CN220877728U - 位移泡泡机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种位移泡泡机，在该位移泡泡机上，行走电机工作将扭矩输出至齿轮传动组，齿轮传动组将扭矩进一步传递至滚轮，滚轮转动即可带动壳体移动，从而位移泡泡机整体移动；同时，吹泡气流组形成的气流能够带动泡膜成型组成型的泡膜形变，从而在移动的同时形成泡泡飞出；如此，产品不仅能够自动产生泡泡，在置于地面上后还能够位移，丰富了产品的功能。

Description

位移泡泡机

技术领域

本实用新型涉及玩具领域，尤其涉及位移泡泡机。

背景技术

泡泡机，将泡液附于泡膜成型孔上形成泡膜，然后借助穿过泡膜成型孔的气流使得泡膜形变并脱离成型孔飞出，从而形成泡泡。相关技术中的泡泡机为了提高使用便捷度，通常会通过液泵将泡液泵送至泡膜成型孔上以自动形成泡膜，然后通过电机驱动扇叶转动形成穿过泡膜成型孔的气流，进而自动形成泡泡飞出。

但是，相关技术中的泡泡机通常只能手持使用，泡泡机无法在产生泡泡的同时自动移动。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题在于，提供一种位移泡泡机，能够在产生泡泡的同时进行移动。

本实用新型提供一种位移泡泡机，其包括壳体、设置于所述壳体上的行走机构及设置于所述壳体上的吹泡机构；

所述行走机构包括设置于所述壳体上的行走电机、转动设置于所述壳体上的滚轮以及设置于所述壳体上的齿轮传动组，所述行走电机驱动连接于所述齿轮传动组，所述齿轮传动组驱动连接于所述滚轮，所述行走电机驱动所述滚轮转动，从而带动所述壳体移动；

所述吹泡机构包括设置于所述壳体上的吹泡壳、转动设置于所述吹泡壳上的吹泡气流组以及设置于所述吹泡壳上的泡膜成型组，所述泡膜成型组上设置有成型孔，所述泡膜成型组导引泡液至所述成型孔上成型出泡膜，所述吹泡气流组转动时驱动气流穿过所述成型孔，从而气流顶持泡膜形成以成型出泡泡并飞出。

优选地，所述行走机构还包括第一爬行组，所述第一爬行组包括滑动设置于所述壳体上的第一滑动臂、驱动连接于所述齿轮传动组的第一传动盘以及偏心设置于所述第一传动盘上的第一传动柱；

所述第一滑动臂上开设有第一传动槽，所述第一传动柱穿设所述第一传动槽，所述行走电机通过所述齿轮传动组驱动所述第一传动盘转动，从而所述第一传动柱滑动顶持于所述第一传动槽的槽壁上，进而所述第一传动柱顶持所述第一滑动臂于所述壳体上滑动。

优选地，所述第一爬行组还包括设置于所述第一滑动臂的端部上的至少一个第一延伸脚。

优选地，所述行走机构还包括第二爬行组、第三爬行组及中间传动组；

所述第二爬行组包括滑动设置于所述壳体上的第二滑动臂，所述第二滑动臂上开设有第二传动槽；

所述第三爬行组包括滑动设置于所述壳体上的第三滑动臂，所述第三滑动臂上开设有第三传动槽；

所述中间传动组包括驱动连接于所述齿轮传动组的中间传动盘、设置于所述中间传动盘上的第二传动柱、设置于所述第二传动柱上的连桥以及设置于所述连桥上的第三传动柱，所述第二传动柱和所述第三传动柱分别连接所述连桥的两端，所述第二传动柱和所述第三传动柱均相对所述中间传动盘呈偏心设置，所述第二传动柱穿设所述第二传动槽，所述第三传动柱穿设所述第三传动槽，所述行走电机通过所述齿轮传动组驱动所述中间传动盘转动，从而所述第二传动柱滑动顶持于所述第二传动槽的槽壁上，所述第三传动柱滑动顶持于所述第三传动槽的槽壁上，进而所述第二滑动臂和所述第三滑动臂分别于所述壳体上滑动。

