CN220869986U - 一种医疗设备的传动钢带张紧调节结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于带张紧调节结构技术领域。尤其是一种医疗设备的传动钢带张紧调节结构，包括安装板，所述安装板顶部开设有安装槽，所述安装槽内壁呈对称结构开设有两个限位槽一，两个所述限位槽一内壁均滑动连接有限位板，所述安装槽内壁滑动连接有支撑座，所述安装槽内壁转动连接有螺纹杆。通过旋转转动轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时使得支撑座沿着安装槽内壁滑动，支撑座移动时带动限位板沿着限位槽一内壁滑动，使得限位板沿着导向杆外壁滑动，支撑座移动时带动转轴一和带轮一移动，从而对带轮一和带轮二之间的距离进行调整，能够便于操作人员将新的钢带套在带轮一和带轮二上，便于对钢带进行更换，也便于对钢带的张紧度进行调整。

Description

一种医疗设备的传动钢带张紧调节结构

技术领域

本实用新型涉及带张紧调节结构技术领域，尤其涉及一种医疗设备的传动钢带张紧调节结构。

背景技术

传动钢带作为一种新出现不久的传动方式，具有传动稳定性高，适合传动方向反复变换，传动比精准的特点。因此传动钢带主要被应用于精密传动设备。而医疗设备，尤其是手术机器人设备往往直接作用于人体，这使得医疗设备的稳定性和可靠性直接关系到患者的健康和生命。这使得传动钢带这种传动比准确，传动稳定性高的传动机构开始在医疗设备中开始使用，传统的钢带在使用时，钢带与带轮之间会产生摩擦损耗，使得钢带出现松动，钢带松动后，使得带轮在转动时会产生异响，影响传动机构的稳定性，对医疗设备的运行精度造成影响，此时需要人通过钢带的张紧度进行检测，检测后，对钢带张紧度进行调整。

现有技术中，如公开号为CN211732804U的文件中，公开了一种便于调节的钢带张紧力调节装置，该文件中装置通过设置的电机带动张紧轮上升或者下降，从而调节张紧轮的张紧力量，此时设置虽然能够对钢带张紧度进行调整，但是钢带出现无法修补的损伤时，不便于对钢带进行更换，为此，我们提出一种医疗设备的传动钢带张紧调节结构。

实用新型内容

本实用新型提出了一种医疗设备的传动钢带张紧调节结构，解决了现有技术中装置通过设置的电机带动张紧轮上升或者下降，从而调节张紧轮的张紧力量，此时设置虽然能够对钢带张紧度进行调整，但是钢带出现无法修补的损伤时，不便于对钢带进行更换的技术问题。

本实用新型提出的一种医疗设备的传动钢带张紧调节结构，包括安装板，所述安装板顶部开设有安装槽，所述安装槽内壁呈对称结构开设有两个限位槽一，两个所述限位槽一内壁均滑动连接有限位板，所述安装槽内壁滑动连接有支撑座，所述安装槽内壁转动连接有螺纹杆，所述螺纹杆内端贯穿支撑座并与其螺纹连接，所述螺纹杆外端穿过安装板并延伸至其外侧，所述螺纹杆外端固设有转动轮，两个所述限位槽一内壁均固设有导向杆，两个所述导向杆端部均贯穿限位板并与其滑动连接，所述支撑座顶部转动连接有转轴一，所述安装板顶部转动连接有转轴二，所述转轴一圆周外壁固设有带轮一，所述转轴二圆周外壁固设有带轮二，所述带轮一和带轮二外壁沟槽套设有钢带。

优选地，所述安装板顶部分别固设有张紧度检测器和支撑板，所述张紧度检测器外端通过电源线连接有检测探头，所述支撑板内壁安装有安装套，所述安装套内壁安装有检测探头，所述检测探头检测端与钢带接触。

优选地，所述支撑板底部固设有固定板，所述支撑板侧壁固设有安装架，所述安装架内壁贯穿式套设有连接杆，所述连接杆内端开设有局部螺纹，所述连接杆内端与安装架螺纹连接，所述连接杆圆周外壁套设有弹簧，所述连接杆端部与固定板转动连接。

优选地，所述弹簧一端与固定板连接固定，所述弹簧另一端与安装架连接固定。

优选地，所述支撑板顶部开设有滑槽，所述滑槽内壁两侧分别开设有限位槽二。

优选地，所述安装套位于滑槽内部并与其滑动连接，所述安装套两侧分别固设有限位块，两个所述限位块分别贯穿限位槽二并与其滑动连接，所述安装套顶部开设有线槽，所述检测探头连接线与线槽内壁卡接。

