CN220855113U - 伺服电机码盘测试设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了伺服电机码盘测试设备，其技术方案要点是：包括底箱，第一驱动机构的输出端传动连接有安装块，第二驱动机构的输出端传动连接有角度盘，连接盒的侧面设置有万向球，锁紧架上设置有万用表，顶箱的外侧设置有记录显示屏和若干个控制按钮，依靠第二驱动机构可以使得角度盘和万用表进行转动，进而可以测试UVW三相电压稳定值和测头测试码盘0度到120度到240度到360度多点的转动跳动，可以提高伺服电机码盘进行转动测试，提高伺服电机码盘的测试效果，通过顶箱的外侧设置的记录显示屏和若干个控制按钮，依靠记录显示屏可以对测试的数据进行计算和记录，进而可以方便对对正确数据并保存数据上传MES。

Description

伺服电机码盘测试设备

技术领域

本实用新型涉及伺服电机测试设备技术领域，特别涉及伺服电机码盘测试设备。

背景技术

伺服电机是指在伺服系统中控制机械元件运转的发动机，是一种补助马达间接变速装置，伺服电机可使控制速度，位置精度准确，可以将电压信号转化为转矩和转速以驱动控制对象。伺服电动机与单机异步电动机相比，有起动转矩大、运行范围较广、无自转现象等三个显著特点。

现有公开号为CN205450163U的专利，其涉及一种同步伺服电机用编码器检测装置，包括：电源接口，编码器反馈信号顺序及位置检测单元，零点检测及声光显示单元；电源接口为检测装置供电，编码器反馈信号顺序及位置检测单元用于接收并顺序检测编码器的反馈信号，与预设的正确顺序比较，从而判断出编码器U、V、W相反馈以及A、B位置信号是否正确，零点检测及声光显示单元用于接收编码器反馈Z信号，判断并显示零点的正确或错误，并蜂鸣提示。本实用新型，结构简单，操作方便快捷，更人性化，易于掌握，可以方便的检测编码器信号有无，顺序对错，以及校验编码器零点，从而判断出编码器U、V、W各相反馈信号与同步伺服电机的伺服驱动控制器的连接是否匹配。

上述的该种同步伺服电机用编码器检测装置具有结构简单，操作方便快捷，更人性化，易于掌握，可以方便的检测编码器信号有无，顺序对错，以及校验编码器零点，从而判断出编码器U、V、W各相反馈信号与同步伺服电机的伺服驱动控制器的连接是否匹配的优点，但上述的种同步伺服电机用编码器检测装置依旧存在一些缺点如：对伺服电机测试时不方便对测头测试码盘进行0度到120度到240度到360度多点的转动跳动，不方便对数据进行计算和保存数据，容易影响伺服电机码盘的测试效果和数据保存。

实用新型内容

针对背景技术中提到的问题，本实用新型的目的是提供伺服电机码盘测试设备，以解决背景技术中提到的问题。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

伺服电机码盘测试设备，包括底箱，所述底箱的顶部固定连接有顶箱，所述底箱的顶部设置有放置料盘，所述底箱的顶部开设有放置槽，所述底箱的顶部固定连接有支撑板，所述支撑板的侧面设置有第一驱动机构，所述第一驱动机构的输出端传动连接有安装块，所述安装块上设置有第二驱动机构，所述第二驱动机构的输出端传动连接有角度盘，所述角度盘的底部固定连接有支撑杆，所述支撑杆的侧面设置有连接盒，所述连接盒的侧面设置有万向球，所述万向球的外侧设置有锁紧架，所述锁紧架上设置有万用表，所述顶箱的外侧设置有记录显示屏和若干个控制按钮。

通过采用上述技术方案，通过安装块上设置的第二驱动机构，依靠第二驱动机构可以使得角度盘和万用表进行转动，进而可以测试UVW三相电压稳定值和测头测试码盘0度到120度到240度到360度多点的转动跳动，可以提高伺服电机码盘进行转动测试，提高伺服电机码盘的测试效果，通过顶箱的外侧设置的记录显示屏和若干个控制按钮，依靠记录显示屏可以对测试的数据进行计算和记录，进而可以方便对对正确数据并保存数据上传MES。

较佳的，所述第一驱动机构包括伺服电缸和第一连接杆，所述伺服电缸固定安装在所述支撑板的侧面，所述第一连接杆通过联轴器与所述伺服电缸的输出端传动连接，所述第一连接杆与所述安装块固定连接。

通过采用上述技术方案，通过伺服电缸带动第一连接杆进行伸缩，进而可以使得安装块进行升降，可以使得万用表进行升降。

较佳的，所述第二驱动机构包括伺服电机和第二连接杆，所述伺服电机固定安装在所述安装块上，所述第二连接杆通过联轴器与所述伺服电机的输出端传动连接，所述第二连接杆与所述角度盘固定连接。

