CN220893819U - 一种矿车取样机 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种矿车取样机，包括：两平行且间隔设置的前后导向机构；移动设有移动座的左右导向机构，移动座上设有第三升降驱动装置；升降座，前侧设有旋转驱动装置、第一升降驱动装置和第二升降驱动装置，升降座的另一侧上下移动安装于移动座的一侧，第三升降驱动装置用于驱动升降座升降；取料杆，第二升降驱动装置包括套设于取料杆外侧的连接座，取料杆的侧壁沿轴向弧形凹陷形成贯穿插头部下端面的填料槽，旋转驱动装置用于驱动取料杆旋转，第一升降驱动装置用于驱动取料杆升降；刮料件，与连接座转动设置并限位嵌设于填料槽内，第二升降驱动装置用于驱动刮料件沿填料槽升降；接料装置，用于承接物料。可以提高取样机整体的取样效率。

Description

一种矿车取样机

技术领域

本实用新型涉及矿车取样机领域，具体是指一种矿车取样机。

背景技术

通过矿车对土料等物料进行运输时，时常需要通过取样机对矿车所运输的物料取样后进行检测，从而确认所运输的物料是否符合相应的质量要求。

目前，现有的取样机架设于矿车顶部，通过驱动带取样孔的取样针向下插入物料内进行取样，取样完成取样针下端升高至收集装置顶部后，再通过退料件对取样孔内的物料进行退料收集。

但是，现有的取样机存在以下缺陷：一、取样针直上直下的取样方式使得取样孔内的物料较为松散，取样针提升后物料易散落，从而导致取样机的取样效率低下，难以快速完成足量的物料取样；二、由于取样孔内物料较为松散，因此需要等取样针的下端出口升高至收集装置的顶部后退料件才能进行退料，导致退料效率低下；三、取样机的取样针对矿车内物料进行取样的点位单一，可能出现局部物料检测数据误差较大的情况。

针对上述现有技术存在的问题设计一种矿车取样机是本实用新型研究的目的。

实用新型内容

针对上述现有技术存在的问题，本实用新型提供一种矿车取样机，能够有效解决上述现有技术存在的问题。

本实用新型的技术方案是：

一种矿车取样机，包括：

两平行且间隔设置的前后导向机构；

左右导向机构，垂直设于两所述前后导向机构之间且两端分别前后移动设于对应的所述前后导向机构上，所述左右导向机构上左右移动设有移动座，所述移动座上设有第三升降驱动装置；

升降座，前侧设有旋转驱动装置、第一升降驱动装置和第二升降驱动装置，所述升降座的另一侧上下移动安装于所述移动座的一侧，所述第三升降驱动装置用于驱动所述升降座升降；

取料杆，竖向设于所述升降座的前侧，所述第二升降驱动装置包括套设于所述取料杆外侧的连接座，所述取料杆的下端收缩形成尖锐的插头部，所述取料杆的侧壁沿轴向弧形凹陷形成贯穿所述插头部下端面的填料槽，所述旋转驱动装置用于驱动所述取料杆旋转，所述第一升降驱动装置用于驱动所述取料杆升降，取样时所述取料杆下降插入矿车的物料内并旋转，旋转过程中进入所述填料槽内的物料被压合紧实；

刮料件，与所述连接座转动设置并限位嵌设于所述填料槽内，所述第二升降驱动装置用于驱动所述刮料件沿所述填料槽的内凹面升降；

接料装置，设于所述升降座的底部并用于承接所述刮料件刮落的物料。

进一步地，所述取料杆的侧壁沿轴向弧形凹陷形成平面状的进料部，所述进料部的一侧弧形凹陷形成与所述进料部并列设置的所述填料槽，所述填料槽远离所述进料部一侧的槽壁设为压料部。

进一步地，所述第二升降驱动装置还包括转动设于所述连接座内并套设于所述取料杆外侧的环板、用于驱动所述连接座升降的第二电机，所述环板的上下底面与所述连接座之间分别设有第一滚轴，所述环板的内壁向内凸起形成与所述进料部相抵接的限位部和插设于所述填料槽内的安装部，所述刮料件的上端与所述安装部连接。

进一步地，所述升降座的前部设有第一升降滑轨，所述第二升降驱动装置还包括滑动设于所述第一升降滑轨上的第二滑块，所述连接座设于所述第二滑块上，所述第二电机通过驱动所述第二滑块升降带动所述连接座升降。

