CN220860000U - 一种洗地清洁机器人 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种洗地清洁机器人，包括由壳体和上盖组成的舱室，所述舱室通过内衬件分隔为上下两层结构，内衬件上方设置有清水箱和污水箱，内衬件中央开有中间孔，中间孔通过盖板密封；内衬件下方设置有电池仓，电池仓内装有电池，电池仓正对内衬件的中间孔。本发明清水箱、污水箱及电池三者在能实现快速拿出，并且各自接头与机器人快速对接也能实现自动充电及自动加水。
Description
技术领域
本发明属智能机器人领域，具体是一种洗地清洁机器人。
背景技术
目前市面上的商用洗地清洁机器人一般有清水箱、污水箱和电池，国内技术大部分都是清水箱不动，电磁和污水箱能拿出，有的把电池不动，污水箱和清水箱作为一体拿出，但是一个好的商用扫地清洁机器人，清水箱、污水箱、电池都有能快速拿出的需求，电池快速拿出对于国内外物流发货（电池拆卸单独发）、电池更换等非常重要。
发明内容
发明目的：为了克服现有技术中存在的不足，本发明提供一种洗地清洁机器人，清水箱、污水箱及电池三者在能实现快速拿出，并且各自接头与机器人快速对接也能实现自动充电及自动加水。
技术方案：为实现上述目的，本发明提供一种洗地清洁机器人，包括由壳体和上盖组成的舱室，所述舱室通过内衬件分隔为上下两层结构，内衬件上方设置有清水箱和污水箱，内衬件中央开有中间孔，中间孔通过盖板密封；内衬件下方设置有电池仓，电池仓内装有电池，电池仓正对内衬件的中间孔。盖板压住电池，防止电池晃动。
进一步改进，所述内衬件的中间孔四周分布有凹槽，凹槽内设置有引流管，引流管出口连接到舱室底部的引流口。防止拿水箱不慎倒入内村件里面，能将水引流至底盘之下，保护电池。
进一步改进，所述壳体侧方设置有污水出口，污水箱通过污水快接头连接有污水管，污水管与污水出口连接。
进一步改进，所述壳体侧方设置有清水加水口，清水加水口通过清水快接头连接有清水管，清水管与清水加水口连接。
进一步改进，所述壳体下层的电池仓设置有与电池连接的自动充电口。
进一步改进，所述盖板和中间孔连接处设置有密封垫。
有益效果：本发明，有益效果如下：
1.清水箱、污水箱及电池是两层结构，能快速取出并进行更换。
2.由于中小型商用清洁机器人高度都不高，清水箱、污水箱和电池三者都是打开机器人上盖后朝上取出，符合人机工程学，取出方便不费力气。无需下蹲侧面取出。
3.内衬件设置了接水槽和引流管，中间孔用盖板密封，保证电池和机器人内部件的安全。
4.清水箱、污水箱及电池三者在能实现快速拿出的同时，各自接头与机器人快速对接也能实现自动充电及自动加水。
附图说明
附图1为本发明整体结构爆炸图；
附图2 为本发明整体结构俯视图；
附图3为本发明内衬结构立体图；
附图4为本发明内衬结构俯视图。
图中，1-壳体，2-上盖，3-内衬件，4-清水箱，5-污水箱，6-盖板，7-电池仓，8-电池，9-清水快接头，10-清水管，11-污水快接头，12-污水管，13-凹槽，14-引流管,15-密封垫。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作更进一步的说明。
如附图1和2所示，包括由壳体1和上盖2组成的舱室，所述舱室通过内衬件3分隔为上下两层结构，内衬件上方设置有清水箱4和污水箱5，内衬件中央开有中间孔，中间孔通过盖板6密封，盖板6和中间孔连接处设置有密封垫15；内衬件下方设置有电池仓7，电池仓内装有电池8，电池仓正对内衬件的中间孔。
所述内衬件的中间孔四周分布有凹槽13，如附图3和4所示，凹槽即可以起到导水槽作用，也可起到内衬件的加强作用，能有效的支撑装满水的清水箱和污水箱。凹槽内设置有引流管14，引流管出口连接到舱室底部的引流口。当取水箱时如果不小心弄出来了水会通过引流管引流到机器人底盘下面一直流到地面，加上中间孔通过盖板密封，内衬件里面的水就不能进入电池仓和机器人内部。
所述壳体侧方设置有污水出口、清水加水口和自动充电口，污水箱通过污水快接头11连接有污水管12，污水管与污水出口连接。清水加水口通过清水快接头9连接有清水管10，清水管10与清水加水口连接。所述壳体下层的电池仓设置有与电池连接的自动充电口。
以上所述仅是本发明的优选实施方式，应当指出：对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本发明原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本发明的保护范围。
Claims (6)
1.一种洗地清洁机器人，包括由壳体和上盖组成的舱室，其特征在于：所述舱室通过内衬件分隔为上下两层结构，内衬件上方设置有清水箱和污水箱，内衬件中央开有中间孔，中间孔通过盖板密封；内衬件下方设置有电池仓，电池仓内装有电池，电池仓正对内衬件的中间孔。
2.根据权利要求1所述的洗地清洁机器人，其特征在于：所述内衬件的中间孔四周分布有凹槽，凹槽内设置有引流管，引流管出口连接到舱室底部的引流口。
3.根据权利要求1所述的洗地清洁机器人，其特征在于：所述壳体侧方设置有污水出口，污水箱通过污水快接头连接有污水管，污水管与污水出口连接。
4.根据权利要求1所述的洗地清洁机器人，其特征在于：所述壳体侧方设置有清水加水口，清水加水口通过清水快接头连接有清水管，清水管与清水加水口连接。
5.根据权利要求1所述的洗地清洁机器人，其特征在于：所述壳体侧方设置有与电池连接的自动充电口。
6.根据权利要求1所述的洗地清洁机器人，其特征在于：所述盖板和中间孔连接处设置有密封垫。
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2023
- 2023-07-31 CN CN202322053782.2U patent/CN220860000U/zh active Active
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