CN220889925U - 一种平移门电机传动机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种平移门电机传动机构，包括安装座，所述安装座的内侧一端设置有伺服驱动组件，另一端设置有皮带张紧调节组件，所述安装座的内侧下方滑动设置有连接滑座，所述连接滑座延伸至安装座的底部外侧，所述齿轮箱的内部转动设置有输出转轴，所述输出转轴上固定设置有蜗轮，本实用新型设计的伺服启动组件内部设计了只有一级传动的蜗杆和蜗轮，便可带动主动皮带轮转动，从而带动连接滑座和安装在连接滑座上的平移门一起实现平移滑动，传动效率更高，并且设计了皮带张紧调节组件，能够使得皮带能够在长时间使用后依然保持拉紧状态，避免出现从皮带轮上脱离的情况。

Description

一种平移门电机传动机构

技术领域

本实用新型属于平移门技术领域，具体涉及一种平移门电机传动机构。

背景技术

平移门由于具有有良好的伸缩性和可遥控性，常应用于小区、工厂、机关、院校的大门，可以用于控制闲杂人流、车流等进入保护区域，实现封闭式管理。为了更加方便的开启和闭合平移门，现在的平移门都是通过电机传动机构来进行带动，一般包括伺服驱动电机组和传动组件，通过电动带动传动皮带运动，传动皮带带动滑动连接座滑动，使得连接在滑动连接座上的移门平移实现开闭和关闭，现在的伺服驱动电机组上一般都是二级传动，传动效果较低，并且传动皮带长时间使用可能被拉伸的出现松弛，无法始终保持紧绷状态，可能导致在运转时脱离的情况发生。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种平移门电机传动机构，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种平移门电机传动机构，包括安装座，所述安装座的内侧一端设置有伺服驱动组件，另一端设置有皮带张紧调节组件，所述安装座的内侧下方滑动设置有连接滑座，所述连接滑座延伸至安装座的底部外侧，所述伺服驱动组件包括伺服电机、齿轮箱、安装座耳A、安装座耳B和主动皮带轮以及蜗杆，所述伺服电机的一端与齿轮箱固定安装，所述伺服电机的输出端设置有蜗杆，所述齿轮箱的内部转动设置有输出转轴，所述输出转轴上固定设置有蜗轮，所述蜗杆延伸至齿轮箱内，并与蜗轮相互啮合传动，所述输出转轴的一端延伸至齿轮箱的外侧，且输出转轴的端部固定安装有主动皮带轮，所述伺服电机的边缘设置有安装座耳B，所述齿轮箱的边缘设置有安装座耳A，且安装座耳A和安装座耳B通过螺栓固定在安装座上；所述皮带张紧调节组件包括调节件和从动皮带轮，所述调节件固定安装在安装座的内侧一端，且调节件上转动设置有从动皮带轮，所述从动皮带轮与主动皮带轮之间传动连接有传动皮带，所述连接滑座上固定设置有牵引连接座，所述牵引连接座与传动皮带固定连接。

优选的，所述调节件包括底座板、固定板、限位螺栓和滑动板，所述底座板的四周通过螺栓固定在安装座内侧一端，所述固定板固定安装在底座板上，所述固定板上设置有滑动板，所述滑动板的四周开设有多个限制行程槽，所述滑动板通过限位螺栓穿过限制行程槽和固定板限位滑动于滑动板上，所述从动皮带轮转动安装在滑动板上，所述固定板与滑动板的同一端之间设置有一个调节杆，所述固定板上设置有安装片，所述调节杆活动穿过固定板的端部以及安装片，并与滑动板的端部螺纹连接，所述安装片与滑动板之间设置有弹簧，且弹簧套设在调节杆上，所述弹簧的一端与安装片固定连接，另一端与滑动板固定连接。

