CN220855171U - 一种四轴双侧光路激光收发模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种四轴双侧光路激光收发模组，涉及激光模块领域。该激光收发模组包括左侧的激光模块、右侧的激光模块和底板，左侧的激光模块和右侧的激光模块对称安装于底板的同一侧面；左侧的激光模块包括第一壳体、两个发射元件和两个接收元件；右侧的激光模块包括第二壳体、两个发射元件和两个接收元件；两个激光模块的上、下表面分别设有安装面，且激光模块的上安装面、下安装面相对于激光模块的中心面对称；左侧的激光模块的下安装面与底板之间固定有第一转接板，右侧的激光模块的下安装面与底板之间固定有第二转接板。整个激光收发模组的结构更加紧凑，省去了模块调试的工作量和生产时间，降低了组装过程中调试难度。

Description

一种四轴双侧光路激光收发模组

技术领域

本实用新型涉及激光模块技术领域，特别是涉及一种四轴双侧光路激光收发模组。

背景技术

激光雷达是自动驾驶技术中的关键元件。其原理是发射器发出一束激光，激光光束遇到物体后，经过漫反射返回至激光接收器，根据发射和接收信号的时间间隔，得出发射器与物体之间的距离。

如申请公布号为CN112636158A、申请公布日为2021.04.09的中国发明专利申请公开了一种具备双层光路的半导体激光器，具体包括第一发光模块、第二发光模块、合束装置、聚焦组件和输出光纤；第一发光模块和第二发光模块上下相对设置，合束装置设置在第一发光模块和第二发光模块的共同出光方向上，用于对第一发光模块发射的第一光束和第二发光模块发射的第二光束进行合束；聚焦组件设置在合束装置的出光方向上，用于对合束后的光束激光进行聚焦耦合输出至输出光纤中。将两排激光芯片上下相对设置，有效利用壳体上部的空间，以提高激光器的输出功率。

现有双层光路的半导体激光器采用了第一发光模块、第二发光模块上下相对的设计形式，可实现上、下两层独立的光路。由于实际雷达产品还需要四路光路，仅将两个现有的激光器简单组合，则会导致整体结构体积大，且组装过程中调试难度大。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型的目的在于提供一种四轴双侧光路激光收发模组，以解决由于实际雷达产品还需要四路光路，仅将两个现有的激光器简单组合，则会导致整体结构体积大，且组装过程中调试难度大的问题。

本实用新型的四轴双侧光路激光收发模组的技术方案为：

四轴双侧光路激光收发模组包括左侧的激光模块、右侧的激光模块和底板，所述左侧的激光模块和所述右侧的激光模块对称安装于所述底板的同一侧面；

所述左侧的激光模块包括第一壳体，以及安装于所述第一壳体侧面的两个发射元件和两个接收元件；所述右侧的激光模块包括第二壳体，以及安装于所述第二壳体侧面的两个发射元件和两个接收元件；

