CN220886645U - 一种自动升降式液动罐帘门 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动升降式液动罐帘门，属于矿井开采辅助设备技术领域，包括罐笼、传送机构，传送机构包括固定连接于罐笼外表面两侧的第一齿轮，第一齿轮通过第一链条转动连接有第二齿轮，罐笼的出入口均设置有驱动机构，罐笼通过驱动机构固定连接有帘门，撑板底部的两侧均固定连接有绳索，支撑板通过绳索固定连接有帘门。本实用新型在使用时，矿工站在罐笼内，利用驱动机构，使得轴承转动，从而钢绳将帘门拉起，对罐笼内的人员进行保护，同时利用传送机构，使得罐笼下降过程中更加稳定，且第一齿轮和第二齿轮卡于第一链条不同位置处，对罐笼的锁紧，从而对罐笼内部的人员进行充分保护，有效的避免出现意外事故。

Description

一种自动升降式液动罐帘门

技术领域

本实用新型涉及矿井开采辅助设备技术领域，尤其是涉及一种自动升降式液动罐帘门。

背景技术

所谓采矿方法，就是指从矿块(或采区)中采出矿石的方法，它包括采准、切割和回采等三项工作，采准工作是按照矿块构成要素的尺寸来布置的，在矿山开采工作中，罐笼承担着人员、岩石、煤炭及各种设备的提升工作，具有极其重要的作用，为了保证罐笼提升过程中人和物的安全，通常在罐笼上安装罐帘门；

现有的罐笼安装绕固定转轴限位旋转的双扇内开水平转动式栅栏门，存在开栅栏门时需占用罐笼内较大的有效空间的缺点，降低罐笼的使用效率，而且无机械闭锁，乘员可随意打开，具有很大的安全隐患；

现有专利(公告号：CN219058243U)一种矿井罐帘门，包括两个相处设置的门柱、开设于门柱相对一侧的导向槽，两个门柱顶部固定连接有同一个顶板，门柱之间设有多个可上下运动的滑条，两个门柱之间固定连接有一个固定条，固定条位于多个滑条上方，每个滑条上均开设有两个滑口，该装置通过采用驱动组件能够带动多个滑条上移，将罐帘门自动上升罐笼顶端，方便物料或人员进入，进入后操作电机反转，门体靠自重下落罐帘门全部放下，安全快捷，操作简单，并通过气缸与挡块能够起到对滑条的限位目的，防止手动将罐帘门打开，改变了以往手动开罐帘门的弊端，升降罐帘门轻便快捷。

针对上述问题，现有专利给出了解决方案，但其在使用过程中，由于帘门在升降过程中，不能对其位置进行实时固定，使得在承载矿工时，不能很好的保护罐笼中的人员，容易发生安全隐患。

发明内容

本实用新型的目的在于，提供一种自动升降式液动罐帘门，能够解决帘门在升降过程中，不能对其位置进行实时固定，使得在承载矿工时，不能很好的保护罐笼中的人员，容易发生安全隐患的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动升降式液动罐帘门，包括罐笼，所述罐笼的顶部固定连接有顶板，所述罐笼的前侧设置有传送机构，所述传送机构包括固定连接于罐笼外表面两侧的第一齿轮，所述第一齿轮通过第一链条转动连接有第二齿轮，所述罐笼的出入口均设置有驱动机构，所述罐笼通过驱动机构固定连接有帘门；

所述罐笼出入口的两侧均固定连接有导向杆，所述导向杆外圆面的顶端固定连接有支撑板，所述支撑板底部的两侧均固定连接有绳索，所述支撑板通过绳索固定连接有帘门，所述帘门贯穿连接于导向杆的外圆面上。

优选的，所述罐笼前侧的中间处设置有提升机构，所述提升机构包括固定连接于罐笼前侧中间处的伺服电机，所述伺服电机通过连接组件固定连接有固定杆，所述固定杆的两端均贯穿罐笼的内部并固定连接有主动齿轮，所述主动齿轮通过第二链条转到连接有从动齿轮。

