CN220866438U - 一种滚动链带自行清洗机 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于清洗设备领域，具体涉及一种滚动链带自行清洗机，包括主机架，主机架长度方向的两端设有驱动机构，驱动机构之间设有链带，驱动机构用于驱动链带运动；链带上设有若干毛刷机构和若干带滑轮机构，若干毛刷机构和若干带滑轮机构位于链带的同一侧；主机架上方设有挡板支架，挡板支架两端设有挡板，挡板与链带之间设有导向槽，带滑轮机构与挡板配合设置，链带带动带滑轮机构在导向槽内滚动移动；主机架内设有行走机构和滑动机构，行走机构用于带动主机架移动，从而带动清洗机整体移动，滑动机构用于支撑和辅助链带运动。本实用新型中的链带运动时，链带的两侧均为滚动运行，摩擦力较小，毛刷能有效平稳工作。

Description

一种滚动链带自行清洗机

技术领域

本实用新型属于清洗设备领域，具体涉及一种滚动链带自行清洗机。

背景技术

绿色能源将为全球能源主要发展方向，光伏发电将成为主要绿色能源之一。光伏发电是由太阳光在光电PN结上光能量转换电能量，入射的光能充足转换电能越多。太阳能光伏板长期暴露在室外，空气中大量的灰尘、油污、花粉等超细颗粒随着时间的积累在光伏板积聚成污垢，逐渐影响透光效率，降低发电效果；北方的沙尘会迅速覆盖光伏板，使光伏板失效。为了能提高发电效率，需要经常及时清洗光伏板，而为了清洗时减少人工，减轻劳动强度，提高光伏板的洁净度，就需要高效自行清洗设备。

现有技术中清洗光伏板的方法主要是滚筒刷和磨盘刷，滚筒刷在光伏板表面进行滚动以达到清洗目的；磨盘刷在光伏板上作圆周运动进行刷洗。但滚筒刷和磨盘刷存在以下不足：1.滚筒刷清洗时，刷与光伏板接触面小，近似一条线，其余刷体部分在空转，产生离心力，使尘灰二次扬起；2.辊筒刷滚动旋转，旋转力矩大动力损耗高，不能及时排污清洗效率不高，磨盘清洗的圆周运动也存在不能及时排污的问题；3.滚筒刷接触力的不平衡容易产生震动，而光伏板质地脆弱，若滚筒重压光伏板，长时间清洗，会对光伏板隐裂损伤，若轻压光伏板，会使清洗不净；4.磨盘清洗由于是原地旋转，硬质的颗粒物就会打磨光伏板，磨损光伏板表面，尤其不能干洗。

鉴于此，提出本实用新型。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种滚动链带自行清洗机，用于提高对光伏板清洗效率，并降低对光伏板的损坏，提高光伏板清洁度，提高工作效率。

为了实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：

一种滚动链带自行清洗机，包括主机架，所述主机架长度方向的两端设有驱动机构，所述驱动机构之间设有链带，所述驱动机构用于驱动链带运动；所述链带上设有若干毛刷机构和若干带滑轮机构，若干所述毛刷机构和若干所述带滑轮机构位于链带的同一侧，且所有所述毛刷机构位于同一水平面；所述主机架上方设有挡板支架，所述挡板支架两端设有挡板，所述挡板与链带之间设有导向槽，所述带滑轮机构与挡板配合设置，所述链带带动带滑轮机构在导向槽内滚动移动；所述主机架内设有行走机构和滑动机构，所述行走机构用于带动主机架移动，从而带动清洗机整体移动，所述滑动机构用于支撑和辅助链带运动。

所述滑动机构包括内滑轮和内带轮，所述内滑轮与内带轮之间设有滚动带，所述滚动带与链带接触传动；所述带滑轮机构包括带滑轮和C型支架，所述带滑轮轴固定在C型支架内，所述C型支架与链带固定连接，所述带滑轮与挡板相抵触。

