输出铜排300包括的焊接段301和多个弯折段302在第二方向的投影为U型。U型的开口背离功率模组31的一侧。可以理解为，输出铜排300包括开口背离功率模组31的U型弯折部，以用于减小寄生电容，还可以使输出铜排与输入铜排的通过激光焊接时的应力减小，提高功率模组31和电容模组30电连接的稳定性。

图12为本申请实施例提供的一种电输出铜排多段弯折的电机控制器的又一种侧视图。参照图12，多个弯折段302包括第二弯折段302b，第二弯折段302b包括两个第二连接段3021，一个第二连接段3021用于连接引出段303，另一个第二连接段3021用于连接另一弯折段302。一个第二连接段3021和另一个第二连接段3021的夹角朝向或背离功率模组31。在图10中展示的为一个第二连接段3021和另一个第二连接段3021的夹角朝向功率模组31，且夹角角度的大于90度。一种实施例中，多个弯折段包括两个第一弯折段302a和两个第二弯折段302b。一个第一弯折段302a的一端与焊接段301连接，另一端与另一个第一弯折段302a连接。一个第二弯折段302b的一端与引出段303连接，另一端与另一个第二弯折段302b连接，另一个第二弯折段用于与另一个第一弯折段连接。继续参照图10，第二弯折段302b的夹角朝向功率模组，两个第二弯折段302b在第二方向投影为开口朝向功率模组的U形。两个第一弯折段302a的夹角背离功率模组，两个第一弯折段30a在第二方向投影为开口背离功率模组的U形。两个第一弯折段302a和两个第二弯折段302b在第二方向投影为近似S型。

在上述的实施例中，两个第二弯折段302b在第二方向的投影为开口背离功率模组的U形，两个第一弯折部302a在第二方向的投影为开口朝向功率模组的U形。两个第一弯折段302a和两个第二弯折段302b在第二方向投影也为近似S型。

显然，本领域的技术人员可以对本申请进行各种改动和变型而不脱离本申请的和范围。这样，倘若本申请的这些修改和变型属于本申请权利要求及其等同技术的范围之内，则本申请也意图包含这些改动和变型在内。

Claims (15)

1.一种输出铜排多段弯折的电机控制器，其特征在于，所述电机控制器包括电容模组和多个功率模组，沿第一方向所述多个功率模组间隔排列，沿第二方向所述多个功率模组分别与所述电容模组层叠排列，每个所述功率模组包括多个输入铜排，所述电容模组包括多个输出铜排，每个所述输入铜排通过一个所述输出铜排电连接所述电容模组的电容芯体，至少一个所述输出铜排包括焊接段、多个弯折段和引出段，所述多个弯折段依次连接于所述焊接段与所述引出段之间，其中：

所述焊接段用于电连接一个所述功率模组的一个所述输入铜排，所述多个弯折段中至少一个所述弯折段的弯折方向与至少另一个所述弯折段的弯折方向不同，所述引出段用于电连接所述电容模组的电容芯体。

2.如权利要求1所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，其特征在于，依次连接的所述焊接段、所述多个弯折段沿所述第二方向的投影形状包括S形或U形。

3.如权利要求1所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，其特征在于，所述多个弯折段包括第一弯折段，所述第一弯折段包括两个第一连接段，其中：

一个所述第一连接段用于连接所述焊接段，另一个所述第一连接段用于连接另一个所述弯折段，所述一个第一连接段和所述另一个第一连接段的夹角朝向或背离所述一个功率模组。

4.如权利要求3所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，其特征在于，所述焊接段、所述一个第一连接段分别与所述一个输入铜排沿所述第二方向层叠排列。

5.如权利要求3所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，其特征在于，沿所述第二方向，所述一个输入铜排朝向所述电容模组的侧面、所述焊接段朝向所述一个输入铜排的侧面通过激光焊接固定连接。

6.如权利要求3所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，其特征在于，所述一个第一连接段和所述另一个第一连接段的夹角朝向所述一个功率模组且角度小于或等于90度，所述另一个弯折段的夹角朝向所述一个功率模组且角度大于90度。

7.如权利要求3所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，其特征在于，所述一个第一连接段和所述另一个第一连接段的夹角背离所述一个功率模组且角度小于或等于90度，所述另一个弯折段的夹角背离所述一个功率模组且角度大于90度。

8.如权利要求1～7任一项所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，其特征在于，所述多个弯折段包括第二弯折段，所述第二弯折段包括两个第二连接段，其中：

一个所述第二连接段用于连接所述引出段，另一个所述第二连接段用于连接所述另一弯折段，所述一个第二连接段和所述另一个第二连接段的夹角方向朝向或背离所述一个功率模组。

9.如权利要求8所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，其特征在于，所述一个第二连接段和所述另一个第二连接段的夹角朝向或背离所述一个功率模组且角度大于90度。

10.如权利要求9所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，其特征在于，所述至少一个输出铜排的焊接段或所述多个弯折段的至少一个包括开槽，所述焊接段的开槽、所述多个弯折段的开槽相连通。

11.如权利要求1～7任一项所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，其特征在于，所述多个输出铜排分为多组，每组输出铜排包括两个正极输出铜排和一个负极输出铜排，沿所述第一方向所述一个负极输出铜排排列于所述两个正极输出铜排之间。

12.如权利要求11所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，其特征在于，所述电容模组包括电容壳体和多个绝缘板组，所述电容壳体用于容纳所述电容芯体，所述多个绝缘板组沿所述第一方向间隔排列于所述电容壳体朝向所述功率模组的侧面，且每个所述绝缘板组用于将一组所述输出铜排中的所述一个负极输出铜排与所述两个正极输出铜排隔离。

13.如权利要求12所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，其特征在于，所述绝缘板组包括三个绝缘板，所述三个绝缘板沿第三方向间隔排列于所述电容壳体朝向所述功率模组的侧面，所述两个正极输出铜排的引出段层叠排列于相邻的两个所述绝缘板之间，所述一个负极输出铜排的引出段层叠排列于另外两个相邻的绝缘板之间。

14.一种动力总成，其特征在于，所述动力总成包括电机和如权利要求1～13任一项所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，所述电机控制器用于驱动所述电机。

15.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括：

电机和用于驱动所述电机的如权利要求1～13任一项所述的输出铜排多段弯折的电机控制器，所述电机用于驱动所述车辆；或者，

如权利要求14的动力总成，所述动力总成用于驱动所述车辆。