CN220857808U - 一种具有离心制动器的举升电动缸 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种具有离心制动器的举升电动缸，包括电机、传动箱、电动缸主体和减速器，电机与减速器之间安装有离心制动器；离心制动器包括壳体和转子，转子的两端分别记为第一端部和第二端部；电机的输出轴伸入壳体中与转子的第一端部连接；转子的第二端部伸出壳体与减速器的输入轴连接；转子的外周面上周向均匀开设有2～4个滑槽，每个滑槽中均设有制动块，所有制动块能够拼成环形且均位于壳体中；每个制动块和对应滑槽底壁之间均固定有弹簧；壳体内部设有制动面，制动面位于制动块的外围。本实用新型通过设置离心制动器，当电机停止供电或电机电磁制动器失效时，电动缸能够通过离心制动器，控制电动缸活塞杆的下降速度。
Description
技术领域
本实用新型属于电动缸技术领域，具体涉及一种具有离心制动器的举升电动缸。
背景技术
电动缸是由电机提供动力带动丝杠旋转，并通过丝杠螺母将旋转运动转化为活塞杆的直线运动。由于电动缸具有运行稳定，运行精度高，不需要外设液压油源的优点，所以电动缸广泛应用于武器装备和工业领域。
现有技术中的电动缸没有限速装置，在高空作业平台、起重机、泵车等具有举升功能的工程机械中，通过控制举升电动缸的电机提供反向扭矩，以达到举升装置下降的目的，但这种方式在电机停止供电或电机电磁制动器失效时，举升装置会在自重的作用下加速回落，如果下落速度不可控，轻则对电动缸的电子元器件造成破坏，重则危及现场工作人员的生命，所以举升电动缸的下降速度要控制在一定范围。
所以需要一种具有离心制动器的举升电动缸，以防电机停止供电或电磁制动器失效时，举升装置会在自重的作用下加速回落的情况。
实用新型内容
本实用新型的目的在于克服现有技术中的不足，提供一种具有离心制动器的举升电动缸，当电机停止供电或电机电磁制动器失效时，电动缸能够通过离心制动器，控制电动缸活塞杆的下降速度。
本实用新型提供了如下的技术方案：
一种具有离心制动器的举升电动缸，包括能够正反转的电机、传动箱、以及均与传动箱连接的电动缸主体和减速器，电机与减速器之间安装有离心制动器；离心制动器包括壳体和位于壳体中的转子，转子的两端分别记为第一端部和第二端部；电机的输出轴伸入壳体中与转子的第一端部连接；转子的第二端部伸出壳体与减速器的输入轴连接；转子的外周面上周向均匀开设有2～4个滑槽，每个滑槽中均设有能够沿转子径向滑动的制动块，所有制动块能够拼成环形且均位于壳体中；每个制动块和对应滑槽底壁之间均固定有弹簧；壳体内部设有与制动块相适配的制动面，制动面位于制动块的外围。
进一步的是，转子第一端部的端面上开设有凹槽一，电机输出轴插入凹槽一中与转子通过键一连接；转子第二端部的端面上开设有沉孔，沉孔与凹槽一连通，沉孔中设有螺钉，电机输出轴插入凹槽一的一端其端面上开设有螺纹孔，沉孔中的螺钉与螺纹孔螺纹连接。
进一步的是，减速器的输入轴与转子连接的一端，其端面上开设有凹槽二，转子的第二端部插入凹槽二中与减速器输入轴通过键二连接。
进一步的是，制动块靠近转子的一端，其端面上沿制动块的径向开设有盲孔；弹簧一端固定于盲孔中，弹簧另一端固定于转子上相应滑槽的底壁。
进一步的是，制动块的四个侧壁分别与转子上对应滑槽的四个侧壁相贴合。
进一步的是，制动块在离心力的作用下与壳体内部的制动面相接触时，制动块一部分位于转子的滑槽中，另一部分伸出转子的滑槽。
进一步的是，制动块为3个。
进一步的是，电动缸主体中安装有丝杠组件；丝杠组件包括丝杠，丝杠与传动箱转动连接并伸入传动箱中；减速器的输出轴与传动箱转动连接并伸入传动箱中；传动箱中安装有传动组件，传动组件包括主动带轮、从动带轮、以及使主动带轮和从动带轮传动连接的皮带；主动带轮安装在伸入传动箱的减速器输出轴上，从动带轮安装在伸入传动箱的丝杠上。
进一步的是，电机、离心制动器、减速器和电动缸主体均位于传动箱的同一侧。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过设置离心制动器，当电机停止供电或电机电磁制动器失效时，举升装置会在自重的作用下加速回落，此时离心制动器的转子将加速转动；当制动块的离心力大于弹簧的拉力时，制动块将向制动面移动直至与制动面接触；当制动块与制动面接触时，将产生制动扭矩；当制动扭矩与重力产生的反向扭矩相等时，即达到平衡时的转速；因此本实用新型的电动缸能够解决电机停止供电或电机电磁制动器失效时，电动缸活塞杆下落失速的问题。
2、通过设置包括主动带轮、从动带轮和皮带的传动组件，采用皮带传动的方式，解决齿轮传动工作噪音较大的问题。
附图说明
图1为本实用新型实施例一中电动缸的结构示意图。
图2为本实用新型实施例一中离心制动器与电机和减速器连接的结构示意图。
图3为本实用新型实施例一中制动块和弹簧安装于转子的结构示意图。