所述主机架包括副主机架，所述副主机架与主机架之间设有松紧机构，所述松紧机构用于调节滚动带的松紧程度。

所述松紧机构包括弹簧轴、松紧弹簧和弹簧座，所述弹簧轴穿入松紧弹簧连接主机架和副主机架上的弹簧座，且至少一部分所述内带轮或/和内滑轮设置在副主机架内。

所述主机架上设有若干压带轮，所述压带轮的轮缘压紧链带顶面，用于滚动压限链带跳动。

所述驱动机构包括带轮机头，所述带轮机头上转动连接有两个链带轮和三个带轮齿轮，三个所述带轮齿轮之间通过传动链条构成三角传动，且其中一个所述带轮齿轮上设有驱动带轮齿轮转动的电机，其中两个所述带轮齿轮分别与链带轮传动连接，所述链带轮与链带啮合连接。

所述驱动机构和主机架之间设有调节机构，所述调节机构包括螺杆轴和调节螺母，所述调节机构用于调节链带松紧程度。

所述毛刷机构包括毛刷、毛刷柄、U型毛刷卡套、T型卡扣垫和定位螺钉；所述毛刷固定在毛刷柄下方，所述U型毛刷卡套、毛刷柄和T型卡扣垫上均设有定位孔，所述定位螺钉依次穿过三个定位孔，用于将毛刷机构固定在链带上。

所述U型毛刷卡套上设有折脚，所述T型卡扣垫固定在链带上，与链带面构成卡槽，所述U型毛刷卡套上的折脚与T型卡扣垫的卡槽配合设置，所述毛刷柄设置在U型毛刷卡套和T型卡扣垫之间。

所述行走机构包括轮式行走机构或履带式行走机构。

本实用新型的有益效果如下：

（1）本申请的清洗主件为链带，链带呈长框型结构，由驱动机构带动运动，且带滑轮与挡板在导向槽内构成滚动接触，链带与滑动机构中的滚动带接触传动，所以当链带运动时，链带的两侧均为滚动运行，摩擦力较小，毛刷能有效平稳工作；

（2）链带运动时，在压带轮作用下，毛刷对光伏板面平稳滚动接触，毛刷移动到清洗机前后两端时，会把刷下的污渍和尘灰移出；毛刷在左右两侧运动时，能达到双向清洗排污作用，提高了对光伏板清洁度和清洗效率；

（3）本申请中的链带是与光伏板平行移动，运动中不产生震动，同时排出颗粒物，对光伏板面无损害；行走方向与清扫方向为垂直，使得行走与清扫互相干扰阻力小；且设置有行走机构，无需人力拖动，减少了人工劳动力，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型一种滚动链带自行清洗机的结构示意图；

图2为本实用新型一种滚动链带自行清洗机中主机架的结构示意图；

图3为本实用新型一种滚动链带自行清洗机中驱动机构的结构示意图；

图4为本实用新型一种滚动链带自行清洗机中链带结构的示意图；

图5为本实用新型一种滚动链带自行清洗机中主机架和驱动机构的连接结构示意图；

图6为本实用新型一种滚动链带自行清洗机中毛刷机构的结构示意图一；

图7为本实用新型一种滚动链带自行清洗机中毛刷机构的结构示意图二；

其中标号：1为主机框架，2为滚动带，3为挡板支架，4为挡板，5为压带轮，6为内滑轮，7为内带轮，9为驱动机构，10为链带轮，11为链带，12为传动链条，13为电机齿轮，14为带轮齿轮，15为轴承座，16为带滑轮，17为C型支架，18为折脚，19为卡槽，20为毛刷，21为毛刷柄，22为毛刷卡套，23为T形卡扣垫，24为定位孔，25为定位螺钉，26为螺杆轴，27为调节螺母，28为松紧弹簧，29为弹簧轴，30为弹簧座，32为行走轮，33为行走动力件，34为轴套，35为电机，36为副主机架。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本实用新型作出进一步的说明。

在下面的描述中凡是涉及上、下、左、右、前和后的方向性（或者称方位性）的概念均是针对正在被描述的图所处的位置状态而言的，目的在于方便公众理解，因而不能将其理解为对本实用新型提供的技术方案的特别限定。

