CN220894215U - 敲击式空箱检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请公开敲击式空箱检测装置包括底座、主框架和检测头。主框架一端可倾斜转动地设置于底座上且检测头设置于主框架另一端。检测头包括开设有敲击孔的壳体、设置于壳体内用于敲击集装箱的敲击组件、设置于壳体上的用于采集敲击产生振动信号的采集器以及用于控制敲击组件自敲击孔进行敲击的控制组件。该敲击式空箱检测装置有利于提高检测效率和检测安全性。

Description

敲击式空箱检测装置

技术领域

本申请涉及空箱检测技术领域，更具体地说，涉及一种敲击式空箱检测装置。

背景技术

在进出关口,集装箱走私是一个严重的问题,所以对空箱的识别十分必要。集装箱进出关都需根据报关情况进行人工开箱查验，人工查验时间长则十几分钟，短则四五分钟，严重影响货物进出关效率。在利用智能空箱检测装置中有利用X光进行查验的方式，X光具有一定辐射会可能会对通过检查的卡车司机和周围工作人员造成身体伤害。

发明内容

针对现有技术，本申请解决的技术问题是提高检测效率和检测安全性的敲击式空箱检测装置。

本申请提供一种敲击式空箱检测装置，其包括：

底座；

主框架，其一端可倾斜转动地设置于所述底座上；以及

设置于所述主框架另一端的检测头，所述检测头包括开设有敲击孔的壳体、设置于所述壳体内用于敲击集装箱的敲击组件、设置于所述壳体上的用于采集敲击产生振动信号的采集器以及用于控制所述敲击组件自所述敲击孔进行敲击的控制组件。

在一种可能的实现方式中，所述敲击组件包括可摆动的摆杆和位于所述摆杆一端的摆锤。

在一种可能的实现方式中，所述控制组件包括主动轮、从动轮、用于驱动所述主动轮转动的电机、传动连接所述主动轮和所述从动轮的同步带以及随所述从动轮转动的顶杆，所述顶杆转动过程中用于抵持住所述摆杆或用于释放所述摆杆进行摆动。

在一种可能的实现方式中，所述主框架包括平行设置且均转动连接于所述底座上的两个侧架组件，所述敲击式空箱检测装置还包括设置于所述壳体内并连接两个所述侧架组件的平衡组件；所述平衡组件连接所述摆杆且用于当所述侧架组件在所述底座上转动过程中保持所述摆杆水平移动。

在一种可能的实现方式中，所述平衡组件包括固定设置于所述壳体内的连接座以及并排且可转动的设置于所述连接座上的两个辊轴；每一所述辊轴的两端分别固定设置于两个所述侧架组件远离所述底座的一端，所述摆杆摆动的支点设置于所述连接座上。

在一种可能的实现方式中，每一所述侧架组件包括可转动且平行设置于所述底座上的两个侧板以及分别固定设置于两个所述侧板上的两个侧杆，两个所述侧杆平行设置；每一所述辊轴的两端分别转动设置于一个所述侧架组件的一个所述侧杆上以及另一个所述侧架组件的一个所述侧杆上。

在一种可能的实现方式中，每一所述侧架组件上还包括相对于所述底座上下设置的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块分别设置于该侧架组件的两个所述侧板的相对设置的侧面上，并用于在所述主框架相对于所述底座倾斜转动过程中进行相互抵靠以对所述主框架进行转动限位。

在一种可能的实现方式中，所述敲击式空箱检测装置还包括至少一设置于所述壳体上且用于对前方物体进行撞击检测的碰撞防护结构。

在一种可能的实现方式中，所述碰撞防护结构包括转动连接所述壳体上的碰撞杆、连接所述碰撞杆且设置于所述壳体内的挡片以及设置于所述壳体内的光电传感器；所述碰撞杆至少部分超出所述壳体的具有所述敲击孔的侧面，所述挡片用于随所述碰撞杆运动过程中遮挡所述光电传感器的光束。

本申请提供的敲击式空箱检测装置的有益效果在于：可通过主框架相对于底座转动以带动检测头靠近车道上车辆集装箱，并利用控制组件控制敲击组件自敲击孔敲击集装箱，并通过采集器采集敲击集装箱产生的振动信号。如此后续可以根据采集的振动信号进行是否空箱的分析，故而相对于人工检查方式，利用该敲击式空箱检测装置进行空箱检测有利于提高查验效率，并且相对于X光查验方式而言，该敲击式空箱检测装置进行空箱检测更具安全性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本申请实施例的敲击式空箱检测装置的侧视图；

图2为本申请实施例的敲击式空箱检测装置的检测头的结构图；

图3为本申请实施例的检测头内的敲击组件、控制组件以及平衡组件的连接关系图；

图4为本申请实施例的平衡组件的结构图；

图5为本申请实施例的底板、主框架的侧架组件和平衡组件的结构图；

图6为本申请实施例的敲击式空箱检测装置的碰撞防护结构的结构图。

具体实施方式

为了使本申请所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本申请进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本申请，并不用于限定本申请。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者间接在该另一个元件上。当一个元件被称为是“连接于”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或间接连接至该另一个元件上。

