CN220843024U - 一种可伸缩的x射线输电线路诊断无人机吊舱 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，涉及到无人机技术领域，包括通过螺钉安装于无人机底部的安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板上安装有监测器，所述安装板上设置有用于将所述安装板固定连接在所述安装架上的安装单元；所述安装单元包括设置于所述安装架上的一对导轨，所述安装板上开设有一对导向槽，所述所述导轨滑动连接于所述导向槽上，所述安装板上设置有用于限制安装板在安装架上滑动的卡接单元。本实用新型通过设置安装架、安装板、导轨、导向槽、限位条、弹簧、连接轴、把手和限位槽，代替现有的安装结构，简化结构，实现结构轻量化，保证无人机续航，提高拆装效率。

Description

一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱

技术领域

本实用新型涉及无人机技术领域，特别涉及一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱。

背景技术

X射线输电线路诊断是采用X射线探伤技术对输电线路进行诊断的一种方法，是利用X射线来判断材料内部缺陷情况的技术。但是，X射线数字成像技术安装仪器难度较高，检测时间较长，对于一些安装在高处的输电线路检测难度较大，一般需要无人机配合进行检测，通过在无人机吊舱内搭配X射线数字成像仪器，实现输电线路诊断，但是现有的无人机吊舱在安装使用的过程中仍然存在一些问题。

例如公告号为CN219651404U中国专利公开了一种可快速拆装的无人机吊舱，属于无人机技术领域，包括吊舱，所述吊舱内设有操作组件、调节组件和活动板，所述操作组件与调节组件连接，所述调节组件设在活动板内，所述活动板与四个导向组件连接；本实用新型，通过设置有活动板、操作组件、调节组件、导向组件和固定组件，移动吊舱，吊舱带动四个固定组件运动到无人机下方开设的四个安装孔内，正转操作组件，变形的四个固定组件分别与四个安装孔的内壁紧密接触进而将其固定在无人机下方，反转操作组件，四个固定组件恢复原形，向下拉动吊舱便可将其从无人机下方移出，该吊舱只需要转动操作组件便可对其进行拆装，操作简单，使得该吊舱可方便的被使用。

上述无人机吊舱的安装方式为通过将弹性板膨胀卡在安装孔内，实现吊舱的安装，虽然代替了螺栓安装结构，提高了拆装效率，但是该结构较为复杂、占用体积和重量都过大，不利于设置在无人机上使用，实用性较低，因此，本申请提供了一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱来满足需求。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，可以有效解决背景技术中提出现有的无人机吊舱安装结构过于复杂，占用体积和重量过大，影响无人机续航的问题，达到了提高吊舱拆装效率的同时，简化安装结构，保证无人机长时间检测使用的目的。

为实现上述目的，本实用新型采取的技术方案为：一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，包括通过螺钉安装于无人机底部的安装架，所述安装架上设置有安装板，所述安装板上安装有监测器，所述安装板上设置有用于将所述安装板固定连接在所述安装架上的安装单元；

所述安装单元包括设置于所述安装架上的一对导轨，所述安装板上开设有一对导向槽，所述导轨滑动连接于所述导向槽上，所述安装板上设置有用于限制安装板在安装架上滑动的卡接单元。

优选地，所述卡接单元包括开设于所述安装板顶端的安装槽，所述安装槽内滑动连接于有限位条，所述限位条的底端设置有多个弹簧，且多个所述弹簧的端部均抵触在所述安装槽内，所述安装架上开设有限位槽，且所述限位条插接于所述限位槽内。

优选地，所述安装板的底端插接有连接轴，所述连接轴的一端穿过所述安装槽与所述限位条固定连接，所述连接轴的另一端固定连接有把手。

优选地，所述限位条的截面为楔形结构，所述安装架上开设有与所述限位条相适配的倒角。

优选地，所述安装板上对应所述导向槽的一侧开设有第一倒圆角。

优选地，所述导轨的一端开设有第二倒圆角。

优选地，所述安装架上开设有用于安装螺钉的安装孔，所述安装孔为阶梯孔结构，所述螺钉的头部插接于所述安装孔内。

与现有技术相比，本实用新型具有如下有益效果：

通过设置安装架、安装板、导轨、导向槽、限位条、弹簧、连接轴、把手和限位槽，代替现有的安装结构，简化结构，实现结构轻量化，保证无人机续航，提高拆装效率。

附图说明

图1为可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱的第一视角立体结构示意图；

图2为可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱的第二视角立体结构示意图；

图3为可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱局部剖切立体结构示意图；

图4为可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱去除安装架后的立体放大结构示意图；

图5为安装架立体放大结构示意图。

图中：1、安装架；2、安装板；3、监测器；4、安装单元；5、导轨；6、导向槽；7、第一倒圆角；8、第二倒圆角；9、限位条；10、弹簧；11、连接轴；12、把手；13、限位槽；14、安装孔。