进一步地，所述第一升降驱动装置包括滑动设于所述第一升降滑轨上的第一滑块和用于驱动所述第一滑块升降的第一电机，所述取料杆的上端通过安装框架与所述第一滑块连接，所述旋转驱动装置设于所述安装框架的顶部且输出端与所述取料杆的上端连接，所述取料杆与所述安装框架之间套设有若干第二滚轴。

进一步地，所述第二升降驱动装置设于所述第一升降驱动装置的下方，所述升降座的前部设有与所述第一升降滑轨并列的第一齿条，所述第一电机设于所述第一滑块上且输出端贯穿所述第一滑块后设有与所述第一齿条啮合设置的第一齿轮，所述第一电机通过所述第一齿轮和第一齿条的配合位置驱动所述第一滑块升降，所述第二电机设于所述第二滑块上且输出端贯穿所述第二滑块后设有与所述第一齿条啮合设置的第二齿轮，所述第二电机通过所述第二齿轮和第一齿条的配合位置驱动所述第二滑块升降。

进一步地，所述刮料件设为与所述填料槽相适配的柱状，且所述刮料件下端的一侧弧形凹陷形成贴设于所述填料槽内的滑铲部，所述滑铲部的厚度从上到下逐渐减小。

进一步地，所述接料装置包括两对称设置且上端相连的第一导向槽板和第二导向槽板、以及与所述第一导向槽板的出料端连接的接料盒，所述第一导向槽板和第二导向槽板的下端朝相反方向向下倾斜设置，所述第一导向槽板和第二导向槽板连接部位的中部开孔并套设于所述取料杆的下端，所述填料槽的槽口朝向所述第一导向槽板。

进一步地，所述前后导向机构设为前后导轨，所述前后导轨上设有第二齿条，所述左右导向机构的两端通过前后驱动装置前后移动设于对应的所述前后导轨上，所述前后驱动装置包括滑动设于所述前后导轨上且顶部与所述左右导向机构两端底部连接的导向滑块、设于所述导向滑块上且输出端与所述第二齿条啮合的前后驱动电机。

进一步地，所述左右导向机构设为左右导轨，所述左右导轨上设有第三齿条，所述移动座滑动设于所述左右导轨上，所述移动座上设有输出端与所述第三齿条啮合的左右驱动电机，所述左右导轨远离所述升降座的一侧平行设有导向槽，所述导向槽内滑动设有导向链，所述导向链的上端与所述移动座之间通过连接板固定连接，所述升降座的另一侧上设有第二升降滑轨和第四齿条，所述移动座的侧壁与所述第二升降滑轨滑动设置，所述第三升降驱动装置的输出端与所述第四齿条啮合设置。

因此，本实用新型提供以下的效果和/或优点：

1、本实用新型提供的矿车取样机，通过将取料杆的下端收缩形成尖锐的插头部，取料杆的侧壁沿轴向弧形凹陷形成贯穿插头部下端面的填料槽，旋转驱动装置用于驱动取料杆旋转，第一升降驱动装置用于驱动取料杆升降，使得取样时，先通过第一升降驱动装置驱动取料杆下降并通过插头部插入物料内，物料进入填料槽内，再通过旋转驱动装置驱动取料杆旋转，在旋转过程中，更多的物料被压合紧实至填料槽内，从而实现通过取料杆取出高密度的物料，且取料杆上升时填料槽内的物料不易掉落，提高了取样机的取样效率；

同时，由于填料槽内的物料紧实，因此可在取料杆的提升过程中控制刮料件下移同步对填料槽上端的物料进行退料收集，提高了对取料杆进行退料的退料效率，进而提高取样机整体的取样效率；

且通过前后导向机构、左右导向机构和移动座之间的配合，提高了取料杆5位置移动的便捷性，由于上述设置提高了取样效率，因此可实现多点位快速取样，降低物料检测的数据误差。