需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

现结合附图对本申请的敲击式空箱检测装置进行具体说明。

请参照图1，本申请实施例提供的敲击式空箱检测装置100包括底座10、主框架20和检测头30。

一并参照图2和图3，主框架20一端可倾斜转动地设置于底座10上且检测头30设置于主框架20另一端。检测头30包括开设有敲击孔311的壳体31、设置于壳体31内用于敲击集装箱的敲击组件32、设置于壳体31上的用于采集敲击产生振动信号的采集器以及用于控制敲击组件32自敲击孔311进行敲击的控制组件34。其中采集器设置于壳体的开设有敲击孔311的一侧。

在该敲击式空箱检测装置100中，可通过主框架20相对于底座10转动以带动检测头30靠近车道上车辆集装箱，并利用控制组件34控制敲击组件32自敲击孔311敲击集装箱，并通过采集器采集敲击集装箱产生的振动信号。如此后续可以根据采集的振动信号进行是否空箱的分析，故而相对于人工检查方式，利用该敲击式空箱检测装置100进行空箱检测有利于提高查验效率，并且相对于X光查验方式而言，该敲击式空箱检测装置100进行空箱检测更具安全性。

如图3所示，敲击组件32包括可摆动的摆杆321和位于摆杆321一端的摆锤322。控制组件34包括主动轮(图未示)、从动轮342、用于驱动主动轮转动的电机341、传动连接主动轮和从动轮342的同步带(图未示)以及随从动轮342转动的顶杆343，顶杆343转动过程中用于抵持住摆杆321或用于释放摆杆321进行摆动。

可理解地，敲击式空箱检测装置100放置在车道两侧，用于对车道上车辆上的集装箱进行空箱检测。平常在不适用摆锤322进行敲击时，顶杆343将摆杆321顶持固定在壳体31内初始位置。当需要使用摆锤322敲击集装箱时，电机341驱动主动轮转动，通过通同步带的传动使得从动轮342转动，转动的从动轮342带动顶杆343以第一方向转动，可使得顶杆343带动摆杆321上摆至水平位置，此运动过程中摆杆321远离敲击孔311方向运动至水平位置，至此同样通过电机341作用促使从动轮342带动顶杆343以第二方向转动离开摆杆321，并使得顶杆343转动至与初始位置成180度的位置处，由于顶杆343已经转走，故而顶杆343不再抵持摆杆321，相当于顶杆343释放了摆杆321使得摆杆321进行单摆运动，从而带动摆杆321上的摆锤322自敲击孔311而出敲击集装箱，敲击集装箱产生振动，此时采集器采集振动信号。敲击完成之后，电机341又驱动主动轮转动，是的从动轮342带动顶杆343以第一方向转动，又将顶杆343抵持固定在初始位置。

值得说明的是，所述采集器可为传感器，但不限于此。将采集器采集的振动信号传输至敲击式空箱检测装置100的图像处理芯片中，敲击空箱和非空箱的集装箱产生的振动信号波形的波形曲线特征是有所区别的，图像处理芯片会衣服采集器传输过来的振动信号波形进行分析判断为空箱还是非空箱。该图像处理芯片基于振动信号波形分析空箱的方法可为现有技术中的任一方法，例如基于深度学习提取振动信号波形特征来分析是否为空箱，又如基于基本振动信号波形的幅值以及衰减系数来分析是否为空箱。

结合参照3至图5，主框架20包括平行设置且均转动连接于底座10上的两个侧架组件21；敲击式空箱检测装置100还包括设置于壳体31内并连接两个侧架组件21的平衡组件40以及设置于底座10上且与主框架20连接的电动推杆60。其中，电动推杆60用于推动主框架20于底座10上倾斜转动，平衡组件40连接摆杆321且用于当侧架组件21在底座10上转动过程中保持摆杆321水平移动。

具体地，如图5所示，平衡组件40包括连接座41和两个辊轴42，连接座41固定设置于所述壳体31内且两个辊轴42并排且可转动的设置于所述连接座41上。并且，每一所述辊轴42的两端分别固定设置于两个侧架组件21远离所述底座10的一端，摆杆321摆动的支点设置于所述连接座41上。由于连接座41和与侧架组件21固定连接的辊轴42活动连接的，当侧架组件21以底座10支点进行倾斜转动时，连接座41也会以辊轴42的中心轴进行转动，使得连接座41与底座10保持水平，故而当还未使用摆锤322敲击集装箱时，即当顶杆343保持抵持摆杆321时，会使得连接座41的摆杆321会保持水平移动。

具体地，如图4所示，每一侧架组件21包括可转动且平行设置于底座10上的两个侧板211以及分别固定设置于两个所述侧板211上的两个侧杆212，该两个侧杆212平行设置。每一辊轴42的一端转动设置于一个侧架组件21的一个侧杆212上且另一端转动设置于另一个侧架组件21的一个侧杆212上。