如图1-图7所示，一种滚动链带自行清洗机，包括主机架1，主机架1长度方向的两端设有驱动机构9，驱动机构9之间设有链带11，驱动机构9用于驱动链带11运动；链带11上设有若干毛刷机构8和若干带滑轮机构，若干毛刷机构8和若干带滑轮机构位于链带11的同一侧，且所有毛刷机构8位于同一水平面；主机架1上方设有挡板支架3，挡板支架3两端设有挡板4，挡板4与链带11之间设有导向槽，带滑轮机构与挡板4配合设置（即带滑轮16与挡板4滚动接触），链带11带动带滑轮机构在导向槽内滚动移动；主机架1内设有行走机构和滑动机构，行走机构用于带动主机架1移动，从而带动清洗机整体移动，滑动机构用于支撑和辅助链带11运动。

滑动机构包括内滑轮6（设置在长度方向上的两个内带轮7之间）和内带轮7（设置在主机架1的四个角落中），内滑轮6与内带轮7之间设有滚动带2，滚动带2与链带11接触传动，即链带11压靠滚动带2时，会带动滚动带2一起运动，二者之间不产生相对滑动摩擦力；带滑轮机构包括带滑轮16和C型支架17，带滑轮16轴固定在C型支架17内，C型支架17与链带11固定连接，带滑轮16与挡板4相抵触，以实现带滑轮16在挡板4上滚动，使得链带11在导向槽内实现滚动移动。主机架1包括副主机架36，副主机架36与主机架1之间设有松紧机构，松紧机构用于调节滚动带2的松紧程度。其中，松紧机构包括弹簧轴29、松紧弹簧28和弹簧座30，弹簧轴29穿入松紧弹簧28连接主机架1和副主机架36上的弹簧座30，且至少一部分内带轮7或/和内滑轮6设置在副主机架36内，松紧机构推压副主机框架36时，会随之推动副主机架36内的内带轮7或/和内滑轮6，达到绷紧滚动带2的目的。主机架1上设有若干压带轮5，压带轮5的轮缘压紧链带11顶面，用于滚动压限链带11跳动。

驱动机构包括带轮机头，带轮机头上转动连接有两个链带轮10和三个带轮齿轮14，三个带轮齿轮14之间通过传动链条12构成三角传动，且其中一个带轮齿轮14上设有驱动带轮齿轮转动的电机35，即为电机齿轮13，另外两个带轮齿轮14分别与链带轮10传动连接，带轮齿轮14与链带轮10之间设有轴承座15，链带轮10与链带11啮合连接。驱动机构9和主机架1之间设有调节机构，调节机构包括螺杆轴26和调节螺母27，调节机构用于调节链带11松紧程度，即主机架1的两端各设置有两根螺杆轴26，主机架1和驱动机构9连接处设置轴套34，螺杆轴26插入轴套34使得主机架1和驱动机构9固定一体，主机架1运动时，驱动机构9也会随之运动，然后螺杆轴26一端经调节螺母27调节距离，以达到调节链带11松紧的作用。

毛刷机构8包括毛刷20、毛刷柄21、U型毛刷卡套22、T型卡扣垫23和定位螺钉25；毛刷20固定在毛刷柄21下方，U型毛刷卡套22、毛刷柄21和T型卡扣垫23上均设有定位孔24，定位螺钉25依次穿过三个定位孔24，用于将毛刷机构8固定在链带11上。U型毛刷卡套22上设有折脚18，T型卡扣垫23固定在链带11上，与链带面构成卡槽19，U型毛刷卡套22上的折脚18与T型卡扣垫23的卡槽19配合设置，即折脚18卡接在卡槽19内，毛刷柄21设置在U型毛刷卡套22和T型卡扣垫23之间。行走机构包括轮式行走机构或履带式行走机构，图示中的为轮式行走机构，包括行走轮32和行走动力件33。

本申请中的链带11经链带轮10、电机齿轮13、带轮齿轮14和传动链条12拖动，作旋转运动，带动毛刷20清洗工作面。毛刷20在清洗过程中需要对清洗面施加一正压力（即本申请中设置压带轮5），才能有效清洗，所以毛刷20在清洗运动中，前进或后退会产生横向推力使毛刷20倾斜，为使毛刷有效平稳工作，减少毛刷运动时的产生的滑动摩擦力，提供足量的正压力，本申请将链带11的两侧分别设置带滑轮机构和滑动机构，二者均与链带11之间实现滚动运动，其中，带滑轮机构支撑链带11滚动运动；链带11压靠滑动机构中的滚动带2，会带动滚动带2一起运动，所以带滑轮机构和滑动机构使得链带11运动时不产生相对滑动摩擦力，毛刷20能平稳工作。主机架1的左右两侧形成清洗面，达到双向清洗，毛刷机构8移动到清洗机前后两端时（即如图示中毛刷机构8移动到驱动机构9处时），会把刷下的污渍和尘灰移出，且清洗机整机的长度可以根据需要清洗的光伏板清洗面要求无缝延长。

