CN220882380U - 一种用于防爆机器人的防爆外壳 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于防爆机器人的防爆外壳，属于防爆外壳领域，一种用于防爆机器人的防爆外壳，包括防爆外壳本体，所述防爆外壳本体的外端活动连接有固定机构，所述防爆外壳本体的内端滑动连接有防护机构，所述防护机构的内端安装有连接机构，所述防护机构包括干粉袋，所述干粉袋呈对称连接于防爆外壳本体的内端，一对所述干粉袋的外端安装有缓冲架，所述缓冲架的外端安装有活动架。该用于防爆机器人的防爆外壳，产生外部作用力时，缓冲架配合弹簧一和弹簧二将其产生的作用力进行缓冲，并且干粉袋外部接触火苗从而破裂，大量的干粉溢出，可让防爆外壳内部产生的火苗有效的熄灭，让该装置使用稳定的同时，可有效的避免防爆外壳自燃自爆。
Description
技术领域
本实用新型涉及防爆外壳领域，更具体地说，涉及一种用于防爆机器人的防爆外壳。
背景技术
防爆机器人就是在进行危险防爆工作时，为了保证其人员的安全，而采用的机器人代替人工进行防爆处理工作，在防爆机器人使用中防爆外壳是保证防爆机器人使用安全的重要组件之一。
中国专利CN201920226018.1提供了一种使用寿命长的户外智能机器人外壳，该方案通过水性耐腐蚀胶层和玻璃纤维材料层的配合使用，水性耐腐蚀胶层能够对机器人外壳本体起到耐腐蚀防护作用，玻璃纤维材料层玻璃纤维及其制品为增强材料和基体材料，通过一定的成型工艺复合而成的一种材料，玻璃纤维增强复合材料具有轻质、耐腐蚀、绝缘等特性，通过缓冲保护层的设置，缓冲层能随着机器人外壳本体的热胀冷缩而伸缩变化，起到机械缓冲的作用，从而延长机器人外壳本体的使用寿命，该户外智能机器人外壳，具有使用寿命长的优点，延长了户外智能机器人外壳的耐腐蚀性和抗冲击性，提高了户外智能机器人外壳的实用性。
但在防爆外壳使用时，机器人产生故障导致其自己内部自燃，如果防爆外壳不能够及时的将火苗进行熄灭，这就导致防爆外壳内的火苗会蔓延至外部，导致防爆机器人损坏，从而影响更好的火灾或者爆炸，让防爆外壳的使用效果降低。
因此，针对上述问题提出一种用于防爆机器人的防爆外壳。
实用新型内容
针对现有技术中存在的问题，本实用新型的目的在于提供一种用于防爆机器人的防爆外壳，它可以实现可让防爆外壳内部产生的火苗有效的熄灭，让该装置使用稳定的同时，可有效的避免防爆外壳自燃自爆。
为解决上述问题，本实用新型采用如下的技术方案。
一种用于防爆机器人的防爆外壳，包括防爆外壳本体，所述防爆外壳本体的外端活动连接有固定机构，所述防爆外壳本体的内端滑动连接有防护机构，所述防护机构的内端安装有连接机构，所述防护机构包括干粉袋，所述干粉袋呈对称连接于防爆外壳本体的内端，一对所述干粉袋的外端安装有缓冲架，所述缓冲架的外端安装有活动架，所述活动架的两端均铰链连接有缓冲杆，所述活动架的底端安装有弹簧一，所述弹簧一的两侧滑动连接有弹簧二，通过安装干粉袋和缓冲架，当该防爆外壳随着机器人进行移动产生作用力时，震动力传导至缓冲架，缓冲架配合弹簧一和弹簧二将其产生的作用力进行缓冲，并且当防爆外壳内部组件发生自燃，干粉袋外部接触火苗从而破裂，大量的干粉溢出，可让防爆外壳内部产生的火苗有效的熄灭，让该装置使用稳定的同时，可有效的避免防爆外壳自燃自爆。
进一步的，所述弹簧二位于防爆外壳本体的内端，所述弹簧二的外端滑动连接有滑块，所述滑块与缓冲杆为铰链连接，通过安装滑块，可有效的将该外壳产生的作用力进行缓冲，进一步提高了该装置结构之间配合使用的便捷性。
进一步的，所述滑块的外端开设有限位槽，所述限位槽位于防爆外壳本体的内端，所述限位槽的上方开设有多个滑槽，所述缓冲架滑动连接于滑槽的内端，通过安装限位槽和滑槽，可有效的避免弹簧二和弹簧一回弹，让干粉袋和缓冲架使用更加稳定。
进一步的，所述固定机构包括维护盖，所述维护盖活动连接于防爆外壳本体的外端，所述防爆外壳本体的外端转动连接有多个均匀分布的定位架，所述定位架呈L形结构，通过安装定位架，可提高了该装置结构之间的稳定性。
进一步的，所述定位架的顶端安装有调节架，所述调节架的内端滑动连接有活动杆，所述活动杆的外端套设有复位弹簧，所述活动杆的底端固定连接有卡块，通过安装活动杆和复位弹簧，将活动杆拉动，活动杆在复位弹簧的调节下不会完全脱落，但可与防爆外壳本体分离，从而让维护盖能够便捷的安装拆卸。
进一步的，所述卡块的外端开设有卡槽，所述卡槽位于防爆外壳本体的内端，通过安装卡槽，卡槽可对卡块进行定位，让防爆外壳本体和维护盖之间连接更加稳定。
进一步的，所述定位架的内端转动连接有活动球，所述活动球位于防爆外壳本体的内端，通过安装活动球，可让活动杆定位更加方便便捷。
