CN220891749U - 一种移动式地理测绘仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及地理测绘仪技术领域，具体为一种移动式地理测绘仪，包括底座，所述底座内的上端一侧设有推动机构，所述推动机构上设有圆杆，所述圆杆的下端设有传动机构，所述底座的上方设置有设备座，所述设备座内设有转动机构。本实用新型能够通过万向轮有效的解决传统地理测绘仪不便于移动的问题，使地理测绘仪在移动时更加的方便，降低了人工劳动强度，提高了地理测绘仪的便捷性，并且可以在地理测绘仪使用时对其进行支撑固定，既提高了地理测绘仪的便捷性，又保证了地理测绘仪使用时的稳定性。

Description

一种移动式地理测绘仪

技术领域

本实用新型涉及地理测绘仪技术领域，尤其涉及一种移动式地理测绘仪。

背景技术

传统的测绘仪支架是三角式结构，利于高度调节，但是地理测绘工作中，会遇到不同地形的测绘区域，传统的测绘仪短程移动中，需要多人搬运或单人推动，多人搬运存在用人量大，单人推动只适合平整度较高的区域，其中会有较多的凹凸不平的路面，这些路面路程长，范围大，这样不利于测绘仪的移动，人工对于这样的路面进行移动测绘仪会比较吃力，很不方便，劳动强度也大。

为了解决上述技术问题，现有中国专利公开号为CN209978913U的一种移动式地理测绘仪，包括测绘仪本体、支撑顶盘以及绕支撑顶盘的周向间隔分布在其底部的第一支撑件、第二支撑件和第三支撑件，第二支撑件和第三支撑件结构相同，第一支撑件包括活动立臂和收纳支架，收纳支架为U型结构，活动立臂的一端能够活动的设于收纳支架开口内，且收纳支架封闭端铰接在支撑顶盘底部，支撑顶盘上开设有调节槽，第二支撑件包括活动块和支撑立臂，活动块为U型结构，且始终位于支撑顶盘底部，支撑立臂一端铰接在活动块开口内，第二支撑件和第三支撑件的活动块分别通过一组导向器与调节槽活动配合，测绘本体设于支撑顶盘上方，本实用移动方便可适应凹凸不平的路面。

但是，现有的地理测绘仪在使用时，需要进行移动，而现有的地理测绘仪移动时需要人工搬运，不仅会增加人工劳动强度，同时降低了地理测绘仪的便捷性，所以需要进行改进。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有的地理测绘仪使用时不便于移动，降低了地理测绘仪便捷性的不足，而提出的一种移动式地理测绘仪。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种移动式地理测绘仪，包括底座，所述底座内的上端一侧设有推动机构，所述推动机构上设有圆杆，所述圆杆的下端设有传动机构，所述底座的上方设置有设备座，所述设备座内设有转动机构；

所述底座的上端中部固定有固定管，所述固定管内滑动套接有升降杆，所述升降杆的上端固定连接在设备座的下端中部，所述设备座的上端中部开设有圆槽，所述转动机构上设有转动杆，所述转动杆的下端转动连接在圆槽内的下端，所述转动杆的上端固定安装有机体，所述底座的下端四角均设置有万向轮，所述圆杆转动连接在底座内的中部，所述传动机构上设有四个螺纹套管，四个螺纹套管分别转动套接在底座的下端四角，四个螺纹套管内均螺纹套接有螺杆，四个螺杆的下端均固定有底板。

优选地，为了给圆杆的转动提供动力，所述推动机构包括固定安装在底座内上端一侧的电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的伸缩端固定连接有直齿条，所述直齿条的一侧啮合有主动齿轮，所述主动齿轮固定套接在圆杆的上端。

优选地，为了通过圆杆的转动给四个螺纹套管的转动提供动力，所述传动机构包括固定套接在圆杆下端的从动齿轮，所述从动齿轮的一周分别啮合有四个传动齿轮，四个传动齿轮分别固定套接在相对应的四个螺纹套管上。

优选地，为了限制螺杆转动，避免螺纹套管转动时螺杆随之转动，四个螺杆的上端均固定有圆盘，四个圆盘的两侧均滑动套接有竖杆，八个竖杆的上端均固定连接在底座内的上端。

优选地，为了带动机体自动转动，所述转动机构包括固定安装在设备座内的伺服电机，所述转动杆的下端固定套接有蜗轮，所述蜗轮的一侧啮合有蜗杆，所述蜗杆的两端分别转动连接在圆槽的相对内壁上，所述蜗杆的一端贯穿圆槽的一侧内壁并固定连接在伺服电机的输出轴末端。

