CN220884833U - 一种测绘用无人机载雷达安装结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及激光雷达测绘技术领域，具体公开了一种测绘用无人机载雷达安装结构，其包括与无人机底部连接的连接件一、与激光雷达的顶部连接的连接件二，连接件一包括安装筒，安装筒的下端设置有渐开式的弧形翅片，翅片的下端顺延设置有逐渐内收的弧形夹持片，所述的连接件二包括与激光雷达固定连接的连接杆，连接杆的顶部设置有球头，球头与四块夹持片构成了球面副，所述安装筒上螺纹套接设置有螺纹套，当螺纹套向下拧紧时，螺纹套抵触翅片相互靠近运动，实现夹持片与球头固定配合，本实用新型通过转动螺纹套即可实现激光雷达的拆装，使得拆装更加的便捷高效另外，可以将激光雷达转动至任意角度进行位置固定，更加的灵活。

Description

一种测绘用无人机载雷达安装结构

技术领域

本实用新型涉及激光雷达测绘技术领域，具体涉及一种测绘用无人机载雷达安装结构。

背景技术

测绘雷达为一种应用广泛的测绘装置，将测绘雷达挂载在无人机上有利于测绘雷达进行测绘，有利于对地形地貌的全面准确复现。

在现有技术中，无人机的底部通常设置有挂载板，以挂载板为基础，通过螺栓将激光雷达固定安装在挂载板上，需要对多根螺栓拧紧，操作费时费力，不利于激光雷达的快速拆装，经过申请人进一步检索发现，专利公开号为CN217836047U的中国实用新型专利，其通过驱动每组弹性部件上的固定块进入到固定槽内，并配合多组限位部件，可快速将挂载板主体安装在扩展架内，其虽然能够快速的拆装，但是其结构较为复杂，而且无法对激光雷达的方位进行灵活调节，基于此，发明人有目的的提供了一种结构简单巧妙，拆装方便且能够对激光雷达方位进行灵活调节的测绘用无人机载雷达安装结构。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种测绘用无人机载雷达安装结构，以解决现有技术中无人机载雷达安装结构复杂，拆卸不够便捷以及安装后激光雷达方位无法调节的技术问题。

本实用新型的目的可以通过以下技术方案实现：

一种测绘用无人机载雷达安装结构，其包括与无人机底部连接的连接件一、与激光雷达的顶部连接的连接件二，所述的连接件一包括安装筒，安装筒的下端设置有渐开式的弧形翅片，翅片设置有四个并且形成了直径由上至下逐渐增大的柱形结构，相邻两个翅片之间形成了间隙，翅片由弹性材料制成，翅片的下端顺延设置有逐渐内收的弧形夹持片，所述的连接件二包括与激光雷达固定连接的连接杆，连接杆的顶部设置有球头，球头与四块夹持片构成了球面副，所述安装筒上螺纹套接设置有螺纹套，当螺纹套向下拧紧时，螺纹套抵触翅片相互靠近运动，实现夹持片与球头固定配合。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述的安装筒的顶部同轴设置有环形连接板，连接板通过螺栓与无人机的底部固定连接。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述螺纹套的外圆面上开设有竖状的防滑槽。

作为本方案进一步的优化或者改进。

所述连接件一以及连接件二位于无人机两个落地支架中间。

本实用新型的有益效果：本实用新型结构简单，仅仅包含两个连接件，没有多余零散的零部件，并且仅仅通过转动螺纹套即可实现激光雷达的拆装，使得拆装更加的便捷高效另外，可以将激光雷达转动至任意角度进行位置固定，更加的灵活。