图中编号：电机1、电磁制动器11、手动释放开关12、键一13、离心制动器2、转子21、制动块22、弹簧23、壳体24、键二25、螺钉26、盲孔27、减速器3、主动带轮4、从动带轮5、皮带6、丝杠7、传动箱8、电动缸主体9、活塞杆10。
具体实施方式
下面结合附图对本实用新型作进一步描述。以下实施例仅用于更加清楚地说明本实用新型的技术方案，而不能以此来限制本实用新型的保护范围。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图中所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型而不是要求本实用新型必须以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。
实施例一：
如图1、图2和图3所示，本实施例提供一种具有离心制动器的举升电动缸，包括能够正反转的电机1、传动箱8、以及均与传动箱连接的电动缸主体9和减速器3，电机1与减速器3之间安装有离心制动器2；离心制动器2包括壳体24和位于壳体中的转子21，转子21的两端分别记为第一端部和第二端部；电机1的输出轴伸入壳体24中与转子21的第一端部连接；转子21的第二端部伸出壳体24与减速器3的输入轴连接；转子21的外周面上周向均匀开设有3个滑槽，每个滑槽中均设有能够沿转子21径向滑动的制动块22，所有制动块22能够拼成环形且均位于壳体24中；每个制动块22和对应滑槽底壁之间均固定有弹簧23；壳体24内部设有与制动块22相适配的制动面，制动面位于制动块22的外围。
在本实施例中，离心制动器2的壳体24与电机1的壳体和减速器3的壳体连接；壳体24相对的两个侧壁上分别开设有通孔，电机1的输出轴和转子21右端分别插设在壳体相应的通孔中。
在本实施例中，电机1的尾端安装具有手动释放开关12的电磁制动器11，电机断电状态按下手动释放开关12能够使丝杠组件失速下降。
在本实施例中，制动块22呈扇环状，制动块22数量分别为2、3和4时，扇环的圆心角依次为180°、120°和90°。
转子21第一端部的端面上开设有凹槽一，电机1输出轴插入凹槽一中与转子21通过键一13连接；转子21第二端部的端面上开设有沉孔，沉孔与凹槽一连通，沉孔中设有螺钉26，电机1输出轴插入凹槽一的一端其端面上开设有螺纹孔，沉孔中的螺钉26与螺纹孔螺纹连接。通过设置螺钉26，将电机1输出轴和转子21连为一体。
减速器3的输入轴与转子21连接的一端，其端面上开设有凹槽二，转子21的第二端部插入凹槽二中与减速器3输入轴通过键二25连接。
在本实施例中，转子21和减速器3输入轴上分别设置有与键对应的键槽。
制动块22靠近转子21的一端，其端面上沿制动块22的径向开设有盲孔27；弹簧23一端固定于盲孔27中，弹簧另一端固定于转子21上相应滑槽的底壁。
制动块22的四个侧壁分别与转子21上对应滑槽的四个侧壁相贴合。
制动块22在离心力的作用下与壳体24内部的制动面相接触时，制动块22一部分位于转子21的滑槽中，另一部分伸出转子21的滑槽。
电动缸主体9中安装有丝杠组件；丝杠组件包括丝杠7，丝杠7与传动箱8转动连接并伸入传动箱8中；减速器3的输出轴与传动箱8转动连接并伸入传动箱中；传动箱8中安装有传动组件，传动组件包括主动带轮4、从动带轮5、以及使主动带轮4和从动带轮5传动连接的皮带6；主动带轮4安装在伸入传动箱8的减速器3输出轴上，从动带轮5安装在伸入传动箱8的丝杠7上。
在本实施例中，电动缸主体9整体为现有技术，电动缸主体9包括缸筒、均设于缸筒中的丝杠组件和活塞组件，丝杠组件包括丝杠和丝杠螺母，活塞组件包括活塞和活塞杆10。
电机1、离心制动器2、减速器3和电动缸主体9均位于传动箱8的同一侧。
工作原理：
(1)、离心制动器的工作原理：
离心制动器2不工作时，制动块22与制动面不接触；当转子21转速较低时，制动块22的离心力小于弹簧23的拉力，制动块22随电机1同步转动；当制动块22的离心力大于弹簧23的拉力时，制动块22将向制动面移动直至与制动面接触；当制动块22与制动面接触时，将产生制动扭矩；当制动扭矩与重力产生的反向扭矩相等时，即达到平衡时的转速。
(2)举升电动缸的工作原理：
举升电动缸开始工作时，电机1接通电源以额定转速运行，通过传动箱8内的主动带轮4、皮带6、从动带轮5，带动丝杠7旋转，通过丝杠螺母带动活塞杆10伸出，当活塞杆10达到所需行程时，电机1断电，电磁制动器11抱紧电机1的转子轴，防止活塞杆10回落，在此过程中离心制动器2不限速。当应急撤收或电机失效时，拉动电磁制动器11上的手动释放开关12，活塞杆10在举升设备自重的作用下加速缩回，丝杠7加速旋转，带动从动带轮5旋转，经过皮带6和主动带轮4后，传递给减速器3的输出轴，经过减速器3的多级加速后，带动离心制动器2转子21同步旋转，当转速达到离心制动器2转速限定值时，离心制动器2开始工作，使电动缸的活塞杆10缩回受阻速度得到控制。
