CN220857217U - 一种激光器恒定输出功率控制系统及激光器 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种激光器恒定输出功率控制系统及激光器，控制系统包括恒流源模块、控制模块、温度采集模块、温度调节模块和分光器；所述恒流源模块，其输入端与所述控制模块的输出端电连接，其输出端与激光器的输入端电连接；所述分光器，其入射端与激光器的出射端连接，其一个出射端与控制模块的输入端连接；所述温度采集模块，其设置在所述激光器的内部，其输出端与所述控制模块的输入端电连接；所述控制模块，其另一个输出端与所述温度调节模块电连接，所述控制模块被配置为向所述恒流源模块、所述温度调节模块分别输出控制信号。本实用新型能够降低激光器的输出电流和温度的波动，提高激光器输出功率的精度和稳定性。

Description

一种激光器恒定输出功率控制系统及激光器

技术领域

本实用新型涉及激光器技术领域，尤其涉及一种激光器恒定输出功率控制系统及激光器。

背景技术

激光器具有体积小、质量轻、可靠性高、效率高、寿命长等优点。近年来，随着激光器输出功率的不断提高，其应用领域越来越宽广。大功率激光器是大多数高性能激光系统的泵浦源，其光电转换效率较高、易于制造。以大功率激光器为基础的工业和军事应用在全球范围内迅猛发展，涵盖了工业生产、激光通信、激光医疗、激光显示、自动化控制及军事国防装备等方面。

激光器是激光设备的主要组成部分，在激光设备中，激光器的输出功率是由存储在其内部的储蓄介质能量决定的。在一个激光脉冲周期里，储蓄介质的能量越大，这个脉冲周期释放的激光功率就越大。在激光设备中，激光器的激光输出功率主要受激光泵浦的驱动电流和工作温度的影响。大功率激光器的研究的关键在于如何有效控制电流源和温度，提高激光器光功率输出精度也必须从这两个方面入手。

随着电路驱动设计技术和温度控制理论的不断发展，现有技术中往往通过设计调整电路对泵浦的驱动电流和对制冷片进行调节以实现调整激光器的输出功率。然而现有的激光器控制技术还存在很多不足，如现有技术中激光泵浦的工作电流和温度的控制精度不高、稳定性不明确等，导致难以保证激光器输出功率的高精度和高稳定性。

以上背景技术内容的公开仅用于辅助理解本实用新型的构思及技术方案，其并不必然属于本专利申请的现有技术，也不必然会给出技术教导；在没有明确的证据表明上述内容在本专利申请的申请日之前已经公开的情况下，上述背景技术不应当用于评价本申请的新颖性和创造性。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种激光器恒定输出功率控制系统及激光器，能够减弱激光器的输出电流和温度的波动，提高激光器输出功率的精度和稳定性。

为达到上述目的，本实用新型采用的技术方案如下：

一种激光器恒定输出功率控制系统，包括恒流源模块、控制模块、温度采集模块、温度调节模块和分光器；其中，

所述恒流源模块，其输入端与所述控制模块的输出端电连接，其输出端与激光器的输入端电连接；

所述分光器，其入射端与所述激光器的出射端连接，其一个出射端与所述控制模块的输入端连接；

所述温度采集模块，其设置在所述激光器的内部，其输出端与所述控制模块的输入端电连接；

所述控制模块，其另一个输出端与所述温度调节模块电连接，所述控制模块被配置为向所述恒流源模块、所述温度调节模块分别输出控制信号。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述温度调节模块包括控制器、热电制冷器和第一驱动电路，所述热电制冷器设置在激光器的内部，所述第一驱动电路的输入端与所述控制器的输出端电连接，其输出端与所述热电制冷器电连接，所述控制器的输入端与所述。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述第一驱动电路为H桥电路，其包括第一三极管、第二三极管、第三三极管、第四三极管、第五三极管、第六三极管、第一二极管、第二二极管、第三二极管、第四二极管、第一电阻、第二电阻、第三电阻和第四电阻，其中，