优选地，所述第二爬行组还包括设置于所述第二滑动臂的端部上的至少一个第二延伸脚；和/或

所述第三爬行组还包括设置于所述第三滑动臂的端部上的至少一个第三延伸脚。

优选地，所述吹泡机构还包括设置于所述吹泡壳上的吹泡电机以及设置于所述吹泡壳内的吹泡齿轮组；

所述吹泡齿轮组驱动连接于所述吹泡电机，所述吹泡齿轮组分别驱动连接于所述吹泡气流组及所述泡膜成型组。

优选地，所述吹泡气流组包括驱动连接于所述吹泡电机的支架以及设置于所述支架上的若干叶片，所述吹泡电机驱动所述支架转动，所述支架带动各所述叶片转动，各所述叶片转动时驱动气流于所述吹泡壳内流向所述成型孔。

优选地，所述吹泡壳上开设有进风口及出风口，所述进风口与所述出风口连通形成导风通道；

所述成型孔位于所述出风口处，且所述成型孔与所述导风通道连通，各所述叶片均位于所述导风通道内，各所述叶片转动时驱动气流经由所述进风口导入并沿所述导风通道流动，所述导风通道导引气流流向所述成型孔，进而气流穿过所述成型孔并流出所述出风口。

优选地，所述泡膜成型组包括设置于所述壳体上的泡液箱、驱动连接于所述吹泡齿轮组的液泵、设置于所述吹泡壳上的套筒以及转动连接于所述套筒的覆膜件；

所述泡液箱连通所述液泵，所述套筒内设置有成型环，所述成型环围置出所述成型孔，所述成型环与所述套筒的内壁面之间设置有储液槽，所述储液槽的底部开设有进液口及回液口，所述进液口连通所述液泵，所述液泵将所述泡液箱内泡液泵送至所述进液口，泡液经由所述进液口导入所述储液槽内，多余的泡液经由所述回液口排出；

所述覆膜件驱动连接于所述吹泡齿轮组，所述覆膜件抵接于所述成型环上，所述覆膜件的部分露置于所述储液槽，从而所述覆膜件接触泡液，进而所述覆膜件转动时将泡液涂覆于所述成型环以在所述成型孔处成型出泡膜。

优选地，所述位移泡泡机还包括仿形机构，所述仿形机构包括仿形壳，所述仿形壳设置于所述壳体上，所述吹泡机构设置于所述仿形壳内。

实施本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型涉及一种位移泡泡机，在该位移泡泡机上，行走电机工作将扭矩输出至齿轮传动组，齿轮传动组将扭矩进一步传递至滚轮，滚轮转动即可带动壳体移动，从而位移泡泡机整体移动；同时，吹泡气流组形成的气流能够带动泡膜成型组成型的泡膜形变，从而在移动的同时形成泡泡飞出；如此，产品不仅能够自动产生泡泡，在置于地面上后还能够位移，丰富了产品的功能。

附图说明

通过结合附图对本实用新型示例性实施方式进行更详细地描述，本实用新型的上述以及其它目的、特征和优势将变得更加明显，其中，在本实用新型示例性实施方式中，相同的参考标号通常代表相同部件。

图1是本实用新型一些实施例中的位移泡泡机的结构示意图；

图2是本实用新型另一些实施例中的位移泡泡机的结构示意图；

图3是本实用新型一些实施例中的位移泡泡机的爆炸图；

图4是本实用新型一些实施例中的行走机构的爆炸图(一)；

图5是本实用新型一些实施例中的行走机构的爆炸图(二)；

图6是本实用新型一些实施例中的行走机构的部分结构示意图；

图7是本实用新型一些实施例中的吹泡机构结构示意图；

图8是本实用新型一些实施例中的吹泡机构的爆炸图(一)；

图9是本实用新型一些实施例中的吹泡机构的爆炸图(二)；

图10是本实用新型一些实施例中的吹泡机构的爆炸图(三)；

图11是本实用新型一些实施例中的吹泡机构的部分结构示意图。

具体实施方式

下面将参照附图更详细地描述本实用新型的实施方式。虽然附图中显示了本实用新型的实施方式，然而应该理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施方式所限制。相反，提供这些实施方式是为了使本实用新型更加透彻和完整，并且能够将本实用新型的范围完整地传达给本领域的技术人员。