本实用新型中的有益效果为：

1、通过旋转转动轮带动螺纹杆转动，螺纹杆转动时使得支撑座沿着安装槽内壁滑动，支撑座移动时带动限位板沿着限位槽一内壁滑动，使得限位板沿着导向杆外壁滑动，支撑座移动时带动转轴一和带轮一移动，从而对带轮一和带轮二之间的距离进行调整，能够便于操作人员将新的钢带套在带轮一和带轮二上，便于对钢带进行更换，也便于对钢带的张紧度进行调整。

2、通过转动连接杆，使得连接杆内端外壁的螺纹从安装架上旋出，此时，在弹簧的弹力作用下，连接杆对安装套进行抵接，安装套沿着滑槽滑动，同时带动限位块沿着限位槽二内壁滑动，使得安装套上的检测探头检测端与钢带外壁抵接，从而通过张紧度检测器对钢带的张紧度进行检测。

3、检测调整后，通过向外侧拉动连接杆，直至连接杆内端上螺纹与安装架上螺纹孔接触，此时通过转动连接杆，通过安装架对连接杆进行固定，从而能够使得钢带正常运转。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为本实用新型安装板的内部结构示意图；

图3为本实用新型检测探头的安装结构示意图；

图4为本实用新型支撑板的结构示意图；

图5为本实用新型连接杆的结构示意图。

图中：1、安装板；2、安装槽；3、限位槽一；4、支撑座；5、螺纹杆；6、转轴一；7、限位板；8、导向杆；9、转动轮；10、带轮一；11、转轴二；12、带轮二；13、钢带；14、张紧度检测器；15、安装架；16、支撑板；17、滑槽；18、限位槽二；19、安装套；20、检测探头；21、线槽；22、限位块；23、固定板；24、连接杆；25、弹簧。

具体实施方式

基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围，在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“连接固定”、“固设”等应做广义理解，例如，“固设”可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1和图2所示，一种医疗设备的传动钢带张紧调节结构，包括安装板1，安装板1顶部开设有安装槽2，安装槽2内壁呈对称结构开设有两个限位槽一3，两个限位槽一3内壁均滑动连接有限位板7，安装槽2内壁滑动连接有支撑座4，安装槽2内壁转动连接有螺纹杆5，螺纹杆5内端贯穿支撑座4并与其螺纹连接，螺纹杆5外端穿过安装板1并延伸至其外侧，螺纹杆5外端固设有转动轮9，两个限位槽一3内壁均固设有导向杆8，两个导向杆8端部均贯穿限位板7并与其滑动连接，支撑座4顶部转动连接有转轴一6，安装板1顶部转动连接有转轴二11，转轴一6圆周外壁固设有带轮一10，转轴二11圆周外壁固设有带轮二12，带轮一10和带轮二12外壁沟槽套设有钢带13，通过旋转转动轮9带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动时使得支撑座4沿着安装槽2内壁滑动，支撑座4移动时带动限位板7沿着限位槽一3内壁滑动，使得限位板7沿着导向杆8外壁滑动，支撑座4移动时带动转轴一6和带轮一10移动，从而对带轮一10和带轮二12之间的距离进行调整，能够便于操作人员将新的钢带13套在带轮一10和带轮二12上，便于对钢带13进行更换，也便于对钢带13的张紧度进行调整。

如图3所示，安装板1顶部分别固设有张紧度检测器14和支撑板16，张紧度检测器14外端通过电源线连接有检测探头20，支撑板16内壁安装有安装套19，安装套19内壁安装有检测探头20，检测探头20检测端与钢带13接触。

如图3、图4和图5所示，支撑板16底部固设有固定板23，支撑板16侧壁固设有安装架15，安装架15内壁贯穿式套设有连接杆24，连接杆24内端开设有局部螺纹，连接杆24内端与安装架15螺纹连接，连接杆24圆周外壁套设有弹簧25，连接杆24端部与固定板23转动连接，弹簧25一端与固定板23连接固定，弹簧25另一端与安装架15连接固定，支撑板16顶部开设有滑槽17，滑槽17内壁两侧分别开设有限位槽二18，安装套19位于滑槽17内部并与其滑动连接，安装套19两侧分别固设有限位块22，两个限位块22分别贯穿限位槽二18并与其滑动连接，安装套19顶部开设有线槽21，检测探头20连接线与线槽21内壁卡接，通过转动连接杆24，使得连接杆24内端外壁的螺纹从安装架15上旋出，此时，在弹簧25的弹力作用下，连接杆24对安装套19进行抵接，安装套19沿着滑槽17滑动，同时带动限位块22沿着限位槽二18内壁滑动，使得安装套19上的检测探头20检测端与钢带13外壁抵接，从而通过张紧度检测器14对钢带13的张紧度进行检测。