进一步的，所述连接机构包括缓冲件，所述缓冲件与缓冲架相连接，所述缓冲件的外端滑动连接有限位筒，通过安装缓冲件，可在防护机构的内端形成二次缓冲结构，并且可让缓冲架不会回弹。
有益效果
相比于现有技术，本实用新型的优点在于：
本方案通过安装干粉袋和缓冲架，当该防爆外壳随着机器人进行移动产生作用力时，缓冲架可将防爆外壳内部的组件有效的进行防护，并且当防爆外壳内部组件发生自燃，干粉袋外部接触火苗从而破裂，大量的干粉溢出，可让防爆外壳内部产生的火苗有效的熄灭，让该装置使用稳定的同时，可有效的避免防爆外壳自燃自爆。
本方案通过安装活动杆和复位弹簧，将活动杆拉动，活动杆在复位弹簧的调节下不会完全脱落，但可与防爆外壳本体分离，从而让维护盖能够便捷的安装拆卸，让该外壳维护干粉袋更加稳定。
本方案通过安装限位槽和滑槽，限位槽和滑槽可对移动的缓冲架和滑块进行有效的限制，从而让干粉袋和缓冲架使用更加稳定。
附图说明
图1为本实用新型立体的结构示意图；
图2为本实用新型的防护机构俯视平面结构示意图；
图3为本实用新型的固定机构平面结构示意图；
图4为本实用新型的图2中A处平面体放大结构示意图；
图5为本实用新型的图3中B处平面体放大结构示意图。
图中标号说明：
1、防爆外壳本体；2、固定机构；201、维护盖；202、定位架；203、调节架；204、活动杆；205、复位弹簧；206、卡块；207、卡槽；208、活动球；3、防护机构；301、干粉袋；302、缓冲架；303、活动架；304、缓冲杆；305、弹簧一；306、弹簧二；307、滑块；308、限位槽；309、滑槽；4、连接机构；401、缓冲件；402、限位筒。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述；显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例，基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”、“顶/底端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“套设/接”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
实施例
请参阅图1-5，一种用于防爆机器人的防爆外壳，包括防爆外壳本体1，防爆外壳本体1的外端活动连接有固定机构2，防爆外壳本体1的内端滑动连接有防护机构3，防护机构3的内端安装有连接机构4，防护机构3包括干粉袋301，干粉袋301呈对称连接于防爆外壳本体1的内端，一对干粉袋301的外端安装有缓冲架302，缓冲架302的外端安装有活动架303，活动架303的两端均铰链连接有缓冲杆304，活动架303的底端安装有弹簧一305，弹簧一305的两侧滑动连接有弹簧二306，本方案通过安装干粉袋301和缓冲架302，当该防爆外壳随着机器人进行移动产生作用力时，震动力传导至缓冲架302，缓冲架302移动弹簧一305和弹簧二306将其产生的作用力进行缓冲，可将防爆外壳内部的组件有效的进行防护，并且当防爆外壳内部组件发生自燃，干粉袋301外部接触火苗从而破裂，大量的干粉溢出，可让防爆外壳内部产生的火苗有效的熄灭，让该装置使用稳定的同时，可有效的避免防爆外壳自燃自爆，让该防爆外壳的使用效果增加。
弹簧二306位于防爆外壳本体1的内端，弹簧二306的外端滑动连接有滑块307，滑块307与缓冲杆304为铰链连接，本方案通过安装滑块307，滑块307可配合弹簧二306在限位槽308的内端移动，从而有效的将该外壳产生的作用力进行缓冲，进一步提高了该装置结构之间配合使用的便捷性。
滑块307的外端开设有限位槽308，限位槽308位于防爆外壳本体1的内端，限位槽308的上方开设有多个滑槽309，缓冲架302滑动连接于滑槽309的内端，本方案通过安装限位槽308和滑槽309，限位槽308和滑槽309可对移动的缓冲架302和滑块307进行有效的限制，从而有效的避免弹簧二306和弹簧一305回弹，让干粉袋301和缓冲架302使用更加稳定。
固定机构2包括维护盖201，维护盖201活动连接于防爆外壳本体1的外端，防爆外壳本体1的外端转动连接有多个均匀分布的定位架202，定位架202呈L形结构，本方案通过安装定位架202，定位架202可将调节架203稳定的连接在防爆外壳本体1的外端，提高了该装置结构之间的稳定性。
定位架202的顶端安装有调节架203，调节架203的内端滑动连接有活动杆204，活动杆204的外端套设有复位弹簧205，活动杆204的底端固定连接有卡块206，本方案通过安装活动杆204和复位弹簧205，将活动杆204拉动，活动杆204在复位弹簧205的调节下不会完全脱落，但可与防爆外壳本体1分离，从而让维护盖201能够便捷的安装拆卸，让该外壳维护干粉袋301更加稳定，提高了该装置拆卸维护的便捷。