应当理解，尽管在本实用新型可能采用术语“第一”、“第二”、“第三”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语。这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离本实用新型范围的情况下，第一信息也可以被称为第二信息，类似地，第二信息也可以被称为第一信息。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“长度”、“宽度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

图1及图2例中的位移泡泡机10，该位移泡泡机10能够产生泡泡，还具有移动功能。位移泡泡机10包括壳体1、设置于壳体1上的行走机构2及设置于壳体1上的吹泡机构3。

可以理解地，壳体1起到安装其余机构和零部件的作用。行走机构2用于驱动壳体1移动，从而产品整体能够移动。吹泡机构3用于产生泡泡。

如图1至图5所示，行走机构2包括设置于壳体1上的行走电机21、转动设置于壳体1上的滚轮22以及设置于壳体1上的齿轮传动组23，行走电机21驱动连接于齿轮传动组23，齿轮传动组23驱动连接于滚轮22，行走电机21驱动滚轮22转动，从而带动壳体1移动。

可以理解地，行走电机21用于输出扭矩至齿轮传动组23，齿轮传动组23用于传递扭矩至滚轮22，使得滚轮22能够转动。滚轮22用于在转动时带动壳体1移动，滚轮22的数量可以配置为多个，进一步地，可以将部分或全部滚轮22配置为驱动连接于齿轮传动组23。齿轮传动组23可以配置包括多个依序啮合的齿轮，且其中一个齿轮驱动连接于行走电机21，具体的配合方式可以为现有技术中电机驱动齿轮转动的连接结构。

如图3所示，且一并参阅图7至图11，吹泡机构3包括设置于壳体1上的吹泡壳31、转动设置于吹泡壳31上的吹泡气流组32以及设置于吹泡壳31上的泡膜成型组33，泡膜成型组33上设置有成型孔3332，泡膜成型组33导引泡液至成型孔3332上成型出泡膜，吹泡气流组32转动时驱动气流穿过成型孔3332，从而气流顶持泡膜形成以成型出泡泡并飞出。

可以理解地，吹泡壳31一方面用于安装吹泡气流组32和泡膜成型组33，另一方面还用于导引气流沿预定轨迹流动，确保气流能够流向成型孔3332以顺利成型出泡泡。吹泡气流组32用于驱动气体流动形成气流。泡膜成型组33一方面用于传输泡液，另一烦方面还用于将泡液涂布于成型孔3332上，从而在成型孔3332上成型出泡膜。

需要说明的是，泡膜成型组33和吹泡气流组32可以配置为通过同一个电机进行驱动，还可以配置为分别通过不同的电机进行驱动。吹泡气流组32可以采用现有技术中各种能够驱动气体流动的装置、机构或元器件等，泡膜成型组33可以采用现有技术中各种泡泡机上能够自动成型出泡膜的装置、机构或元器件等。

还需要说明的是，吹泡机构3的数量可以配置为两个、三个、四个、五个、六个、七个、八个或八个以上，从而提高单个产品的泡泡成型效率，单位时间内成型出数量更多的泡泡。

如图1至图5所示，在位移泡泡机10的一些实施例中，行走机构2还包括第一爬行组24，第一爬行组24包括滑动设置于壳体1上的第一滑动臂241、驱动连接于齿轮传动组23的第一传动盘242以及偏心设置于第一传动盘242上的第一传动柱243；

第一滑动臂241上开设有第一传动槽2411，第一传动柱243穿设第一传动槽2411，行走电机21通过齿轮传动组23驱动第一传动盘242转动，从而第一传动柱243滑动顶持于第一传动槽2411的槽壁上，进而第一传动柱顶持第一滑动臂241于壳体1上滑动。