工作原理：通过旋转转动轮9带动螺纹杆5转动，螺纹杆5转动时使得支撑座4沿着安装槽2内壁滑动，支撑座4移动时带动限位板7沿着限位槽一3内壁滑动，使得限位板7沿着导向杆8外壁滑动，支撑座4移动时带动转轴一6和带轮一10移动，从而对带轮一10和带轮二12之间的距离进行调整，能够便于操作人员将新的钢带13套在带轮一10和带轮二12上，便于对钢带13进行更换，也便于对钢带13的张紧度进行调整，在对钢带13张紧度进行调整时，通过转动连接杆24，使得连接杆24内端外壁的螺纹从安装架15上旋出，此时，在弹簧25的弹力作用下，连接杆24对安装套19进行抵接，安装套19沿着滑槽17滑动，同时带动限位块22沿着限位槽二18内壁滑动，使得安装套19上的检测探头20检测端与钢带13外壁抵接，从而通过张紧度检测器14对钢带13的张紧度进行检测，检测调整后，通过向外侧拉动连接杆24，直至连接杆24内端上螺纹与安装架15上螺纹孔接触，此时通过转动连接杆24，通过安装架15对连接杆24进行固定。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种医疗设备的传动钢带张紧调节结构，包括安装板(1)，其特征在于：所述安装板(1)顶部开设有安装槽(2)，所述安装槽(2)内壁呈对称结构开设有两个限位槽一(3)，两个所述限位槽一(3)内壁均滑动连接有限位板(7)，所述安装槽(2)内壁滑动连接有支撑座(4)，所述安装槽(2)内壁转动连接有螺纹杆(5)，所述螺纹杆(5)内端贯穿支撑座(4)并与其螺纹连接，所述螺纹杆(5)外端穿过安装板(1)并延伸至其外侧，所述螺纹杆(5)外端固设有转动轮(9)，两个所述限位槽一(3)内壁均固设有导向杆(8)，两个所述导向杆(8)端部均贯穿限位板(7)并与其滑动连接，所述支撑座(4)顶部转动连接有转轴一(6)，所述安装板(1)顶部转动连接有转轴二(11)，所述转轴一(6)圆周外壁固设有带轮一(10)，所述转轴二(11)圆周外壁固设有带轮二(12)，所述带轮一(10)和带轮二(12)外壁沟槽套设有钢带(13)。

2.根据权利要求1所述的医疗设备的传动钢带张紧调节结构，其特征在于：所述安装板(1)顶部分别固设有张紧度检测器(14)和支撑板(16)，所述张紧度检测器(14)外端通过电源线连接有检测探头(20)，所述支撑板(16)内壁安装有安装套(19)，所述安装套(19)内壁安装有检测探头(20)，所述检测探头(20)检测端与钢带(13)接触。

3.根据权利要求2所述的医疗设备的传动钢带张紧调节结构，其特征在于：所述支撑板(16)底部固设有固定板(23)，所述支撑板(16)侧壁固设有安装架(15)，所述安装架(15)内壁贯穿式套设有连接杆(24)，所述连接杆(24)内端开设有局部螺纹，所述连接杆(24)内端与安装架(15)螺纹连接，所述连接杆(24)圆周外壁套设有弹簧(25)，所述连接杆(24)端部与固定板(23)转动连接。

4.根据权利要求3所述的医疗设备的传动钢带张紧调节结构，其特征在于：所述弹簧(25)一端与固定板(23)连接固定，所述弹簧(25)另一端与安装架(15)连接固定。

5.根据权利要求3所述的医疗设备的传动钢带张紧调节结构，其特征在于：所述支撑板(16)顶部开设有滑槽(17)，所述滑槽(17)内壁两侧分别开设有限位槽二(18)。

6.根据权利要求5所述的医疗设备的传动钢带张紧调节结构，其特征在于：所述安装套(19)位于滑槽(17)内部并与其滑动连接，所述安装套(19)两侧分别固设有限位块(22)，两个所述限位块(22)分别贯穿限位槽二(18)并与其滑动连接，所述安装套(19)顶部开设有线槽(21)，所述检测探头(20)连接线与线槽(21)内壁卡接。