所述第一二极管的基极通过第四电阻与所述控制器的第二输出端电连接，其发射极接地、集电极与所述第三三极管的基极电连接并且和所述第五三极管的基极电连接；

所述第三三极管的基极和集电极通过所述第二电阻电连接，所述第三三极管的发射极与所述热电制冷器的一端电连接并且和所述第五三极管的发射极电连接并且和所述第二二极管的正极电连接；

所述第二二极管的负极与电源电连接并且和所述第三三极管的集电极电连接；

所述第五三极管的发射极和所述第四二极管的负极电连接，其集电极接地并且和所述第四二极管的正极电连接；

所述第四三极管的基极通过第三电阻与所述控制器的第一输出端电连接，其发射极接地、集电极与所述第二三极管的基极电连接并且和所述第六三极管的基极电连接；

所述第二三极管的基极和集电极通过所述第一电阻电连接，所述第二三极管的发射极与所述热电制冷器的另一端电连接并且和所述第六三极管的发射极电连接并且和所述第一二极管的正极电连接；

所述第一二极管的负极与电源连接并且和所述第二三极管的集电极电连接；

所述第六三极管的发射极和所述第三二极管的负极电连接，其集电极接地并且和所述第三二极管的正极电连接。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述控制器为ADN8831芯片。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述温度采集模块包括感温传感器，所述感温传感器设置在所述激光器的内部，其输出端与所述控制模块输入端电连接。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述感温传感器为负温度系数热敏电阻。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述温度采集模块还包括与所述负温度系数热敏电阻串联的第五电阻，与所述负温度系数热敏电阻并联的基准电压芯片，以及模数转换器，所述模数转换器的输入端与所述基准电压芯片的输出端电连接，所述模数转换器的输出端与所述控制模块的输入端电连接。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述恒流源模块包括第一运算放大器、第二运算放大器、场效应管和采样电阻；

所述第一运算放大器的反相输入端与所述控制模块的输出端电连接，所述第一运算放大器的输出端与所述第二运算放大器的反相输入端电连接，所述第二运算放大器的输出端与所述场效应管的栅极电连接，所述场效应管的源极与所述采样电阻的一端电连接，所述采样电阻的另一端与所述第二运算放大器的反相输入端电连接。

进一步地，承前所述的任一技术方案或多个技术方案的组合，所述控制模块的输出端通过数模转换器与所述第一运算放大器的反相输入端电连接；和/或，

所述场效应管为MOSFET场效应管。

根据本实用新型的又一方面，提供了一种激光器，所述激光器与如上任一技术方案或多个技术方案的组合所述的激光器恒定输出功率控制系统连接，所述激光器恒定输出功率控制系统被配置为控制所述激光器的输出功率。

本实用新型提供的技术方案带来的有益效果如下：

a.本实用新型采用分光器将激光器的小部分出射光传输至控制模块，用以监测激光器的输出功率，通过控制模块向恒流源模块输出控制信号，由输出稳定度高且电流纹波小的恒流源模块驱动激光器工作，能够降低或消除电流波动对激光器功率的影响，进而提高激光器输出功率的精度和稳定性；

b.本实用新型通过温度采集模块、温度调节模块和控制器实现将激光器的内部温度控制在稳定的目标温度范围内，由此，能够消除温度波动对对激光器功率的影响，进而提高激光器输出功率的精度和稳定性；

c.本实用新型的温度采集模块采用负温度系数热敏电阻、基准电压芯片和模数转换器能够提高温度采集的准确性，第一驱动电路采样H桥电路用以控制温度调节模块中的热电制冷器的导热或制冷以及工作时间，能够保证激光器的工作温度稳定，进而提高激光器输出功率的稳定性。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的一个示例性实施例提供的控制系统的模块结构示意图；

