CN220840197U - 一种按摩机器人移动装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于按摩机器人技术领域，尤其涉及一种按摩机器人移动装置，以解决无法实现对不同规格的按摩机器人进行运输移动的技术问题，包括移动支架体，还包括可升降轮组件和可扩展固定组件，可升降轮组件和可扩展固定组件安装在移动支架体上，手动拉动手动拉杆，进而通过手动拉杆驱动着铰接连杆运动，进而通过铰接连杆驱动着升降连杆驱动，并使得矩形滑块在支架腿的内端滑动，同时带动着滚轮转轴和滚轮运动，进而使得滚轮放下或者收起，当滚轮与地面接触时，方便移动按摩机器人的使用位置，当移动按摩机器人到适当位置时，可使得滚轮脱离地面，使得支架腿与地面接触，进而使得装置不容易移动。

Description

一种按摩机器人移动装置

技术领域

本实用新型属于按摩机器人技术领域，尤其涉及一种按摩机器人移动装置。

背景技术

按摩机器人移动装置是属于按摩机器人技术领域一种常用的设备，但是一般的按摩机器人移动装置无法实现对不同规格的按摩机器人进行运输移动。

实用新型内容

本实用新型目的在于提供一种按摩机器人移动装置，以解决无法实现对不同规格的按摩机器人进行运输移动的技术问题。

为实现上述目的，本实用新型的一种按摩机器人移动装置的具体技术方案如下：

一种按摩机器人移动装置，包括移动支架体，还包括可升降轮组件和可扩展固定组件，所述可升降轮组件和可扩展固定组件安装在移动支架体上。

进一步，所述可升降轮组件包括滚轮、滚轮转轴、滚轮限位环、升降连杆、铰接连杆、手动拉杆、支架腿、矩形滑块、定位卡杆、定位卡杆推簧、定位卡杆滑孔和定位槽，所述移动支架体上固定安装有支架腿，支架腿上滑动安装有矩形滑块，矩形滑块上固定安装有滚轮转轴，滚轮转轴上转动安装有滚轮并通过滚轮限位环转动限位，滚轮转轴固定安装在升降连杆上，升降连杆铰接安装在铰接连杆的一端，铰接连杆的另一端铰接安装在手动拉杆上，手动拉杆铰接安装在移动支架体上，移动支架体上开有定位卡杆滑孔，定位卡杆滑孔的内端滑动安装有定位卡杆，并且定位卡杆和定位卡杆滑孔之间设置有定位卡杆推簧，手动拉杆上周向开有多个定位槽，定位卡杆在定位卡杆推簧的作用下与定位槽配合连接。

进一步，所述移动支架体上转动安装有驱动螺杆，驱动螺杆上转动杆安装有驱动手轮。

进一步，所述可扩展固定组件包括滑动架、固定杆、矩形限位环、限位环滑槽、矩形开口、限位滑块、铰接连杆一、中端连接滑柱、按动块和按动快推簧，所述移动支架体上开有矩形滑孔一和限位环滑槽，矩形滑孔一的内端滑动安装有滑动架，限位环滑槽的内端滑动安装有矩形限位环，矩形限位环固定安装在滑动架上，滑动架上开有矩形开口，矩形开口的内端滑动安装有限位滑块，限位滑块上固定安装有固定杆，固定杆与滑动架滑动配合，限位滑块铰接连接在铰接连杆一的一端，铰接连杆一的另一端铰接安装在按动块上，按动块滑动安装在中端连接滑柱上，并且中端连接滑柱上套装有按动快推簧，中端连接滑柱固定安装在滑动架上，滑动架与驱动螺杆螺纹配合连接。

进一步，所述驱动螺杆上开有旋向相反的两组螺纹线，可扩展固定组件设置有两个，两个所述的可扩展固定组件分别设置在驱动螺杆上开有的旋向相反的两组螺纹线上。

本实用新型的优点在于：

1.手动拉动手动拉杆，进而通过手动拉杆驱动着铰接连杆运动，进而通过铰接连杆驱动着升降连杆驱动，并使得矩形滑块在支架腿的内端滑动，同时带动着滚轮转轴和滚轮运动，进而使得滚轮放下或者收起，当滚轮与地面接触时，方便移动按摩机器人的使用位置，当移动按摩机器人到适当位置时，可使得滚轮脱离地面，使得支架腿与地面接触，进而使得装置不容易移动；

