CN220833242U - 一种用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置，包括取精装置和输精装置；取精装置包括取精器和取精头；所述输精装置包括输精机构和吸头自动上料机构；所述输精机构包括上壳体和输精驱动机构；在输精时，所述取精器安装在上壳体的安装卡槽内，且出精口处安装有输精针头；所述吸头自动上料机构包括下壳体、吸头存放机构和上料驱动机构；所述下壳体处设置有释放口以及设置在该释放口处的吸头拆卸机构；所述吸头拆卸机构可以实现对输精完后的输精吸头进行拆卸。本实用新型的新型人工授精装置能够自动更换已经使用过的输精吸头，从而更加高效、舒适地完成人工授精工作，并降低禽群内部的疾病传播的风险。

Description

一种用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置

技术领域

本实用新型涉及家禽人工授精技术领域，具体涉及一种用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置。

背景技术

在现代化家禽种蛋生产中，实施人工授精可大大减少种公鸡的饲养数量，从而达到降低生产成本的目的。但是在现实工作中，人工授精也会成为禽群疾病传播的因素之一。

现有的人工授精主要的方式为：

第一种：采用普通移液器输精，需要先将移液吸头插到移液器中，再将移液吸头插入到储精管中吸取精液，之后将移液器插入母禽的生殖道中并输出精液，最后将用过的移液吸头从移液器上取下，如此循环往复；

第二种：采用胶头滴管输精，需要将胶头滴管插入到储精管中吸取精液，然后将胶头滴管的尖嘴对准并插入到母鸡的生殖道内进行输精，最后将输过精液的胶头滴管的尖嘴在技术员手里的酒精棉团上快速擦拭进行消毒，然后开始下一只家禽的输精。

以上两种输精方式分别存在如下缺点：

第一种输精方式的缺点为：（1）、给每只母禽输精需要经历4个步骤，比较费时费力；（2）、输精工作需要现场没有一个平台可供吸头盒摆放，全靠技术员另一只手全程托着吸头盒，在安装吸头时不够平稳，有打翻吸头盒的风险；甚至有些技术员直接将吸头散装进衣服的口袋里，全程徒手将吸头安装到移液器上，虽然吸头本身无菌，但是在禽舍里，衣服口袋、手均无法做到干净卫生，因此必然会造成吸头带菌输精；（3）、目前几乎没有输精专用的吸头，普通实验室的吸头的尖嘴都非常细，在输精时对母禽的生殖道带来很大的刺伤风险；（4）、许多技术员为了简单省事，根本没有做到一禽一吸头，甚至整个输精过程都没换过吸头，造成鸡群体内的疾病传播风险剧增。

第二种输精方式的缺点为：（1）、采用胶头滴管在输精量上无法做到精准，每只母禽的输精量完全凭借技术员的手感，对种蛋的受精率存在一定的影响；（2）、输完精后的胶头滴管的尖嘴在酒精棉上快速擦拭，并不能保证尖嘴的每个部都被擦拭到位，而且由于酒精棉长时间暴露于空气中，其内部的酒精容易挥发失效，因此消毒效果无法保证，疾病传播风险依然很大。

为了防止疾病在家禽群体内传播，在给母禽做人工授精时，输精吸头不能在母禽之间混用。但是，在实际工作中，每天等待人工授精的母禽数量往往非常大，每只母禽在输精前更换一个输精吸头需要耗费非常大的人工成本，且更换步骤上也比较繁琐，甚至有很多技术员嫌更换输精吸头的过程过于麻烦，根本不会执行更换动作。换言之，严格执行一只母禽一个输精吸头的做法耗费人工，不执行则又会给鸡群的健康带来巨大隐患。因此，非常有必要开发一款高效简便的家禽人工授精工具。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，提供一种用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置，所述新型人工授精装置能够自动更换已经使用过的输精吸头，从而更加高效、舒适地完成人工授精工作，并降低禽群内部的疾病传播的风险。

本实用新型解决上述技术问题的技术方案是：

一种用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置，包括取精装置和用于将取精装置中取出的精液输送到母禽体内的输精装置，其中，

所述取精装置包括取精器和取精头；所述取精器包括储精管、设置在所述储精管内的活塞以及用于驱动所述活塞沿着所述储精管的轴线方向运动的驱动件；所述驱动件与所述活塞之间通过可拆卸结构连接；所述取精头安装在所述储精管的出精口处；

所述输精装置包括用于安装所述储精管并驱动所述储精管内的活塞运动的输精机构和用于自动更换输精吸头的吸头自动上料机构，其中，

所述输精机构包括上壳体、设置在所述上壳体内的用于安装所述储精管的安装卡槽以及用于驱动所述储精管中的活塞运动的输精驱动机构；在输精时，将所述储精管的出精口处的取精头更换为输精针头；