具体实施方式

为使本实用新型实现的技术手段、创作特征、达成目的与功效易于明白了解，下面结合具体实施方式，进一步阐述本实用新型。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体的情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例1：参考图1-5所示的一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，包括通过螺钉安装于无人机底部的安装架1，安装架1上设置有安装板2，安装板2上安装有监测器3，安装板2上设置有用于将安装板2固定连接在安装架1上的安装单元4，通过安装单元4的设置，代替现有的吊舱安装结构，保证安装稳定的同时，简化安装结构，实现轻量化，提高无人机续航，同时便于快速拆装，实用性高。

安装单元4包括设置于安装架1上的一对导轨5，安装板2上开设有一对导向槽6，安装板2上对应导向槽6的一侧开设有第一倒圆角7，导轨5的一端开设有第二倒圆角8，通过第一倒圆角7和第二倒圆角8的设置，方便安装板2快速与安装架1对位插接，导轨5滑动连接于导向槽6上，安装板2上设置有用于限制安装板2在安装架1上滑动的卡接单元，卡接单元包括开设于安装板2顶端的安装槽，安装槽内滑动连接于有限位条9，限位条9的截面为楔形结构，安装架1上开设有与限位条9相适配的倒角，限位条9的底端设置有多个弹簧10，且多个弹簧10的端部均抵触在安装槽内，安装架1上开设有限位槽13，且限位条9插接于限位槽13内。

安装时，首先导轨5与导向槽6对齐，推动安装板2移动，使得安装板2滑动插接到安装架1上，同时带动限位条9移动，直到在弹簧10的作用下，使得限位条9卡接在弹簧10内，实现安装板2的快速安装，通过限位条9截面楔形结构和安装架1上倒角的配合，在限位条9与倒角抵触时，随着安装板2的推动，带动限位条9收缩到安装槽内，直到限位条9移动到限位槽13位置处，在弹簧10的作用下，使得限位条9插接到限位槽13内，实现快速卡接的目的，同时此时导轨5移动到导向槽6的末端，实现稳定安装的目的，实用性高。

安装板2的底端插接有连接轴11，连接轴11的一端穿过安装槽与限位条9固定连接，连接轴11的另一端固定连接有把手12，需要拆卸时，直到拉动把手12向下移动，带动连接轴11移动，进而带动限位条9向下移动，使得限位条9与限位槽13分离，然后将安装板2抽出，实现快速拆卸的目的。

安装架1上开设有用于安装螺钉的安装孔14，安装孔14为阶梯孔结构，螺钉的头部插接于安装孔14内，通过阶梯孔结构设置，不影响安装板2在安装架1上滑动，减小整体结构体积。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理和主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下，本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。

Claims (7)

1.一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，包括通过螺钉安装于无人机底部的安装架（1），其特征在于：所述安装架（1）上设置有安装板（2），所述安装板（2）上安装有监测器（3），所述安装板（2）上设置有用于将所述安装板（2）固定连接在所述安装架（1）上的安装单元（4）；

所述安装单元（4）包括设置于所述安装架（1）上的一对导轨（5），所述安装板（2）上开设有一对导向槽（6），所述导轨（5）滑动连接于所述导向槽（6）上，所述安装板（2）上设置有用于限制安装板（2）在安装架（1）上滑动的卡接单元。

2.根据权利要求1所述的一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，其特征在于，所述卡接单元包括开设于所述安装板（2）顶端的安装槽，所述安装槽内滑动连接于有限位条（9），所述限位条（9）的底端设置有多个弹簧（10），且多个所述弹簧（10）的端部均抵触在所述安装槽内，所述安装架（1）上开设有限位槽（13），且所述限位条（9）插接于所述限位槽（13）内。

3.根据权利要求2所述的一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，其特征在于，所述安装板（2）的底端插接有连接轴（11），所述连接轴（11）的一端穿过所述安装槽与所述限位条（9）固定连接，所述连接轴（11）的另一端固定连接有把手（12）。

4.根据权利要求3所述的一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，其特征在于，所述限位条（9）的截面为楔形结构，所述安装架（1）上开设有与所述限位条（9）相适配的倒角。

5.根据权利要求1所述的一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，其特征在于，所述安装板（2）上对应所述导向槽（6）的一侧开设有第一倒圆角（7）。

6.根据权利要求1所述的一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，其特征在于，所述导轨（5）的一端开设有第二倒圆角（8）。

7.根据权利要求1所述的一种可伸缩的X射线输电线路诊断无人机吊舱，其特征在于，所述安装架（1）上开设有用于安装螺钉的安装孔（14），所述安装孔（14）为阶梯孔结构，所述螺钉的头部插接于所述安装孔（14）内。