所述左侧的激光模块与所述右侧的激光模块结构相同，两个激光模块的上表面和下表面分别设有安装面，且激光模块的上安装面、下安装面相对于所述激光模块的中心面对称；

所述左侧的激光模块的下安装面与所述底板之间固定有第一转接板，所述右侧的激光模块的下安装面与所述底板之间固定有第二转接板。

进一步的，所述第一壳体的内部设有上层光路结构和下层光路结构，所述第一壳体的上层光路结构与下层光路结构呈上下对称分布。

进一步的，所述左侧的激光模块的两个发射元件上下间隔设置于所述第一壳体上，所述左侧的激光模块的两个发射元件分别与所述第一壳体的上层光路结构和下层光路结构对应；

所述左侧的激光模块的两个接收元件上下间隔设置于所述第一壳体上，所述左侧的激光模块的两个接收元件分别与所述第一壳体的上层光路结构和下层光路结构对应。

进一步的，所述第二壳体的内部设有上层光路结构和下层光路结构，所述第二壳体的上层光路结构与下层光路结构呈上下对称分布。

进一步的，所述右侧的激光模块的两个发射元件上下间隔设置于所述第二壳体上，所述右侧的激光模块的两个发射元件分别与所述第二壳体的上层光路结构和下层光路结构对应；

所述右侧的激光模块的两个接收元件上下间隔设置于所述第二壳体上，所述右侧的激光模块的两个接收元件分别与所述第二壳体的上层光路结构和下层光路结构对应。

进一步的，所述左侧的激光模块的下安装面开设有四个螺纹孔，所述第一转接板上开设有第一穿孔，所述第一穿孔和所述螺纹孔中连接有螺丝；

所述第一转接板上还设有四个第一沉孔，所述第一沉孔位于所述左侧的激光模块的外侧，所述第一沉孔与所述底板之间连接有固定螺栓。

进一步的，所述右侧的激光模块的下安装面开设有四个螺纹孔，所述第二转接板上开设有第二穿孔，所述第二穿孔和所述螺纹孔中连接有螺丝；

所述第二转接板上还设有三个第二沉孔，所述第二沉孔位于所述右侧的激光模块的外侧，所述第二沉孔与所述底板之间连接有固定螺栓。

进一步的，所述左侧的激光模块的两个发射元件和两个接收元件通过UV胶粘接固定于所述第一壳体上，所述右侧的激光模块的两个发射元件和两个接收元件通过UV胶粘接固定于所述第二壳体上。

有益效果：该四轴双侧光路激光收发模组采用了左侧的激光模块、右侧的激光模块、底板、第一转接板和第二转接板的设计形式，左侧的激光模块和右侧的激光模块对称安装于底板的同一侧面。其中，左侧的激光模块包括第一壳体、两个发射元件和两个接收元件，通过左侧的激光器的发射元件和左侧的激光器的接收元件构成了上下双光路激光模块；相应的，右侧的激光模块包括第二壳体、两个发射元件和两个接收元件，通过右侧的激光器的发射元件和右侧的激光器的接收元件构成了上下双光路激光模块，左侧的激光模块和右侧的激光模块共同构建成了四轴双侧光路的激光收发模组。

并且，左侧的激光模块与右侧的激光模块结构相同，两个激光模块的上表面和下表面分别设有安装面，且激光模块的上安装面、下安装面相对于激光模块的中心面对称。也就是说，左侧的激光模块进行上下颠倒即可转换为右侧的激光模块，四轴光路激光收发模块的结构更加紧凑，通过第一转接板或第二转接板即可将左侧的激光模块或右侧的激光模块固定于底板上，减少了零件的种类和数量，省去了模块调试的工作量和生产时间，降低了组装过程中调试难度。

附图说明

图1为本实用新型的四轴双侧光路激光收发模组的具体实施例中四轴双侧光路激光收发模组的立体示意图；

图2为本实用新型的四轴双侧光路激光收发模组的具体实施例中左侧的激光模块和第一转接板的分解示意图；

图3为本实用新型的四轴双侧光路激光收发模组的具体实施例中右侧的激光模块的内部光路示意图。

图中：1-左侧的激光模块、10-第一壳体、11-左侧的激光模块的发射元件、12-左侧的激光模块的接收元件、13-左侧的激光模块的下安装面、14-左侧的激光模块的上安装面；

2-右侧的激光模块、20-第二壳体、21-右侧的激光模块的发射元件、22-右侧的激光模块的接收元件、24-右侧的激光模块的上安装面、25-反射镜；3-底板、4-第一转接板、41-第一穿孔、42-第一沉孔、5-第二转接板。

具体实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

本实用新型的四轴双侧光路激光收发模组的具体实施例1，如图1至图3所示，四轴双侧光路激光收发模组包括左侧的激光模块1、右侧的激光模块2和底板3；左侧的激光模块1包括第一壳体10，以及安装于第一壳体10侧面的两个发射元件和两个接收元件；右侧的激光模块2包括第二壳体20，以及安装于第二壳体20侧面的两个发射元件和两个接收元件。