2、本实用新型提供的矿车取样机，取料杆的侧壁沿轴向弧形凹陷形成平面状的进料部，进料部的一侧弧形凹陷形成与进料部并列设置的填料槽，填料槽远离进料部一侧的槽壁设为压料部。从而使得取样时，先通过第一升降驱动装置驱动取料杆下降并通过插头部插入物料内，物料进入填料槽内，再通过旋转驱动装置驱动取料杆旋转，在旋转过程中，更多的物料经过进料部的导向进入填料槽内，压料部在旋转过程中对进入填料槽的物料进行压合紧实后完成取料，进一步提高对填料槽内物料压合的紧实度。

3、本实用新型提供的矿车取样机，第二升降驱动装置包括套设于取料杆外侧的连接座、转动设于连接座内并套设于取料杆外侧的环板、用于驱动连接座升降的第二电机，环板的上下底面与连接座之间分别设有第一滚轴，环板的内壁向内凸起形成与进料部相抵接的限位部和插设于填料槽内的安装部，刮料件的上端与安装部连接。从而在取样的过程中，旋转驱动装置驱动取料杆旋转的同时，刮料件可一同跟随旋转并且始终限位嵌设于填料槽内，提高刮料件跟随取料杆旋转的顺滑度，避免卡壳。

应当明白，本实用新型的上文的概述和下面的详细说明是示例性和解释性的，并且意在提供对如要求保护的本实用新型的进一步的解释。

附图说明

图1为本实用新型提供的一种矿车取样机的立体结构示意图。

图2为图1中A处的局部放大示意图。

图3为本实用新型提供的升降座的立体结构示意图。

图4为图3中B处的局部放大示意图。

图5为图3中C处的局部放大示意图。

图6为图3的前视局部示意图。

图7为本实用新型提供的取料杆下端的局部示意图。

图8为本实用新型提供的环板和刮料件安装至取料杆上后的局部示意图。

图9为本实用新型提供的连接座、环板和第一滚轴的爆炸结构示意图。

图10为本实用新型提供的第一升降驱动装置的爆炸结构示意图。

图11为本实用新型提供的左右导向机构和升降座的后视局部示意图。

具体实施方式

为了便于本领域技术人员理解，现将实施例结合附图对本实用新型的结构作进一步详细描述：

参考图1-11，一种矿车取样机，包括：

两平行且间隔设置的前后导向机构8；前后导向机构8架设于矿车的顶部两侧；

左右导向机构9，垂直设于两所述前后导向机构8之间且两端分别前后移动设于对应的所述前后导向机构8上，所述左右导向机构9上左右移动设有移动座91，所述移动座91上设有第三升降驱动装置911；本实施例中，所述第三升降驱动装置911设为升降电机，在其他实施例中，所述第三升降驱动装置911也可以设为其他类型的旋转动力源；

升降座1，前侧设有旋转驱动装置2、第一升降驱动装置3和第二升降驱动装置4，所述升降座1的另一侧上下移动安装于所述移动座91的一侧，所述第三升降驱动装置911用于驱动所述升降座1升降；本实施例中，所述旋转驱动装置2设为旋转电机，在其他实施例中，所述旋转驱动装置2也可以设为其他类型的旋转动力源；

取料杆5，竖向设于所述升降座1的前侧，所述第二升降驱动装置4包括套设于所述取料杆5外侧的连接座43，所述取料杆5的下端收缩形成尖锐的插头部51，所述取料杆5的侧壁沿轴向弧形凹陷形成贯穿所述插头部51下端面的填料槽53，所述旋转驱动装置2用于驱动所述取料杆5旋转，所述第一升降驱动装置3用于驱动所述取料杆5升降，取样时所述取料杆5下降插入矿车的物料内并旋转，旋转过程中进入所述填料槽53内的物料被压合紧实；

刮料件6，与所述连接座43转动设置并限位嵌设于所述填料槽53内，所述第二升降驱动装置4用于驱动所述刮料件6沿所述填料槽53的内凹面升降；

接料装置7，设于所述升降座1的底部并用于承接所述刮料件6刮落的物料。

上述结构的设置，使得取样时，先通过第一升降驱动装置3驱动取料杆5下降并通过插头部51插入物料内，物料进入填料槽53内，再通过旋转驱动装置2驱动取料杆5旋转，在旋转过程中，更多的物料被压合紧实至填料槽53内，从而实现通过取料杆5取出高密度的物料，且取料杆5上升时填料槽53内的物料不易掉落，提高了取样机的取样效率；

