CN220890261U - 一种四缸活塞式气动马达 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于气动马达技术领域，公开了一种四缸活塞式气动马达，以解决现有技术与圆盘式钻架和导轨式气动凿岩机配套使用的气动马达中存在的技术问题，该气动马达包括缸体，缸体内装有曲轴，曲轴上装有配气阀，缸体上沿圆周均布设有4个气缸，缸体上还设有用于连通气缸及配气阀的孔道，两个相对设置的所述气缸内装有第一活塞，另外两个相对设置的气缸内装有第二活塞，第一活塞、第二活塞的中部均设有偏心轴滑槽，偏心轴滑槽内用于安装偏心轴，偏心轴设置在曲轴的一端。本实用新型结构紧凑，功率较大，两个气缸共用一个活塞，通过活塞直接带动偏心轴转动，继而带动曲轴转动，传动过程稳定可靠，故障率低。

Description

一种四缸活塞式气动马达

技术领域

本实用新型涉及气动马达技术领域，具体涉及一种四缸活塞式气动马达。

背景技术

目前与圆盘式钻架和导轨式气动凿岩机配套的多为叶片式气动马达，叶片式气动马达的功率小，当气动凿岩机负载大时容易发生故障故障,现在也有采用四缸活塞式气动马达的技术，多为并联式缸体，这类马达体积较大。

采用圆周分布气缸可减小马达的体积，现有技术多利用活塞及连杆驱动曲轴转动，进而带动驱动轴转动，如CN202122021120.8中公布的一种活塞式气动马达，通过连杆一端与活塞连接，连杆另一端与连接环连接，连接环再与曲轴连接，曲轴传动结构中存在多处机械连接，这类马达在工作时，活塞连杆部分容易损坏，而且拆卸维修困难，不适合与圆盘式钻架和导轨式气动凿岩机配套使用，现有技术无法解决上述技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术与圆盘式钻架和导轨式气动凿岩机配套使用的气动马达中存在的技术问题，提供了一种四缸活塞式气动马达。

为了达到上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

一种四缸活塞式气动马达，包括缸体，缸体内装有曲轴，曲轴上装有配气阀，所述缸体上沿圆周均布设有4个气缸，缸体上还设有用于连通4个气缸及配气阀的孔道，两个相对设置的所述气缸内装有第一活塞，另外两个相对设置的气缸内装有第二活塞，第一活塞与第二活塞的轴线垂直且第一活塞位于第二活塞侧部，第一活塞、第二活塞的两端与气缸相适配，第一活塞、第二活塞的中部均设有偏心轴滑槽，偏心轴滑槽内用于安装偏心轴，偏心轴设置在曲轴的一端。

进一步地，偏心轴上装有滚套。

进一步地，滚套为并列设置的两个，且两个滚套之间装有垫片。

进一步地，滚套端部装有轴用弹性挡圈。

进一步地，曲轴上安装配气阀的两侧均装有轴承，配气阀及轴承与缸体之间装有配气阀套，配气阀套上设有多个与配气阀配合的气孔。

进一步地，配气阀与曲轴通过平键连接。

进一步地，第一活塞、第二活塞与气缸安装处均装有活塞环。

进一步地，缸体靠近气缸的一端装有法兰盖，缸体的另一端设有法兰盘。

本实用新型相对于现有技术，具有以下有益效果：

本实用新型的压缩气体进入配气阀，通过缸体和气缸的孔道使活塞沿气缸的轴线做直线运动，驱使曲轴上的偏心轴做旋转运动，从而带动曲轴和配气阀一起旋转，配气阀旋转时，将压缩空气依次分配给四个气缸，从而使曲轴做连续不断的旋转运动。本实用新型结构紧凑，功率较大，两个气缸共用一个活塞，通过活塞直接带动偏心轴转动，继而带动曲轴转动，偏心轴每旋转1/4圈，下一个气缸做功。本实用新型的活塞与偏心轴之间为滑动关系，无其他机械构件连接，传动过程稳定可靠，故障率低，安装拆卸比较方便。