所述吸头自动上料机构包括下壳体、设置在下壳体内的用于存放多组输精吸头的吸头存放机构以及用于驱动所述吸头存放机构中的输精吸头逐个进入所述输精针头的下方的上料驱动机构；多组输精吸头并列设置；所述下壳体在与所述输精针头的对应位置处设置有可供所述输精吸头穿过的释放口；所述释放口处设置有用于将完成输精工作后的输精吸头从所述输精针头上拆下的吸头拆卸机构；

当所述上壳体与所述下壳体发生相向运动时，所述输精针头进入到位于所述释放口上方的输精吸头内，并带动所述输精吸头穿过所述释放口以实现对母禽进行输精；当完成输精工作后，所述上壳体与所述下壳体发生反向运动，在所述上壳体带动所述输精针头反向复位的过程中，所述吸头拆卸机构将所述输精吸头从所述输精针头上拆下。

优选的，所述取精头包括接精管以及设置在所述接精管内的过滤网筛，其中，所述接精管安装在所述储精管的接头上。

优选的，所述输精驱动机构包括设置在所述上壳体内的油箱、液压缸和驱动泵，其中，所述油箱与所述液压缸的缸体通过油管A连通，所述油管A上设置有放油阀；所述液压缸的活塞杆与所述储精管中的活塞连接；所述驱动泵的泵体通过油管B与所述油箱连接，该驱动泵的泵体通过油管C与所述液压缸的缸体连接；所述油管B上设置有吸油单向阀；所述油管C上设置有排油单向阀。

优选的，所述驱动泵还包括设置在所述泵体内的移动活塞以及与所述移动活塞连接的驱动杆，其中，所述驱动杆一端与所述移动活塞连接，另一端则设置有压帽；所述压帽与所述泵体之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧套在所述驱动杆上，该回位弹簧的一端作用在所述压帽上，另一端则作用在所述泵体上；所述回位弹簧的弹力促使所述压帽远离所述泵体。

优选的，所述吸头存放机构包括设置在所述下壳体内的存放槽，多组输精吸头并列设置在所述存放槽内。

优选的，所述上壳体与所述下壳体之间铰接设置；所述上壳体与所述下壳体之间设置有复位件，所述复位件能够驱动所述上壳体和所述下壳体之间发生反向转动。

优选的，所述上料驱动机构包括设置在所述存放槽内的推块以及用于驱动所述推块沿着所述存放槽的长度方向运动的推动件，其中，所述下壳体上设置有与所述推块配合的滑槽，所述滑槽沿着所述存放槽的延伸方向延伸；所述推动件为柔性弹性件，所述柔性弹性件一端与所述滑块连接，另一端绕过安装在所述上壳体中靠近所述输精针头的端部上的滚轮后、与安装在所述上壳体中靠近其铰接位置处的弯钩连接。

优选的，所述吸头拆卸机构包括设置在所述释放口的两侧的楔形挡块，两组楔形挡块对称设置；所述楔形挡块的上端设置有倾斜向上的导向面，该楔形挡块与所述下壳体之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的弹力促使两侧的楔形挡块做相向运动以关闭所述释放口。

优选的，所述输精针头包含针栓，所述针栓往外延伸为“L”型针梗，其中，所述“L”型针梗中靠近针栓的部位为基部针梗，该“L”型针梗中与所述基部针梗垂直的为远端针梗；所述远端针梗的端口为钝圆口，该远端针梗在输精时嵌套进输精吸头内；所述输精吸头为上宽下窄结构；该输精吸头包含位于上端的宽套筒和位于下端的窄套筒，其中，所述宽套筒内径大于所述远端针梗的外径，所述窄套筒的内径与所述远端针梗的外径相同且最底端孔径小于该远端针梗的外径；其中，所述远端针梗为柔性体结构。

优选的，所述上壳体上设置有顶盖，所述顶盖转动连接在所述上壳体上。

本实用新型与现有技术相比具有以下的有益效果：

1、本实用新型的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置具有采精和输精两种功能，采精时所使用的储精管更换上输精针头后即可以作为输精管使用；通过输精驱动机构带动储精管内的活塞运动，从而将储精管内的精液注射到母禽体内，操作更加方便。

