CN220876541U - 一种饮品胶囊的自动刺破机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种饮品胶囊的自动刺破机构，包括刺破头驱动组件、刺破头组件和胶囊仓组件，所述刺破头驱动组件和刺破头组件之间设有限位导向结构；所述胶囊仓组件对应设于所述刺破头组件的正下方；所述刺破头驱动组件包括往复电机和螺杆，所述往复电机与所述螺杆传动连接，所述螺杆与所述刺破头组件螺纹活动连接，所述往复电机通过螺杆驱动所述刺破头组件相对于胶囊仓组件上下移动。本实用新型的可控制往复电机正转或反转，所述往复电机驱动通过螺杆驱动刺破头组件往复运动，实现自动刺破胶囊和刺破头组件复位的目的。

Description

一种饮品胶囊的自动刺破机构

技术领域

本实用新型涉及胶囊饮品机技术领域，特别指一种饮品胶囊的自动刺破机构。

背景技术

市场已经有各式各样胶囊饮品机，能让用户非常方便的体验胶囊饮品机制作胶囊饮品时带来的方便、快捷。尤其是上班族，很难有充裕的时间去制作一杯用各种原材料制作的饮品，因此各式胶囊饮品机孕育而生。市场上的胶囊饮品机一般采用手动刺破胶囊结构。

如授权公告号为CN111887722B中国实用新型专利公布了一种方便脱包的胶囊咖啡酿造装置，该实用新型的中包括，包括碗座组件和碗盖组件，其中：所述碗座组件包括具有胶囊仓安装槽的碗座、安装于胶囊仓安装槽的胶囊仓，所述胶囊仓用于放入咖啡软壳胶囊，咖啡软壳胶囊口部帽沿凸出于胶囊仓口部外沿；所述碗盖组件包括碗盖，所述碗盖与碗座铰接；所述碗盖连接有在碗盖开启时与胶囊口部帽沿作用以将咖啡软壳胶囊拨出胶囊仓的拨片机构，所述碗座位于碗盖上方，所述碗座的顶部设有进水口，所述碗座的顶部内壁安装有后刺针台，所述后刺针台上设有与进水口连通的进水孔，所述后刺针台上安装有后刺针。所述碗盖的底部内壁安装有前刺破垫，所述前刺破垫上安装有前刺破针，所述前刺破垫周缘安装有可与咖啡软壳胶囊口部形成密封的前刺破密封圈。当碗盖沿铰链向下翻转时，实现手动刺破胶囊。但是刺破胶囊需要手动操作，无法实现胶囊饮品机的全自动工作。

因此，针对上述问题现有技术还有待改进和发展。

实用新型内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的缺陷和不足，提供一种简易胶囊自动刺破机构。

为了达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

本实用新型提供一种饮品胶囊的自动刺破机构，包括刺破头驱动组件、刺破头组件和胶囊仓组件，所述刺破头驱动组件和刺破头组件之间设有限位导向结构；所述胶囊仓组件对应设于所述刺破头组件的正下方；所述刺破头驱动组件包括往复电机和螺杆，所述往复电机与所述螺杆传动连接，所述螺杆与所述刺破头组件螺纹活动连接，所述往复电机通过螺杆驱动所述刺破头组件相对于胶囊仓组件上下移动。通过上述结构设置，本实用新型实际工作时控制所述往复电机正转，带动所述螺杆正转，又因为限位导向结构的作用，所述螺杆同时带动所述刺破头组件往下运动，所述刺破头组件自动刺破位于所述胶囊仓组件的胶囊；控制所述往复电机反转，带动所述螺杆反转，所述螺杆同时带动所述刺破头组件往上运动，实现刺破头组件自动复位的目的。

根据以上方案，所述刺破头驱动组件包括所述刺破头座，所述往复电机与所述刺破头座固定连接，所述刺破头座内部形成有工作腔，所述刺破头座下端呈开口设置，所述螺杆伸入工作腔内部设置，所述刺破头组件可上下移动地设于所述工作腔内部，所述胶囊仓组件设于所述刺破头座的下方。通过上述结构设置，方便所述往复电机以及所述刺破头组件的安装。

根据以上方案，所述刺破头组件包括套筒、刺破头支架和刺破头，所述套筒与所述螺杆螺纹活动连接，所述刺破头支架分别与所述套筒和所述刺破头固定连接，所述胶囊仓组件对应设于所述刺破头的正下方。通过上述结构设置，所述刺破头可以随着所述螺杆的转动实现上下移动。