优选地，为了将机体的高度调节完成后对升降杆进行卡扣固定，所述固定管的上端固定套接有固定套，所述固定套的一侧螺纹套接有卡扣螺杆，所述卡扣螺杆的一端固定有圆块，所述升降杆的一侧等间距开设有多个螺纹盲孔，所述卡扣螺杆的另一端贯穿固定管的一侧并螺纹套接在其中一个相对应的螺纹盲孔内。

优选地，为了限制升降杆的转动，使升降杆升降时一侧的螺纹盲孔能够精准的与卡扣螺杆相对应，所述固定管的另一侧内壁固定有长条块，所述升降杆的另一侧开设有长条槽，所述长条块滑动套接在长条槽内。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、通过万向轮、推动机构和传动机构的使用，可以有效的解决传统地理测绘仪不便于移动的问题，使地理测绘仪在移动时更加的方便，降低了人工劳动强度，有效的提高了地理测绘仪的便捷性，同时可以在地理测绘仪需要稳固时，将其进行支撑固定，既提高了地理测绘仪的便捷性，又保证了地理测绘仪使用时的稳定性；

2、通过固定管、升降杆和转动机构的使用，可以在地理测绘仪使用时，根据需要来调节地理测绘仪的高度，并且可以根据需要来自动带动地理测绘仪转动，在保证了地理测绘仪测绘效果的同时，增加了地理测绘仪的便捷性；

综上所述，本实用新型能够通过万向轮有效的解决传统地理测绘仪不便于移动的问题，使地理测绘仪在移动时更加的方便，降低了人工劳动强度，提高了地理测绘仪的便捷性，并且可以在地理测绘仪使用时对其进行支撑固定，既提高了地理测绘仪的便捷性，又保证了地理测绘仪使用时的稳定性。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种移动式地理测绘仪的连接结构图；

图2为本实用新型提出的一种移动式地理测绘仪的固定管内部结构示意图；

图3为本实用新型提出的一种移动式地理测绘仪的底座内部结构示意图；

图4为本实用新型提出的一种移动式地理测绘仪的设备座内部结构示意图；

图5为本实用新型提出的一种移动式地理测绘仪的A处放大图。

图中：1底座、2固定管、3升降杆、4设备座、5转动杆、6机体、7蜗轮、8蜗杆、9伺服电机、10固定套、11圆块、12卡扣螺杆、13螺纹盲孔、14长条槽、15长条块、16万向轮、17电动伸缩杆、18直齿条、19主动齿轮、20圆杆、21从动齿轮、22传动齿轮、23螺纹套管、24螺杆、25底板、26圆盘、27竖杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-5，一种移动式地理测绘仪，包括底座1，底座1的上端中部固定有固定管2，固定管2内滑动套接有升降杆3，底座1的上方设置有设备座4，升降杆3的上端固定连接在设备座4的下端中部，底座1是各部件的载体，通过底座1的移动可以带动各部件整体移动，升降杆3可以在固定管2内升降，升降杆3升降会带动设备座4升降，设备座4是一种内部安装有部分部件的设备，设备座4内设有转动机构，设备座4的上端中部开设有圆槽，转动机构上设有转动杆5，转动杆5的下端转动连接在圆槽内的下端，设备座4用于对转动机构的部件进行承载，转动机构运作会带动转动杆5转动，转动杆5的上端固定安装有机体6，机体6和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，机体6是在工程建设或地理信息采集中规划设计、施工及经营管理阶段进行测量各种定向、测距、测角、测高、测图以及摄影测量等方面的设备，通过转动杆5的转动可以带动机体6转动，机体6转动可以对不同方向进行测量，同时底座1的移动可以带动机体6移动，而设备座4的升降可以带动机体6升降，因此在机体6使用时，需要通过底座1的移动带动机体6移动到相应位置，再通过升降杆3的高度调节来调节设备座4和机体6的高度，使机体6调节到最佳测量高度。