可以理解地，第一爬行组24的设置，增多了产品上能够自动活动的零部件，丰富了产品的动作功能。第一滑动臂241的滑动方向可以配置为与行走机构2的移动方向相同或相交，第一滑动臂241与壳体1之间可以通过槽轨结构或滑轨结构连接，还可以在壳体1上开设槽或孔以导引第一滑动臂241于预定方向上滑动。第一传动盘242用于带动第一传动柱243移动，第一传动柱243的设置位置偏离第一传动盘242的中心，从而第一传动柱243能够绕第一传动盘242的中心做圆周运动，当然，若第一传动盘242并非绕自身的中心转动，则第一传动柱243会绕第一传动盘242的转动轨迹的中心进行圆周运动。第一传动槽2411与第一传动柱243相适配。

需要说明的是，第一传动柱243第一传动盘242的带动而做圆周运动时，第一传动柱243一方面会沿第一传动槽2411的长度方向移动，另一反面还会通过顶持第一传动槽2411的槽壁以带动第一滑动臂241滑动。

进一步地，如图1至图5所示，在位移泡泡机10的一些实施例中，第一爬行组24还包括设置于第一滑动臂241的端部上的至少一个第一延伸脚244。

可以理解地，第一延伸脚244的外形可以灵活设置，可以将第一延伸脚244的外形配置为按一定比例模拟螃蟹的活动脚而制成，从而提高产品的拟真程度。第一延伸脚244的数量可以配置为一个、两个、三个、四个或四个以上。

如图1至图5所示，在位移泡泡机10的一些实施例中，行走机构2还包括第二爬行组25、第三爬行组26及中间传动组27；

第二爬行组25包括滑动设置于壳体1上的第二滑动臂251，第二滑动臂251上开设有第二传动槽2511；第三爬行组26包括滑动设置于壳体1上的第三滑动臂261，第三滑动臂261上开设有第三传动槽2611；

中间传动组27包括驱动连接于齿轮传动组23的中间传动盘271、设置于中间传动盘271上的第二传动柱272、设置于第二传动柱272上的连桥273以及设置于连桥273上的第三传动柱274，第二传动柱272和第三传动柱274分别连接连桥273的两端，第二传动柱272和第三传动柱274均相对中间传动盘271呈偏心设置，第二传动柱272穿设第二传动槽2511，第三传动柱274穿设第三传动槽2611，行走电机21通过齿轮传动组23驱动中间传动盘271转动，从而第二传动柱272滑动顶持于第二传动槽2511的槽壁上，第三传动柱274滑动顶持于第三传动槽2611的槽壁上，进而第二滑动臂251和第三滑动臂261分别于壳体1上滑动。

可以理解地，中间传动组27用于在齿轮传动组23传递而来的扭矩作用下转动，并将扭矩进一步传递至第二爬行组25和第三爬行组26。第二传动槽2511的槽壁轮廓以及第三滑动臂261的槽壁轮廓均可以配置为纵长状，使得第二传动柱272和第三传动柱274均能够沿着对应槽体的纵长方向进行移动。

需要说明的是，中间传动盘271转动时会带动第二传动柱272以及第三传动柱274圆周运动，连桥273的设置，使得第二传动柱272和第三传动柱274能够分别以不同的轨迹移动，从而避免第二滑动臂251和第三滑动臂261同步移动。本实施例的工作原理可以参考第一爬行组24的工作原理，于此不再赘述。但连桥273的设置，使得中间传动盘271能够同时驱动第二滑动臂251和第三滑动臂261移动。

如图1至图5所示，在位移泡泡机10的一些实施例中，第二爬行组25还包括设置于第二滑动臂251的端部上的至少一个第二延伸脚252。

可以理解地，第二延伸脚252的数量可以配置为一个、两个、三个、四个或四个以上。第二延伸脚252的外形轮廓可以灵活设置，数量设置为多个的情况下，各个第二延伸脚252的外形规格可以相同或不同。第二延伸脚252的外形优选配置为按一定比例模仿螃蟹脚制成，从而提高产品的拟真程度。

