CN220860007U - 一种用于扫地机基站中的对接装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种用于扫地机基站中的对接装置，配置有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、滑动板、第一触发臂、顶杆、第二触发臂、驱动机构等。当滑动板被驱动前移直至第一触发臂触发第一行程开关后，则表示对接管与扫地机的水箱的通水口对接，同时顶杆被水箱的壳体作用后移，第二触发臂触发第三行程开关，则表示对接管与水箱的通水口对接成功。在补水和/或抽水完成后，驱动机构带动滑动板复位直至第一触发臂触发第二行程开关。在上述对接过程中，如对接管与水箱的通水口对接不成功，则水箱会被滑动板顶开，顶杆不会被水箱反作用，从而不会触发第三行程开关，水泵不开启，避免漏水，提升了产品的安全性，也提升了用户的使用体验。

Description

一种用于扫地机基站中的对接装置

技术领域

本实用新型涉及扫地机基站的抽注水对接零件技术领域，尤其涉及一种用于扫地机基站中的对接装置。

背景技术

现有技术中，扫地机会配置有基站，扫地机回到基站后，基站需要给扫地机的清水箱进行补水和/或污水箱进行抽水。在扫地机归位后，就默认基站中的对接管与扫地机的水箱对接完好，水泵就开始作业。

但在实际使用的过程中，扫地机归位后，其水箱的水口不一定正好对准基站中的对接管的管头，对接管的管头插入水箱的水口中的深度也不一定正好到位，如没有对接完好，则会发生漏水，用户还需打理清扫，使用体验差。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于扫地机基站中的对接装置，配置有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、滑动板、第一触发臂、顶杆、第二触发臂、驱动机构等。当滑动板被驱动前移直至第一触发臂触发第一行程开关后，则表示对接管与扫地机的水箱的通水口对接，同时，顶杆被水箱的壳体作用后移，第二触发臂触发第三行程开关，则表示对接管与水箱的通水口对接成功。在补水和/或抽水完成后，驱动机构带动滑动板复位直至第一触发臂触发第二行程开关。在上述对接过程中，如对接管与扫地机的水箱的通水口对接不成功，则水箱会被滑动板顶开，顶杆不会被水箱反作用，从而不会触发第三行程开关，水泵不开启，避免漏水，提升了产品的安全性，也提升了用户的使用体验。

本实用新型技术方案提供一种用于扫地机基站中的对接装置，包括壳体、能够相对于所述壳体前后滑动的对接机构和用于驱动所述对接机构前后滑动的驱动机构；

所述对接机构包括与所述壳体滑动连接的滑动板、与所述滑动板固定连接的对接管、与所述对接管平行布置且与所述滑动板滑动连接的顶杆和用于驱动所述顶杆向前移动的弹性驱动件；

所述对接管的前端、所述顶杆的前端分别伸出于所述滑动板的前侧；

所述滑动板上设有第一触发臂，所述壳体中间隔地设有能够被所述第一触发臂触发的第一行程开关和第二行程开关，所述第一触发臂处于所述第一行程开关和所述第二行程开关之间；

所述顶杆上设置有第二触发臂，所述滑动板上设有能够被所述第二触发臂触发的第三行程开关，所述第三行程开关处于所述第二触发臂的后侧。

在其中一项可选技术方案中，所述滑动板上设有沿着前后方向延伸的齿条；

所述驱动机构包括与所述壳体连接的马达和与所述马达的输出端连接的齿轮；

所述齿轮与所述齿条啮合。

在其中一项可选技术方案中，所述顶杆的前端处于所述对接管的前端的后方。

在其中一项可选技术方案中，所述对接管的前端设有柔性插头。

在其中一项可选技术方案中，所述滑动板的前端的两侧具有引导斜面。

在其中一项可选技术方案中，所述滑动板上设有套筒，所述套筒的筒壁上设有用于所述第二触发臂穿过的筒壁开口，所述顶杆与所述套筒间隙配合，所述第二触发臂与所述筒壁开口间隙配合。

在其中一项可选技术方案中，所述滑动板间隔地设有两根所述对接管，其中一根所述对接管为注水对接管，另一根所述对接管为抽水对接管；

所述顶杆处于两根所述对接管之间。

在其中一项可选技术方案中，所述壳体包括中间支架、连接在所述中间支架的一侧的第一盖板和连接在所述中间支架的另一侧的第二盖板；

所述滑动板与所述中间支架滑动连接；

所述中间支架上设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一行程开关安装在所述第一安装槽中，所述第二行程开关安装在所述第二安装槽中。

