CN220894118U - 一种计算机视觉测量装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种计算机视觉测量装置，涉及计算机视觉技术领域，包括底座，所述底座的顶部放置有升降装置，所述升降装置的一侧放置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆在远离升降装置的一侧固定安装有隔板，所述隔板在远离电动伸缩杆的一侧安装有摄像头，所述底座的顶部放置有测量台，所述测量台和所述底座之间放置有移动装置，所述底座的顶部对称安装有照明件，所述底座的顶部放置有控制面板。本装置中的升降装置，帮助测量台上的零件调节与摄像头之间的间距，操作方便，结构简单，通过测量台和移动装置，帮助测量台进行旋转升降，实现摄像头对零件进行近远景多角度的图像采集。

Description

一种计算机视觉测量装置

技术领域

本实用新型属于计算机视觉技术领域，更具体地说，特别涉及一种计算机视觉测量装置。

背景技术

计算机视觉是一门研究如何使机器“看”的科学，更进一步的说，就是是指用摄影机和电脑代替人眼对目标进行识别、跟踪和测量等机器视觉，并进一步做图形处理，使电脑处理成为更适合人眼观察或传送给仪器检测的图像，但是目前的计算机视觉测量装置不易根据不同的环境来调节高度和方向。因此，亟需一种计算机视觉测量装置。

经检索，中国专利CN209673052U公开的一种计算机视觉测量装置，包括底座，所述底座的顶部固定连接有第一固定杆，所述第一固定杆的顶部固定连接有第二固定杆，所述第二固定杆的外部活动套接有套件，所述套件的一侧固定连接有第三固定杆，所述第三固定杆的一端安装有摄像头，所述底座的顶部固定连接有螺杆，所述螺杆的外部螺纹连接有螺纹管，所述螺纹管的顶端固定连接有测量台，所述套件的另一侧开设有螺纹孔，所述螺纹孔的内部螺纹连接有蝴蝶螺丝。

上述一种计算机视觉测量装置存在如下技术缺陷：

1、该计算机视觉测量装置，在底座上安装第一固定杆和螺杆，将测量台通过螺纹管安装在螺杆上，有利于调节测量台的高度，从而带动测量台上的零件上下移动，进行调节与摄像头之间的间距，便于摄像头对零件进行图像采集，但是在使用过程中需要人工对测量台进行调节，操作麻烦，不利于提升效率；

2、该计算机视觉测量装置，通过测量台对零件进行拍摄的过程中，不能对测量台上的零件做到多角度的拍摄，降低了零件图像采集的效果。

为了解决上述问题，会采用一种计算机视觉测量装置，以期达到更具有更加实用价值性的目的。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提供一种计算机视觉测量装置。

本实用新型一种计算机视觉测量装置的目的与功效，由以下具体技术手段所达成：

一种计算机视觉测量装置，包括底座，所述底座的顶部放置有升降装置，所述升降装置的一侧放置有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆在远离升降装置的一侧固定安装有隔板，所述隔板在远离电动伸缩杆的一侧安装有摄像头；

所述底座的顶部放置有测量台，所述测量台和所述底座之间放置有移动装置，所述底座的顶部对称安装有照明件，所述底座的顶部放置有控制面板。

进一步的，所述升降装置包括矩形框，所述矩形框的底部与所述底座固定连接，所述矩形框的一侧开设有开口一，所述矩形框在远离开口一的一侧开设有开口二，所述矩形框的内部放置有螺纹杆一，所述螺纹杆一的底部与所述底座转动连接，所述矩形框的外侧放置有电机一，所述电机一的输出端通过联轴器连接有主动齿轮，所述主动齿轮与所述开口一贯穿连接，所述螺纹杆一的外侧放置有从动齿轮，所述从动齿轮的内部与螺纹杆一固定连接，所述主动齿轮的外侧与所述从动齿轮啮合连接，所述螺纹杆一的外侧放置有移动块，所述螺纹杆一的外侧与所述移动块螺纹连接，所述移动块与所述开口二贯穿连接，所述移动块的一侧与所述电动伸缩杆固定连接。

进一步的，所述主动齿轮和所述从动齿轮为锥齿轮，所述矩形框的内部开设有若干滑槽，所述移动块的外侧安装有若干滑块，所述滑块与所述移动块固定连接，所述滑块的外侧与所述滑槽滑动连接。

进一步的，所述测量台的底部放置有齿圈，所述测量台与所述齿圈固定连接，所述测量台的底部放置有螺纹管，所述螺纹管的顶部与所述测量台固定连接。

进一步的，所述移动装置包括螺纹杆二、驱动机构一和驱动机构二，所述螺纹杆二的底部与所述底座固定连接，所述螺纹杆二的外侧与所述螺纹管螺纹连接，所述驱动机构二包括安装座，所述安装座的底部与所述底座可拆卸连接，所述安装座的顶部放置有电机二，所述电机二的底部与所述安装座固定连接，所述电机二的输出端连接有齿轮A，所述齿轮A的外侧与所述齿圈啮合连接。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