第三爬行组26还包括设置于第三滑动臂261的端部上的至少一个第三延伸脚262。

可以理解地，第二延伸脚252的设置方式以及规格等可以参考第二延伸脚252，于此不再赘述。

如图6至图11所示，在位移泡泡机10的一些实施例中，吹泡机构3还包括设置于吹泡壳31上的吹泡电机34以及设置于吹泡壳31内的吹泡齿轮组35；吹泡齿轮组35驱动连接于吹泡电机34，吹泡齿轮组35分别驱动连接于吹泡气流组32及泡膜成型组33。

可以理解地，吹泡电机34用于输出扭矩至吹泡齿轮组35，吹泡齿轮组35可以配置为包括若干依序啮合的齿轮，其中一个齿轮与吹泡电机34驱动连接，吹泡电机34的扭矩可以通过吹泡齿轮组35的各个齿轮分别传递至吹泡气流组32和泡膜成型组33。

如图6至图11所示，在位移泡泡机10的一些实施例中，吹泡气流组32包括驱动连接于吹泡电机34的支架321以及设置于支架321上的若干叶片322，吹泡电机34驱动支架321转动，支架321带动各叶片322转动，各叶片322转动时驱动气流于吹泡壳31内流向成型孔3332。

可以理解地，支架321用于固定各个叶片322，各个叶片322转动时将会驱动气体定向流动形成气流。

如图6至图11所示，在位移泡泡机10的一些实施例中，吹泡壳31上开设有进风口311及出风口312，进风口311与出风口312连通形成导风通道313；

成型孔3332位于出风口312处，且成型孔3332与导风通道313连通，各叶片322均位于导风通道313内，各叶片322转动时驱动气流经由进风口311导入并沿导风通道313流动，导风通道313导引气流流向成型孔3332，进而气流穿过成型孔3332并流出出风口312。

可以理解地，进风口311供气流流入，出风口312供气流排出，导风通道313导引气流流向出风口312。成型孔3332可以配置为设置在吹泡壳31的内部或外部，只要气流能够穿过成型孔3332且避免对泡泡的成型造成干扰即可。

如图6至图11所示，在位移泡泡机10的一些实施例中，泡膜成型组33包括设置于壳体1上的泡液箱331、驱动连接于吹泡齿轮组35的液泵332、设置于吹泡壳31上的套筒333、转动连接于套筒333的覆膜件334；

泡液箱331连通液泵332，套筒333内设置有成型环3331，成型环3331围置出成型孔3332，成型环3331与套筒333的内壁面之间设置有储液槽3333，储液槽3333的底部开设有进液口3334及回液口3335，进液口3334连通液泵332，液泵332将泡液箱331内泡液泵332送至进液口3334，泡液经由进液口3334导入储液槽3333内，多余的泡液经由回液口3335排出；

覆膜件334驱动连接于吹泡齿轮组35，覆膜件334抵接于成型环3331上，覆膜件334的部分露置于储液槽3333，从而覆膜件334接触泡液，进而覆膜件334转动时将泡液涂覆于成型环3331以在成型孔3332处成型出泡膜。

可以理解地，泡液箱331用于容置成型泡膜用的泡液，泡液可以采用现有技术中的泡液。液泵332用于泵送泡液，可以采用现有技术中泡泡玩具上能够泵送泡液的泵机构、泵装置或泵组件。套筒333整体呈筒状或大致呈筒状。覆膜件334用于将泡液涂布于成型孔3332上以成型出泡膜。覆膜件334上可以设置有啮合用的齿，从而能够与吹泡齿轮组35啮合实现动力传递。

成型环3331整体呈环状。成型环3331和套筒333可以配置为通过一体成型的方式制成，还可以配置为通过粘接、卡接等方式连接。储液槽3333用于容置泡液。进液口3334与液泵332之间可以配置为通过软管连通，液泵332与泡液箱331之间可以配置为通过软管连通。回液口3335的设置，能够避免泡液溢出至储液槽3333外。

需要说明的是，在工作过程中，覆膜件334始终紧贴着成型环3331的上表面滑动，储液槽3333内的泡液会附于覆膜件334露置于储液槽3333内的部分上，伴随着覆膜件334的转动，覆膜件334上的泡液会逐渐填充覆膜件334和成型环3331之间的间隙，即泡液会涂覆在成型环3331的上表面，从而在成型孔3332上成型出泡膜。待气流穿过成型环3331时，气流即会顶持泡膜形变成泡泡飞出。