附图说明

下面结合附图对本实用新型作进一步的说明。

图1为本实用新型与无人机、激光雷达的配合图。

图2为本实用新型的整体结构示意图。

图3为螺纹套拧松的结构示意图。

图4为螺纹套拧紧的结构示意图。

图中标示为：

10、无人机；11、激光雷达；20、连接件一；21、连接件二；22、安装筒；23、翅片；24、间隙；25、夹持片；26、连接板；27、连接杆；28、球头；29、螺纹套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参见图1-4，一种测绘用无人机载雷达安装结构，其包括与无人机10底部连接的连接件一20、与激光雷达11的顶部连接的连接件二21，所述的连接件一20包括安装筒22，安装筒22的下端设置有渐开式的弧形翅片23，翅片23设置有四个并且形成了直径由上至下逐渐增大的柱形结构，相邻两个翅片23之间形成了间隙24，翅片23由弹性材料制成，翅片23的下端顺延设置有逐渐内收的弧形夹持片25，所述的连接件二21包括与激光雷达11固定连接的连接杆27，连接杆27的顶部设置有球头28，球头28与四块夹持片25构成了球面副，所述安装筒22上螺纹套接设置有螺纹套29，当螺纹套29向下拧紧时，螺纹套29抵触翅片23相互靠近运动，实现夹持片25与球头28固定配合。

具体的，所述的安装筒22的顶部同轴设置有环形连接板26，连接板26通过螺栓与无人机10的底部固定连接。

更为具体的，为了提升螺纹套29的拧动便捷性，所述螺纹套29的外圆面上开设有竖状的防滑槽，通过防滑槽的设置，便于对螺纹套29的拧紧或者拧松。

本实用新型的实施原理为：初始状态下夹持片25为张开的状态，将球头28插入至四个夹持片25之间，而后，将螺纹套29向下拧动，螺纹套29将抵触四块翅片23，促使四块翅片23相互靠近运动，夹持片25逐渐收窄直至对球头28进行稳固的夹持固定，实现激光雷达11的安装固定，在此过程中，由于球头28与四块夹持片25构成了球面副，因此，可以对任意转动激光雷达11，将激光雷达11在任意角度实现位置固定，本实用新型的技术优势在于：结构简单，仅仅包含两个连接件，没有多余零散的零部件，并且仅仅通过转动螺纹套29即可实现激光雷达11的拆装，使得拆装更加的便捷高效，另外，可以将激光雷达11转动至任意角度进行位置固定，更加的灵活。

参见图1，为了对激光雷达11进行保护，所述连接件一20以及连接件二21位于无人机10两个落地支架中间，从而使得安装后的激光雷达11也位于无人机10两个落地支架中间，能够在一定程度上实现对激光雷达11的保护，避免碰撞损坏。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。

Claims (4)

1.一种测绘用无人机载雷达安装结构，其特征在于：其包括与无人机(10)底部连接的连接件一(20)、与激光雷达(11)的顶部连接的连接件二(21)，所述的连接件一(20)包括安装筒(22)，安装筒(22)的下端设置有渐开式的弧形翅片(23)，翅片(23)设置有四个并且形成了直径由上至下逐渐增大的柱形结构，相邻两个翅片(23)之间形成了间隙(24)，翅片(23)由弹性材料制成，翅片(23)的下端顺延设置有逐渐内收的弧形夹持片(25)，所述的连接件二(21)包括与激光雷达(11)固定连接的连接杆(27)，连接杆(27)的顶部设置有球头(28)，球头(28)与四块夹持片(25)构成了球面副，所述安装筒(22)上螺纹套接设置有螺纹套(29)，当螺纹套(29)向下拧紧时，螺纹套(29)抵触翅片(23)相互靠近运动，实现夹持片(25)与球头(28)固定配合。

2.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机载雷达安装结构，其特征在于：所述的安装筒(22)的顶部同轴设置有环形连接板(26)，连接板(26)通过螺栓与无人机(10)的底部固定连接。

3.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机载雷达安装结构，其特征在于：所述螺纹套(29)的外圆面上开设有竖状的防滑槽。

4.根据权利要求1所述的一种测绘用无人机载雷达安装结构，其特征在于：所述连接件一(20)以及连接件二(21)位于无人机(10)两个落地支架中间。