左侧的激光模块1与右侧的激光模块2结构相同，两个激光模块的上表面和下表面分别设有安装面，且激光模块的上安装面、下安装面相对于激光模块的中心面对称；左侧的激光模块的下安装面13与底板3之间固定有第一转接板4，右侧的激光模块的下安装面与底板3之间固定有第二转接板5。

该四轴双侧光路激光收发模组采用了左侧的激光模块1、右侧的激光模块2、底板3、第一转接板4和第二转接板5的设计形式，左侧的激光模块1和右侧的激光模块2对称安装于底板3的同一侧面。其中，左侧的激光模块1包括第一壳体10、两个发射元件和两个接收元件，通过左侧的激光器的发射元件11和左侧的激光器的接收元件12构成了上下双光路激光模块；相应的，右侧的激光模块2包括第二壳体20、两个发射元件和两个接收元件，通过右侧的激光器的发射元件21和右侧的激光器的接收元件22构成了上下双光路激光模块，左侧的激光模块1和右侧的激光模块2共同构建成了四轴双侧光路的激光收发模组。

并且，左侧的激光模块1与右侧的激光模块2结构相同，两个激光模块的上表面和下表面分别设有安装面，且激光模块的上安装面、下安装面相对于激光模块的中心面对称。也就是说，左侧的激光模块1进行上下颠倒即可转换为右侧的激光模块2，四轴光路激光收发模块的结构更加紧凑，通过第一转接板4或第二转接板5即可将左侧的激光模块1或右侧的激光模块2固定于底板3上，减少了零件的种类和数量，省去了模块调试的工作量和生产时间，降低了组装过程中调试难度。

在本实施例中，第一壳体10的内部设有上层光路结构和下层光路结构，第一壳体10的上层光路结构与下层光路结构呈上下对称分布。并且，左侧的激光模块的发射元件11上下间隔设置于第一壳体10上，左侧的激光模块的两个发射元件分别与第一壳体10的上层光路结构和下层光路结构对应；左侧的激光模块的接收元件12上下间隔设置于第一壳体10上，左侧的激光模块的两个接收元件分别与第一壳体10的上层光路结构和下层光路结构对应。

相对应的，第二壳体20的内部设有上层光路结构和下层光路结构，第二壳体20的上层光路结构与下层光路结构呈上下对称分布。并且，右侧的激光模块的发射元件21上下间隔设置于第二壳体20上，右侧的激光模块的两个发射元件分别与第二壳体20的上层光路结构和下层光路结构对应；右侧的激光模块的接收元件22上下间隔设置于第二壳体上，右侧的激光模块的两个接收元件分别与第二壳体20的上层光路结构和下层光路结构对应。

以右侧的激光模块20为例，上层光路结构与下层光路结构上下对称分布，如图3所示，第二壳体20的内部设有反射镜25，右侧的激光模块的发射元件21朝反射镜25发出激光束，经过反射作用对目标物进行激光照射；然后，目标物对激光束产生漫反射作用，反射的激光信号经过两个反射镜25后传输至右侧的激光模块的接收元件22，从而完成激光信号的收发过程。

在本实施例中，左侧的激光模块的下安装面13开设有四个螺纹孔130，第一转接板4上开设有第一穿孔41，第一穿孔41和螺纹孔130中连接有螺丝(图中未示出)；并且，第一转接板4上还设有四个第一沉孔42，第一沉孔42位于左侧的激光模块1的外侧，第一沉孔42与底板3之间连接有固定螺栓。通过四个螺丝将左侧的激光模块的下安装面13与第一转接板4固定连接，通过四个固定螺栓将第一转接板4固定安装于底板3上，从而实现了左侧的激光模块的定位安装。

