CN220870423U - 一种可自锁云台 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可自锁云台，包括支撑台，所述支撑台内部转动连接有第一旋转螺丝，所述支撑台后壁一侧固定连接有侧支撑台，所述侧支撑台中部转动连接有第二旋转螺丝，所述支撑台和侧支撑台远离齿轮一侧开设有锁定槽，所述锁定槽内壁开设有锁定齿形螺纹，所述第一旋转螺丝和第二旋转螺丝包括前端螺帽，所述螺帽后端固定连接有螺杆，所述螺杆外侧固定连接有随动齿轮，所述螺杆外侧滑动连接有自锁模块，所述自锁模块包括前端前连接环，所述前连接环外侧固定连接有拉动片，所述前连接环后部固定连接有后锁定环，所述前连接环和后锁定环内壁固定连接有连动齿形螺纹，所述后锁定环外壁固定连接有锁定齿轮，实现云台自锁的功能。

Description

一种可自锁云台

技术领域

本实用新型涉及云台设备技术领域，具体为一种可自锁云台。

背景技术

云台是安装、固定手机、相机、摄像机的支撑设备，可以旋转拍摄不同角度，辅助有跟踪拍摄，可调整横滚轴方向或者曝光度，辅助调参等功能分为固定和电动云台两种。云台可以任意旋转，方便使用者使用。

目前市场上的暖云台自锁结构复杂，为云台设备增添了许多附加零件，无法实现快速简洁的云台锁定，因此在此提出了一种快速简洁的自锁云台。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种可自锁云台，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种可自锁云台，包括支撑台，所述支撑台内部转动连接有第一旋转螺丝，所述支撑台后壁一侧固定连接有侧支撑台，所述侧支撑台中部转动连接有第二旋转螺丝，所述支撑台和侧支撑台远离齿轮一侧开设有锁定槽，所述锁定槽内壁开设有锁定齿形螺纹，所述第一旋转螺丝和第二旋转螺丝包括前端螺帽，所述螺帽后端固定连接有螺杆，所述螺杆外侧固定连接有随动齿轮，所述螺杆外侧滑动连接有自锁模块，所述自锁模块包括前连接环，所述前连接环外侧固定连接有拉动片，所述前连接环后部固定连接有后锁定环，所述前连接环和后锁定环内壁固定连接有连动齿形螺纹，所述后锁定环外壁固定连接有锁定齿轮。

优选的，所述自锁模块靠近螺帽一端固定连接有弹簧，所述弹簧另一端与螺帽固定连接，所述弹簧套设于螺杆外侧，所述弹簧正常伸缩状态下后锁定环插入锁定槽中。

优选的，所述前连接环通过连动齿形螺纹与随动齿轮啮合连接，所述后锁定环通过锁定齿轮与锁定齿形螺纹啮合连接。

优选的，所述后锁定环长度与锁定槽深度相同，所述弹簧压缩后锁定环可完全脱离锁定槽。

优选的，所述第二旋转螺丝穿透侧支撑台固定连接有第二动力齿轮，所述第一旋转螺丝穿透支撑台固定连接有第一动力齿轮，所述支撑台上部开设有第一旋转槽，所述第一动力齿轮上部啮合连接有第一从动齿轮，所述第一从动齿轮转动连接在第一旋转槽中，所述第一从动齿轮顶部转轴连接有固定台。

优选的，所述侧支撑台顶部固定连接有连接台，所述连接台中部开设有第二旋转槽，所述第二动力齿轮与第一动力齿轮垂直设置，所述第二动力齿轮上部啮合连接有第二从动齿轮，所述第二从动齿轮转动连接在第二旋转槽中，所述第二从动齿轮顶部和固定台转轴连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型通过锁定槽、锁定齿形螺纹、螺帽、螺杆、随动齿轮、前连接环、后锁定环、随动齿轮、连动齿形螺纹的配合使用，将后锁定环脱离锁定槽，旋转螺帽实现角度调节，将后锁定环插入锁定槽中，后锁定环上的锁定齿轮与锁定槽内部的锁定齿形螺纹相啮合，使后锁定环锁定，后锁定环内部的连动齿形螺纹和螺杆外侧的随动齿轮相啮合，进而将螺杆固定，进而固定旋转角度，实现云台自锁的功能；