在一些实施方式中，可以通过一根软管自泡液箱331处引出并穿过液泵332，再将软管连通至进液口3334，如此，液泵332工作时将将通过滑动顶持软管变形的方式实现对泡液的推送。

如图1至图4所示，在位移泡泡机10的一些实施例中，位移泡泡机10还包括仿形机构4，仿形机构4包括仿形壳41，仿形壳41设置于壳体1上，吹泡机构3设置于仿形壳41内。

可以理解地，仿形机构4可以配置为包括一个、两个、三个或三个以上的仿形壳41，各个仿形壳41的外形可以灵活设置，且各个仿形壳41的外形规格可以配置为相同或不同。

优选地，仿形壳41的外形可以配置按一定比例模拟蟹钳制成，如此，提高了产品的拟真程度。对应地，仿形壳41上需要开设避位孔，以供泡泡脱出。

实施本实用新型具有以下有益效果：

本实用新型涉及一种位移泡泡机，在该位移泡泡机上，行走电机工作将扭矩输出至齿轮传动组，齿轮传动组将扭矩进一步传递至滚轮，滚轮转动即可带动壳体移动，从而位移泡泡机整体移动；同时，吹泡气流组形成的气流能够带动泡膜成型组成型的泡膜形变，从而在移动的同时形成泡泡飞出；如此，产品不仅能够自动产生泡泡，在置于地面上后还能够位移，丰富了产品的功能。

上文中已经参考附图详细描述了本实用新型的方案。在上述实施例中，对各个实施例的描述都各有侧重，某个实施例中没有详细描述的部分，可以参见其他实施例的相关描述。本领域技术人员也应该知悉，说明书中所涉及的动作和模块并不一定是本实用新型所必需的。另外，可以理解，本实用新型实施例方法中的步骤可以根据实际需要进行顺序调整、合并和删减，本实用新型实施例装置中的模块可以根据实际需要进行合并、划分和删减。

以上已经描述了本实用新型的各实施例，上述说明是示例性的，并非穷尽性的，并且也不限于所披露的各实施例。在不偏离所说明的各实施例的范围和精神的情况下，对于本技术领域的普通技术人员来说许多修改和变更都是显而易见的。本文中所用术语的选择，旨在最好地解释各实施例的原理、实际应用或对市场中的技术的改进，或者使本技术领域的其他普通技术人员能理解本文披露的各实施例。

Claims (10)

1.一种位移泡泡机，其特征在于，包括壳体、设置于所述壳体上的行走机构及设置于所述壳体上的吹泡机构；

所述行走机构包括设置于所述壳体上的行走电机、转动设置于所述壳体上的滚轮以及设置于所述壳体上的齿轮传动组，所述行走电机驱动连接于所述齿轮传动组，所述齿轮传动组驱动连接于所述滚轮，所述行走电机驱动所述滚轮转动，从而带动所述壳体移动；

所述吹泡机构包括设置于所述壳体上的吹泡壳、转动设置于所述吹泡壳上的吹泡气流组以及设置于所述吹泡壳上的泡膜成型组，所述泡膜成型组上设置有成型孔，所述泡膜成型组导引泡液至所述成型孔上成型出泡膜，所述吹泡气流组转动时驱动气流穿过所述成型孔，从而气流顶持泡膜形成以成型出泡泡并飞出。

2.根据权利要求1所述的位移泡泡机，其特征在于，所述行走机构还包括第一爬行组，所述第一爬行组包括滑动设置于所述壳体上的第一滑动臂、驱动连接于所述齿轮传动组的第一传动盘以及偏心设置于所述第一传动盘上的第一传动柱；

所述第一滑动臂上开设有第一传动槽，所述第一传动柱穿设所述第一传动槽，所述行走电机通过所述齿轮传动组驱动所述第一传动盘转动，从而所述第一传动柱滑动顶持于所述第一传动槽的槽壁上，进而所述第一传动柱顶持所述第一滑动臂于所述壳体上滑动。