同时，由于填料槽53内的物料紧实，因此可在取料杆的提升过程中控制刮料件6下移同步对填料槽53上端的物料进行退料收集，提高了对取料杆5进行退料的退料效率，进而提高取样机整体的取样效率；

且通过前后导向机构8、左右导向机构9和移动座91之间的配合，提高了取料杆5位置移动的便捷性，由于上述设置提高了取样效率，因此可实现多点位快速取样，降低物料检测的数据误差。

为了提高填料槽53内物料压合的紧实度，进一步提高取样效率，所述取料杆5的侧壁沿轴向弧形凹陷形成平面状的进料部52，所述进料部52的一侧弧形凹陷形成与所述进料部52并列设置的所述填料槽53，所述填料槽53远离所述进料部一侧的槽壁设为压料部54，使得取样时，先通过第一升降驱动装置3驱动取料杆5下降并通过插头部51插入物料内，物料进入填料槽53内，再通过旋转驱动装置2驱动取料杆5旋转，在旋转过程中，更多的物料经过进料部52的导向进入填料槽53内，压料部54在旋转过程中对进入填料槽53的物料进行压合紧实后完成取料，进一步提高对填料槽53内物料压合的紧实度。

为了在取样的过程中，旋转驱动装置2驱动取料杆5旋转的同时，刮料件6可一同跟随旋转并且始终限位嵌设于所述填料槽53内，所述第二升降驱动装置4还包括转动设于所述连接座43内并套设于所述取料杆5外侧的环板44、用于驱动所述连接座43升降的第二电机42，所述环板44的上下底面与所述连接座43之间分别设有第一滚轴45，本实施例中，所述第一滚轴45设为滚珠轴承，从而提高刮料件6跟随取料杆5旋转的顺滑度，避免卡壳，在其他实施例中，其也可以选择其他类型的滚轴，所述环板44的内壁向内凸起形成与所述进料部52相抵接的限位部441和插设于所述填料槽53内的安装部442，所述刮料件6的上端与所述安装部442连接，本实施例中，刮料件6的上端与安装部442之间通过螺接可拆卸设置，从而提高替换刮料件6的便捷性，在其他实施例中，二者之间也可以通过其他连接方式可拆卸设置。

为了对连接座43的升降进行导向，提高第二升降驱动装置4升降驱动的稳定性，所述升降座1的前部设有第一升降滑轨11，所述第二升降驱动装置4还包括滑动设于所述第一升降滑轨11上的第二滑块41，所述连接座43设于所述第二滑块41上，所述第二电机42通过驱动所述第二滑块41升降带动所述连接座43升降。

为了对取料杆5的升降进行导向，提高第一升降驱动装置3升降驱动的稳定性，所述第一升降驱动装置3包括滑动设于所述第一升降滑轨11上的第一滑块31和用于驱动所述第一滑块31升降的第一电机32，所述取料杆5的上端通过安装框架21与所述第一滑块31连接，所述旋转驱动装置2设于所述安装框架21的顶部且输出端与所述取料杆5的上端连接，所述取料杆5与所述安装框架21之间套设有若干第二滚轴211，本实施例中，所述第二滚轴211设为滚珠轴承，从而提高旋转驱动装置2驱动取料杆5旋转的顺滑度，避免卡壳，在其他实施例中，其也可以选择其他类型的滚轴。

为了进一步提高第一升降驱动装置3和第二升降驱动装置4驱动升降的稳定性，所述第二升降驱动装置4设于所述第一升降驱动装置3的下方，所述升降座1的前部设有与所述第一升降滑轨11并列的第一齿条12，所述第一电机32设于所述第一滑块31上且输出端贯穿所述第一滑块31后设有与所述第一齿条12啮合设置的第一齿轮321，所述第一电机32通过所述第一齿轮321和第一齿条12的配合位置驱动所述第一滑块31升降，所述第二电机42设于所述第二滑块41上且输出端贯穿所述第二滑块41后设有与所述第一齿条12啮合设置的第二齿轮421，所述第二电机42通过所述第二齿轮421和第一齿条12的配合位置驱动所述第二滑块41升降。

为了提高刮料件6对填料槽53的刮料强度，所述刮料件6设为与所述填料槽53相适配的柱状，且所述刮料件6下端的一侧弧形凹陷形成贴设于所述填料槽53内的滑铲部61，所述滑铲部61的厚度从上到下逐渐减小，从而时刮料件6在刮料过程中通过滑铲部61刮除填料槽53内密度较高的物料，提高刮料速度。