优选的，所述第二链条的外表面啮合连接有滑轮，所述罐笼前侧的中间处开设有多个滑槽，所述滑轮滑动连接于滑槽的内部。

优选的，所述顶板底部的两侧均固定连接支撑座，所述支撑座的内部转动连接有驱动机构，所述驱动机构包括固定连接于支撑座内部的支撑杆，所述支撑杆外圆面的两端均固定连接有轴承，所述轴承的外圆面缠绕有钢绳，所述钢绳贯穿帘门的内部固定连接有弹簧扣。

优选的，所述帘门外表面的一侧固定连接有第三齿轮，所述第三齿轮通过第三链条转到连接有第四齿轮，所述帘门的最底端固定连接有滑块，所述滑块套设于导向杆的外圆面上。

优选的，所述支撑板的底部中间处固定连接有挂钩，所述罐笼底部的两侧均固定连接有支撑机构，所述支撑机构包括固定连接于罐笼底部两侧的第一限位筒，所述第一限位筒的内部转动连接有驱动杆，所述驱动杆的顶端固定连接有把手。

优选的，所述驱动杆外圆面的中间处固定连接有大齿轮，所述罐笼底部的两侧均固定连接有第二限位筒，所述第二限位筒的内部均转动连接有螺纹杆。

优选的，所述螺纹杆外圆面的下端固定连接有小齿轮，所述小齿轮与大齿轮啮合连接，所述螺纹杆外圆面的中间处转动连接有螺纹套，所述螺纹套外圆面的一侧固定连接有连接板，所述螺纹杆通过连接板固定连接有帘门。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本申请通过设置有传送机构、驱动机构、帘门，当矿工需要下井时，利用驱动机构，使得轴承转动，从而钢绳将帘门拉起，对罐笼内的人员进行保护，同时利用传送机构，使得罐笼下降过程中更加稳定，且第一齿轮和第二齿轮卡于第一链条不同位置处，对罐笼的锁紧，从而对罐笼内部的人员进行充分保护，有效的避免出现意外事故。

2.本申请通过设置有支撑机构、连接板，当无电时，由于帘门不能自动锁紧，难以保证工作人员的安全，此时可通过转动驱动杆，使得大齿轮带动小齿轮转动，从而螺纹杆在第二限位筒中同步转动，进而使得螺纹套带动连接板同步上升，并使得帘门同步上升，挂在挂钩上，加强整个装置的安全性，同时提高了整个装置的实用性。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式或现有技术中的技术方案，下面将对具体实施方式或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构视图；

图2为本实用新型的侧视图；

图3为本实用新型的驱动机构连接示意图；

图4为本实用新型的俯视图；

图5为图2中A处局部放大图。

附图标记说明：

1、罐笼；2、传送机构；21、第一齿轮；22、第一链条；23、第二齿轮；3、提升机构；31、主动齿轮；32、第二链条；33、从动齿轮；34、滑轮；35、滑槽；4、顶板；5、支撑座；6、驱动机构；61、支撑杆；62、轴承；63、钢绳；64、弹簧扣；65、第三齿轮；66、第三链条；67、第四齿轮；7、导向杆；8、滑块；9、支撑板；10、绳索；11、帘门；12、挂钩；13、伺服电机；14、连接组件；15、支撑机构；151、第一限位筒；152、驱动杆；153、大齿轮；154、把手；155、小齿轮；156、螺纹杆；157、第二限位筒；16、连接板。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1至图5，本实用新型提供一种技术方案：

一种自动升降式液动罐帘门，包括罐笼1，罐笼1的顶部固定连接有顶板4，罐笼1的前侧设置有传送机构2，传送机构2包括固定连接于罐笼1外表面两侧的第一齿轮21，第一齿轮21通过第一链条22转动连接有第二齿轮23，罐笼1的出入口均设置有驱动机构6，罐笼1通过驱动机构6固定连接有帘门11；

罐笼1出入口的两侧均固定连接有导向杆7，导向杆7外圆面的顶端固定连接有支撑板9，支撑板9底部的两侧均固定连接有绳索10，支撑板9通过绳索10固定连接有帘门11，帘门11贯穿连接于导向杆7的外圆面上。

具体的，如图1所示，罐笼1前侧的中间处设置有提升机构3，提升机构3包括固定连接于罐笼1前侧中间处的伺服电机13，伺服电机13通过连接组件14固定连接有固定杆，固定杆的两端均贯穿罐笼1的内部并固定连接有主动齿轮31，主动齿轮31通过第二链条32转到连接有从动齿轮33。