图2为本实用新型的一个示例性实施例提供的恒流源模块的结构示意图；

图3为本实用新型的一个示例性实施例提供的温度采集模块和温度调节模块的结构示意图；

图4为本实用新型的一个示例性实施例提供的ADN8831芯片内部电路框图；

图5为本实用新型的一个示例性实施例提供的第一驱动电路的示意图。

其中，附图标记包括：11-第一三极管，12-第二三极管，13-第三三极管，14-第四三极管，15-第五三极管，16-第六三极管，21-第一二极管，22-第二二极管，23-第三二极管，24-第四二极管，31-第一电阻，32-第二电阻，33-第三电阻，34-第四电阻，4-热电制冷器。

具体实施方式

为了使本技术领域的人员更好地理解本实用新型方案，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本实用新型保护的范围。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不必用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便这里描述的本实用新型的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施。此外，术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含，例如，包含了一系列步骤或单元的过程、方法、装置、产品或设备不必限于清楚地列出的那些步骤或单元，而是可包括没有清楚地列出的或对于这些过程、方法、产品或设备固有的其他步骤或单元。

在本实用新型的一个实施例中，提供了一种激光器恒定输出功率控制系统，参见图1，所述控制系统包括恒流源模块、控制模块、温度采集模块、温度调节模块和分光器。其中：

所述恒流源模块，其输入端与所述控制模块的输出端电连接，其输出端与激光器的输入端电连接；

所述分光器，其入射端与所述激光器的出射端连接，其一个出射端与所述控制模块的输入端连接；

所述温度采集模块，其设置在所述激光器的内部，其输出端与所述控制模块的输入端电连接；

所述控制模块，其另一个输出端与所述温度调节模块电连接，所述控制模块被配置为向所述恒流源模块、所述温度调节模块分别输出控制信号。

激光器，尤其是大功率激光器为实现稳定输出功率，激光器的驱动电源是关键。一方面，需要在满足激光器输出功率要求的基础上，尽可能提高驱动电源的工作效率；另一方面，由于激光器采用恒流源驱动，为了防止电流过大引起激光器的损坏，还需要对激光器的驱动电路进行检测。

本实用新型为了消除电流波动对激光器功率的影响，设计了输出稳定度高且电流纹波小的所述恒流源模块，以及用于监测激光器输出功率的分光器和所述控制模块。通过所述控制模块对种子信号进行整形滤波产生一个可调脉冲信号，经数模转换器(Digital-to-Analog Converter，DAC)产生一个可调的电压信号，并且根据激光器输出功率的监测结果调节所述电压信号；由于电压和电流成正比，可由该电压信号控制所述恒流源模块驱动激光器所需要功率稳定输出时的电流信号大小。由此实现消除电流波动对激光器功率的影响，进而提高激光器输出功率的精度和稳定性。

另一方面，由于激光器在工作时会向环境中释放热量，而这些热量会影响其工作状态，因此，要保证一个恒温的工作环境。激光器内部的光电二极管输出电流与功率成正比关系，根据激光器输出功率与外微分量子效率、阈值电流之间的函数关系，可得出激光器温度与光电二极管输出电流具有反比关系。当激光器温度产生变化时，激光器输出的光功率将随之产生变化，从而使集成于激光器内部的光电二极管的输出电流产生变化。本实用新型通过温度采集模块、温度调节模块和控制器实现将激光器的内部温度控制在稳定的目标温度范围内，由此，能够消除温度波动对对激光器功率的影响，进而提高激光器输出功率的精度和稳定性。

在本实施例中，参见图2，所述恒流源模块包括第一运算放大器、第二运算放大器、场效应管和采样电阻。所述场效应管为MOSFET(Metal Oxide Semiconductor FieldEffect Transistors，MOSFET)场效应管。