本实用新型在偏心轴上安装滚套，将活塞的偏心轴滑槽装配在滚套上，通过偏心轴滑槽对滚套作用，驱使偏心轴转动，保证了转动的稳定性，同时避免了对偏心轴的磨损。

本实用新型的配气阀与曲轴通过平键连接，在曲轴转动时可使配气阀随着曲轴转动，使配气阀与缸体上不同的孔道连通，保证压缩气体依次分配给4个气缸。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图。

图2为本实用新型的外形示意图。

图3为本实用新型的曲轴结构示意图。

图4为本实用新型活塞的结构示意图。

图5为本实用新型缸体的结构示意图。

图6为本实用新型活塞与偏心轴初始位置示意图。

图7为本实用新型活塞带动偏心轴旋转45度位置示意图。

图8为本实用新型活塞带动偏心轴旋转90度位置示意图。

图9为本实用新型活塞带动偏心轴旋转180度位置示意图。

图10为本实用新型活塞带动偏心轴旋转270度位置示意图。

附图标记含义如下：1.肘管；2.连接螺母；3.法兰盖；4.连接螺栓；5.配气阀；6.气缸；7.活塞环；8.第一活塞；9.第二活塞；10.偏心轴；11.偏心轴滑槽；12.配气阀套；13.轴承；14.孔用弹性挡圈；15.曲轴；16.挡板；17.平键；18.轴用挡圈；19.缸体；20.法兰盘；21.垫片；22.弹性挡圈；23.滚套；24.三通管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型作进一步说明。

如图1-5所示，一种四缸活塞式气动马达，包括缸体19，缸体19靠近气缸6的一端通过螺栓装有法兰盖3，缸体19的另一端设有法兰盘20。缸体19内装有曲轴15，曲轴15上通过平键17装有配气阀5，曲轴15上安装配气阀5的两侧均装有轴承13，轴承13内圈外侧曲轴15上装有轴用挡圈18，轴承13外圈处的曲轴15上装有挡板16，挡板16外侧装有孔用弹性挡圈14，配气阀5及轴承13与缸体19之间装有配气阀套12，配气阀套12上设有多个与配气阀5配合的气孔，缸体19上沿圆周均布设有4个气缸6，两组缸体6错位，且相对的两个缸体6中心线位于同一直线上，缸体19上还设有用于连通4个气缸6及配气阀5的孔道。

两个相对设置的气缸6内装有第一活塞8，另外两个相对设置的气缸6内装有第二活塞9，第一活塞8与第二活塞9的结构相同，第一活塞8与第二活塞9的轴线垂直且第一活塞8位于第二活塞9侧部，第一活塞8、第二活塞9的两端与气缸6相适配，第一活塞8、第二活塞9与气缸6安装处均装有活塞环7。第一活塞8、第二活塞9的中部均设有偏心轴滑槽11，偏心轴滑槽11内用于安装偏心轴10，偏心轴10设置在曲轴15的一端与曲轴15为一体结构，偏心轴10上装有一对滚套23，两个滚套23之间装有垫片21，滚套23的端部装有弹性挡圈22，滚套23的作用类似于滑动轴承。

安装时，首先将配气阀套12对好气道压入缸体19内,其次将轴承13、平键17、配气阀5、孔用弹性挡圈14等装配在曲轴15上，再用轴用挡圈18轴向固定组成曲轴组件，然后装入缸体19。将滚套23装入偏心轴10上，之后将第一活塞8、第二活塞9及气缸6对应安装好，第一活塞8、第二活塞9与滚套23滑动装配，用六角头连接螺栓4、弹簧垫圈将气缸6和缸体19紧固连接，最后将三通管24和法兰盖3用小六角头螺栓拧紧在缸体19上。