根据以上方案，所述限位导向结构包括限位滑块和限位滑槽，所述限位滑块与所述刺破头支架固定连接，所述限位滑槽设于所述工作腔的腔壁上，所述限位滑块沿所述限位滑槽上下滑动。通过上述结构设置，可以通过所述限位滑块和所述限位滑槽相互作用，限定所述刺破头支架沿着所述限位滑槽运动，使得所述刺破头组件稳定地上下运动。

根据以上方案，所述刺破头驱动组件还包括开关连杆和微动开关，所述微动开关包括下刺破开关，所述下刺破开关与所述往复电机电性连接，所述下刺破开关上设有下触块，所述开关连杆下端与所述刺破头支架固定连接，所述开关连杆上端设有上止块，所述上止块与所述下触块相对应。通过上述结构设置，所述往复电机正转，带动所述螺杆正转，所述螺杆同时带动所述刺破头组件以及开关连杆往下运动，当刺破头刺破胶囊时，所述开关连杆上的上止块下压所述下刺破开关上的下触块，触发所述下刺破开关使所述往复电机停止转动，胶囊饮品机通入热水开始胶囊的萃取。

根据以上方案，所述微动开关包括上复位开关，所述上复位开关与所述往复电机电性连接，所述上复位开关上设有上触块，所述开关连杆上端还设有下止块，所述下止块与所述上触块相对应。通过上述结构设置，萃取完成后控制所述往复电机反转，带动所述螺杆反转，所述螺杆同时带动所述刺破头组件以及开关连杆往上运动，所述开关连杆上的下止块上推所述上复位开关上的上触块，触发所述上复位开关使所述往复电机停止转动，所述刺破头组件完成复位，接着可以将胶囊仓取出，更换胶囊。

根据以上方案，所述套筒的内螺牙设为梯形牙，所述螺杆的外螺牙与所述套筒的内螺牙啮合配合。通过上述结构设置，所述梯形牙可以防止所述螺杆在所述套筒内串动，避免了在往复电机没有工作的情况下，所述套筒因为重力或者震动影响与所述螺杆发生相对运动，能起到自锁的作用。

根据以上方案，所述刺破头组件还包括刺破固定架，所述刺破固定架上端与所述刺破头支架固定连接，所述刺破固定架下端与所述刺破头固定连接。通过上述结构设置，方便刺破头与所述刺破头支架的组装。

根据以上方案，所述胶囊仓组件包括胶囊仓，所述胶囊仓内设有用于放置胶囊的胶囊腔，所述胶囊腔与所述刺破头组件相对应。通过上述结构设置，方便放置胶囊。

根据以上方案，还包括胶囊仓座，所述胶囊仓座内形成有放置腔，所述放置腔上端与所述刺破头座下端的所述开口连通，所述胶囊仓座的侧壁设有进仓口，所述胶囊仓从所述进仓口进入所述放置腔内。通过上述结构设置，方便所述胶囊仓一步到位的放置于与所述刺破头的下方。

本实用新型的有益效果：

本实用新型实际工作时可控制所述往复电机正转，带动所述螺杆正转，并在限位导向结构的配合作用下，所述螺杆同时带动所述刺破头组件往下运动，所述刺破头组件刺破位于胶囊仓组件内的胶囊，能实现自动刺破胶囊的目的；控制所述往复电机反转，带动所述螺杆反转，所述螺杆同时带动所述刺破头组件往上运动，能实现刺破头组件自动复位的目的，从而实现了胶囊饮品机的自动刺破胶囊的效果。

附图说明

图1是本实用新型的结构剖面结构示意图；

图2是本实用新型在刺破状态时的结构示意图；

图3是本实用新型在复位状态时的结构示意图；

图4是所述刺破头驱动组件的结构示意图；

图5是所述刺破头组件的结构示意图；

图6是所述胶囊仓组件的结构示意图。

图中：1、刺破头驱动组件；2、刺破头组件；3、胶囊仓组件；4、胶囊；11、往复电机；12、螺杆；13、刺破头座；14、工作腔；15、开关连杆；16、下刺破开关；17、上复位开关；21、套筒；22、刺破头支架；23、刺破头；24、刺破固定架；31、胶囊仓；32、胶囊仓座；33、放置腔；34、进仓口；35、胶囊腔；151、上止块；152、下止块；161、下触块；171、上触块。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型的技术方案进行说明。