参照图1、2、4、5，转动机构包括固定安装在设备座4内的伺服电机9，转动杆5的下端固定套接有蜗轮7，蜗轮7的一侧啮合有蜗杆8，蜗杆8的两端分别转动连接在圆槽的相对内壁上，蜗杆8的一端贯穿圆槽的一侧内壁并固定连接在伺服电机9的输出轴末端，伺服电机9和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，伺服电机9运作会带动蜗杆8转动，蜗杆8会推动蜗轮7转动，蜗轮7会带动转动杆5转动，转动杆5会带动机体6进行测量方向调节，从而实现对机体6自动测量方向调节的目的，固定管2的上端固定套接有固定套10，固定套10的一侧螺纹套接有卡扣螺杆12，卡扣螺杆12的一端固定有圆块11，升降杆3的一侧等间距开设有多个螺纹盲孔13，卡扣螺杆12的另一端贯穿固定管2的一侧并螺纹套接在其中一个相对应的螺纹盲孔13内，通过固定套10可以将卡扣螺杆12安装在固定管2上，通过圆块11可以方便带动卡扣螺杆12转动，卡扣螺杆12转动可以使卡扣螺杆12的另一端向固定管2内移动和移出，将机体6调节到相应高度时，升降杆3移出的多个螺纹盲孔13中的一个会与卡扣螺杆12相对应，再通过卡扣螺杆12的转动可以将其螺合在相对应的一个螺纹盲孔13内，卡扣螺杆12螺合进螺纹盲孔13内时可以对升降杆3进行固定，避免升降杆3升降，因此可以将机体6的高度进行卡扣固定，固定管2的另一侧内壁固定有长条块15，升降杆3的另一侧开设有长条槽14，长条块15滑动套接在长条槽14内，升降杆3升降时会使长条块15在长条槽14内滑动，通过长条块15在长条槽14内滑动可以限制升降杆3转动，避免升降杆3在升降时旋转而导致一侧的螺纹盲孔13不与卡扣螺杆12相对应。

参照图1-3，底座1的下端四角均设置有万向轮16，万向轮16是一种可以随意改变转向的轮子，通过万向轮16可以使底座1和机体6在移动时更加的便捷，有效的解决了传统机体6不便于移动的问题，使机体6在移动时更加的便捷，底座1内的上端一侧设有推动机构，推动机构上设有圆杆20，圆杆20转动连接在底座1内的中部，通过推动机构的运作可以带动圆杆20转动，圆杆20会带动底座1内的配套部件进行运作，推动机构包括固定安装在底座1内上端一侧的电动伸缩杆17，电动伸缩杆17的伸缩端固定连接有直齿条18，直齿条18的一侧啮合有主动齿轮19，主动齿轮19固定套接在圆杆20的上端，电动伸缩杆17和配套部件连接，便于稳定运作，能够设定程序，自动运作，电动伸缩杆17运作会带动直齿条18移动，直齿条18会推动主动齿轮19转动，主动齿轮19会带动圆杆20转动。

参照图1-3，圆杆20的下端设有传动机构，传动机构上设有四个螺纹套管23，四个螺纹套管23分别转动套接在底座1的下端四角，圆杆20转动会给传动机构的运作提供动力，传动机构运作会带动四个螺纹套管23转动，螺纹套管23是一种内部设置有内螺纹的部件，四个螺纹套管23内均螺纹套接有螺杆24，四个螺杆24的下端均固定有底板25，螺杆24表面设置有外螺纹，螺纹套管23内的内螺纹与螺杆24表面的外螺纹相螺合，因此四个螺纹套管23转动会推动四个螺杆24升降，四个螺杆24会带动四个底板25升降，将机体6和底座1移动向相应位置后，需要通过推动机构的运作带动圆杆20转动，圆杆20转动会给传动机构的运作提供动力，传动机构带动四个螺纹套管23转动，四个螺纹套管23推动四个螺杆24升降，四个螺杆24带动四个底板25升降，四个底板25下降会抵触在地面对底座1进行支撑，避免机体6在测绘过程中因底座1的移动而移动，保证了机体6在测绘时的稳定性。

参照图2、3，传动机构包括固定套接在圆杆20下端的从动齿轮21，从动齿轮21的一周分别啮合有四个传动齿轮22，四个传动齿轮22分别固定套接在相对应的四个螺纹套管23上，圆杆20转动会带动从动齿轮21转动，从动齿轮21会推动四个传动齿轮22同步转动，四个传动齿轮22会带动四个螺纹套管23同步转动，四个螺纹套管23会推动四个螺杆24升降，四个螺杆24带动四个底板25升降，四个底板25下降会抵触在地面对底座1进行支撑，避免机体6在测绘过程中因底座1的移动而移动，保证了机体6在测绘时的稳定性，四个螺杆24的上端均固定有圆盘26，四个圆盘26的两侧均滑动套接有竖杆27，八个竖杆27的上端均固定连接在底座1内的上端，螺杆24与圆盘26为固定连接关系，螺杆24升降会带动圆盘26升降，圆盘26升降时会在竖杆27上滑动，通过竖杆27会限制圆盘26转动，圆盘26转动被限制会限制螺杆24转动，从而可以避免螺纹套管23转动时螺杆24随之转动。