为了对刮落的物料进行导向收集，所述接料装置7包括两对称设置且上端相连的第一导向槽板71和第二导向槽板72、以及与所述第一导向槽板71的出料端连接的接料盒73，所述第一导向槽板71和第二导向槽板72的下端朝相反方向向下倾斜设置，所述第一导向槽板71和第二导向槽板72连接部位的中部开孔并套设于所述取料杆5的下端，所述填料槽53的槽口朝向所述第一导向槽板71。

为了对左右导向机构9前后移动进行自动化驱动和稳定导向，所述前后导向机构8设为前后导轨，所述前后导轨上设有第二齿条81，所述左右导向机构9的两端通过前后驱动装置82前后移动设于对应的所述前后导轨上，所述前后驱动装置82包括滑动设于所述前后导轨上且顶部与所述左右导向机构9两端底部连接的导向滑块821、设于所述导向滑块821上且输出端与所述第二齿条81啮合的前后驱动电机822。

为了对移动座91的左右移动进行自动化驱动和稳定导向，所述左右导向机构9设为左右导轨，所述左右导轨上设有第三齿条92，所述移动座91滑动设于所述左右导轨上，所述移动座91上设有输出端与所述第三齿条92啮合的左右驱动电机912，所述左右导轨远离所述升降座1的一侧平行设有导向槽93，所述导向槽93内滑动设有导向链94，所述导向链94的上端与所述移动座91之间通过连接板95固定连接，为了对升降座1的升降进行稳定导向，所述升降座1的另一侧上设有第二升降滑轨13和第四齿条14，所述移动座91的侧壁与所述第二升降滑轨13滑动设置，所述第三升降驱动装置911的输出端与所述第四齿条14啮合设置。

以上所述仅为本实用新型的优选实施方式而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种矿车取样机，其特征在于，包括：

两平行且间隔设置的前后导向机构(8)；

左右导向机构(9)，垂直设于两所述前后导向机构(8)之间且两端分别前后移动设于对应的所述前后导向机构(8)上，所述左右导向机构(9)上左右移动设有移动座(91)，所述移动座(91)上设有第三升降驱动装置(911)；

升降座(1)，前侧设有旋转驱动装置(2)、第一升降驱动装置(3)和第二升降驱动装置(4)，所述升降座(1)的另一侧上下移动安装于所述移动座(91)的一侧，所述第三升降驱动装置(911)用于驱动所述升降座(1)升降；

取料杆(5)，竖向设于所述升降座(1)的前侧，所述第二升降驱动装置(4)包括套设于所述取料杆(5)外侧的连接座(43)，所述取料杆(5)的下端收缩形成尖锐的插头部(51)，所述取料杆(5)的侧壁沿轴向弧形凹陷形成贯穿所述插头部(51)下端面的填料槽(53)，所述旋转驱动装置(2)用于驱动所述取料杆(5)旋转，所述第一升降驱动装置(3)用于驱动所述取料杆(5)升降，取样时所述取料杆(5)下降插入矿车的物料内并旋转，旋转过程中进入所述填料槽(53)内的物料被压合紧实；

刮料件(6)，与所述连接座(43)转动设置并限位嵌设于所述填料槽(53)内，所述第二升降驱动装置(4)用于驱动所述刮料件(6)沿所述填料槽(53)的内凹面升降；

接料装置(7)，设于所述升降座(1)的底部并用于承接所述刮料件(6)刮落的物料。

2.如权利要求1所述的一种矿车取样机，其特征在于，所述取料杆(5)的侧壁沿轴向弧形凹陷形成平面状的进料部(52)，所述进料部(52)的一侧弧形凹陷形成与所述进料部(52)并列设置的所述填料槽(53)，所述填料槽(53)远离所述进料部一侧的槽壁设为压料部(54)。

3.如权利要求2所述的一种矿车取样机，其特征在于，所述第二升降驱动装置(4)还包括转动设于所述连接座(43)内并套设于所述取料杆(5)外侧的环板(44)、用于驱动所述连接座(43)升降的第二电机(42)，所述环板(44)的上下底面与所述连接座(43)之间分别设有第一滚轴(45)，所述环板(44)的内壁向内凸起形成与所述进料部(52)相抵接的限位部(441)和插设于所述填料槽(53)内的安装部(442)，所述刮料件(6)的上端与所述安装部(442)连接。