其中，所述第一运算放大器的反相输入端与所述控制模块的输出端电连接，所述第一运算放大器的输出端与所述第二运算放大器的反相输入端电连接。具体地，所述控制模块的输出端通过数模转换器(DAC)与所述第一运算放大器的反相输入端电连接。所述第二运算放大器的输出端与所述场效应管的栅极电连接，所述场效应管的源极与所述采样电阻的一端电连接并且接地，所述采样电阻的另一端与所述第二运算放大器的反相输入端电连接。

通过所述恒流源模块和所述控制模块实现控制激光器输出稳定功率的原理是：激光器的驱动电流经采样电阻及放大电路作用后被转换成电压信号，对该电压信号进行采集即可对激光器驱动电流进行检测，进而判断其稳定性。具体地，由控制模块对电位器电压调整后加载在所述第一运算放大器的反相输入端，控制所述第一运算放大器和所述场效应管的导通程度，从而获得相应的输出电流，输出电流在取样电阻上产生取样电压，该取样电压经放大后作为反馈电压反馈回所述第二运算放大器的反相输入端，并与其同相输入端的电压进行比较，对所述第二运算放大器的输出电压进行调整，进而对场效应管的输出电流进行调整，使激光器的工作电流处于动态平衡之中，实现激光器的稳定的电流输出。输出的电流作为激光器的工作电流，由此实现控制激光器的输出功率稳定。

在本实用新型的一个实施例中，参见图3，所述温度采集模块包括设置在所述激光器内部的感温传感器和所述负温度系数热敏电阻串联的第五电阻。所述感温传感器优选为负温度系数热敏电阻(Negative temperature coefficient，NTC)。在具体应用中，根据激光器工作温度的限定来选择合适的NTC型号，例如激光器的最合适温度在25℃，在进行热敏电阻选型时主要参考25℃下热敏电阻的标准电阻值。

在本实施例中，所述第五电阻和所述负温度系数热敏电阻构成串联型分压电路，在激光器内部温度变化时，通过检测所述负温度系数热敏电阻的电压进而确定其阻值。所述负温度系数热敏电阻的输出端与所述控制模块输入端电连接，其被配置为将采集到的温度数据传回给所述控制模块。所述控制模块根据接收到的温度数据向所述温度调节模块发送一控制信号。

优选地，所述温度采集模块还包括与所述负温度系数热敏电阻并联的基准电压芯片和模数转换器。所述基准电压芯片具有良好的隔离缓冲和阻抗匹配作用、能够防止外部干扰导致的信号波动，通过所述基准电压芯片检测所述负温度系数热敏电阻的电压，将所述模数转换器的输入端与所述基准电压芯片的输出端电连接，所述模数转换器的输出端与所述控制模块的输入端电连接，所述模数转换器把电压模拟量转换成相应的数字量并输出至所述控制模块。基于所述基准电压芯片和模数转换器，能够是所述温度采集模块采集和输出更加准确的激光器内部温度数据。

在本实施例中，参见图3，所述温度调节模块包括控制器、热电制冷器(Thermoelectric cooler，TEC)和第一驱动电路，所述热电制冷器设置在激光器的内部，所述第一驱动电路的输入端与所述控制器的输出端电连接，其输出端与所述热电制冷器电连接，所述控制器的输入端与所述。其中，所述热电制冷器TEC是一种无运动部件的简易制热/冷器件，其驱动电流方向决定其工作状态是制冷还是制热，其驱动电流的大小决定制冷或制热量。因此，对所述热电制冷器TEC进行精确的驱动控制即可实现对激光器的工作温度进行精准控制。

所述控制器优选为ADN8831芯片，其内部结构如图4所示，其控制原理在于这款芯片中集成了H桥驱动电路，电路内部集成了电平转换电路、过热保护电路、逻辑电路以及栅驱动电路。

参见图5，所述第一驱动电路为H桥电路，其包括第一三极管11、第二三极管12、第三三极管13、第四三极管14、第五三极管15、第六三极管16、第一二极管21、第二二极管22、第三二极管23、第四二极管24、第一电阻31、第二电阻32、第三电阻33和第四电阻34，其中：

