CN220881040U - 一种新型的机器人焊接台架 - Google Patents

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赵宝正
齐东坤
郭学英
牛宪锋
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Abstract

本实用新型提供一种新型的机器人焊接台架,包括焊接台架,焊接台架上部中左侧固定安装有焊接机器人;焊接台架下部四角部位分别固定安装有支撑腿,其特征在于,焊接台架外侧四个表面上均连接有可折叠防护板结构。本实用新型外螺纹柱,连接杆,U型安装座,防护板,内螺纹套筒和观察窗的设置,有利于对焊接台架的四周进行遮挡,从而避免操作人员靠近焊接台架的问题,进而提高焊接台架的使用安全性。

Description

一种新型的机器人焊接台架
技术领域
本实用新型属于机器人焊接台架技术领域,尤其涉及一种新型的机器人焊接台架。
背景技术
机器人焊接台架是一种用于安装焊接机器人的工作台架,公开号为CN207593099U的一种工业机器人焊接台,包括工作台,在工作台上设有焊接机器人,还包括设置在 工作台上的旋转机构和两组检测装置,其中一组检测装置连接在旋转机构一端,该工业机器人焊接台在实际使用的过程中还存在着一些问题,比如:在工业机器人进行焊接工作时,其周围均属于较为危险的区域,当操作人员靠近机器人焊接台架时,则有可能被工业机器人伤害,使用安全性较低。
实用新型内容
为了解决上述存在的技术问题,本实用新型提供一种新型的机器人焊接台架,其能够对焊接台架的四周进行遮挡,从而避免操作人员靠近焊接台架的问题,进而提高焊接台架的使用安全性。
其技术方案是这样的:一种新型的机器人焊接台架,包括焊接台架,焊接台架上部中左侧固定安装有焊接机器人;焊接台架下部四角部位分别固定安装有支撑腿,焊接台架外侧四个表面上均连接有可折叠防护板结构。
优选的,所述的可折叠防护板结构设置有四个,分别包括外螺纹柱,外螺纹柱的内部中右侧分别开设有长方形通槽,且长方形通槽内部右侧分别轴接有连接杆,其中连接杆的下端分别轴接有U型安装座;U型安装座右侧设置有防护板,且防护板左部下侧四周部位分别与U型安装座的右侧螺栓连接设置;连接杆外壁套接有内螺纹套筒。
与现有技术相比,本实用新型的有益效果为:
本实用新型中,所述的外螺纹柱,连接杆,U型安装座,防护板,内螺纹套筒和观察窗的设置,有利于对焊接台架的四周进行遮挡,从而避免操作人员靠近焊接台架的问题,进而提高焊接台架的使用安全性。
附图说明
图1是本实用新型的结构示意图。
图2是本实用新型的可折叠防护板结构的结构示意图。
图3是本实用新型的可折叠防护板结构使用时的结构示意图。
图中:
1、焊接台架;2、焊接机器人;3、支撑腿;4、可折叠防护板结构;41、外螺纹柱;42、连接杆;43、U型安装座;44、防护板;45、内螺纹套筒;46、观察窗。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型进行具体描述,如附图 1 和附图 2所示,一种新型的机器人焊接台架,包括焊接台架1,焊接台架1上部中左侧固定安装有焊接机器人2;焊接台架1下部四角部位分别固定安装有支撑腿3。
其中一种新型的机器人焊接台架,还包括可折叠防护板结构4,并且可折叠防护板结构4与焊接台架1相连接,有利于对焊接台架1的四周进行遮挡,从而避免操作人员靠近焊接台架1的问题,进而提高焊接台架1的使用安全性。
其中,所述的可折叠防护板结构4设置有四个,分别包括外螺纹柱41,外螺纹柱41的内部中右侧分别开设有长方形通槽,且长方形通槽内部右侧分别轴接有连接杆42,其中连接杆42的下端分别轴接有U型安装座43;U型安装座43右侧设置有防护板44,且防护板44左部下侧四周部位分别与U型安装座43的右侧螺栓连接设置;连接杆42外壁套接有内螺纹套筒45。
本实施方案中,结合附图3所示,对焊接台架1的四周进行遮挡防护时,操作人员可按照图中所示的箭头方向抬动防护板44,使防护板44通过U型安装座43带动连接杆42在外螺纹柱41的内侧逆时针转动,直至外螺纹柱41与连接杆42平行,随后操作人员可向左侧推动内螺纹套筒45,并对其进行转动,使内螺纹套筒45与外螺纹柱41螺接,此时内螺纹套筒45则会对长方形通槽进行遮挡,而连接杆42的移动则受到限制,并始终保持在水平状态上,从而连接杆42则会通过U型安装座43对防护板44进行支撑,使防护板44对焊接台架1的四周进行遮挡,实现对焊接台架1的四周进行遮挡的功能,可有效避免操作人员靠近焊接台架1的问题,提高焊接台架1的使用安全性。
本实施方案中,具体的,所述的防护板44内部中上侧开设有观察口,且观察口内部镶嵌有观察窗46。
本实施方案中,具体的,所述的外螺纹柱41的内端分别一体化连接在焊接台架1外侧四个表面的四周部位上。
本实施方案中,具体的,所述的防护板44采用长方形铝合金板。
本实施方案中,具体的,所述的外螺纹柱41采用外螺纹不锈钢柱。
本实施方案中,具体的,所述的连接杆42采用长方形不锈钢杆。
本实施方案中,具体的,所述的内螺纹套筒45采用与外螺纹柱41相适配的内螺纹不锈钢套筒。
本实施方案中,具体的,所述的观察窗46采用透明钢化玻璃窗,起到便于操作人员观察焊接机器人2的工作情况的作用。
工作原理
本实用新型中,对焊接台架1的四周进行遮挡防护时,操作人员可按照附图3所示的箭头方向抬动防护板44,使防护板44通过U型安装座43带动连接杆42在外螺纹柱41的内侧逆时针转动,直至外螺纹柱41与连接杆42平行,随后操作人员可向左侧推动内螺纹套筒45,并对其进行转动,使内螺纹套筒45与外螺纹柱41螺接,此时内螺纹套筒45则会对长方形通槽进行遮挡,而连接杆42的移动则受到限制,并始终保持在水平状态上,从而连接杆42则会通过U型安装座43对防护板44进行支撑,使防护板44对焊接台架1的四周进行遮挡,实现对焊接台架1的四周进行遮挡的功能,可有效避免操作人员靠近焊接台架1的问题,提高焊接台架1的使用安全性。
利用本实用新型所述的技术方案,或本领域的技术人员在本实用新型技术方案的启发下,设计出类似的技术方案,而达到上述技术效果的,均是落入本实用新型的保护范围。

