CN220863072U - 一种钢结构焊接用节能系统 - Google Patents
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Abstract
一种钢结构焊接用节能系统，属于钢结构焊接设备技术领域；通过设置气体压力传感器、第一电磁阀与第二电磁阀的设置，保护气体从气先经过气体自动调整流量计、第一电磁阀、气体压力传感器、第二电磁阀后进入焊接臂气体输入端，经过焊接机器人本体内部的气管，最后在焊枪处释出，在焊接前，气体压力传感器预先对气管内的压力进行检测，配合第一电磁阀与第二电磁阀的开闭，保证气管中有适当压力的气体，以防止在起弧瞬间因气体滞后而产生焊接缺陷的现象出现；在焊接作业完成后，通过气体压力传感器的压力检测带动第一电磁阀与第二电磁阀的配合，可以在焊接臂灭弧后及时对气源进行隔断，避免气体的浪费。
Description
技术领域
本实用新型属于钢结构焊接设备技术领域，具体是涉及一种钢结构焊接用节能系统。
背景技术
在焊接机器人进行焊接作业时，保护气体是必不可少的参与要素，保护气体在焊接过程中用于保护金属熔池，对焊接的生产质量具有重要作用。保护气体用于防止焊接过程中的熔池发生氧化，同时也阻挡空气中的其他有害气体成分，如果气体压力过大或过小都有可能产生气孔等缺陷。传统的使用方法是在气瓶的出气处装置减压调节阀，虽然能降低储存在气瓶内的较高压力的气体降为低压气体，但流量大小必须人工手动调节，人工调节气体流量通常都会将出气量调至最大，同时在机器人电磁阀打开瞬间，因气瓶到机器人气管内压力积累原因，出气瞬间气量非常大并伴随异响，此时气体瞬间输出压力因为太大反而对熔池保护产生负面影响，甚至会产生气孔、焊丝融化不良等，并且又很浪费气体。另外，传统的使用方式下，当机器人处于待机状态时，除非人为把气瓶关闭，否则气体就一直处于打开状态，如果泄漏人工很难发现，不仅浪费还存在安全隐患。
发明内容
本实用新型主要是解决上述现有技术所存在的技术问题，提供一种钢结构焊接用节能系统。
本实用新型的上述技术问题主要是通过下述技术方案得以解决的：一种钢结构焊接用节能系统，包括焊接机器人与焊接系统，其特征在于：所述焊接系统包括一个控制柜与阀组，所述阀组包括气体自动调整流量计、第一电磁阀、气体压力传感器与第二电磁阀，所述气体自动调整流量计与第一电磁阀之间连接有第一气管，所述第一电磁阀与气体压力传感器之间连接有第二气管，所述气体压力传感器与第二电磁阀之间连接有第三气管。
作为优选，所述焊接机器人包括有个电动横向移动滑轨、支撑架与焊接臂，所述电动横向移动滑轨包括一块滑动板。
作为优选，所述支撑架设于电动横向移动滑轨的滑动板上，所述焊接臂设于支撑架的上端。
作为优选，所述控制柜设于电动横向移动滑轨的滑动板上，所述阀组设于支撑架上。
本实用新型具有的有益效果：通过设置气体压力传感器、第一电磁阀与第二电磁阀的设置，保护气体从气先经过气体自动调整流量计、第一电磁阀、气体压力传感器、第二电磁阀后进入焊接臂气体输入端，经过焊接机器人本体内部的气管，最后在焊枪处释出，在焊接前，气体压力传感器预先对气管内的压力进行检测，配合第一电磁阀与第二电磁阀的开闭，保证气管中有适当压力的气体，以防止在起弧瞬间因气体滞后而产生焊接缺陷的现象出现；在焊接作业完成后，通过气体压力传感器的压力检测带动第一电磁阀与第二电磁阀的配合，可以在焊接臂灭弧后及时对气源进行隔断，避免气体的浪费。
附图说明
图1是本实用新型的一种结构示意图；
图2是本实用新型阀组的一种结构示意图。
图中：1、控制柜；2、气体自动调整流量计；3、第一电磁阀；4、气体压力传感器；5、第二电磁阀；6、第一气管；7、第二气管；8、第三气管；9、电动横向移动滑轨；10、支撑架；11、焊接臂；12、滑动板；13、阀组。
具体实施方式
下面通过实施例，并结合附图，对本实用新型的技术方案作进一步具体的说明。