2、本实用新型还通过拉动片、弹簧的配合使用，通过拉动片能够方便将自锁模块拉出锁定槽，旋转到所需角度时，松开拉动片，自锁模块在弹簧的作用下自动插入锁定槽，完成角度锁定，从而实现自动快速锁定的功能。

附图说明

图1为本实用新型第一视角立体结构示意图；

图2为本实用新型第二视角立体结构示意图；

图3为本实用新型第三视角立体结构示意图；

图4为本实用新型第四视角自锁结构示意图；

图5为本实用新型第五视角蒸发皿自锁模块结构示意图。

图中：1、支撑台；2、第一旋转螺丝；3、第一动力齿轮；4、第一从动齿轮；5、第一旋转槽；6、固定台；7、侧支撑台；8、第二旋转螺丝；9、第二动力齿轮；10、第二从动齿轮；11、连接台；12、第二旋转槽；13、锁定槽；14、锁定齿形螺纹；15、螺帽；16、螺杆；17、随动齿轮；18、弹簧；19、自锁模块；20、前连接环；21、后锁定环；22、锁定齿轮；23、连动齿形螺纹；24、拉动片。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-5，本实用新型提供一种技术方案：一种可自锁云台，包括支撑台1，支撑台1内部转动安装有第一旋转螺丝2，支撑台1后壁一侧固定焊接有侧支撑台7，侧支撑台7中部转动安装有第二旋转螺丝8，支撑台1和侧支撑台7远离齿轮一侧开设有锁定槽13，锁定槽13内壁开设有锁定齿形螺纹14，第一旋转螺丝2和第二旋转螺丝8包括前端螺帽15，螺帽15后端固定焊接有螺杆16，螺杆16外侧固定焊接有随动齿轮17，螺杆16外侧滑动安装有自锁模块19，自锁模块19包括前连接环20，前连接环20外侧固定焊接有拉动片24，通过拉动片24实现自锁模块19在螺杆16外的移动，前连接环20后部固定焊接有后锁定环21，前连接环20和后锁定环21内壁固定焊接有连动齿形螺纹23，后锁定环21外壁固定焊接有锁定齿轮22；

自锁模块19靠近螺帽15一端固定焊接有弹簧18，弹簧18另一端与螺帽15固定焊接，弹簧18套设于螺杆16外侧，弹簧18正常伸缩状态下后锁定环21插入锁定槽13中；前连接环20通过连动齿形螺纹23与随动齿轮17啮合连接，实现自锁模块19与螺杆16之间保存固定，后锁定环21通过锁定齿轮22与锁定齿形螺纹14啮合连接，当后锁定环21插入锁定槽13中，后锁定环21无法转动；后锁定环21长度与锁定槽13深度相同，弹簧18压缩后锁定环21可完全脱离锁定槽13，保证自锁模块19能够解锁；第一旋转螺丝2穿透支撑台1固定焊接有第一动力齿轮3，支撑台1上部开设有第一旋转槽5，第一动力齿轮3上部啮合连接有第一从动齿轮4，第一从动齿轮4转动连接在第一旋转槽5中，第一从动齿轮4顶部转轴连接有固定台6；第二旋转螺丝8穿透侧支撑台7固定焊接有第二动力齿轮9，侧支撑台7顶部固定焊接有连接台11，连接台11中部开设有第二旋转槽12，第二动力齿轮9与第一动力齿轮3垂直设置，第二动力齿轮9和第一动力齿轮3配合可以实现固定台6任意角度转动，第二动力齿轮9上部啮合连接有第二从动齿轮10，第二从动齿轮10转动连接在第二旋转槽12中，第二从动齿轮10顶部和固定台6转轴连接。

