CN220863742U - 一种自锁紧双连杆夹爪 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自锁紧双连杆夹爪，包括相对设置的结构相同的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件上设置有第一辅助组件，所述第二夹爪组件上设置有第二辅助组件；所述第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括底座，所述底座内设置有移动凹槽，所述底座一侧设置有气缸，所述气缸的输出轴设置有伸缩杆，所述伸缩杆通过双连杆结构连接有伸缩块，所述伸缩块上设置有夹爪。本实用新型结构简单，在气缸推动伸缩杆到顶端时，双连杆结构与伸缩杆呈90°，使得伸缩块无法左右移动被锁死，保证其所受力将不会传送到气缸，夹持力将不受气压影响，因此可以加大夹持力度，也就是能夹持重型管材。

Description

一种自锁紧双连杆夹爪

技术领域

本实用新型涉及夹爪结构领域，具体涉及一种自锁紧双连杆夹爪。

背景技术

管材就是用于做管件的材料。不同的管件要用不同的管材，管材的好坏直接决定了管件的质量。建筑工程、电厂、化工厂等多用此类管材；用于高压锅炉；输送流体用无缝钢管；低压锅炉用无缝钢管；石油裂化用无缝钢管；流体输送用不锈钢无缝钢管，常见材质有合金(15CrMo、12Cr1MoV)碳钢(10#、20#、45#)不锈钢(304、316)。

在管材进行加工等操作时需要夹具进行固定，其中一种夹具便是用来进行拉料操作的，顾名思义就是在管材已经被固定的情况下对其进行拉扯改变管材位置，现有的拉料夹爪采用气缸伸缩夹持拉动管材，夹持力度受气压限制(夹爪其所受力将会传送到气缸的输出端形成反向作用力)，对于比较重的管材，夹持力度不足。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种自锁紧双连杆夹爪，结构简单，在气缸推动伸缩杆到顶端时，双连杆结构与伸缩杆呈90°，使得伸缩块无法左右移动被锁死，保证其所受力将不会传送到气缸，夹持力将不受气压影响，因此可以加大夹持力度，也就是能夹持重型管材。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了一种自锁紧双连杆夹爪，包括相对设置的结构相同的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件上设置有第一辅助组件，所述第二夹爪组件上设置有第二辅助组件；所述第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括底座，所述底座内设置有移动凹槽，所述底座一侧设置有气缸，所述气缸的输出轴设置有伸缩杆，所述伸缩杆通过双连杆结构连接有伸缩块，所述伸缩块上设置有夹块。

进一步地，所述伸缩杆与所述双连杆结构之间通过销轴连接固定。

进一步地，所述伸缩块与所述双连杆结构之间通过销轴连接固定。

进一步地，所述移动凹槽为L型槽，所述L型槽的连接处设置有弧形口，所述伸缩杆和伸缩块分别设置在所述移动凹槽的两端。

进一步地，所述第一辅助组件包括第一安装块，所述第一安装块固定在所述底座上，所述第一安装块一端设置有第一支撑板，所述第一支撑板内设置有球体。

进一步地，所述第二辅助组件包括第二安装块，所述第二安装块固定在所述底座上，所述第二安装块一端设置有第二支撑板，所述第二支撑板内设置有球体。

进一步地，所述第一安装块与所述第二安装块上均设置有定位孔，所述第一安装块的长度大于所述第二安装块的长度。

本实用新型的有益效果：1.将第一夹爪组件和第二夹爪组件固定在生产线上，启动气缸，气缸的输出轴带动伸缩杆前后移动，伸缩杆前后移动由此通过双连杆结构带动伸缩块做直线运动，伸缩块直线运动带动夹爪运动，两个相对设置的夹爪同时靠近或者同时远离，实现管材的夹持操作；

2.在双连杆结构运动时，如气缸直接带动伸缩杆往前顶到尽头，则双连杆结构与伸缩杆呈90度，与伸缩块平行，此时气缸不动，伸缩块即使收到管材挤压的反作用力，那么这个反作用力也只会作用到双连杆结构以及底座上，不会作用到伸缩杆上，也就是不会传送到气缸，那么气缸的气压也就不会被影响，即夹持力将不受气压影响。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图。

图2是本实用新型的底座结构示意图。

图3是本实用新型的伸缩杆与双连杆结构连接示意图。

图中标号说明：1、第一夹爪组件；2、第二夹爪组件；3、第一辅助组件；4、第二辅助组件；5、底座；6、移动凹槽；7、气缸；8、伸缩杆；9、双连杆结构；10、伸缩块；11、夹块；12、弧形口；13、第一安装块；14、第一支撑板；15、第二安装块；16、第二支撑板；17、球体；18、定位孔。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括至少一个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是至少两个，例如两个，三个等，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系，除非另有明确的限定。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

需要说明的是，当元件被称为“固定于”或“设置于”另一个元件，它可以直接在另一个元件上或者也可以存在居中的元件。当一个元件被认为是“连接”另一个元件，它可以是直接连接到另一个元件或者可能同时存在居中元件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“上”、“下”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的，并不表示是唯一的实施方式。