2.手动转动驱动手轮，进而通过驱动手轮带动着驱动螺杆转动，进而通过驱动螺杆与滑动架之间的螺纹连接，进而驱动着滑动架沿着矩形滑孔一的内端滑动，进而使得两个滑动架之间的间距发生变化的同时与按摩机器人接触，同时向下侧按动按动块，并通过铰接连杆一驱动着限位滑块运动，进而通过限位滑块带动着固定杆运动，进而使得两个固定杆之间的间距发生变化，并与按摩机器人接触，进而实现对按摩机器人接触的固定；同时，能在一定范围实现对不同规格的按摩机器人的固定，进而实现对不同规格的按摩机器人的运输移动。

附图说明

图1为本实用新型的整体结构示意图；

图2为图1的剖切线位置示意图；

图3为图2沿着A-A截面的剖视图；

图4为图2沿着B-B截面的剖视图；

图5为图4的局部放大图A；

图6为图2沿着C-C截面的剖视图；

图7为本实用新型的移动支架体结构示意图一；

图8为本实用新型的移动支架体结构示意图二；

图9为本实用新型的手动拉杆结构示意图；

图10为本实用新型的固定杆结构示意图；

图11为本实用新型的滑动架结构示意图；

图12为图11的剖切线位置示意图；

图13为图12沿着D-D截面的剖视图；

图中标记说明：

移动支架体1；矩形滑孔一2；驱动螺杆3；驱动手轮4；滚轮5；滚轮转轴6；滚轮限位环7；升降连杆8；铰接连杆9；手动拉杆10；手动推杆11；滑动架12；固定杆13；矩形限位环14；限位环滑槽15；支架腿16；矩形滑块17；矩形开口18；限位滑块19；铰接连杆一20；中端连接滑柱21；按动块22；按动快推簧23；定位卡杆24；定位卡杆推簧25；定位卡杆滑孔26；定位槽27。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

实施例1

如图1-13所示，一种按摩机器人移动装置，包括移动支架体1，还包括可升降轮组件和可扩展固定组件，所述可升降轮组件和可扩展固定组件安装在移动支架体1上，移动支架体1上固定安装有手动推杆11。

实施例2

如图1-13所示，所述可升降轮组件包括滚轮5、滚轮转轴6、滚轮限位环7、升降连杆8、铰接连杆9、手动拉杆10、支架腿16、矩形滑块17、定位卡杆24、定位卡杆推簧25、定位卡杆滑孔26和定位槽27，所述移动支架体1上固定安装有支架腿16，支架腿16上滑动安装有矩形滑块17，矩形滑块17上固定安装有滚轮转轴6，滚轮转轴6上转动安装有滚轮5并通过滚轮限位环7转动限位，滚轮转轴6固定安装在升降连杆8上，升降连杆8铰接安装在铰接连杆9的一端，铰接连杆9的另一端铰接安装在手动拉杆10上，手动拉杆10铰接安装在移动支架体1上，移动支架体1上开有定位卡杆滑孔26，定位卡杆滑孔26的内端滑动安装有定位卡杆24，并且定位卡杆24和定位卡杆滑孔26之间设置有定位卡杆推簧25，手动拉杆10上周向开有多个定位槽27，定位卡杆24在定位卡杆推簧25的作用下与定位槽27配合连接，如此设置，手动拉动手动拉杆10，进而通过手动拉杆10驱动着铰接连杆9运动，进而通过铰接连杆9驱动着升降连杆8驱动，并使得矩形滑块17在支架腿16的内端滑动，同时带动着滚轮转轴6和滚轮5运动，进而使得滚轮5放下或者收起，当滚轮5与地面接触时，方便移动按摩机器人的使用位置，当移动按摩机器人到适当位置时，可使得滚轮5脱离地面，使得支架腿16与地面接触，进而使得装置不容易移动。