工作原理：该实用新型在使用时，通过拉动片24将自锁模块19的后锁定环21脱离锁定槽13，转动螺杆16实现角度调节，调节到需要角度时，送卡拉动片24，后锁定环21由于弹簧18作用插入到锁定槽13中，锁定槽13内的锁定齿形螺纹14与后锁定环21外部的锁定齿轮22相啮合，从而固定后锁定环21，后锁定环21内部的连动齿形螺纹23与螺杆16外侧的随动齿轮17相啮合，从而固定螺杆16的旋转角度，进而固定旋转角度，实现云台自锁的功能。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种可自锁云台，包括支撑台(1)，其特征在于：所述支撑台(1)内部转动连接有第一旋转螺丝(2)，所述支撑台(1)后壁一侧固定连接有侧支撑台(7)，所述侧支撑台(7)中部转动连接有第二旋转螺丝(8)，所述支撑台(1)和侧支撑台(7)远离齿轮一侧开设有锁定槽(13)，所述锁定槽(13)内壁开设有锁定齿形螺纹(14)，所述第一旋转螺丝(2)和第二旋转螺丝(8)包括前端螺帽(15)，所述螺帽(15)后端固定连接有螺杆(16)，所述螺杆(16)外侧固定连接有随动齿轮(17)，所述螺杆(16)外侧滑动连接有自锁模块(19)，所述自锁模块(19)包括前连接环(20)，所述前连接环(20)外侧固定连接有拉动片(24)，所述前连接环(20)后部固定连接有后锁定环(21)，所述前连接环(20)和后锁定环(21)内壁固定连接有连动齿形螺纹(23)，所述后锁定环(21)外壁固定连接有锁定齿轮(22)。

2.根据权利要求1所述的一种可自锁云台，其特征在于：所述自锁模块(19)靠近螺帽(15)一端固定连接有弹簧(18)，所述弹簧(18)另一端与螺帽(15)固定连接，所述弹簧(18)套设于螺杆(16)外侧，所述弹簧(18)正常伸缩状态下后锁定环(21)插入锁定槽(13)中。

3.根据权利要求1所述的一种可自锁云台，其特征在于：所述前连接环(20)通过连动齿形螺纹(23)与随动齿轮(17)啮合连接，所述后锁定环(21)通过锁定齿轮(22)与锁定齿形螺纹(14)啮合连接。

4.根据权利要求2所述的一种可自锁云台，其特征在于：所述后锁定环(21)长度与锁定槽(13)深度相同，所述弹簧(18)压缩后锁定环(21)可完全脱离锁定槽(13)。

5.根据权利要求1所述的一种可自锁云台，其特征在于：所述第一旋转螺丝(2)穿透支撑台(1)固定连接有第一动力齿轮(3)，所述支撑台(1)上部开设有第一旋转槽(5)，所述第一动力齿轮(3)上部啮合连接有第一从动齿轮(4)，所述第一从动齿轮(4)转动连接在第一旋转槽(5)中，所述第一从动齿轮(4)顶部转轴连接有固定台(6)。

6.根据权利要求1所述的一种可自锁云台，其特征在于：所述第二旋转螺丝(8)穿透侧支撑台(7)固定连接有第二动力齿轮(9)，所述侧支撑台(7)顶部固定连接有连接台(11)，所述连接台(11)中部开设有第二旋转槽(12)，所述第二动力齿轮(9)与第一动力齿轮(3)垂直设置，所述第二动力齿轮(9)上部啮合连接有第二从动齿轮(10)，所述第二从动齿轮(10)转动连接在第二旋转槽(12)中，所述第二从动齿轮(10)顶部和固定台(6)转轴连接。