所述第一二极管21的基极通过第四电阻与所述控制器的第二输出端电连接，其发射极接地、集电极与所述第三三极管13的基极电连接并且和所述第五三极管15的基极电连接；

所述第三三极管13的基极和集电极通过所述第二电阻32电连接，所述第三三极管13的发射极与所述热电制冷器4的一端电连接并且和所述第五三极管15的发射极电连接并且和所述第二二极管22的正极电连接；

所述第二二极管22的负极与电源电连接并且和所述第三三极管13的集电极电连接；

所述第五三极管15的发射极和所述第四二极管24的负极电连接，其集电极接地并且和所述第四二极管24的正极电连接；

所述第四三极管14的基极通过第三电阻与所述控制器的第一输出端电连接，其发射极接地、集电极与所述第二三极管12的基极电连接并且和所述第六三极管16的基极电连接；

所述第二三极管12的基极和集电极通过所述第一电阻31电连接，所述第二三极管12的发射极与所述热电制冷器4的另一端电连接并且和所述第六三极管16的发射极电连接并且和所述第一二极管21的正极电连接；

所述第一二极管21的负极与电源连接并且和所述第二三极管12的集电极电连接；

所述第六三极管16的发射极和所述第三二极管23的负极电连接，其集电极接地并且和所述第三二极管23的正极电连接。

在本实施例中，第一驱动电路采用H桥驱动电路为所述热电制冷器TEC提供双向精度和可调驱动电流。当所述控制器的第一输出端低(图5中的OUT1)且所述控制器的第二输出端(图5中的OUT2)高时，所述第二三极管12(图5中的Q2)和所述第五三极管15(图5中的Q5)关闭，所述第三三极管13(图5中的Q3)和所述第六三极管16(图5中的Q6)打开。因此，电流从左向右流过所述热电制冷器4；相反，当所述控制器的第一输出端低(图5中的OUT1)高且所述控制器的第二输出端(图5中的OUT2)低时，电流从右向左流过所述热电制冷器4。通过控制所述第一三极管11(图5中的Q1)或所述第四三极管14(图5中的Q4)的导通时间，控制所述热电制冷器4的工作时间，从而达到对激光器控温的效果。

在本实用新型的另一实施例中，提供了一种激光器，所述激光器与上述任一实施例所述的激光器恒定输出功率控制系统连接，所述激光器恒定输出功率控制系统被配置为控制所述激光器稳定地输出功率。本实施例中实现控制激光器恒定输出功率的思想与上述实施例中激光器恒定输出功率控制系统的工作过程属于同一思想，通过全文引用的方式将上述激光器恒定输出功率控制系统实施例的全部内容并入本激光器实施例，不再赘述。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者设备中还存在另外的相同要素。

以上所述仅是本申请的具体实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本申请原理的前提下，还可以做出若干改进和润饰，这些改进和润饰也应视为本申请的保护范围。

Claims (10)

1.一种激光器恒定输出功率控制系统，其特征在于，包括恒流源模块、控制模块、温度采集模块、温度调节模块和分光器；其中，

所述恒流源模块，其输入端与所述控制模块的输出端电连接，其输出端与激光器的输入端电连接；

所述分光器，其入射端与所述激光器的出射端连接，其一个出射端与所述控制模块的输入端连接；

所述温度采集模块，其设置在所述激光器的内部，其输出端与所述控制模块的输入端电连接；

所述控制模块，其另一个输出端与所述温度调节模块电连接，所述控制模块被配置为向所述恒流源模块、所述温度调节模块分别输出控制信号。

2.根据权利要求1所述的激光器恒定输出功率控制系统，其特征在于，所述温度调节模块包括控制器、热电制冷器和第一驱动电路，所述热电制冷器设置在激光器的内部，所述第一驱动电路的输入端与所述控制器的输出端电连接，其输出端与所述热电制冷器电连接，所述控制器的输入端与所述。