实施例：一种钢结构焊接用节能系统，如图1－图2所示，包括焊接机器人与焊接系统，其特征在于：所述焊接系统包括一个控制柜1与阀组13，所述阀组13包括气体自动调整流量计2、第一电磁阀3、气体压力传感器4与第二电磁阀5，所述气体自动调整流量计2与第一电磁阀3之间连接有第一气管6，所述第一电磁阀3与气体压力传感器4之间连接有第二气管7，所述气体压力传感器4与第二电磁阀5之间连接有第三气管8。
所述焊接机器人包括有个电动横向移动滑轨9、支撑架10与焊接臂11，所述电动横向移动滑轨9包括一块滑动板12；所述支撑架10设于电动横向移动滑轨9的滑动板12上，所述焊接臂11设于支撑架10的上端；所述控制柜1设于电动横向移动滑轨9的滑动板12上，所述阀组13设于支撑架10上。
本实用新型的原理：在焊接作业时，所述第一电磁阀3先导通，当气体压力传感器4检测到气管内的压力是否等于额定压力，若是，则第二电磁阀5同时导通实现供气，气体压力传感器4实时检测焊接机器人本体及气源之间的气管内是否通有保护气体，即检测气管内气压是否在正常压力，若是，则第一电磁阀3与第二电磁阀5持续畅通接通气源供气，从而保证气管中有适当压力的气体，以防止在起弧瞬间因气体滞后而产生焊接缺陷的现象出现；
焊接保护气体的供气操作(第一电磁阀3和第二电磁阀5同时导通实现供气)提前于焊接机器人本体的起弧动作，一般提前0.5—1秒，且当气管内气压达至额定值后，该焊接机器人本体才起弧开始焊接作业，所述额定值为大于所述下限值、小于或等于所述上限值的气压值，其根据保护气体类型、实际工作和行业经验设定，同样的，所述上限值和下限值也是根据实际工作和行业经验设定。
在焊接作业完成后，焊接臂11首先灭弧，同时第二电磁阀5关闭，第二电磁阀5关闭一般比灭弧滞后0.5—1秒，此时检测气管内气压，气管内的气压会逐渐增高，当高于额定压力时，第一电磁阀3同时关闭，通过第一电磁阀3与第二电磁阀5的配合，可以在焊接臂11灭弧后及时对气源进行隔断，避免气体的浪费。
考虑到可能存在气管发生泄漏或安装不当的情形，故在所述第一电磁阀3和第二电磁阀5同时导通后会进行漏气检测，即初次启动时，所述第一电磁阀3和第二电磁阀5导通，若在3秒后未有检测到气管内的气体压力变化(检测气管内气压低于下限值)，则会判别为漏气，随即关断第一电磁阀3并自动报警。
同理，焊接作业过程中，当气体用尽时，气体压力传感器4检测气管内气压低于下限值，随即关断第一电磁阀3并自动报警，同时反馈至焊接机器人控制系统以控制焊接机器人停止工作，以免产生不良品。
最后，应当指出，以上实施例仅是本实用新型较有代表性的例子。显然，本实用新型不限于上述实施例，还可以有许多变形。凡是依据本实用新型的技术实质对以上实施例所作的任何简单修改、等同变化与修饰，均应认为属于本实用新型的保护范围。
Claims (4)
1.一种钢结构焊接用节能系统，包括焊接机器人与焊接系统，其特征在于：所述焊接系统包括一个控制柜(1)与阀组(13)，所述阀组(13)包括气体自动调整流量计(2)、第一电磁阀(3)、气体压力传感器(4)与第二电磁阀(5)，所述气体自动调整流量计(2)与第一电磁阀(3)之间连接有第一气管(6)，所述第一电磁阀(3)与气体压力传感器(4)之间连接有第二气管(7)，所述气体压力传感器(4)与第二电磁阀(5)之间连接有第三气管(8)。
2.根据权利要求1所述的钢结构焊接用节能系统，其特征在于：所述焊接机器人包括有个电动横向移动滑轨(9)、支撑架(10)与焊接臂(11)，所述电动横向移动滑轨(9)包括一块滑动板(12)。
3.根据权利要求2所述的钢结构焊接用节能系统，其特征在于：所述支撑架(10)设于电动横向移动滑轨(9)的滑动板(12)上，所述焊接臂(11)设于支撑架(10)的上端。
4.根据权利要求3所述的钢结构焊接用节能系统，其特征在于：所述控制柜(1)设于电动横向移动滑轨(9)的滑动板(12)上，所述阀组(13)设于支撑架(10)上。
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