本实用新型还可根据实际情况选择是否装配肘管1，安装肘管1时，通过连接螺母2将肘管1安装在法兰盖3上。

工作时，压缩空气（通过三通管24的一端）进入缸体19和配气阀套12，再进入配气阀5，通过缸体19和气缸6的孔道使第一活塞8、第二活塞9沿气缸6的轴线做直线运动，驱使曲轴15上的偏心轴10在滚套23的滚动下做旋转运动，从而带动曲轴15和配气阀5一起旋转，配气阀5旋转时，可连通不同孔道将压缩空气依次分配给四个气缸6，从而使曲轴15做连续不断的旋转运动。活塞做连续不断的正反向直线运动时，气缸6气腔内被压缩的空气从三通管24的另一端排出。

本实用新型的配气阀给不同孔道配气连通不同气缸为现有技术，其原理与CN202122021120.8中公开的配气原理相同，不是本实用新型的创新点，故不再说明。本实用新型的重点在于活塞推动偏心轴11运动，故以下为具体的旋转过程说明。

如图6-10所示，初始位置时，偏心轴10在惯性作用下，位于其轴线偏下的位置，当第一个气缸6（第二活塞9左端所在的气缸6）内充入压缩气体后，推动第二活塞9往右动作，偏心轴10被偏心轴滑槽11带动动作，同时偏心轴10带着第一活塞8向下动作（如图7所示），旋转90度后（如图8所示），第二个气缸6即第一活塞8下端所在的气缸6内充入压缩气体，推动第一活塞8向上动作，带动偏心轴10动作，同时，偏心轴10带着第二活塞9继续往右动作，偏心轴旋转180度后（如图9所示），第三个气缸（第二活塞9右端所在的气缸6）内充入压缩气体，带动第二活塞9往左运动，带动偏心轴10动作的同时，偏心轴10带动第一活塞8向上动作，偏心轴旋转270度后（如图10所示），第四个气缸（第一活塞8上端所在的气缸6）内充入压缩气体推动第一活塞8向下动作，带动偏心轴10动作的同时，偏心轴10带动第二活塞9往左运动，完成一周的旋转（如图6所示）。故四个气缸6内依次充入压缩气体时，可使曲轴15做连续不断的旋转运动。

Claims (8)

1.一种四缸活塞式气动马达，包括缸体（19），缸体（19）内装有曲轴（15），曲轴（15）上装有配气阀（5），所述缸体（19）上沿圆周均布设有4个气缸（6），缸体（19）上还设有用于连通4个气缸（6）及配气阀（5）的孔道，其特征是：两个相对设置的所述气缸（6）内装有第一活塞（8），另外两个相对设置的气缸（6）内装有第二活塞（9），第一活塞（8）与第二活塞（9）的轴线垂直且第一活塞（8）位于第二活塞（9）侧部，第一活塞（8）、第二活塞（9）的两端与气缸（6）相适配，第一活塞（8）、第二活塞（9）的中部均设有偏心轴滑槽（11），偏心轴滑槽（11）内用于安装偏心轴（10），偏心轴（10）设置在曲轴（15）的一端。

2.根据权利要求1所述的一种四缸活塞式气动马达，其特征是：所述偏心轴（10）上装有滚套（23）。

3.根据权利要求2所述的一种四缸活塞式气动马达，其特征是：所述滚套（23）为并列设置的两个，且两个滚套（23）之间装有垫片（21）。

4.根据权利要求3所述的一种四缸活塞式气动马达，其特征是：所述滚套（23）端部装有弹性挡圈（22）。

5.根据权利要求1或4所述的一种四缸活塞式气动马达，其特征是：所述曲轴（15）上安装配气阀（5）的两侧均装有轴承（13），配气阀（5）及轴承（13）与缸体（19）之间装有配气阀套（12），配气阀套（12）上设有多个与配气阀（5）配合的气孔。

6.根据权利要求5所述的一种四缸活塞式气动马达，其特征是：所述配气阀（5）与曲轴（15）通过平键（17）连接。

7.根据权利要求1所述的一种四缸活塞式气动马达，其特征是：所述第一活塞（8）、第二活塞（9）与气缸（6）安装处均装有活塞环（7）。

8.根据权利要求7所述的一种四缸活塞式气动马达，其特征是：所述缸体（19）靠近气缸（6）的一端装有法兰盖（3），缸体（19）的另一端设有法兰盘（20）。