以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和变形，这些改进和变形也应视为本实用新型的保护范围。
Claims (9)
1.一种具有离心制动器的举升电动缸，包括能够正反转的电机(1)、传动箱(8)、以及均与传动箱连接的电动缸主体(9)和减速器(3)，其特征在于，电机(1)与减速器(3)之间安装有离心制动器(2)；
离心制动器(2)包括壳体(24)和位于壳体中的转子(21)，转子(21)的两端分别记为第一端部和第二端部；电机(1)的输出轴伸入壳体(24)中与转子(21)的第一端部连接；转子(21)的第二端部伸出壳体(24)与减速器(3)的输入轴连接；
转子(21)的外周面上周向均匀开设有2～4个滑槽，每个滑槽中均设有能够沿转子(21)径向滑动的制动块(22)，所有制动块(22)能够拼成环形且均位于壳体(24)中；每个制动块(22)和对应滑槽底壁之间均固定有弹簧(23)；
壳体(24)内部设有与制动块(22)相适配的制动面，制动面位于制动块(22)的外围。
2.根据权利要求1所述的一种具有离心制动器的举升电动缸，其特征在于，所述转子(21)第一端部的端面上开设有凹槽一，电机(1)输出轴插入凹槽一中与转子(21)通过键一(13)连接；
转子(21)第二端部的端面上开设有沉孔，沉孔与凹槽一连通，沉孔中设有螺钉(26)，电机(1)输出轴插入凹槽一的一端其端面上开设有螺纹孔，沉孔中的螺钉(26)与螺纹孔螺纹连接。
3.根据权利要求1所述的一种具有离心制动器的举升电动缸，其特征在于，所述减速器(3)的输入轴与转子(21)连接的一端，其端面上开设有凹槽二，转子(21)的第二端部插入凹槽二中与减速器(3)输入轴通过键二(25)连接。
4.根据权利要求1所述的一种具有离心制动器的举升电动缸，其特征在于，所述制动块(22)靠近转子(21)的一端，其端面上沿制动块(22)的径向开设有盲孔(27)；弹簧(23)一端固定于盲孔(27)中，弹簧另一端固定于转子(21)上相应滑槽的底壁。
5.根据权利要求1所述的一种具有离心制动器的举升电动缸，其特征在于，所述制动块(22)的四个侧壁分别与转子(21)上对应滑槽的四个侧壁相贴合。
6.根据权利要求1所述的一种具有离心制动器的举升电动缸，其特征在于，所述制动块(22)在离心力的作用下与壳体(24)内部的制动面相接触时，制动块(22)一部分位于转子(21)的滑槽中，另一部分伸出滑槽。
7.根据权利要求1所述的一种具有离心制动器的举升电动缸，其特征在于，所述制动块(22)为3个。
8.根据权利要求1所述的一种具有离心制动器的举升电动缸，其特征在于，所述电动缸主体(9)中安装有丝杠组件；丝杠组件包括丝杠(7)，丝杠(7)与传动箱(8)转动连接并伸入传动箱(8)中；
所述减速器(3)的输出轴与传动箱(8)转动连接并伸入传动箱中；
所述传动箱(8)中安装有传动组件，传动组件包括主动带轮(4)、从动带轮(5)、以及使主动带轮(4)和从动带轮(5)传动连接的皮带(6)；主动带轮(4)安装在伸入传动箱(8)的减速器(3)输出轴上，从动带轮(5)安装在伸入传动箱(8)的丝杠(7)上。
9.根据权利要求1所述的一种具有离心制动器的举升电动缸，其特征在于，所述电机(1)、离心制动器(2)、减速器(3)和电动缸主体(9)均位于传动箱(8)的同一侧。
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| CN202322388333.3U CN220857808U (zh) | 2023-09-01 | 2023-09-01 | 一种具有离心制动器的举升电动缸 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN118309742A (zh) * | 2024-06-06 | 2024-07-09 | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 | 一种离心和电磁双作用制动器及举升电动缸 |
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2023
- 2023-09-01 CN CN202322388333.3U patent/CN220857808U/zh active Active
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| CN118309742B (zh) * | 2024-06-06 | 2024-08-23 | 江苏汇智高端工程机械创新中心有限公司 | 一种离心和电磁双作用制动器及举升电动缸 |
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