1、本实用新型中的升降装置，通过电机一驱动主动齿轮进行转动，主动齿轮带动从动齿轮进行转动，从而带动螺纹杆一进行转动，螺纹杆一带动移动块上下移动，帮助测量台上的零件调节与摄像头之间的间距，控制面板控制电机一转动，操作方便，结构简单，便于提升零件图像采集的效率。

2、本实用新型中的测量台和移动装置，驱动机构一和驱动机构二中的电机二，带动齿轮A进行转动，齿轮A啮合连接齿圈，带动齿圈进行旋转，从而带动测量台进行旋转，测量台底部的螺纹管通过螺纹连接螺纹杆二，帮助测量台旋转升降，实现摄像头对零件进行近远景多角度的图像采集，提升采集效果。

附图说明

图1是本实用新型的立体结构示意图。

图2是本实用新型中升降装置结构示意图。

图3是图2中A处放大结构示意图。

图4是本实用新型中测量台和移动装置结构示意图。

图中，部件名称与附图编号的对应关系为：

1、底座；2、升降装置；210、矩形框；211、开口一；212、开口二；213、滑槽；220、螺纹杆一；230、电机一；240、主动齿轮；250、从动齿轮；260、移动块；261、滑块；3、电动伸缩杆；4、隔板；5、摄像头；6、测量台；610、齿圈；620、螺纹管；7、移动装置；710、螺纹杆二；720、驱动机构一；730、驱动机构二；731、安装座；732、电机二；733、齿轮A；8、照明件；9、控制面板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型的实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不能用来限制本实用新型的范围。

本实用新型提供一种计算机视觉测量装置，包括底座1，所述底座1的顶部放置有升降装置2，所述升降装置2的一侧放置有电动伸缩杆3，所述电动伸缩杆3在远离升降装置2的一侧固定安装有隔板4，所述隔板4在远离电动伸缩杆3的一侧安装有摄像头5，本实用新型中的升降装置2，帮助测量台6上的零件调节与摄像头5之间的间距，操作方便，结构简单，便于提升零件图像采集的效率；

所述底座1的顶部放置有测量台6，所述测量台6和所述底座1之间放置有移动装置7，所述底座1的顶部对称安装有照明件8，所述底座1的顶部放置有控制面板9，本实用新型中的测量台6和移动装置7，移动装置7帮助测量台6旋转升降，实现摄像头5对零件进行近远景多角度的图像采集，提升采集效果。

作为本实用新型的一种技术方案，所述升降装置2包括矩形框210，所述矩形框210的底部与所述底座1固定连接，所述矩形框210的一侧开设有开口一211，所述矩形框210在远离开口一211的一侧开设有开口二212，所述矩形框210的内部放置有螺纹杆一220，所述螺纹杆一220的底部与所述底座1转动连接，所述矩形框210的外侧放置有电机一230，所述电机一230的输出端通过联轴器连接有主动齿轮240，所述主动齿轮240与所述开口一211贯穿连接，所述螺纹杆一220的外侧放置有从动齿轮250，所述从动齿轮250的内部与螺纹杆一220固定连接，所述主动齿轮240的外侧与所述从动齿轮250啮合连接，所述螺纹杆一220的外侧放置有移动块260，所述螺纹杆一220的外侧与所述移动块260螺纹连接，所述移动块260与所述开口二212贯穿连接，所述移动块260的一侧与所述电动伸缩杆3固定连接，本实用新型通过电机一230，带动主动齿轮240进行转动，主动齿轮240带动从动齿轮250进行转动，从而带动螺纹杆一220进行转动，螺纹杆一220带动移动块260上下移动。

作为本实用新型的一种技术方案，所述主动齿轮240和所述从动齿轮250为锥齿轮，所述矩形框210的内部开设有若干滑槽213，所述移动块260的外侧安装有若干滑块261，所述滑块261与所述移动块260固定连接，所述滑块261的外侧与所述滑槽213滑动连接，本实用新型中移动块260移动过程中。移动块260中滑块261滑动连接于滑槽213内部，提升移动块260移动的稳定性。

作为本实用新型的一种技术方案，所述测量台6的底部放置有齿圈610，所述测量台6与所述齿圈610固定连接，所述测量台6的底部放置有螺纹管620，所述螺纹管620的顶部与所述测量台6固定连接，本实用新型中测量台6的顶部放置零件，便于摄像头5对零件进行图像拍摄。

作为本实用新型的一种技术方案，所述移动装置7包括螺纹杆二710、驱动机构一720和驱动机构二730，所述螺纹杆二710的底部与所述底座1固定连接，所述螺纹杆二710的外侧与所述螺纹管620螺纹连接，所述驱动机构二730包括安装座731，所述安装座731的底部与所述底座1可拆卸连接，所述安装座731的顶部放置有电机二732，所述电机二732的底部与所述安装座731固定连接，所述电机二732的输出端连接有齿轮A733，所述齿轮A733的外侧与所述齿圈610啮合连接，本实用新型中电机二732，驱动齿轮A733进行旋转，齿轮A733啮合连接齿圈610，从而带动测量台6进行旋转，同时测量台6底部螺纹管620螺纹连接螺纹杆二710，帮助测量台6进行旋转升降。