通过采用上述技术方案，通过伺服电机带动第二连接杆进行转动，进而可以使得万用表进行转动，方便对角度盘进行转动测试。

较佳的，所述支撑板的侧面固定连接有两个导向板，所述安装块上开设有两个导向槽，两个所述导向板分别滑动连接在两个所述导向槽中。

通过采用上述技术方案，通过两个导向板滑动连接在两个导向槽中，进而可以使得安装块具有良好的导向效果。

较佳的，所述底箱的底部转动连接有四个底座，四个所述底座的侧面均设置有移动轮，四个所述底座中均螺纹连接有固定块。

通过采用上述技术方案，通过四个移动轮的设置，可以方便对测试设备进行移动，依靠固定块螺纹连接在底座中，依靠固定块下降与地面接触，进而可以使得测试设备进行固定，方便对测试设备进行使用。

较佳的，所述底箱的侧面设置有箱柜和若干个放置板。

通过采用上述技术方案，通过箱柜和若干个放置板的设置，可以方便对维修工具和需要测试的伺服电机码盘进行存放。

较佳的，所述底箱和所述顶箱的四个边线处均开设有圆角。

通过采用上述技术方案，圆角的设置，可以避免边缘处过于锐利，可以提高整体的结构强度。

较佳的，所述顶箱的顶部设置有提示杆。

通过采用上述技术方案，提示杆的设置，可以方便对码盘测试完成后做出提示。

综上所述，本实用新型主要具有以下有益效果：

第一、本实用新型通过安装块上设置的第二驱动机构，依靠第二驱动机构可以使得角度盘和万用表进行转动，进而可以测试UVW三相电压稳定值和测头测试码盘0度到120度到240度到360度多点的转动跳动，可以提高伺服电机码盘进行转动测试，提高伺服电机码盘的测试效果；

第二、本实用新型通过顶箱的外侧设置的记录显示屏和若干个控制按钮，依靠记录显示屏可以对测试的数据进行计算和记录，进而可以方便对对正确数据并保存数据上传MES。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图之一；

图2是本实用新型的结构示意图之二；

图3是本实用新型的结构示意图之三；

图4是图1中的A处放大示意图；

图5是图1中的B处放大示意图。

附图标记：1、底箱；2、顶箱；3、放置料盘；4、放置槽；5、支撑板；6、第一驱动机构；601、伺服电缸；602、第一连接杆；7、安装块；8、第二驱动机构；801、伺服电机；802、第二连接杆；9、角度盘；10、支撑杆；11、连接盒；12、万向球；13、锁紧架；14、万用表；15、记录显示屏；16、控制按钮；17、导向板；18、导向槽；19、底座；20、移动轮；21、固定块；22、箱柜；23、放置板；24、圆角；25、提示杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

实施例1

参考图1-5，伺服电机码盘测试设备，包括底箱1，底箱1的顶部固定连接有顶箱2，底箱1的顶部设置有放置料盘3，底箱1的顶部开设有放置槽4，底箱1的顶部固定连接有支撑板5，支撑板5的侧面设置有第一驱动机构6，第一驱动机构6包括伺服电缸601和第一连接杆602，伺服电缸601固定安装在支撑板5的侧面，第一连接杆602通过联轴器与伺服电缸601的输出端传动连接，第一连接杆602与安装块7固定连接，通过伺服电缸601带动第一连接杆602进行伸缩，进而可以使得安装块7进行升降，可以使得万用表14进行升降，第一驱动机构6的输出端传动连接有安装块7，安装块7上设置有第二驱动机构8，第二驱动机构8的输出端传动连接有角度盘9，角度盘9的底部固定连接有支撑杆10，支撑杆10的侧面设置有连接盒11，连接盒11的侧面设置有万向球12，万向球12的外侧设置有锁紧架13，锁紧架13上设置有万用表14，顶箱2的外侧设置有记录显示屏15和若干个控制按钮16，通过安装块7上设置的第二驱动机构8，第二驱动机构8包括伺服电机801和第二连接杆802，伺服电机801固定安装在安装块7上，第二连接杆802通过联轴器与伺服电机801的输出端传动连接，第二连接杆802与角度盘9固定连接，通过伺服电机801带动第二连接杆802进行转动，进而可以使得万用表14进行转动，方便对角度盘9进行转动测试，依靠第二驱动机构8可以使得角度盘9和万用表14进行转动，进而可以测试UVW三相电压稳定值和测头测试码盘0度到120度到240度到360度多点的转动跳动，可以提高伺服电机801码盘进行转动测试，提高伺服电机801码盘的测试效果，通过顶箱2的外侧设置的记录显示屏15和若干个控制按钮16，依靠记录显示屏15可以对测试的数据进行计算和记录，进而可以方便对对正确数据并保存数据上传MES。