卡块206的外端开设有卡槽207，卡槽207位于防爆外壳本体1的内端，本方案通过安装卡槽207，卡槽207可对卡块206进行定位，让防爆外壳本体1和维护盖201之间连接更加稳定。
定位架202的内端转动连接有活动球208，活动球208位于防爆外壳本体1的内端，本方案通过安装活动球208，活动球208可带动定位架202进行位置调节，让活动杆204定位更加方便便捷。
连接机构4包括缓冲件401，缓冲件401与缓冲架302相连接，缓冲件401的外端滑动连接有限位筒402，本方案通过安装缓冲件401，缓冲件401由连接杆和弹性件组成，可在防护机构3的内端形成二次缓冲结构，并且可让缓冲架302不会回弹，进一步提高了该装置使用的稳定。
工作原理：该用于防爆机器人的防爆外壳，在跟随机器人进行移动时，震动力传导至缓冲架302，缓冲架302移动弹簧一305和弹簧二306将其产生的作用力进行缓冲，并且限位槽308和滑槽309，限位槽308和滑槽309可对移动的缓冲架302和滑块307进行有效的限制，可将防爆外壳内部的组件有效的进行防护，并且当防爆外壳内部组件发生自燃，干粉袋301外部接触火苗从而破裂，大量的干粉溢出，可让防爆外壳内部产生的火苗有效的熄灭，让该装置使用稳定的同时，可有效的避免防爆外壳自燃自爆，当干粉袋301需要更换维护时，将活动杆204拉动，活动杆204在复位弹簧205的调节下不会完全脱落，但可与防爆外壳本体1分离，从而让维护盖201能够便捷的安装拆卸，方便维护更换干粉袋301。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式；但本实用新型的保护范围并不局限于此。任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其改进构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。
Claims (8)
1.一种用于防爆机器人的防爆外壳，包括防爆外壳本体（1），其特征在于：所述防爆外壳本体（1）的外端活动连接有固定机构（2），所述防爆外壳本体（1）的内端滑动连接有防护机构（3），所述防护机构（3）的内端安装有连接机构（4），所述防护机构（3）包括干粉袋（301），所述干粉袋（301）呈对称连接于防爆外壳本体（1）的内端，一对所述干粉袋（301）的外端安装有缓冲架（302），所述缓冲架（302）的外端安装有活动架（303），所述活动架（303）的两端均铰链连接有缓冲杆（304），所述活动架（303）的底端安装有弹簧一（305），所述弹簧一（305）的两侧滑动连接有弹簧二（306）。
2.根据权利要求1所述的一种用于防爆机器人的防爆外壳，其特征在于：所述弹簧二（306）位于防爆外壳本体（1）的内端，所述弹簧二（306）的外端滑动连接有滑块（307），所述滑块（307）与缓冲杆（304）为铰链连接。
3.根据权利要求2所述的一种用于防爆机器人的防爆外壳，其特征在于：所述滑块（307）的外端开设有限位槽（308），所述限位槽（308）位于防爆外壳本体（1）的内端，所述限位槽（308）的上方开设有多个滑槽（309），所述缓冲架（302）滑动连接于滑槽（309）的内端。
4.根据权利要求3所述的一种用于防爆机器人的防爆外壳，其特征在于：所述固定机构（2）包括维护盖（201），所述维护盖（201）活动连接于防爆外壳本体（1）的外端，所述防爆外壳本体（1）的外端转动连接有多个均匀分布的定位架（202），所述定位架（202）呈L形结构。
5.根据权利要求4所述的一种用于防爆机器人的防爆外壳，其特征在于：所述定位架（202）的顶端安装有调节架（203），所述调节架（203）的内端滑动连接有活动杆（204），所述活动杆（204）的外端套设有复位弹簧（205），所述活动杆（204）的底端固定连接有卡块（206）。
6.根据权利要求5所述的一种用于防爆机器人的防爆外壳，其特征在于：所述卡块（206）的外端开设有卡槽（207），所述卡槽（207）位于防爆外壳本体（1）的内端。
7.根据权利要求6所述的一种用于防爆机器人的防爆外壳，其特征在于：所述定位架（202）的内端转动连接有活动球（208），所述活动球（208）位于防爆外壳本体（1）的内端。
8.根据权利要求6所述的一种用于防爆机器人的防爆外壳，其特征在于：所述连接机构（4）包括缓冲件（401），所述缓冲件（401）与缓冲架（302）相连接，所述缓冲件（401）的外端滑动连接有限位筒（402）。
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