2、本实用新型的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置内设置有吸头自动上料机构，可实现对输精吸头进行自动上料，即位于释放口上方的输精吸头完成输精工作后，所述吸头自动上料机构可以将新的输精吸头输送到释放口的上方，避免了人工拆装输精吸头，从而降低了操作难度，提高工作效率，同时避免操作人员在手动更换输精吸头时将病菌粘在新的输精吸头上，进而降低了禽群内的疾病传播的风险。

3、本实用新型的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置内在释放口处设置有用于对输精针头上的输精吸头进行自动拆卸的吸头拆卸机构；当所述上壳体与所述下壳体发生相向运动时，所述输精针头进入到位于所述释放口上方的输精吸头内，并驱动所述输精吸头穿过所述释放口以实现对母禽进行输精；当完成输精后，所述上壳体与所述下壳体发生反向运动，在所述上壳体带动所述输精针头反向复位的过程中，所述吸头拆卸机构将所述输精吸头从所述输精针头上拆下。相当于说，输精吸头的拆卸和装夹均不需要操作人员手动完成，这样可以极大地提高工作效率，同时也进一步降低操作难度；此外，由于输精吸头的拆装均不需要操作人员手动完成，因此可以进一步避免操作人员在手动更换输精吸头时将病菌粘在新的输精吸头上，进而降低了禽群内的疾病传播的风险。

4、本实用新型的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置操作简便，操作人员单手即可完成；另外，因为储精管被设置在上壳体内，精液处于密封状态，与敞口式的储精管相比，禽舍内的粉尘、气溶胶等污染源不会与精液接触，因此可以避免其内部的精液被污染；同时，设置在所述下壳体内的输精吸头由于与操作人员无直接接触，也不与禽舍内粉尘、气溶胶接触，因此，输精吸头被污染的风险也得到进一步降低。

5、本实用新型的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置可实现连续输精，省去了再次吸取精液的步骤，从而节省人力。

6、本实用新型的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置在前一只母禽输精完毕后，可自动将输精吸头与输精针头分离，能实现百分百更换输精吸头，从而杜绝“一头（输精吸头）多（多只母禽）用”的情况。

附图说明

图1为取精器的结构示意图。

图2为取精头的结构示意图。

图3为取精装置的结构示意图。

图4为套盖的结构示意图。

图5为输精针头的结构示意图。

图6为输精管的结构示意图。

图7为输精吸头的结构示意图。

图8为吸头自动上料机构的结构示意图。

图9为输精前的示意图。

图10为输精时，输精吸头向下穿过释放口的示意图。

图11为输精完成后，输精吸头向上被吸头拆卸机构阻拦的示意图。

图12为输精驱动机构的结构示意图。

图13为输精机构的结构示意图。

图14为输精装置输精时的示意图。

图15为输精装置完成输精后的示意图。

具体实施方式

下面结合实施例及附图对本实用新型作进一步详细的描述，但本实用新型的实施方式不限于此。

参见图1-图15，本实用新型的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置包括取精装置以及用于将取精装置中取出的精液输送到母禽体内的输精装置；其中，所述取精装置用于抽取精液；所述输精装置则用于将所述取精装置内的精液定量输入到母禽的体内；同时每完成一次输精后，该输精装置可以自动更换输精吸头15。

参见图1-图15，所述取精装置包括取精器和取精头，其中，所述取精器包括储精管1、设置在所述储精管1内的活塞4以及用于驱动所述活塞4沿着所述储精管1的轴线方向运动的驱动件5，其中，所述储精管1的出精口端设置有螺纹接头2，所述螺纹接头2用于安装取精头或下文中的“输精针头10”，该储精管1上还设置有刻度线3，用于显示储精管1内精液的体积；所述驱动件5与所述活塞4之间通过可拆卸结构连接，所述可拆卸连接可以是卡扣连接；在本实施例中，所述驱动件5为推柄；所述取精头内设置有内螺纹，该取精头处的内螺纹与所述储精管1的出精口处的螺纹接头2配合，从而实现将取精头安装在所述储精管1上；所述取精头包括接精管6以及设置在接精管6内的过滤网筛7，其中，所述接精管6安装在所述取精器的储精管1的螺纹接头2上；所述过滤网筛7用于过滤掉精液中粪污、皮屑、寄生虫等杂质。