进一步地，每一侧架组件21上还包括相对于底座10上下设置的第一限位块213和第二限位块214。具体地，第一限位块213和第二限位块214分别设置于该侧架组件21的两个侧板211的相对设置的侧面上，即第一限位块213和第二限位块214设置于前述两个侧板211之间。

其中，第一限位块213和第二限位块214配合用于在主框架20相对于底座10倾斜转动过程中进行相互抵靠以对主框架20进行转动限位。当一个侧架组件21以底座10为支点进行转动过程中，随着两个侧板211运动的第一限位块213和限位块最终会上下相碰，导致来两个侧板211无法再运动，以达到对主框架20的转动限位的作用。

进一步结合参照图2和图6，敲击式空箱检测装置100还包括至少一碰撞防护结构50，该碰撞防护结构50设置于所述壳体31上且用于对前方物体进行撞击检测的碰撞防护结构50。在一实施例中，敲击式空箱检测装置100包括两个碰撞防护结构50，该两个碰撞防护结构50上下分布于检测头30上。

具体地，碰撞防护结构50包括转动连接壳体31上的碰撞杆51、连接碰撞杆51且设置于壳体31内的挡片52以及设置于壳体31内的光电传感器53。其中，碰撞杆51可包裹海绵或者可采用柔性材料，如此可使得碰撞杆51与集装性碰撞时，起到减缓碰撞力的作用，如此减少相互的损坏；并且碰撞杆51至少部分超出壳体31的具有所述敲击孔311的侧面，挡片52用于随碰撞杆51运动过程中遮挡所述光电传感器53的光束。当主框架20相对于底座10倾斜转动以使检测头30向车道内的车辆上的集装箱靠近，当检测头30太靠近集装箱并将意外碰撞到集装箱时，碰撞杆51先一步撞击到集装箱，使得碰撞杆51转动，进一步带动挡片52转动，以致挡片52在转动过程中遮挡观点传感器发射的光束，此时表明主框架20带动检测头30向前移动太过靠前，后续会通过电动推杆60驱动主框架20向后缩回一端距离。

以上所述仅为本申请的较佳实施例而已，并不用以限制本申请，凡在本申请的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本申请的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种敲击式空箱检测装置，其特征在于，包括：

底座；

主框架，其一端可倾斜转动地设置于所述底座上；以及

设置于所述主框架另一端的检测头，所述检测头包括开设有敲击孔的壳体、设置于所述壳体内用于敲击集装箱的敲击组件、设置于所述壳体上的用于采集敲击产生振动信号的采集器以及用于控制所述敲击组件自所述敲击孔进行敲击的控制组件。

2.如权利要求1所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述敲击组件包括可摆动的摆杆和位于所述摆杆一端的摆锤。

3.如权利要求2所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述控制组件包括主动轮、从动轮、用于驱动所述主动轮转动的电机、传动连接所述主动轮和所述从动轮的同步带以及随所述从动轮转动的顶杆，所述顶杆转动过程中用于抵持住所述摆杆或用于释放所述摆杆进行摆动。

4.如权利要求2所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述主框架包括平行设置且均转动连接于所述底座上的两个侧架组件，所述敲击式空箱检测装置还包括设置于所述壳体内并连接两个所述侧架组件的平衡组件；所述平衡组件连接所述摆杆且用于当所述侧架组件在所述底座上转动过程中保持所述摆杆水平移动。

5.如权利要求4所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述平衡组件包括固定设置于所述壳体内的连接座以及并排且可转动的设置于所述连接座上的两个辊轴；每一所述辊轴的两端分别固定设置于两个所述侧架组件远离所述底座的一端，所述摆杆摆动的支点设置于所述连接座上。

6.如权利要求5所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，每一所述侧架组件包括可转动且平行设置于所述底座上的两个侧板以及分别固定设置于两个所述侧板上的两个侧杆，两个所述侧杆平行设置；每一所述辊轴的两端分别转动设置于一个所述侧架组件的一个所述侧杆上以及另一个所述侧架组件的一个所述侧杆上。

7.如权利要求6所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，每一所述侧架组件上还包括相对于所述底座上下设置的第一限位块和第二限位块；所述第一限位块和所述第二限位块分别设置于该侧架组件的两个所述侧板的相对设置的侧面上，并用于在所述主框架相对于所述底座倾斜转动过程中进行相互抵靠以对所述主框架进行转动限位。

8.如权利要求1所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述敲击式空箱检测装置还包括至少一设置于所述壳体上且用于对前方物体进行撞击检测的碰撞防护结构。

9.如权利要求8所述的敲击式空箱检测装置，其特征在于，所述碰撞防护结构包括转动连接所述壳体上的碰撞杆、连接所述碰撞杆且设置于所述壳体内的挡片以及设置于所述壳体内的光电传感器；所述碰撞杆至少部分超出所述壳体的具有所述敲击孔的侧面，所述挡片用于随所述碰撞杆运动过程中遮挡所述光电传感器的光束。