CN220868958U - 一种游泳池清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种游泳池清洁机器人，包括：水面浮舱、与所述水面浮舱分离设置的机器人本体，所述水面浮舱的顶部设置有太阳能电池板，所述机器人本体内设置有蓄电池，所述太阳能电池板通过防水线缆与所述机器人本体可拆卸连接，用于给所述蓄电池充电。相对于现有技术，本实用新型实现了在户外或者有阳光的场景下使用该游泳池清洁机器人时，可以通过所述太阳能电池板给所述蓄电池充电，不仅减少了用户充电频率，并且更加节能。
Description
技术领域
本实用新型涉及机器人技术领域，特别涉及一种游泳池清洁机器人。
背景技术
随着社会经济的发展，泳池清洁的需求越来越高，目前市面上大部分泳池清洁机器人部分通过线缆供电，但是通过线缆供电方式，存在供电线缆缠绕导致机器清洁效果不好，并且显得杂乱无章的问题。
由此，目前的游泳池机器人出现了采用自带电池供电的方案，然而，由于电池电量有限，不能满足泳池清洁的续航要求，需要将机器人频繁拿出水面充电，操作麻烦。
实用新型内容
本实用新型的主要目的解决上述技术问题，提出一种游泳池清洁机器人。
为实现上述目的，本实用新型提供了一种游泳池清洁机器人，包括：水面浮舱、与所述水面浮舱分离设置的机器人本体，所述水面浮舱的顶部设置有太阳能电池板，所述机器人本体内设置有蓄电池，所述太阳能电池板通过防水线缆与所述机器人本体可拆卸连接，用于给所述蓄电池充电。
本实用新型的进一步技术方案是，所述机器人本体的顶部设置有与所述蓄电池连接的防水充电接口，所述太阳能电池板通过所述防水线缆与所述防水充电接口可拆卸连接；
或者，所述防水线缆的一端设置有防水充电接口，所述机器人本体的顶部设置有与所述蓄电池连接的线缆插拔口，所述防水线缆的一端与所述线缆插拔口可拆卸连接。
本实用新型的进一步技术方案是，所述防水线缆的底部设置有防水接头，所述防水接头与所述机器人本体的顶部的防水充电接口或者线缆插拔口可插拔连接。
本实用新型的进一步技术方案是，所述水面浮舱内还设置有光伏控制器，所述太阳能电池板与所述光伏控制器连接。
本实用新型的进一步技术方案是，所述机器人本体内还设置有主控板，所述蓄电池、所述机器人本体的顶部的防水充电接口或者线缆插拔口与所述主控板连接，所述蓄电池为所述主控板供电。
本实用新型的进一步技术方案是，所述机器人本体的前端设置有声呐，所述声呐与所述主控板连接。
本实用新型的进一步技术方案是，所述太阳能电池板为方形，所述太阳能电池板具有沿长度方向的中轴线和沿宽度方向的中轴线，所述防水线缆与所述太阳能电池板的连接位置偏离除交叉点之外的所述沿长度方向的中轴线和沿宽度方向的中轴线。
本实用新型游泳池清洁机器人的有益效果是：
本实用新型通过上述技术方案，包括：水面浮舱、与所述水面浮舱分离设置的机器人本体，所述水面浮舱的顶部设置有太阳能电池板，所述机器人本体内设置有蓄电池，所述太阳能电池板通过防水线缆与所述机器人本体可拆卸连接，用于给所述蓄电池充电，实现了在户外或者有阳光的场景下使用该游泳池清洁机器人时，可以通过所述太阳能电池板给所述蓄电池充电，不仅减少了用户充电频率，并且更加节能。
附图说明
为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图示出的结构获得其他的附图。
图1是本实用新型游泳池清洁机器人较佳实施例的整体结构示意图；
图2是水面浮舱的结构示意图；
图3是水面浮舱的主视图；
图4是水面浮舱的俯视图；
图5是水面浮舱的仰视图；
图6是机器人本体的整体结构示意图；