在其中一项可选技术方案中，所述中间支架上设有引导槽，所述引导槽处于所述第一安装槽和所述第二安装槽之间；

所述第一触发臂间隙穿过所述引导槽。

在其中一项可选技术方案中，所述滑动板上设有沿着前后方向延伸的导向槽；

所述中间支架和/或所述第一盖板和/或所述第二盖板上设有沿着前后方向延伸的导轨；

所述导轨与所述导向槽配合。

采用上述技术方案，具有如下有益效果：

本实用新型提供的用于扫地机基站中的对接装置，配置有第一行程开关、第二行程开关、第三行程开关、滑动板、第一触发臂、顶杆、第二触发臂、驱动机构等。当滑动板被驱动前移直至第一触发臂触发第一行程开关后，则表示对接管与扫地机的水箱的通水口对接，同时，顶杆被水箱的壳体作用后移，第二触发臂触发第三行程开关，则表示对接管与水箱的通水口对接成功。在补水和/或抽水完成后，驱动机构带动滑动板复位直至第一触发臂触发第二行程开关。在上述对接过程中，如对接管与扫地机的水箱的通水口对接不成功，则水箱会被滑动板顶开，顶杆不会被水箱反作用，从而不会触发第三行程开关，水泵不开启，避免漏水，提升了产品的安全性，也提升了用户的使用体验。

附图说明

参见附图，本实用新型的公开内容将变得更易理解。应当理解：这些附图仅仅用于说明的目的，而并非意在对本实用新型的保护范围构成限制。图中：

图1为本实用新型一实施例提供的对接装置在一视角下的立体图；

图2为本实用新型一实施例提供的对接装置在另一视角下的立体图；

图3为本实用新型一实施例提供的对接装置的爆炸图；

图4为组装在一起的对接机构与中间支架从第二盖板侧看的示意图；

图5为组装在一起的对接机构与中间支架从第一盖板侧看的示意图；

图6为对接机构在一视角下的立体图；

图7为对接机构在另一视角下的立体图；

图8为滑动板上设有对接管、套筒、齿条和导向槽的示意图；

图9为弹性驱动件与顶杆的装配示意图；

图10为中间支架的立体图；

图11为扫地机的水箱的立体图；

图12为图11的A区域的放大示意图。

具体实施方式

下面结合附图来进一步说明本实用新型的具体实施方式。其中相同的零部件用相同的附图标记表示。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

如图1-9所示，本实用新型一实施例提供的用于扫地机基站中的对接装置，包括壳体1、能够相对于壳体1前后滑动的对接机构2和用于驱动对接机构2前后滑动的驱动机构3。

对接机构2包括与壳体1滑动连接的滑动板21、与滑动板21固定连接的对接管22、与对接管22平行布置且与滑动板21滑动连接的顶杆23和用于驱动顶杆23向前移动的弹性驱动件24。

对接管22的前端、顶杆23的前端分别伸出于滑动板21的前侧。

滑动板21上设有第一触发臂211，壳体1中间隔地设有能够被第一触发臂211触发的第一行程开关4和第二行程开关5，第一触发臂211处于第一行程开关4和第二行程开关5之间。

顶杆23上设置有第二触发臂231，滑动板21上设有能够被第二触发臂231触发的第三行程开关6，第三行程开关6处于第二触发臂231的后侧。

本实用新型提供的对接装置，用于安装在扫地机基站中，在扫地机回到扫地机基站时，对接装置的对接机构2与扫地机的水箱7对接，以给水箱7中注水和/或从水箱7中抽水。为了便于描述，本实用新型中，将对接装置朝向归位的扫地机的水箱7的一侧称之为前侧，将相反的一侧称之为后侧。

参考图11-12所示，水箱7面向对接装置的一侧(后侧)具有第一插槽71，第一插槽71的底板72上设有一个或两个第二插槽73，第二插槽73的底板上设有通水口74。水箱7也可称之为水盒。