如图1-6所示，本实用新型提供一种饮品胶囊的自动刺破机构，包括刺破头驱动组件1、刺破头组件2和胶囊仓组件3，所述刺破头驱动组件1和刺破头组件2之间设有限位导向结构(图中未示出)；所述胶囊仓组件3对应设于所述刺破头组件2的正下方；

所述刺破头驱动组件1包括往复电机11、螺杆12和刺破头座13，所述刺破头座13内部形成有工作腔14，所述刺破头座13下端呈开口设置，所述胶囊仓组件3位于所述刺破头座13下方，所述螺杆12与所述往复电机11的传动连接，具体的所述往复电机11为减速电机，所述减速电机可通过程序设置其正转和反转，所述减速电机固定安装于所述刺破头座13上，所述往复电机11的输出轴与所述螺杆12固定连接，所述螺杆12伸入工作腔内部；所述刺破头组件2置于所述工作腔14内，所述往复电机11通过所述螺杆12驱动所述刺破头组件2相对于胶囊仓组件2上下移动；所述刺破头组件2包括套筒21、刺破头支架22和刺破头23，所述套筒21与所述螺杆12螺纹活动连接，所述套筒21固定于所述刺破头支架22的上端部，所述刺破头23固定于刺破头支架22的下端部。

所述胶囊仓组件3包括胶囊仓31，所述胶囊仓31内设有用于放置胶囊4的胶囊腔35，所述胶囊腔35与所述刺破头23相对应。通过上述结构设置，本实用新型实际工作时控制所述往复电机11正转，带动所述螺杆12正转，在限位导向结构的作用下，所述螺杆12同时带动所述套筒21、刺破头支架22和刺破头23往下运动，所述刺破头23自动刺破位于所述刺破头座13的开口的下方的胶囊4；控制所述往复电机11反转，带动所述螺杆12反转，所述螺杆12同时带动所述套筒21、刺破头支架22和刺破头23往上运动，实现刺破头组件自动复位的目的。

进一步地说，所述限位导向结构包括限位滑块和限位滑槽，所述限位滑块与所述刺破头支架22固定连接，所述限位滑槽设于所述工作腔的腔壁上，所述限位滑块沿所述限位滑槽上下滑动。通过上述结构设置，可以通过所述限位滑块和所述限位滑槽相互作用，限定所述刺破头支架22沿着所述限位滑槽运动，使得所述刺破头组件稳定地上下运动。

进一步地说，所述刺破头驱动组件1还包括开关连杆15和微动开关，所述微动开关包括下刺破开关16，所述下刺破开关16与所述往复电机11电性连接，所述下刺破开关16上设有下触块161，所述开关连杆15下端与所述刺破头支架22固定连接，所述开关连杆15上端设有上止块151，所述上止块151与所述下触块161相对应。通过上述结构设置，所述往复电机11正转，带动所述螺杆12正转，所述螺杆12同时带动所述套筒21、刺破头支架22、刺破头23以及开关连杆15往下运动，当刺破头23刺破所述胶囊时，所述开关连杆15上的上止块151下压所述下刺破开关的16上的下触块161，触发所述下刺破开关16使所述往复电机11停止转动，胶囊饮品机通入热水开始胶囊4的萃取。

进一步地说，所述微动开关包括上复位开关17，所述上复位开关17与所述往复电机11电性连接，所述上复位开关17上设有上触块171，所述开关连杆15上端还设有下止块152，所述下止块152与所述上触块171相对应。通过上述结构设置，萃取完成后控制所述往复电机11反转，带动所述螺杆12反转，所述螺杆12同时带动所述套筒21、刺破头支架22、刺破头23以及开关连杆15往上运动，所述开关连杆15上的下止块152上推所述上复位开关17上的上触块171，触发所述上复位开关17使所述往复电机11停止转动，所述刺破头组件2完成复位，接着可以将胶囊仓31取出更换胶囊4。