优选的，所述安装座的内侧设置有限制滑轨，所述连接滑座上设置有与限位滑轨相匹配的滑轮组，所述连接滑座的底部两端预留有安装螺丝孔。

优选的，所述固定板和滑动板均为L型的板状结构，所述限制行程槽的形状成条形贯穿孔结构。

优选的，所述传动皮带上设置有轮齿，且轮齿与主动皮带轮和从动皮带轮上的轮齿相匹配。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型设计的伺服启动组件内部设计了只有一级传动的蜗杆和蜗轮，便可带动主动皮带轮转动，从而带动连接滑座和安装在连接滑座上的平移门一起实现平移滑动，传动效率更高，并且设计了皮带张紧调节组件，能够使得皮带能够在长时间使用后依然保持拉紧状态，避免出现从皮带轮上脱离的情况。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图。

图2为本实用新型的皮带张紧调节组件结构示意图。

图3为本实用新型的伺服驱动组件结构示意图。

图4为本实用新型的伺服驱动组件局部内部结构示意图。

1、安装座；2、连接滑座；3、牵引连接座；4、皮带张紧调节组件；5、伺服驱动组件；6、传动皮带；41、底座板；42、固定板；43、滑动板；44、限制行程槽；45、从动皮带轮；46、限位螺栓；47、弹簧；48、调节杆；51、伺服电机；52、齿轮箱；53、安装座耳A；54、安装座耳B；55、主动皮带轮；56、蜗杆；521、输出转轴；522、蜗轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图4，本实用新型提供一种技术方案：一种平移门电机传动机构，包括安装座1，安装座1的内侧一端设置有伺服驱动组件5，另一端设置有皮带张紧调节组件4，安装座1的内侧下方滑动设置有连接滑座2，连接滑座2延伸至安装座1的底部外侧，伺服驱动组件5包括伺服电机51、齿轮箱52、安装座耳A53、安装座耳B54和主动皮带轮55以及蜗杆56，伺服电机51的一端与齿轮箱52固定安装，伺服电机51的输出端设置有蜗杆56，齿轮箱52的内部转动设置有输出转轴521，输出转轴521上固定设置有蜗轮522，蜗杆56延伸至齿轮箱52内，并与蜗轮522相互啮合传动，输出转轴521的一端延伸至齿轮箱52的外侧，且输出转轴521的端部固定安装有主动皮带轮55，伺服电机51的边缘设置有安装座耳B54，齿轮箱52的边缘设置有安装座耳A53，且安装座耳A53和安装座耳B54通过螺栓固定在安装座1上；皮带张紧调节组件4包括调节件和从动皮带轮45，调节件固定安装在安装座1的内侧一端，且调节件上转动设置有从动皮带轮45，从动皮带轮45与主动皮带轮55之间传动连接有传动皮带6，连接滑座2上固定设置有牵引连接座3，牵引连接座3与传动皮带6固定连接。为了方便保证传动皮带6保持拉紧的状态，防止脱离的情况。本实施例中，优选的，调节件包括底座板41、固定板42、限位螺栓46和滑动板43，底座板41的四周通过螺栓固定在安装座1内侧一端，固定板42固定安装在底座板41上，固定板42上设置有滑动板43，滑动板43的四周开设有多个限制行程槽44，为了实现滑动板43限位滑动，滑动板43通过限位螺栓46穿过限制行程槽44和固定板42限位滑动于滑动板43上，从动皮带轮45转动安装在滑动板43上，固定板42与滑动板43的同一端之间设置有一个调节杆48，固定板42上设置有安装片，调节杆48活动穿过固定板42的端部以及安装片，并与滑动板43的端部螺纹连接，安装片与滑动板43之间设置有弹簧47，且弹簧47套设在调节杆48上，弹簧47的一端与安装片固定连接，另一端与滑动板43固定连接；为了方便进行调节弹簧47的状态，改变弹簧的作用力，调节张紧程度。本实施例中，优选的，安装座1的内侧设置有限制滑轨，连接滑座2上设置有与限位滑轨相匹配的滑轮组，为了保证稳定的滑动，连接滑座2的底部两端预留有安装螺丝孔，为了方便安装平移门。本实施例中，优选的，固定板42和滑动板43均为L型的板状结构，为了方便安装调节杆48和弹簧47，限制行程槽44的形状成条形贯穿孔结构，为了提供横向滑动运动的调节的空间。本实施例中，优选的，传动皮带6上设置有轮齿，且轮齿与主动皮带轮55和从动皮带轮45上的轮齿相匹配，为了起到防止打滑的情况，保证传动皮带6稳定的运转。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种平移门电机传动机构，包括安装座(1)，其特征在于：所述安装座(1)的内侧一端设置有伺服驱动组件(5)，另一端设置有皮带张紧调节组件(4)，所述安装座(1)的内侧下方滑动设置有连接滑座(2)，所述连接滑座(2)延伸至安装座(1)的底部外侧，所述伺服驱动组件(5)包括伺服电机(51)、齿轮箱(52)、安装座耳A(53)、安装座耳B(54)和主动皮带轮(55)以及蜗杆(56)，所述伺服电机(51)的一端与齿轮箱(52)固定安装，所述伺服电机(51)的输出端设置有蜗杆(56)，所述齿轮箱(52)的内部转动设置有输出转轴(521)，所述输出转轴(521)上固定设置有蜗轮(522)，所述蜗杆(56)延伸至齿轮箱(52)内，并与蜗轮(522)相互啮合传动，所述输出转轴(521)的一端延伸至齿轮箱(52)的外侧，且输出转轴(521)的端部固定安装有主动皮带轮(55)，所述伺服电机(51)的边缘设置有安装座耳B(54)，所述齿轮箱(52)的边缘设置有安装座耳A(53)，且安装座耳A(53)和安装座耳B(54)通过螺栓固定在安装座(1)上；所述皮带张紧调节组件(4)包括调节件和从动皮带轮(45)，所述调节件固定安装在安装座(1)的内侧一端，且调节件上转动设置有从动皮带轮(45)，所述从动皮带轮(45)与主动皮带轮(55)之间传动连接有传动皮带(6)，所述连接滑座(2)上固定设置有牵引连接座(3)，所述牵引连接座(3)与传动皮带(6)固定连接。