具体的，如图1所示，第二链条32的外表面啮合连接有滑轮34，罐笼1前侧的中间处开设有多个滑槽35，滑轮34滑动连接于滑槽35的内部。

具体的，如图2所示，顶板4底部的两侧均固定连接支撑座5，支撑座5的内部转动连接有驱动机构6，驱动机构6包括固定连接于支撑座5内部的支撑杆61，支撑杆61外圆面的两端均固定连接有轴承62，轴承62的外圆面缠绕有钢绳63，钢绳63贯穿帘门11的内部固定连接有弹簧扣64。

罐笼1内的底部的两端均固定设置有液压杆，液压杆的顶部固定连接有支撑台，在使用时，可通过外接电源，使得液压杆可正常工作，从而对罐笼1中的支撑台提供支撑力，保证罐笼1在正常使用过程中，更加稳固，提高整个装置的安全性。

钢绳63为软质不锈钢材质，耐磨且结实，通过设置钢绳63，使得帘门11在使用过程中，更加稳固。

具体的，如图3所示，帘门11外表面的一侧固定连接有第三齿轮65，第三齿轮65通过第三链条66转到连接有第四齿轮67，帘门11的最底端固定连接有滑块8，滑块8套设于导向杆7的外圆面上。

当矿工需要下井时，站在罐笼1内，首先打开控制驱动机构6的外部开关，使得轴承62在支撑杆61上转动，从而钢绳63将帘门11拉起，并且帘门11在导向杆7的外圆面上平稳的上升，且滑块8同步上升，弹簧扣64被拉伸，从而帘门11被拉开，同时利用第三齿轮65使得第三链条66带动第四齿轮67转动，进一步的罐笼1下降时，提供更稳定的保障，使得在下井的过程中，帘门11对罐笼1内的人员进行保护，同时启动伺服电机13，使得连接组件14带动固定杆转动，从而使得第一齿轮21同步转动，并利用第一链条22带动第二齿轮23同步转动，同时滑轮34在滑槽35中滑动，使得罐笼1下降过程中更加稳定，且第一齿轮21和第二齿轮23卡于第一链条22不同位置处，对罐笼1的锁紧，从而对罐笼1内部的人员进行充分保护，有效的避免出现意外事故。

具体的，如图2、图5所示，支撑板9的底部中间处固定连接有挂钩12，罐笼1底部的两侧均固定连接有支撑机构15，支撑机构15包括固定连接于罐笼1底部两侧的第一限位筒151，第一限位筒151的内部转动连接有驱动杆152，驱动杆152的顶端固定连接有把手154。

具体的，如图2、图5所示，驱动杆152外圆面的中间处固定连接有大齿轮153，罐笼1底部的两侧均固定连接有第二限位筒157，第二限位筒157的内部均转动连接有螺纹杆156。

具体的，如图2、图5所示，螺纹杆156外圆面的下端固定连接有小齿轮155，小齿轮155与大齿轮153啮合连接，螺纹杆156外圆面的中间处转动连接有螺纹套，螺纹套外圆面的一侧固定连接有连接板16，螺纹杆156通过连接板16固定连接有帘门11。

当无电时，由于帘门11不能自动锁紧，难以保证工作人员的安全，此时可通过转动把手154，使得驱动杆152带动大齿轮153转动，且使得大齿轮153带动小齿轮155转动，从而螺纹杆156在第二限位筒157中同步转动，进而使得螺纹套带动连接板16同步上升，并使得帘门11同步上升，挂在挂钩12上，加强整个装置的安全性，同时提高了整个装置的实用性。

通过采用上述技术方案，解决了帘门11在升降过程中，不能对其位置进行实时固定，使得在承载矿工时，不能很好的保护罐笼1中的人员，容易发生安全隐患的问题。

工作原理：本申请在使用时，当矿工需要下井时，利用驱动机构6，使得轴承62转动，从而钢绳63将帘门11拉起，对罐笼1内的人员进行保护，同时利用传送机构2，使得罐笼1下降过程中更加稳定，且第一齿轮21和第二齿轮23卡于第一链条22不同位置处，对罐笼1的锁紧，从而对罐笼1内部的人员进行充分保护，有效的避免出现意外事故，同时当出现无电时，由于帘门11不能自动锁紧，难以保证工作人员的安全，此时可通过转动驱动杆152，使得大齿轮153带动小齿轮155转动，从而螺纹杆156在第二限位筒157中同步转动，进而使得螺纹套带动连接板16同步上升，并使得帘门11同步上升，挂在挂钩12上，加强整个装置的安全型，同时提高了整个装置的实用性。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围。