实施例一：

如图1-4所示，本实用新型中通过将照明件8打开，将零件放置于测量台6的顶部，通过控制面板9控制升降装置2和电动伸缩杆3，升降装置2中电机一230，通过驱动主动齿轮240进行转动，主动齿轮240带动从动齿轮250进行转动，从而带动螺纹杆一220进行转动，螺纹杆一220带动移动块260上下移动，帮助测量台6上的零件调节与摄像头5之间的间距，电动伸缩杆3伸长，进一步进行调整，对零件进行图像采集。

实施例二：

如图1-4所示，本实用新型中通过将照明件8打开，将零件放置于测量台6的顶部，通过控制面板9控制移动装置7驱动，移动装置7中驱动机构一720和驱动机构二730，通过驱动电机二732带动齿轮A733进行转动，齿轮A733啮合连接齿圈610，从而带动测量台6进行旋转，同时测量台6底部螺纹管620螺纹连接螺纹杆二710，帮助测量台6进行旋转升降，实现摄像头5对零件进行近远景多角度的图像采集。

本实用新型的实施例是为了示例和描述起见而给出的，而并不是无遗漏的或者将本实用新型限于所公开的形式。很多修改和变化对于本领域的普通技术人员而言是显而易见的。选择和描述实施例是为了更好说明本实用新型的原理和实际应用，并且使本领域的普通技术人员能够理解本实用新型从而设计适于特定用途的带有各种修改的各种实施例。

Claims (5)

1.一种计算机视觉测量装置，包括底座(1)，其特征在于：所述底座(1)的顶部放置有升降装置(2)，所述升降装置(2)的一侧放置有电动伸缩杆(3)，所述电动伸缩杆(3)在远离升降装置(2)的一侧固定安装有隔板(4)，所述隔板(4)在远离电动伸缩杆(3)的一侧安装有摄像头(5)；

所述底座(1)的顶部放置有测量台(6)，所述测量台(6)和所述底座(1)之间放置有移动装置(7)，所述底座(1)的顶部对称安装有照明件(8)，所述底座(1)的顶部放置有控制面板(9)。

2.如权利要求1所述一种计算机视觉测量装置，其特征在于：所述升降装置(2)包括矩形框(210)，所述矩形框(210)的底部与所述底座(1)固定连接，所述矩形框(210)的一侧开设有开口一(211)，所述矩形框(210)在远离开口一(211)的一侧开设有开口二(212)，所述矩形框(210)的内部放置有螺纹杆一(220)，所述螺纹杆一(220)的底部与所述底座(1)转动连接，所述矩形框(210)的外侧放置有电机一(230)，所述电机一(230)的输出端通过联轴器连接有主动齿轮(240)，所述主动齿轮(240)与所述开口一(211)贯穿连接，所述螺纹杆一(220)的外侧放置有从动齿轮(250)，所述从动齿轮(250)的内部与螺纹杆一(220)固定连接，所述主动齿轮(240)的外侧与所述从动齿轮(250)啮合连接，所述螺纹杆一(220)的外侧放置有移动块(260)，所述螺纹杆一(220)的外侧与所述移动块(260)螺纹连接，所述移动块(260)与所述开口二(212)贯穿连接，所述移动块(260)的一侧与所述电动伸缩杆(3)固定连接。

3.如权利要求2所述一种计算机视觉测量装置，其特征在于：所述主动齿轮(240)和所述从动齿轮(250)为锥齿轮，所述矩形框(210)的内部开设有若干滑槽(213)，所述移动块(260)的外侧安装有若干滑块(261)，所述滑块(261)与所述移动块(260)固定连接，所述滑块(261)的外侧与所述滑槽(213)滑动连接。

4.如权利要求1所述一种计算机视觉测量装置，其特征在于：所述测量台(6)的底部放置有齿圈(610)，所述测量台(6)与所述齿圈(610)固定连接，所述测量台(6)的底部放置有螺纹管(620)，所述螺纹管(620)的顶部与所述测量台(6)固定连接。

5.如权利要求4所述一种计算机视觉测量装置，其特征在于：所述移动装置(7)包括螺纹杆二(710)、驱动机构一(720)和驱动机构二(730)，所述螺纹杆二(710)的底部与所述底座(1)固定连接，所述螺纹杆二(710)的外侧与所述螺纹管(620)螺纹连接，所述驱动机构二(730)包括安装座(731)，所述安装座(731)的底部与所述底座(1)可拆卸连接，所述安装座(731)的顶部放置有电机二(732)，所述电机二(732)的底部与所述安装座(731)固定连接，所述电机二(732)的输出端连接有齿轮A(733)，所述齿轮A(733)的外侧与所述齿圈(610)啮合连接。