3.根据权利要求2所述的激光器恒定输出功率控制系统，其特征在于，所述第一驱动电路为H桥电路，其包括第一三极管(11)、第二三极管(12)、第三三极管(13)、第四三极管(14)、第五三极管(15)、第六三极管(16)、第一二极管(21)、第二二极管(22)、第三二极管(23)、第四二极管(24)、第一电阻(31)、第二电阻(32)、第三电阻(33)和第四电阻(34)，其中，

所述第一二极管(21)的基极通过第四电阻与所述控制器的第二输出端电连接，其发射极接地、集电极与所述第三三极管(13)的基极电连接并且和所述第五三极管(15)的基极电连接；

所述第三三极管(13)的基极和集电极通过所述第二电阻(32)电连接，所述第三三极管(13)的发射极与所述热电制冷器(4)的一端电连接并且和所述第五三极管(15)的发射极电连接并且和所述第二二极管(22)的正极电连接；

所述第二二极管(22)的负极与电源电连接并且和所述第三三极管(13)的集电极电连接；

所述第五三极管(15)的发射极和所述第四二极管(24)的负极电连接，其集电极接地并且和所述第四二极管(24)的正极电连接；

所述第四三极管(14)的基极通过第三电阻与所述控制器的第一输出端电连接，其发射极接地、集电极与所述第二三极管(12)的基极电连接并且和所述第六三极管(16)的基极电连接；

所述第二三极管(12)的基极和集电极通过所述第一电阻(31)电连接，所述第二三极管(12)的发射极与所述热电制冷器(4)的另一端电连接并且和所述第六三极管(16)的发射极电连接并且和所述第一二极管(21)的正极电连接；

所述第一二极管(21)的负极与电源连接并且和所述第二三极管(12)的集电极电连接；

所述第六三极管(16)的发射极和所述第三二极管(23)的负极电连接，其集电极接地并且和所述第三二极管(23)的正极电连接。

4.根据权利要求2或3所述的激光器恒定输出功率控制系统，其特征在于，所述控制器为ADN8831芯片。

5.根据权利要求1所述的激光器恒定输出功率控制系统，其特征在于，所述温度采集模块包括感温传感器，所述感温传感器设置在所述激光器的内部，其输出端与所述控制模块输入端电连接。

6.根据权利要求5所述的激光器恒定输出功率控制系统，其特征在于，所述感温传感器为负温度系数热敏电阻。

7.根据权利要求6所述的激光器恒定输出功率控制系统，其特征在于，所述温度采集模块还包括与所述负温度系数热敏电阻串联的第五电阻，与所述负温度系数热敏电阻并联的基准电压芯片，以及模数转换器(Analog-to-Digital Converter，ADC)，所述模数转换器的输入端与所述基准电压芯片的输出端电连接，所述模数转换器的输出端与所述控制模块的输入端电连接。

8.根据权利要求1所述的激光器恒定输出功率控制系统，其特征在于，所述恒流源模块包括第一运算放大器、第二运算放大器、场效应管和采样电阻；

所述第一运算放大器的反相输入端与所述控制模块的输出端电连接，所述第一运算放大器的输出端与所述第二运算放大器的反相输入端电连接，所述第二运算放大器的输出端与所述场效应管的栅极电连接，所述场效应管的源极与所述采样电阻的一端电连接，所述采样电阻的另一端与所述第二运算放大器的反相输入端电连接。

9.根据权利要求8所述的激光器恒定输出功率控制系统，其特征在于，所述控制模块的输出端通过数模转换器与所述第一运算放大器的反相输入端电连接；和/或，

所述场效应管为MOSFET场效应管。

10.一种激光器，其特征在于，所述激光器与如权利要求1-9中任一项所述的激光器恒定输出功率控制系统连接，所述激光器恒定输出功率控制系统被配置为控制所述激光器的输出功率。