图7是图6中A部的放大示意图。
附图标号说明：
太阳能电池板1；水面浮舱2；防水线缆3；垃圾舱4；履带5；声呐6；清洁滚刷7；防水接头8；防水充电接口9；交叉点10。
本实用新型目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
本实用新型提出一种游泳池清洁机器人，如图1至图7所示，本实用新型游泳池机器人较佳实施例包括水面浮舱2、与所述水面浮舱2分离设置的机器人本体，所述水面浮舱2的顶部设置有太阳能电池板1，所述机器人本体内设置有蓄电池(图中未示出)，所述太阳能电池板1通过防水线缆3与所述机器人而本体可拆卸连接，用于给所述蓄电池供电。
其中，所述机器人本体的顶部设置有与所述蓄电池连接的防水充电接口9，所述太阳能电池板1通过所述防水线缆3与所述防水充电接口9可拆卸连接。
或者，所述防水线缆3的一端设置有防水充电接口，所述机器人本体的顶部设置有与所述蓄电池连接的线缆插拔口，所述防水线缆3的一端与所述线缆插拔口可拆卸连接。
本实施例中，该游泳池清洁机器人分为水面和水下两部分，其中，水面部分包括所述水面浮舱2和所述太阳能电池板1，所述太阳能电池板1设置于所述水面浮舱2的顶部，当该游泳池清洁机器人开机放入水中工作时，所述水面浮舱2会一直漂浮在水面且不易发生翻转。
当该游泳池清洁机器人在有阳光的游泳池工作时，所述太阳能电池板1持续将光能转化为电能存储在所述蓄电池内，不仅可减少用户充电频率，并且更加节能。当所述蓄电池的电量达到在设定电量(例如20％)以上时，该游泳池机器人可以正常工作，当所述蓄电池的电量小于设定电量(例如20％)时，该游泳池清洁机器人进行泳池靠边停机，此时所述太阳能电池板1会一直充电到满电状态时再开始工作。
当该游泳池机器人用于室内或者没有阳光的场景时，可以拆卸下所述防水线缆3，取下所述水面浮舱2，当电量不够时，通过外部电源连接所述防水充电接口9进行充电。
进一步地，本实施例中，所述防水线缆3的底部设置有防水接头8，所述防水接头8与所述机器人本体的顶部的防水充电接口9或线缆插拔口可插拔连接。
本实施例通过对所述防水线缆3以及所述防水充电接口9进行防水处理，并在所述防水线缆3的底部设置所述防水接头8，可以避免该游泳池清洁机器人在工作时出现短路故障，提升使用安全性和使用寿命。
进一步地，本实施例中，所述水面浮舱2内还设置有光伏控制器(图中未示出)，所述太阳能电池板1与所述光伏控制器连接。
光伏控制器是用于太阳能发电系统中，控制多路太阳能电池方阵对蓄电池充电以及蓄电池给太阳能逆变器负载供电的自动控制设备。本实施例通过所述光伏控制器，可以起到功率调节和完善的保护功能，防止反接、短路和过流。
进一步地，本实施例中，所述机器人本体内还设置有主控板(图中未示出)，所述蓄电池与所述主控板连接，所述蓄电池为所述主控板供电。
所述机器人本体的前端设置有声呐6，所述声呐6与所述主控板连接。
声呐6也称声纳，是利用声波在水中的传播和反射特性，通过电声转换和信息处理进行导航和测距的技术，也指利用这种技术对水下目标进行探测(存在、位置、性质、运动方向等)和通讯的电子设备，是水声学中应用最广泛、最重要的一种装置。
本实施例通过在所述机器人本体的前端设置所述声呐6，可以检测所述机器人本体的运动方向是否存在障碍物，或者是否靠近泳池壁等，进而通过所述主控板控制该游泳池清洁机器人的运动方向。
进一步地，本实施例中，所述机器人本体的前端于所述声呐6下方设置有清洁滚刷7。
所述机器人本体内还设置有垃圾舱4。
在该游泳池清洁机器人运动过程中，所述清洁滚刷7同步转动，以清洁游泳池内的垃圾，并将垃圾收纳于所述垃圾舱4内。