Claims (4)

1.一种新型的机器人焊接台架,包括焊接台架(1),焊接台架(1)上部中左侧固定安装有焊接机器人(2);焊接台架(1)下部四角部位分别固定安装有支撑腿(3),其特征在于,焊接台架(1)外侧四个表面上均连接有可折叠防护板结构(4);可折叠防护板结构(4)设置有四个,分别包括外螺纹柱(41),外螺纹柱(41)的内部中右侧分别开设有长方形通槽,且长方形通槽内部右侧分别轴接有连接杆(42),其中连接杆(42)的下端分别轴接有U型安装座(43);U型安装座(43)右侧设置有防护板(44),且防护板(44)左部下侧四周部位分别与U型安装座(43)的右侧螺栓连接设置;连接杆(42)外壁套接有内螺纹套筒(45)。
2.如权利要求1所述的新型的机器人焊接台架,其特征在于,所述的防护板(44)内部中上侧开设有观察口,且观察口内部镶嵌有观察窗(46)。
3.如权利要求1所述的新型的机器人焊接台架,其特征在于,所述的外螺纹柱(41)的内端分别一体化连接在焊接台架(1)外侧四个表面的四周部位上。
4.如权利要求1所述的新型的机器人焊接台架,其特征在于,所述的防护板(44)采用长方形铝合金板。
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