2.根据权利要求1所述的一种平移门电机传动机构，其特征在于：所述调节件包括底座板(41)、固定板(42)、限位螺栓(46)和滑动板(43)，所述底座板(41)的四周通过螺栓固定在安装座(1)内侧一端，所述固定板(42)固定安装在底座板(41)上，所述固定板(42)上设置有滑动板(43)，所述滑动板(43)的四周开设有多个限制行程槽(44)，所述滑动板(43)通过限位螺栓(46)穿过限制行程槽(44)和固定板(42)限位滑动于滑动板(43)上，所述从动皮带轮(45)转动安装在滑动板(43)上，所述固定板(42)与滑动板(43)的同一端之间设置有一个调节杆(48)，所述固定板(42)上设置有安装片，所述调节杆(48)活动穿过固定板(42)的端部以及安装片，并与滑动板(43)的端部螺纹连接，所述安装片与滑动板(43)之间设置有弹簧(47)，且弹簧(47)套设在调节杆(48)上，所述弹簧(47)的一端与安装片固定连接，另一端与滑动板(43)固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种平移门电机传动机构，其特征在于：所述安装座(1)的内侧设置有限制滑轨，所述连接滑座(2)上设置有与限位滑轨相匹配的滑轮组，所述连接滑座(2)的底部两端预留有安装螺丝孔。

4.根据权利要求2所述的一种平移门电机传动机构，其特征在于：所述固定板(42)和滑动板(43)均为L型的板状结构，所述限制行程槽(44)的形状成条形贯穿孔结构。

5.根据权利要求1所述的一种平移门电机传动机构，其特征在于：所述传动皮带(6)上设置有轮齿，且轮齿与主动皮带轮(55)和从动皮带轮(45)上的轮齿相匹配。