本实用新型提供的对接装置包括有壳体1、对接机构2和驱动机构3、第一行程开关4、第二行程开关5和第三行程开关6。

壳体1用于与扫地机基站的固定部连接。对接机构2可装配在壳体1的内侧或外侧，对接机构2与壳体1滑动连接，其可相对于壳体1前后滑动。驱动机构3与壳体1连接，驱动机构3的输出端与对接机构2，其用于驱动对接机构2前后滑动。驱动机构3可为活塞驱动机构、电机/马达驱动机构等。

对接机构2包括有滑动板21、一根或两根对接管22、一根顶杆23和一个弹性驱动件24。

滑动板21与壳体1滑动连接，其可装配在壳体1的内侧或外侧。优选地装配在壳体1的内侧，在壳体1的前侧设有壳体开口14，滑动板21可从壳体开口14向前伸出或向后缩回。在对接机构2与水箱7对接时，滑动板21的前端优选地插入在第一插槽71中。滑动板21上设有第一触发臂211，用于触发安装在壳体1上的第一行程开关4和第二行程开关5。在滑动板21处于初始状态时，第一触发臂211与第二行程开关5的触发端接触。在滑动板21被驱动向前移动到位时，第一触发臂211与第一行程开关4的触发端接触。

对接管22的数量与前述的通水口74或第二插槽73的数量对应。对接管22的前端用于插入在第二插槽73中，以与通水口74接通，实现给水箱7注水和/或从水箱7中抽水。对接管22的另一端与扫地机基站中的水管连接。根据需要，可在对接管22的另一端连接有直角弯管221，其用于与扫地机基站中的水管连接。在壳体1的相应位置开设有沿着前后方向延伸的条形孔15，直角弯管221穿过条形孔15，并可在条形孔15中前后移动。

顶杆23与对接管22平行布置，其处于对接管22的一侧。顶杆23与滑动板21滑动连接，其可相对于滑动板21前后滑动。弹性驱动件24连接在顶杆23与滑动板21之间，其用于驱动顶杆23向前移动。弹性驱动件24可采用弹性片或弹簧。在弹性驱动件24处于初始状态时，顶杆23的前端大致与对接管22的前端平齐或稍微靠后。顶杆23上设有第二触发臂231，其用于触发安装在滑动板21上的第三行程开关6。在对接管22插入第二插槽73中并与通水口74接通时，顶杆23的前端被凹槽71的底板72顶住，顶杆23向后运动压缩弹性驱动件24。第二触发臂231随着顶杆23向后运动，并与第三行程开关6的触发端接触。在第三行程开关6触发后，扫地机基站的控制系统判断，对接管22与通水口74对接成功，开启水泵注水和/或抽水。

顶杆23的前端与对接管22的前端之间的距离小于第二插槽73的槽深，即可保证在对接管22插入第二插槽73中并与通水口74接通时，顶杆23的前端被凹槽71的底板72顶住。

顶杆23的前端及对接管22的前端都伸出滑动板21的前端的前侧，以避免滑动板21的前端影响对接管22和顶杆23的作动。

第一行程开关4、第二行程开关5和第三行程开关6都为现有的行程开关，其与扫地机基站的控制系统信号连接。

第一行程开关4和第二行程开关5安装在壳体1中，第一行程开关4处于第二行程开关5的前侧。第一触发臂211与滑动板21大致垂直，其与滑动板21可一体成型。第一触发臂211处于第一行程开关4和第二行程开关5之间，其可随着滑动板21前后滑动，从而触发第一行程开关4和第二行程开关5。

第三行程开关6安装在滑动板21上，其大致安装在滑动板21的后端。第二触发臂231与顶杆23大致垂直，其与杆23可一体成型。第三行程开关6处于第二触发臂231的后侧。在弹性驱动件24处于初始状态时，第二触发臂231不与第三行程开关6接触。当顶杆23被顶住并相对于滑动板21向后移动时，第二触发臂231会触发第三行程开关6。

本实用新型提供的对接装置，其操作方式如下：

初始状态时，滑动板21靠后，第一触发臂211触发第二行程开关5。

在扫地机回到扫地机基站后，驱动机构3驱动滑动板21前移，直至第一触发臂211触发第一行程开关4后，则表示滑动板21的前端插入到第一插槽71中，对接管22插入到水箱7的第二插槽73中，对接管22与扫地机的水箱7的通水口74对接。同时，顶杆23被第一插槽71的底板72顶住，从而相对于滑动板21后移，第二触发臂231触发第三行程开关6，则表示对接管22与水箱7的通水口74对接成功。在补水和/或抽水完成后，驱动机构3带动滑动板21复位直至第一触发臂211触发第二行程开关5。