进一步地，本实施例中，所述机器人本体的底部设置有用于驱动该游泳池机器人本体运动的履带5。
所述履带5为两条，两条所述履带5平行设置于所述机器人本体的两侧，驱动该游泳池清洁机器人前进、或后退或转向。
值得提出的是，本实施例中，所述水面浮舱2和太阳能电池板1为方形，该方形可以为正方形也可以为长方形，所述水面浮舱2和所述太阳能板1具有沿长度方向的中轴线和沿宽度方向的中轴线。为了降低该水面浮舱2在水面运动的阻力，本实施例将所述防水线缆3与所述太阳能电池板1的连接位置设置于偏离除交叉点10之外的所述沿长度方向的中轴线和沿宽度方向的中轴线处，其中，所述交叉点10是指所述沿长度方向的中轴线和沿宽度方向的中轴线的交点。当然，在其他实施例中，所述水面浮舱2和太阳能电池板1也可以设置为圆形等形状，本实用新型对此并不做限定。
本实用新型游泳池清洁机器人的有益效果是：
本实用新型通过上述技术方案，包括：水面浮舱、与所述水面浮舱分离设置的机器人本体，所述水面浮舱的顶部设置有太阳能电池板，所述机器人本体内设置有蓄电池，所述太阳能电池板通过防水线缆与所述机器人本体可拆卸连接，用于给所述蓄电池充电，实现了在户外或者有阳光的场景下使用该游泳池清洁机器人时，可以通过所述太阳能电池板给所述蓄电池充电，不仅减少了用户充电频率，并且更加节能。
以上所述仅为本实用新型的优选实施例，并非因此限制本实用新型的专利范围，凡是在本实用新型的构思下，利用本实用新型说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本实用新型的专利保护范围内。
Claims (7)
1.一种游泳池清洁机器人，其特征在于，包括：水面浮舱、与所述水面浮舱分离设置的机器人本体，所述水面浮舱的顶部设置有太阳能电池板，所述机器人本体内设置有蓄电池，所述太阳能电池板通过防水线缆与所述机器人本体可拆卸连接，用于给所述蓄电池充电。
2.根据权利要求1所述的游泳池清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体的顶部设置有与所述蓄电池连接的防水充电接口，所述太阳能电池板通过所述防水线缆与所述防水充电接口可拆卸连接；
或者，所述防水线缆的一端设置有防水充电接口，所述机器人本体的顶部设置有与所述蓄电池连接的线缆插拔口，所述防水线缆的一端与所述线缆插拔口可拆卸连接。
3.根据权利要求2所述的游泳池清洁机器人，其特征在于，所述防水线缆的底部设置有防水接头，所述防水接头与所述机器人本体的顶部的防水充电接口或者线缆插拔口可插拔连接。
4.根据权利要求1所述的游泳池清洁机器人，其特征在于，所述水面浮舱内还设置有光伏控制器，所述太阳能电池板与所述光伏控制器连接。
5.根据权利要求2所述的游泳池清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体内还设置有主控板，所述蓄电池、所述机器人本体的顶部的防水充电接口或者线缆插拔口与所述主控板连接，所述蓄电池为所述主控板供电。
6.根据权利要求5所述的游泳池清洁机器人，其特征在于，所述机器人本体的前端设置有声呐，所述声呐与所述主控板连接。
7.根据权利要求1至6任意一项所述的游泳池清洁机器人，其特征在于，所述太阳能电池板为方形，所述太阳能电池板具有沿长度方向的中轴线和沿宽度方向的中轴线，所述防水线缆与所述太阳能电池板的连接位置偏离除交叉点之外的所述沿长度方向的中轴线和沿宽度方向的中轴线。
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