Claims (8)

1.一种自动升降式液动罐帘门，包括罐笼(1)，其特征在于：所述罐笼(1)的顶部固定连接有顶板(4)，所述罐笼(1)的前侧设置有传送机构(2)，所述传送机构(2)包括固定连接于罐笼(1)外表面两侧的第一齿轮(21)，所述第一齿轮(21)通过第一链条(22)转动连接有第二齿轮(23)，所述罐笼(1)的出入口均设置有驱动机构(6)，所述罐笼(1)通过驱动机构(6)固定连接有帘门(11)；

所述罐笼(1)出入口的两侧均固定连接有导向杆(7)，所述导向杆(7)外圆面的顶端固定连接有支撑板(9)，所述支撑板(9)底部的两侧均固定连接有绳索(10)，所述支撑板(9)通过绳索(10)固定连接有帘门(11)，所述帘门(11)贯穿连接于导向杆(7)的外圆面上。

2.根据权利要求1所述的一种自动升降式液动罐帘门，其特征在于：所述罐笼(1)前侧的中间处设置有提升机构(3)，所述提升机构(3)包括固定连接于罐笼(1)前侧中间处的伺服电机(13)，所述伺服电机(13)通过连接组件(14)固定连接有固定杆，所述固定杆的两端均贯穿罐笼(1)的内部并固定连接有主动齿轮(31)，所述主动齿轮(31)通过第二链条(32)转到连接有从动齿轮(33)。

3.根据权利要求2所述的一种自动升降式液动罐帘门，其特征在于：所述第二链条(32)的外表面啮合连接有滑轮(34)，所述罐笼(1)前侧的中间处开设有多个滑槽(35)，所述滑轮(34)滑动连接于滑槽(35)的内部。

4.根据权利要求1所述的一种自动升降式液动罐帘门，其特征在于：所述顶板(4)底部的两侧均固定连接支撑座(5)，所述支撑座(5)的内部转动连接有驱动机构(6)，所述驱动机构(6)包括固定连接于支撑座(5)内部的支撑杆(61)，所述支撑杆(61)外圆面的两端均固定连接有轴承(62)，所述轴承(62)的外圆面缠绕有钢绳(63)，所述钢绳(63)贯穿帘门(11)的内部固定连接有弹簧扣(64)。

5.根据权利要求4所述的一种自动升降式液动罐帘门，其特征在于：所述帘门(11)外表面的一侧固定连接有第三齿轮(65)，所述第三齿轮(65)通过第三链条(66)转到连接有第四齿轮(67)，所述帘门(11)的最底端固定连接有滑块(8)，所述滑块(8)套设于导向杆(7)的外圆面上。

6.根据权利要求1所述的一种自动升降式液动罐帘门，其特征在于：所述支撑板(9)的底部中间处固定连接有挂钩(12)，所述罐笼(1)底部的两侧均固定连接有支撑机构(15)，所述支撑机构(15)包括固定连接于罐笼(1)底部两侧的第一限位筒(151)，所述第一限位筒(151)的内部转动连接有驱动杆(152)，所述驱动杆(152)的顶端固定连接有把手(154)。

7.根据权利要求6所述的一种自动升降式液动罐帘门，其特征在于：所述驱动杆(152)外圆面的中间处固定连接有大齿轮(153)，所述罐笼(1)底部的两侧均固定连接有第二限位筒(157)，所述第二限位筒(157)的内部均转动连接有螺纹杆(156)。

8.根据权利要求7所述的一种自动升降式液动罐帘门，其特征在于：所述螺纹杆(156)外圆面的下端固定连接有小齿轮(155)，所述小齿轮(155)与大齿轮(153)啮合连接，所述螺纹杆(156)外圆面的中间处转动连接有螺纹套，所述螺纹套外圆面的一侧固定连接有连接板(16)，所述螺纹杆(156)通过连接板(16)固定连接有帘门(11)。