在上述对接过程中，如扫地机出现位置偏移，则滑动板21的前端不能插入到第一插槽71中，水箱7会被滑动板21顶开，则顶杆23不会被水箱7反作用，从而不会触发第三行程开关6。虽然此时，第一行程开关4被触发，但由于第三行程开关6没有被触发，扫地机基站的控制系统判断对接管22与扫地机的水箱7的通水口74对接不成功，水泵不开启，避免漏水，提升了产品的安全性，也提升了用户的使用体验。

在其中一个实施例中，如图3-8所示，滑动板21上设有沿着前后方向延伸的齿条26。驱动机构3包括与壳体1连接的马达31和与马达31的输出端连接的齿轮32。齿轮32与齿条26啮合。

本实施例中，驱动机构3采用马达驱动机构，其包括马达31和齿轮32，马达31可采用伺服电机或步进电机，其可正反向转动。马达31固定安装在壳体1中，齿轮32通过转轴安装在壳体1中，齿轮32安装在马达31的输出端上，当然在齿轮32与马达31之间可装配有减速齿轮箱。马达31的输出轴或减速齿轮箱的输出端齿轮可视为马达31的输出端。

滑动板21上设有齿条26，齿条26优选地设在滑动板21的一侧，其沿着前后方向延伸。齿轮32与齿条26啮合，通过齿轮32的转动可带动齿条26移动，进而带动滑动板21前后移动。

在其中一个实施例中，如图4-5所示，顶杆23的前端处于对接管22的前端的后方，不会影响对接管22的前端插入到第二插槽73中。

在其中一个实施例中，如图1-5所示，对接管22的前端设有柔性插头222，起到减小碰撞的作用，还起到密封作用。

在其中一个实施例中，如图1-7所示，滑动板21的前端的两侧具有引导斜面212，利于引导滑动板21的前端插入到第一插槽71中。

在其中一个实施例中，如图5-9所示，滑动板21上设有套筒25，套筒25的筒壁上设有用于第二触发臂231穿过的筒壁开口251，顶杆23与套筒25间隙配合，第二触发臂231与筒壁开口251间隙配合。

本实施例中，顶杆23至少部分装配在套筒25中，其与套筒25间隙配合，便于装配，也可避免顶板23脱离位置，提升了结构稳定性。套筒25上设有轴向延伸的筒壁开口251，第二触发臂231穿出筒壁开口251，两者间隙配合，即不会影响第二触发臂231与第三行程开关6的配合，还起到引导第二触发臂231直线移动的作用。

在其中一个实施例中，如图1-8所示，滑动板21间隔地设有两根对接管22，其中一根对接管22为注水对接管，另一根对接管22为抽水对接管。顶杆23处于两根对接管22之间。

本实施例中，通过配置注水对接管和抽水对接管，适用具有清水箱和污水箱的扫地机。注水对接管与清水箱的通水口74对接，以向清水箱中注入清水。抽水对接管与污水箱的通水口74对接，以将污水箱中的污水抽走。相应地，扫地机基站中也会配置清水箱和污水箱。有关清水箱、污水箱及水泵的配置方式，可参考现有技术中的内容，在此不再赘述。

在其中一个实施例中，如图1-4和图10所示，壳体1包括中间支架11、连接在中间支架11的一侧的第一盖板12和连接在中间支架11的另一侧的第二盖板13。

滑动板21与中间支架11滑动连接。

中间支架11上设有第一安装槽113和第二安装槽114，第一行程开关4安装在第一安装槽113中，第二行程开关5安装在第二安装槽114中。

本实施例中，壳体1由依次连接的第一盖板12、中间支架11和第二盖板13组成。第一盖板12、中间支架11和第二盖板13可采用卡接或销钉连接。中间支架11为壳体1的主体部分，滑动板21与中间支架11滑动连接。中间支架11上相应地设有第一安装槽113和第二安装槽114，第一行程开关4安装在第一安装槽113中，第二行程开关5安装在第二安装槽114中。

安装时，先将各部件安装到中间支架11上，再将第一盖板12、第二盖板13组装到中间支架11上，便于装配。

在其中一个实施例中，驱动机构3也安装在中间支架11上，在中间支架11上设有安装槽111，安装槽111的底板上设有通孔112。马达31安装在安装槽111中，其输出端穿过通孔112，然后与齿轮32连接。