相应的，右侧的激光模块的下安装面开设有四个螺纹孔，第二转接板5上开设有第二穿孔，第二穿孔和螺纹孔中连接有螺丝；第二转接板5上还设有四个第二沉孔，第二沉孔位于右侧的激光模块的外侧，第二沉孔与所述底板之间连接有固定螺栓。通过四个螺丝将右侧的激光模块的下安装面与第二转接板5固定连接，通过四个固定螺栓将第二转接板5固定安装于底板3上，从而实现了右侧的激光模块的定位安装。

另外，左侧的激光模块1的两个发射元件和两个接收元件通过UV胶粘接固定于第一壳体10上，右侧的激光模块2的两个发射元件和两个接收元件通过UV胶粘接固定于第二壳体20上。通过UV胶将发射元件和接收元件固定在相应的壳体上，减少了零件的种类和数量，方便固定安装操作，提高了组装和生产效率。

以上所述仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (8)

1.一种四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，包括左侧的激光模块、右侧的激光模块和底板，所述左侧的激光模块和所述右侧的激光模块对称安装于所述底板的同一侧面；

所述左侧的激光模块包括第一壳体，以及安装于所述第一壳体侧面的两个发射元件和两个接收元件；所述右侧的激光模块包括第二壳体，以及安装于所述第二壳体侧面的两个发射元件和两个接收元件；

所述左侧的激光模块与所述右侧的激光模块结构相同，两个激光模块的上表面和下表面分别设有安装面，且激光模块的上安装面、下安装面相对于所述激光模块的中心面对称；

所述左侧的激光模块的下安装面与所述底板之间固定有第一转接板，所述右侧的激光模块的下安装面与所述底板之间固定有第二转接板。

2.根据权利要求1所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述第一壳体的内部设有上层光路结构和下层光路结构，所述第一壳体的上层光路结构与下层光路结构呈上下对称分布。

3.根据权利要求2所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述左侧的激光模块的两个发射元件上下间隔设置于所述第一壳体上，所述左侧的激光模块的两个发射元件分别与所述第一壳体的上层光路结构和下层光路结构对应；

所述左侧的激光模块的两个接收元件上下间隔设置于所述第一壳体上，所述左侧的激光模块的两个接收元件分别与所述第一壳体的上层光路结构和下层光路结构对应。

4.根据权利要求1所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述第二壳体的内部设有上层光路结构和下层光路结构，所述第二壳体的上层光路结构与下层光路结构呈上下对称分布。

5.根据权利要求4所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述右侧的激光模块的两个发射元件上下间隔设置于所述第二壳体上，所述右侧的激光模块的两个发射元件分别与所述第二壳体的上层光路结构和下层光路结构对应；

所述右侧的激光模块的两个接收元件上下间隔设置于所述第二壳体上，所述右侧的激光模块的两个接收元件分别与所述第二壳体的上层光路结构和下层光路结构对应。

6.根据权利要求1所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述左侧的激光模块的下安装面开设有四个螺纹孔，所述第一转接板上开设有第一穿孔，所述第一穿孔和所述螺纹孔中连接有螺丝；

所述第一转接板上还设有四个第一沉孔，所述第一沉孔位于所述左侧的激光模块的外侧，所述第一沉孔与所述底板之间连接有固定螺栓。

7.根据权利要求1所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述右侧的激光模块的下安装面开设有四个螺纹孔，所述第二转接板上开设有第二穿孔，所述第二穿孔和所述螺纹孔中连接有螺丝；

所述第二转接板上还设有三个第二沉孔，所述第二沉孔位于所述右侧的激光模块的外侧，所述第二沉孔与所述底板之间连接有固定螺栓。

8.根据权利要求1所述的四轴双侧光路激光收发模组，其特征是，所述左侧的激光模块的两个发射元件和两个接收元件通过UV胶粘接固定于所述第一壳体上，所述右侧的激光模块的两个发射元件和两个接收元件通过UV胶粘接固定于所述第二壳体上。