在本实用新型中，使用时：将底座1和机体6通过万向轮16更加方便的移动到相应位置后，通过配套控制设备控制电动伸缩杆17运作，电动伸缩杆17带动直齿条18移动，直齿条18推动主动齿轮19转动，主动齿轮19带动圆杆20转动，圆杆20带动从动齿轮21转动，从动齿轮21推动四个传动齿轮22转动，四个传动齿轮22带动四个螺纹套管23转动，四个螺纹套管23推动四个螺杆24升降，四个螺杆24带动四个底板25升降，四个底板25下降会抵触在地面对底座1进行支撑，避免机体6在测绘过程中因底座1的移动而移动，保证了机体6在测绘时的稳定性。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种移动式地理测绘仪，包括底座（1），其特征在于：所述底座（1）内的上端一侧设有推动机构，所述推动机构上设有圆杆（20），所述圆杆（20）的下端设有传动机构，所述底座（1）的上方设置有设备座（4），所述设备座（4）内设有转动机构；

所述底座（1）的上端中部固定有固定管（2），所述固定管（2）内滑动套接有升降杆（3），所述升降杆（3）的上端固定连接在设备座（4）的下端中部，所述设备座（4）的上端中部开设有圆槽，所述转动机构上设有转动杆（5），所述转动杆（5）的下端转动连接在圆槽内的下端，所述转动杆（5）的上端固定安装有机体（6），所述底座（1）的下端四角均设置有万向轮（16），所述圆杆（20）转动连接在底座（1）内的中部，所述传动机构上设有四个螺纹套管（23），四个螺纹套管（23）分别转动套接在底座（1）的下端四角，四个螺纹套管（23）内均螺纹套接有螺杆（24），四个螺杆（24）的下端均固定有底板（25）。

2.根据权利要求1所述的一种移动式地理测绘仪，其特征在于：所述推动机构包括固定安装在底座（1）内上端一侧的电动伸缩杆（17），所述电动伸缩杆（17）的伸缩端固定连接有直齿条（18），所述直齿条（18）的一侧啮合有主动齿轮（19），所述主动齿轮（19）固定套接在圆杆（20）的上端。

3.根据权利要求1所述的一种移动式地理测绘仪，其特征在于：所述传动机构包括固定套接在圆杆（20）下端的从动齿轮（21），所述从动齿轮（21）的一周分别啮合有四个传动齿轮（22），四个传动齿轮（22）分别固定套接在相对应的四个螺纹套管（23）上。

4.根据权利要求1所述的一种移动式地理测绘仪，其特征在于：四个螺杆（24）的上端均固定有圆盘（26），四个圆盘（26）的两侧均滑动套接有竖杆（27），八个竖杆（27）的上端均固定连接在底座（1）内的上端。

5.根据权利要求1所述的一种移动式地理测绘仪，其特征在于：所述转动机构包括固定安装在设备座（4）内的伺服电机（9），所述转动杆（5）的下端固定套接有蜗轮（7），所述蜗轮（7）的一侧啮合有蜗杆（8），所述蜗杆（8）的两端分别转动连接在圆槽的相对内壁上，所述蜗杆（8）的一端贯穿圆槽的一侧内壁并固定连接在伺服电机（9）的输出轴末端。

6.根据权利要求1所述的一种移动式地理测绘仪，其特征在于：所述固定管（2）的上端固定套接有固定套（10），所述固定套（10）的一侧螺纹套接有卡扣螺杆（12），所述卡扣螺杆（12）的一端固定有圆块（11），所述升降杆（3）的一侧等间距开设有多个螺纹盲孔（13），所述卡扣螺杆（12）的另一端贯穿固定管（2）的一侧并螺纹套接在其中一个相对应的螺纹盲孔（13）内。

7.根据权利要求1所述的一种移动式地理测绘仪，其特征在于：所述固定管（2）的另一侧内壁固定有长条块（15），所述升降杆（3）的另一侧开设有长条槽（14），所述长条块（15）滑动套接在长条槽（14）内。