参照图1至图3所示，本实用新型的一种自锁紧双连杆夹爪的一实施例，包括相对设置的结构相同的第一夹爪组件1和第二夹爪组件2，所述第一夹爪组件1上设置有第一辅助组件3，所述第二夹爪组件2上设置有第二辅助组件4；所述第一夹爪组件1和第二夹爪组件2均包括底座5，所述底座5内设置有移动凹槽6，所述底座5一侧设置有气缸7，所述气缸7的输出轴上设置有伸缩杆8，所述伸缩杆8通过双连杆结构9连接有伸缩块10，所述伸缩块10上设置有夹块11。

使用时，将第一夹爪组件1和第二夹爪组件2固定在生产线上，启动气缸7，气缸7的输出轴带动伸缩杆8前后移动，伸缩杆8前后移动由此通过双连杆结构9带动伸缩块10做直线运动，伸缩块10直线运动带动夹块11运动，两个相对设置的夹爪同时靠近或者同时远离，对管材进行夹持或者放下；

在双连杆结构9运动时，如气缸7直接带动伸缩杆8往前顶到尽头，则双连杆结构9与伸缩杆8呈90度，与伸缩块10平行，此时气缸7不动，伸缩块10即使收到管材挤压的反作用力，那么这个反作用力也只会作用到双连杆结构9以及底座5上，不会作用到伸缩杆8上，也就是不会传送到气缸7，那么气缸7的气压也就不会被影响，即夹持力将不受气压影响。

伸缩杆8与所述双连杆结构9之间通过销轴连接固定，伸缩块10与所述双连杆结构9之间通过销轴连接固定，方便双连杆结构9与两侧的伸缩杆8和伸缩块10做相对的旋转运动。

移动凹槽6为L型槽，所述L型槽的连接处设置有弧形口12，所述伸缩杆8和伸缩块10分别设置在所述移动凹槽6的两端，在双连杆结构9移动时，双连杆结构9两侧也是弧形面，减少摩擦以及杜绝卡壳，方便双连杆结构9移动以及角度的变化。

第一辅助组件3包括第一安装块13，所述第一安装块13固定在所述底座5上，所述第一安装块13一端设置有第一支撑板14，所述第一支撑板14内设置有球体17；第二辅助组件4包括第二安装块15，所述第二安装块15固定在所述底座5上，所述第二安装块15一端设置有第二支撑板16，所述第二支撑板16内设置有球体17；第一安装块13与所述第二安装块15上均设置有定位孔18，所述第一安装块13的长度大于所述第二安装块15的长度；

首先是第一安装块13和第二安装块15均是为了将自锁紧双连杆夹爪结构固定在生产线上，将固定螺钉等固定件通过定位孔18与生产线上的安装孔配合即可完成整体的固定操作，第一安装块13和第二安装块15长度的不同适配不同的场合，使用效果好；其次第一支撑板14和第二支撑板16上设置的球体17在拉料操作时可以对管材起到方便拉取的作用，类似于轴承，也是对管材进行初步支撑夹取的零部件，首先将管材固定在两个球体17之间，之后启动气缸7带动夹块11再对管材进行最后的夹持。

移动凹槽6外侧设置有盖板，为了更好地表示出本专利的结构未画出，将传动机构(伸缩杆8、双连杆机构、伸缩块10)盖住，保护其不受外界影响。

以上所述实施例仅是为充分说明本实用新型而所举的较佳的实施例，本实用新型的保护范围不限于此。本技术领域的技术人员在本实用新型基础上所作的等同替代或变换，均在本实用新型的保护范围之内。本实用新型的保护范围以权利要求书为准。

Claims (7)

1.一种自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，包括相对设置的结构相同的第一夹爪组件和第二夹爪组件，所述第一夹爪组件上设置有第一辅助组件，所述第二夹爪组件上设置有第二辅助组件；

所述第一夹爪组件和第二夹爪组件均包括底座，所述底座内设置有移动凹槽，所述底座一侧设置有气缸，所述气缸的输出轴上设置有伸缩杆，所述伸缩杆通过双连杆结构连接有伸缩块，所述伸缩块上设置有夹块。

2.如权利要求1所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述伸缩杆与所述双连杆结构之间通过销轴连接固定。

3.如权利要求1所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述伸缩块与所述双连杆结构之间通过销轴连接固定。

4.如权利要求1所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述移动凹槽为L型槽，所述L型槽的连接处设置有弧形口，所述伸缩杆和伸缩块分别设置在所述移动凹槽的两端。

5.如权利要求1所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述第一辅助组件包括第一安装块，所述第一安装块固定在所述底座上，所述第一安装块一端设置有第一支撑板，所述第一支撑板内设置有球体。

6.如权利要求5所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述第二辅助组件包括第二安装块，所述第二安装块固定在所述底座上，所述第二安装块一端设置有第二支撑板，所述第二支撑板内设置有球体。

7.如权利要求6所述的自锁紧双连杆夹爪，其特征在于，所述第一安装块与所述第二安装块上均设置有定位孔，所述第一安装块的长度大于所述第二安装块的长度。