以上内容是结合本专利的优选实施方式对所提供技术方案所作的进一步详细说明，不能认定本实用新型具体实施只局限于上述这些说明，对于本专利所属技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本专利构思的前提下，还可以做出若干简单推演或替换，都应当视为属于本专利的保护范围。

Claims (10)

1.一种滚动链带自行清洗机，其特征在于：包括主机架，

所述主机架长度方向的两端设有驱动机构，所述驱动机构之间设有链带，所述驱动机构用于驱动链带运动；

所述链带上设有若干毛刷机构和若干带滑轮机构，若干所述毛刷机构和若干所述带滑轮机构位于链带的同一侧，且所有所述毛刷机构位于同一水平面；

所述主机架上方设有挡板支架，所述挡板支架两端设有挡板，所述挡板与链带之间设有导向槽，所述带滑轮机构与挡板配合设置，所述链带带动带滑轮机构在导向槽内滚动移动；

所述主机架内设有行走机构和滑动机构，所述行走机构用于带动主机架移动，从而带动清洗机整体移动，所述滑动机构用于支撑和辅助链带运动。

2.如权利要求1所述的一种滚动链带自行清洗机，其特征在于：所述滑动机构包括内滑轮和内带轮，所述内滑轮与内带轮之间设有滚动带，所述滚动带与链带接触传动；所述带滑轮机构包括带滑轮和C型支架，所述带滑轮轴固定在C型支架内，所述C型支架与链带固定连接，所述带滑轮与挡板相抵触。

3.如权利要求2所述的一种滚动链带自行清洗机，其特征在于：所述主机架包括副主机架，所述副主机架与主机架之间设有松紧机构，所述松紧机构用于调节滚动带的松紧程度。

4.如权利要求3所述的一种滚动链带自行清洗机，其特征在于：所述松紧机构包括弹簧轴、松紧弹簧和弹簧座，所述弹簧轴穿入松紧弹簧连接主机架和副主机架上的弹簧座，且至少一部分所述内带轮或/和内滑轮设置在副主机架内。

5.如权利要求1所述的一种滚动链带自行清洗机，其特征在于：所述主机架上设有若干压带轮，所述压带轮的轮缘压紧链带顶面，用于滚动压限链带跳动。

6.如权利要求1所述的一种滚动链带自行清洗机，其特征在于：所述驱动机构包括带轮机头，所述带轮机头上转动连接有两个链带轮和三个带轮齿轮，三个所述带轮齿轮之间通过传动链条构成三角传动，且其中一个所述带轮齿轮上设有驱动带轮齿轮转动的电机，其中两个所述带轮齿轮分别与链带轮传动连接，所述链带轮与链带啮合连接。

7.如权利要求1所述的一种滚动链带自行清洗机，其特征在于：所述驱动机构和主机架之间设有调节机构，所述调节机构包括螺杆轴和调节螺母，所述调节机构用于调节链带松紧程度。

8.如权利要求1所述的一种滚动链带自行清洗机，其特征在于：所述毛刷机构包括毛刷、毛刷柄、U型毛刷卡套、T型卡扣垫和定位螺钉；所述毛刷固定在毛刷柄下方，所述U型毛刷卡套、毛刷柄和T型卡扣垫上均设有定位孔，所述定位螺钉依次穿过三个定位孔，用于将毛刷机构固定在链带上。

9.如权利要求8所述的一种滚动链带自行清洗机，其特征在于：所述U型毛刷卡套上设有折脚，所述T型卡扣垫固定在链带上，与链带面构成卡槽，所述U型毛刷卡套上的折脚与T型卡扣垫的卡槽配合设置，所述毛刷柄设置在U型毛刷卡套和T型卡扣垫之间。

10.如权利要求1所述的一种滚动链带自行清洗机，其特征在于：所述行走机构包括轮式行走机构或履带式行走机构。