在其中一个实施例中，滑动板21的后端设有装配槽28，第三行程开关6安装在装配槽28中。

在其中一个实施例中，如图8和图10所示，中间支架11上设有引导槽115，引导槽115处于第一安装槽113和第二安装槽114之间。第一触发臂211间隙穿过引导槽115，对第一触发臂211的移动提供导向作用。

在其中一个实施例中，如图5-8所示，滑动板21上设有沿着前后方向延伸的导向槽27。

中间支架11和/或第一盖板12和/或第二盖板13上设有沿着前后方向延伸的导轨16。

导轨16与导向槽27配合。

本实施例中，滑动板21的一侧或两侧设有导向槽27，导向槽27沿着前后方向延伸。则中间支架11、第一盖板12、第二盖板13中的任一元件或全部元件设有导轨16，导轨16与导向槽27间隙配合，引导滑动板21的前后移动。

根据需要，可以将上述各技术方案进行结合，以达到最佳技术效果。

以上的仅是本实用新型的原理和较佳的实施例。应当指出，对于本领域的普通技术人员来说，在本实用新型原理的基础上，还可以做出若干其它变型，也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种用于扫地机基站中的对接装置，其特征在于，包括壳体、能够相对于所述壳体前后滑动的对接机构和用于驱动所述对接机构前后滑动的驱动机构；

所述对接机构包括与所述壳体滑动连接的滑动板、与所述滑动板固定连接的对接管、与所述对接管平行布置且与所述滑动板滑动连接的顶杆和用于驱动所述顶杆向前移动的弹性驱动件；

所述对接管的前端、所述顶杆的前端分别伸出于所述滑动板的前侧；

所述滑动板上设有第一触发臂，所述壳体中间隔地设有能够被所述第一触发臂触发的第一行程开关和第二行程开关，所述第一触发臂处于所述第一行程开关和所述第二行程开关之间；

所述顶杆上设置有第二触发臂，所述滑动板上设有能够被所述第二触发臂触发的第三行程开关，所述第三行程开关处于所述第二触发臂的后侧。

2.根据权利要求1所述的用于扫地机基站中的对接装置，其特征在于，所述滑动板上设有沿着前后方向延伸的齿条；

所述驱动机构包括与所述壳体连接的马达和与所述马达的输出端连接的齿轮；

所述齿轮与所述齿条啮合。

3.根据权利要求1所述的用于扫地机基站中的对接装置，其特征在于，所述顶杆的前端处于所述对接管的前端的后方。

4.根据权利要求1所述的用于扫地机基站中的对接装置，其特征在于，所述对接管的前端设有柔性插头。

5.根据权利要求1所述的用于扫地机基站中的对接装置，其特征在于，所述滑动板的前端的两侧具有引导斜面。

6.根据权利要求1所述的用于扫地机基站中的对接装置，其特征在于，所述滑动板上设有套筒，所述套筒的筒壁上设有用于所述第二触发臂穿过的筒壁开口，所述顶杆与所述套筒间隙配合，所述第二触发臂与所述筒壁开口间隙配合。

7.根据权利要求1所述的用于扫地机基站中的对接装置，其特征在于，所述滑动板间隔地设有两根所述对接管，其中一根所述对接管为注水对接管，另一根所述对接管为抽水对接管；

所述顶杆处于两根所述对接管之间。

8.根据权利要求1-7中任一项所述的用于扫地机基站中的对接装置，其特征在于，所述壳体包括中间支架、连接在所述中间支架的一侧的第一盖板和连接在所述中间支架的另一侧的第二盖板；

所述滑动板与所述中间支架滑动连接；

所述中间支架上设有第一安装槽和第二安装槽，所述第一行程开关安装在所述第一安装槽中，所述第二行程开关安装在所述第二安装槽中。

9.根据权利要求8所述的用于扫地机基站中的对接装置，其特征在于，所述中间支架上设有引导槽，所述引导槽处于所述第一安装槽和所述第二安装槽之间；

所述第一触发臂间隙穿过所述引导槽。

10.根据权利要求8所述的用于扫地机基站中的对接装置，其特征在于，所述滑动板上设有沿着前后方向延伸的导向槽；

所述中间支架和/或所述第一盖板和/或所述第二盖板上设有沿着前后方向延伸的导轨；

所述导轨与所述导向槽配合。