其中，所述移动支架体1上转动安装有驱动螺杆3，驱动螺杆3上转动杆安装有驱动手轮4。

实施例3

如图1-13所示，所述可扩展固定组件包括滑动架12、固定杆13、矩形限位环14、限位环滑槽15、矩形开口18、限位滑块19、铰接连杆一20、中端连接滑柱21、按动块22和按动快推簧23，所述移动支架体1上开有矩形滑孔一2和限位环滑槽15，矩形滑孔一2的内端滑动安装有滑动架12，限位环滑槽15的内端滑动安装有矩形限位环14，矩形限位环14固定安装在滑动架12上，滑动架12上开有矩形开口18，矩形开口18的内端滑动安装有限位滑块19，限位滑块19上固定安装有固定杆13，固定杆13与滑动架12滑动配合，限位滑块19铰接连接在铰接连杆一20的一端，铰接连杆一20的另一端铰接安装在按动块22上，按动块22滑动安装在中端连接滑柱21上，并且中端连接滑柱21上套装有按动快推簧23，中端连接滑柱21固定安装在滑动架12上，滑动架12与驱动螺杆3螺纹配合连接，如此设置，手动转动驱动手轮4，进而通过驱动手轮4带动着驱动螺杆3转动，进而通过驱动螺杆3与滑动架12之间的螺纹连接，进而驱动着滑动架12沿着矩形滑孔一2的内端滑动，进而使得两个滑动架12之间的间距发生变化的同时与按摩机器人接触，同时向下侧按动按动块22，并通过铰接连杆一20驱动着限位滑块19运动，进而通过限位滑块19带动着固定杆13运动，进而使得两个固定杆13之间的间距发生变化，并与按摩机器人接触，进而实现对按摩机器人接触的固定；同时，能在一定范围实现对不同规格的按摩机器人的固定，进而实现对不同规格的按摩机器人的运输移动。

其中，所述驱动螺杆3上开有旋向相反的两组螺纹线，可扩展固定组件设置有两个，两个所述的可扩展固定组件分别设置在驱动螺杆3上开有的旋向相反的两组螺纹线上。

可以理解，本实用新型是通过一些实施例进行描述的，本领域技术人员知悉的，在不脱离本实用新型的精神和范围的情况下，可以对这些特征和实施例进行各种改变或等效替换。另外，在本实用新型的教导下，可以对这些特征和实施例进行修改以适应具体的情况及材料而不会脱离本实用新型的精神和范围。因此，本实用新型不受此处所公开的具体实施例的限制，所有落入本申请的权利要求范围内的实施例都属于本实用新型所保护的范围内。

Claims (1)

1.一种按摩机器人移动装置，包括移动支架体(1)，其特征在于，还包括可升降轮组件和可扩展固定组件，所述可升降轮组件和可扩展固定组件安装在移动支架体(1)上；

所述可升降轮组件包括滚轮(5)、滚轮转轴(6)、滚轮限位环(7)、升降连杆(8)、铰接连杆(9)、手动拉杆(10)、支架腿(16)、矩形滑块(17)、定位卡杆(24)、定位卡杆推簧(25)、定位卡杆滑孔(26)和定位槽(27)，所述移动支架体(1)上固定安装有支架腿(16)，支架腿(16)上滑动安装有矩形滑块(17)，矩形滑块(17)上固定安装有滚轮转轴(6)，滚轮转轴(6)上转动安装有滚轮(5)并通过滚轮限位环(7)转动限位，滚轮转轴(6)固定安装在升降连杆(8)上，升降连杆(8)铰接安装在铰接连杆(9)的一端，铰接连杆(9)的另一端铰接安装在手动拉杆(10)上，手动拉杆(10)铰接安装在移动支架体(1)上，移动支架体(1)上开有定位卡杆滑孔(26)，定位卡杆滑孔(26)的内端滑动安装有定位卡杆(24)，并且定位卡杆(24)和定位卡杆滑孔(26)之间设置有定位卡杆推簧(25)，手动拉杆(10)上周向开有多个定位槽(27)，定位卡杆(24)在定位卡杆推簧(25)的作用下与定位槽(27)配合连接；

所述可扩展固定组件包括滑动架(12)、固定杆(13)、矩形限位环(14)、限位环滑槽(15)、矩形开口(18)、限位滑块(19)、铰接连杆一(20)、中端连接滑柱(21)、按动块(22)和按动快推簧(23)，所述移动支架体(1)上开有矩形滑孔一(2)和限位环滑槽(15)，矩形滑孔一(2)的内端滑动安装有滑动架(12)，限位环滑槽(15)的内端滑动安装有矩形限位环(14)，矩形限位环(14)固定安装在滑动架(12)上，滑动架(12)上开有矩形开口(18)，矩形开口(18)的内端滑动安装有限位滑块(19)，限位滑块(19)上固定安装有固定杆(13)，固定杆(13)与滑动架(12)滑动配合，限位滑块(19)铰接连接在铰接连杆一(20)的一端，铰接连杆一(20)的另一端铰接安装在按动块(22)上，按动块(22)滑动安装在中端连接滑柱(21)上，并且中端连接滑柱(21)上套装有按动快推簧(23)，中端连接滑柱(21)固定安装在滑动架(12)上，滑动架(12)与驱动螺杆(3)螺纹配合连接。