4.如权利要求3所述的一种矿车取样机，其特征在于，所述升降座(1)的前部设有第一升降滑轨(11)，所述第二升降驱动装置(4)还包括滑动设于所述第一升降滑轨(11)上的第二滑块(41)，所述连接座(43)设于所述第二滑块(41)上，所述第二电机(42)通过驱动所述第二滑块(41)升降带动所述连接座(43)升降。

5.如权利要求4所述的一种矿车取样机，其特征在于，所述第一升降驱动装置(3)包括滑动设于所述第一升降滑轨(11)上的第一滑块(31)和用于驱动所述第一滑块(31)升降的第一电机(32)，所述取料杆(5)的上端通过安装框架(21)与所述第一滑块(31)连接，所述旋转驱动装置(2)设于所述安装框架(21)的顶部且输出端与所述取料杆(5)的上端连接，所述取料杆(5)与所述安装框架(21)之间套设有若干第二滚轴(211)。

6.如权利要求5所述的一种矿车取样机，其特征在于，所述第二升降驱动装置(4)设于所述第一升降驱动装置(3)的下方，所述升降座(1)的前部设有与所述第一升降滑轨(11)并列的第一齿条(12)，所述第一电机(32)设于所述第一滑块(31)上且输出端贯穿所述第一滑块(31)后设有与所述第一齿条(12)啮合设置的第一齿轮(321)，所述第一电机(32)通过所述第一齿轮(321)和第一齿条(12)的配合位置驱动所述第一滑块(31)升降，所述第二电机(42)设于所述第二滑块(41)上且输出端贯穿所述第二滑块(41)后设有与所述第一齿条(12)啮合设置的第二齿轮(421)，所述第二电机(42)通过所述第二齿轮(421)和第一齿条(12)的配合位置驱动所述第二滑块(41)升降。

7.如权利要求2所述的一种矿车取样机，其特征在于，所述刮料件(6)设为与所述填料槽(53)相适配的柱状，且所述刮料件(6)下端的一侧弧形凹陷形成贴设于所述填料槽(53)内的滑铲部(61)，所述滑铲部(61)的厚度从上到下逐渐减小。

8.如权利要求1所述的一种矿车取样机，其特征在于，所述接料装置(7)包括两对称设置且上端相连的第一导向槽板(71)和第二导向槽板(72)、以及与所述第一导向槽板(71)的出料端连接的接料盒(73)，所述第一导向槽板(71)和第二导向槽板(72)的下端朝相反方向向下倾斜设置，所述第一导向槽板(71)和第二导向槽板(72)连接部位的中部开孔并套设于所述取料杆(5)的下端，所述填料槽(53)的槽口朝向所述第一导向槽板(71)。

9.如权利要求1所述的一种矿车取样机，其特征在于，所述前后导向机构(8)设为前后导轨，所述前后导轨上设有第二齿条(81)，所述左右导向机构(9)的两端通过前后驱动装置(82)前后移动设于对应的所述前后导轨上，所述前后驱动装置(82)包括滑动设于所述前后导轨上且顶部与所述左右导向机构(9)两端底部连接的导向滑块(821)、设于所述导向滑块(821)上且输出端与所述第二齿条(81)啮合的前后驱动电机(822)。

10.如权利要求1所述的一种矿车取样机，其特征在于，所述左右导向机构(9)设为左右导轨，所述左右导轨上设有第三齿条(92)，所述移动座(91)滑动设于所述左右导轨上，所述移动座(91)上设有输出端与所述第三齿条(92)啮合的左右驱动电机(912)，所述左右导轨远离所述升降座(1)的一侧平行设有导向槽(93)，所述导向槽(93)内滑动设有导向链(94)，所述导向链(94)的上端与所述移动座(91)之间通过连接板(95)固定连接，所述升降座(1)的另一侧上设有第二升降滑轨(13)和第四齿条(14)，所述移动座(91)的侧壁与所述第二升降滑轨(13)滑动设置，所述第三升降驱动装置(911)的输出端与所述第四齿条(14)啮合设置。