进一步地说，所述套筒21的内螺牙设为梯形牙，所述螺杆12的外螺牙与所述套筒21的内螺牙啮合配合。通过上述结构设置，所述梯形牙可以防止所述螺杆12在所述套筒21内串动，避免了在往复电机11没有工作的情况下，所述套筒21因为重力或者震动影响与所述螺杆12发生相对运动，能起到自锁的作用。

进一步地说，所述刺破头组件2还包括刺破固定架24，所述刺破固定架24上端与所述刺破头支架22固定连接，所述刺破固定架24下端与所述刺破头23固定连接。通过上述结构设置，方便刺破头23与所述刺破头支架22的组装。

进一步地说，还包括胶囊仓座32，所述胶囊仓座32内形成有放置腔33，所述放置腔33上端与所述刺破头座13下端的所述开口连通，所述胶囊仓座32的侧壁设有进仓口34，所述胶囊仓31从所述进仓口34进入所述放置腔33内。通过上述结构设置，方便所述胶囊仓31一步到位的放置于与所述刺破头23的下方。

以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。

Claims (10)

1.一种饮品胶囊的自动刺破机构，包括刺破头驱动组件、刺破头组件和胶囊仓组件，所述刺破头驱动组件和刺破头组件之间设有限位导向结构；

其特征在于，所述胶囊仓组件对应设于所述刺破头组件的正下方；

所述刺破头驱动组件包括往复电机和螺杆，所述往复电机与所述螺杆传动连接，所述螺杆与所述刺破头组件螺纹活动连接，所述往复电机通过螺杆驱动所述刺破头组件相对于胶囊仓组件上下移动。

2.根据权利要求1所述的饮品胶囊的自动刺破机构，其特征在于，所述刺破头驱动组件包括所述刺破头座，所述往复电机与所述刺破头座固定连接，所述刺破头座内部形成有工作腔，所述刺破头座下端呈开口设置，所述螺杆伸入工作腔内部设置，所述刺破头组件可上下移动地设于所述工作腔内部，所述胶囊仓组件设于所述刺破头座的下方。

3.根据权利要求2所述的饮品胶囊的自动刺破机构，其特征在于，所述刺破头组件包括套筒、刺破头支架和刺破头，所述套筒固定于刺破头支架的上端部，所述刺破头固定于刺破头支架的下端部，所述套筒与所述螺杆螺纹活动连接，所述胶囊仓组件对应设于所述刺破头的正下方。

4.根据权利要求3所述的饮品胶囊的自动刺破机构，其特征在于，所述限位导向结构包括限位滑块和限位滑槽，所述限位滑块与所述刺破头支架固定连接，所述限位滑槽设于所述工作腔的腔壁上，所述限位滑块沿所述限位滑槽上下滑动。

5.根据权利要求3所述的饮品胶囊的自动刺破机构，其特征在于，所述刺破头驱动组件还包括开关连杆和微动开关，所述微动开关包括下刺破开关，所述下刺破开关与所述往复电机电性连接，所述下刺破开关上设有下触块，所述开关连杆下端与所述刺破头支架固定连接，所述开关连杆上端设有上止块，所述上止块与所述下触块相对应。

6.根据权利要求5所述的饮品胶囊的自动刺破机构，其特征在于，所述微动开关包括上复位开关，所述上复位开关与所述往复电机电性连接，所述上复位开关上设有上触块，所述开关连杆上端还设有下止块，所述下止块与所述上触块相对应。

7.根据权利要求3所述的饮品胶囊的自动刺破机构，其特征在于，所述套筒的内螺牙设为梯形牙，所述螺杆的外螺牙与所述套筒的内螺牙啮合配合。

8.根据权利要求1所述的饮品胶囊的自动刺破机构，其特征在于，所述刺破头组件还包括刺破固定架，所述刺破固定架上端与所述刺破头支架固定连接，所述刺破固定架下端与所述刺破头固定连接。

9.根据权利要求1所述的饮品胶囊的自动刺破机构，其特征在于，所述胶囊仓组件包括胶囊仓，所述胶囊仓内设有用于放置胶囊的胶囊腔，所述胶囊腔与所述刺破头组件相对应。

10.根据权利要求2所述的饮品胶囊的自动刺破机构，其特征在于，还包括胶囊仓座，所述胶囊仓座内形成有放置腔，所述放置腔上端与所述刺破头座下端的开口连通，所述胶囊仓座的侧壁设有进仓口，所述胶囊仓从所述进仓口进入所述放置腔内。