3.根据权利要求2所述的位移泡泡机，其特征在于，所述第一爬行组还包括设置于所述第一滑动臂的端部上的至少一个第一延伸脚。

4.根据权利要求1或2所述的位移泡泡机，其特征在于，所述行走机构还包括第二爬行组、第三爬行组及中间传动组；

所述第二爬行组包括滑动设置于所述壳体上的第二滑动臂，所述第二滑动臂上开设有第二传动槽；

所述第三爬行组包括滑动设置于所述壳体上的第三滑动臂，所述第三滑动臂上开设有第三传动槽；

所述中间传动组包括驱动连接于所述齿轮传动组的中间传动盘、设置于所述中间传动盘上的第二传动柱、设置于所述第二传动柱上的连桥以及设置于所述连桥上的第三传动柱，所述第二传动柱和所述第三传动柱分别连接所述连桥的两端，所述第二传动柱和所述第三传动柱均相对所述中间传动盘呈偏心设置，所述第二传动柱穿设所述第二传动槽，所述第三传动柱穿设所述第三传动槽，所述行走电机通过所述齿轮传动组驱动所述中间传动盘转动，从而所述第二传动柱滑动顶持于所述第二传动槽的槽壁上，所述第三传动柱滑动顶持于所述第三传动槽的槽壁上，进而所述第二滑动臂和所述第三滑动臂分别于所述壳体上滑动。

5.根据权利要求4所述的位移泡泡机，其特征在于，所述第二爬行组还包括设置于所述第二滑动臂的端部上的至少一个第二延伸脚；和/或

所述第三爬行组还包括设置于所述第三滑动臂的端部上的至少一个第三延伸脚。

6.根据权利要求1所述的位移泡泡机，其特征在于，所述吹泡机构还包括设置于所述吹泡壳上的吹泡电机以及设置于所述吹泡壳内的吹泡齿轮组；

所述吹泡齿轮组驱动连接于所述吹泡电机，所述吹泡齿轮组分别驱动连接于所述吹泡气流组及所述泡膜成型组。

7.根据权利要求6所述的位移泡泡机，其特征在于，所述吹泡气流组包括驱动连接于所述吹泡电机的支架以及设置于所述支架上的若干叶片，所述吹泡电机驱动所述支架转动，所述支架带动各所述叶片转动，各所述叶片转动时驱动气流于所述吹泡壳内流向所述成型孔。

8.根据权利要求7所述的位移泡泡机，其特征在于，所述吹泡壳上开设有进风口及出风口，所述进风口与所述出风口连通形成导风通道；

所述成型孔位于所述出风口处，且所述成型孔与所述导风通道连通，各所述叶片均位于所述导风通道内，各所述叶片转动时驱动气流经由所述进风口导入并沿所述导风通道流动，所述导风通道导引气流流向所述成型孔，进而气流穿过所述成型孔并流出所述出风口。

9.根据权利要求6至8中任意一项所述的位移泡泡机，其特征在于，所述泡膜成型组包括设置于所述壳体上的泡液箱、驱动连接于所述吹泡齿轮组的液泵、设置于所述吹泡壳上的套筒以及转动连接于所述套筒的覆膜件；

所述泡液箱连通所述液泵，所述套筒内设置有成型环，所述成型环围置出所述成型孔，所述成型环与所述套筒的内壁面之间设置有储液槽，所述储液槽的底部开设有进液口及回液口，所述进液口连通所述液泵，所述液泵将所述泡液箱内泡液泵送至所述进液口，泡液经由所述进液口导入所述储液槽内，多余的泡液经由所述回液口排出；

所述覆膜件驱动连接于所述吹泡齿轮组，所述覆膜件抵接于所述成型环上，所述覆膜件的部分露置于所述储液槽，从而所述覆膜件接触泡液，进而所述覆膜件转动时将泡液涂覆于所述成型环以在所述成型孔处成型出泡膜。

10.根据权利要求1或6所述的位移泡泡机，其特征在于，所述位移泡泡机还包括仿形机构，所述仿形机构包括仿形壳，所述仿形壳设置于所述壳体上，所述吹泡机构设置于所述仿形壳内。