参考图1、图2、图3和图4，支撑板5的侧面固定连接有两个导向板17，安装块7上开设有两个导向槽18，两个导向板17分别滑动连接在两个导向槽18中，通过两个导向板17滑动连接在两个导向槽18中，进而可以使得安装块7具有良好的导向效果。

参考图5，底箱1的底部转动连接有四个底座19，四个底座19的侧面均设置有移动轮20，四个底座19中均螺纹连接有固定块21，通过四个移动轮20的设置，可以方便对测试设备进行移动，依靠固定块21螺纹连接在底座19中，依靠固定块21下降与地面接触，进而可以使得测试设备进行固定，方便对测试设备进行使用。

参考图1、图2和图3，底箱1的侧面设置有箱柜22和若干个放置板23，通过箱柜22和若干个放置板23的设置，可以方便对维修工具和需要测试的伺服电机801码盘进行存放。

参考图1、图2和图3，底箱1和顶箱2的四个边线处均开设有圆角24，圆角24的设置，可以避免边缘处过于锐利，可以提高整体的结构强度。

参考图1、图2和图3，顶箱2的顶部设置有提示杆25，提示杆25的设置，可以方便对角度盘9测试完成后做出提示。

使用原理及优点：使用时，将需要测试的伺服电机801码盘放置在放置槽4中，通过伺服电缸601带动第一连接杆602进行升降可以使得万用表14进行升降，通过第二伺服电机801带动第二连接杆802进行转动，可以使得角度盘9和万用表14进行转动，进而可以测试UVW三相电压稳定值和测头测试码盘0度到120度到240度到360度多点的转动跳动，可以提高伺服电机801码盘进行转动测试，提高伺服电机801码盘的测试效果，通过顶箱2的外侧设置的记录显示屏15和若干个控制按钮16，依靠记录显示屏15可以对测试的数据进行计算和记录，进而可以方便对对正确数据并保存数据上传MES。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.伺服电机码盘测试设备，包括底箱(1)，其特征在于：所述底箱(1)的顶部固定连接有顶箱(2)，所述底箱(1)的顶部设置有放置料盘(3)，所述底箱(1)的顶部开设有放置槽(4)，所述底箱(1)的顶部固定连接有支撑板(5)，所述支撑板(5)的侧面设置有第一驱动机构(6)，所述第一驱动机构(6)的输出端传动连接有安装块(7)，所述安装块(7)上设置有第二驱动机构(8)，所述第二驱动机构(8)的输出端传动连接有角度盘(9)，所述角度盘(9)的底部固定连接有支撑杆(10)，所述支撑杆(10)的侧面设置有连接盒(11)，所述连接盒(11)的侧面设置有万向球(12)，所述万向球(12)的外侧设置有锁紧架(13)，所述锁紧架(13)上设置有万用表(14)，所述顶箱(2)的外侧设置有记录显示屏(15)和若干个控制按钮(16)。

2.根据权利要求1所述的伺服电机码盘测试设备，其特征在于：所述第一驱动机构(6)包括伺服电缸(601)和第一连接杆(602)，所述伺服电缸(601)固定安装在所述支撑板(5)的侧面，所述第一连接杆(602)通过联轴器与所述伺服电缸(601)的输出端传动连接，所述第一连接杆(602)与所述安装块(7)固定连接。

3.根据权利要求1所述的伺服电机码盘测试设备，其特征在于：所述第二驱动机构(8)包括伺服电机(801)和第二连接杆(802)，所述伺服电机(801)固定安装在所述安装块(7)上，所述第二连接杆(802)通过联轴器与所述伺服电机(801)的输出端传动连接，所述第二连接杆(802)与所述角度盘(9)固定连接。

4.根据权利要求1所述的伺服电机码盘测试设备，其特征在于：所述支撑板(5)的侧面固定连接有两个导向板(17)，所述安装块(7)上开设有两个导向槽(18)，两个所述导向板(17)分别滑动连接在两个所述导向槽(18)中。

5.根据权利要求1所述的伺服电机码盘测试设备，其特征在于：所述底箱(1)的底部转动连接有四个底座(19)，四个所述底座(19)的侧面均设置有移动轮(20)，四个所述底座(19)中均螺纹连接有固定块(21)。

6.根据权利要求1所述的伺服电机码盘测试设备，其特征在于：所述底箱(1)的侧面设置有箱柜(22)和若干个放置板(23)。

7.根据权利要求1所述的伺服电机码盘测试设备，其特征在于：所述底箱(1)和所述顶箱(2)的四个边线处均开设有圆角(24)。

8.根据权利要求1所述的伺服电机码盘测试设备，其特征在于：所述顶箱(2)的顶部设置有提示杆(25)。