参见图1-图15，所述输精装置包括用于安装所述取精器并驱动所述取精器内的活塞4运动的输精机构以及用于自动更换输精吸头15的吸头自动上料机构。

参见图1-图15，所述输精机构包括上壳体31、设置在所述上壳体31内的用于安装所述储精管1的安装卡槽以及用于驱动所述储精管1中的活塞4运动的输精驱动机构，其中，所述上壳体31内设置有安装腔体，所述输精驱动机构设置在所述安装腔体内；当需要进行输精时，将取精器中的推柄取下，然后将取精头更换为套盖8，其中，所述套盖8上设置有乳头9，所述乳头9与所述输精针头10相连接；此时，所述储精管1充当输精管的作用，然后将所述储精管1、套盖8和输精针头10安装在所述上壳体31内的安装卡槽内，且保证输精驱动机构的驱动端与所述储精管1中的活塞4接触，通过输精驱动机构带动活塞4运动，从而将储精管1内储存的精液通过输精针头10输送到母禽体内。

参见图1-图15，所述输精驱动机构包括设置在所述上壳体31上的油箱24、液压缸和驱动泵，其中，

所述油箱24与所述液压缸的缸体26通过油管A34连通，所述油管A34上设置有放油阀25；所述液压缸的活塞杆27与所述取精器中的活塞4连接；所述驱动泵的泵体30通过油管B35与所述油箱24连接，该驱动泵的泵体30通过油管C36与所述液压缸的缸体26连接；所述油管B35上设置有吸油单向阀29，所述吸油单向阀29可限制泵体30内的液压油通过油管B35返回到油箱24内；所述油管C36上设置有排油单向阀28，所述排油单向阀28可限制缸体26内的液压油通过油管C36返回到泵体30内；

所述驱动泵包括设置在泵体30内的移动活塞、与所述移动活塞连接的驱动杆31，其中，所述驱动杆31一端与所述移动活塞连接，另一端则设置有压帽33；所述压帽33与所述泵体30之间设置有回位弹簧32，所述回位弹簧32套在所述驱动杆31上，该回位弹簧32的一端作用在所述压帽33上，另一端则作用在所述泵体30上；所述回位弹簧32的弹力促使所述压帽33复位；所述压帽33可以通过螺纹连接的方式安装在所述驱动杆31上，通过转动压帽33，可以调节压帽33与所述泵体30之间的距离，从而调节驱动杆31的运动行程，以此来调节泵体30内泵出的液压油的量，进而调节每次输精的精液的量。

通过上述设置，当需要进行输精操作时，将输精吸头15准确插入母禽的生殖道中，拇指按压压帽33推动移动活塞，促使泵体30内的液压油冲开排油单向阀28，进入液压缸的缸体26内，继而推动活塞杆27向前运动相应的距离，从而推动输精管内的活塞4向前运动同样的距离，促使储精管1内的精液通过输精针头10进入母禽的生殖道内；接着，输精完毕后，松开压帽33，所述压帽33在回位弹簧32的弹力下复位，在压帽33复位的过程中，该压帽33会带动驱动杆31和移动活塞复位，此时，所述泵体30处于抽真空状态，泵体30的压力大于油箱24的压力，因此油箱24内的液压油会气压差的作用下冲开吸油单向阀29进入到所述泵体30内，等待下一次输精工作。当储精管1内的精液全部被排出后，打开放油阀25，反向推动活塞杆27，使得缸体26内的液压油全部返回油箱24内。

在本实施例中，所述驱动杆31上也设置有刻度线；此外，所述压帽33可以延伸出所述上壳体31外，所述上壳体31外设置有用于避让所述压帽33的运动行程的避让槽，以便于操作人员对压帽33进行调节以及按压压帽33。

参见图1-图15，所述吸头自动上料机构包括下壳体18、设置在下壳体18内的用于存放多组输精吸头15的吸头存放机构以及用于驱动所述吸头存放机构中的输精吸头15逐个进入到所述输精针头10的下方的上料驱动机构。

参见图1-图15，所述上壳体31与所述下壳体18之间铰接设置，上壳体31与下壳体18之间设置有复位件，所述复位件可用于驱动所述上壳体31和所述下壳体18之间反向转动；在本实施例中，所述复位件可以是设置在所述上壳体31与所述下壳体18的铰接位置处的扭簧；通过扭簧的弹力来促使所述上壳体31和所述下壳体18发生反向转动；或者，所述复位件是设置在所述上壳体31与所述下壳体18之间的复位弹簧，所述复位弹簧的上端作用在所述上壳体31上，下端则作用在所述下壳体18上。

参见图1-图15，所述上壳体31的顶部设置有有可拆卸的顶盖36，所述顶盖36中靠近所述油箱24的端部通过支轴转动连接在所述上壳体31上；通过转动顶盖36，可以打开上壳体31，以便于将储精管1放入到所述上壳体31内的安装卡槽内，或者将所述储精管1从所述上壳体31内的安装卡槽中取出。

参见图1-图15，所述顶盖36的游离端的内侧设置有多组上卡扣37，所述上壳体31的内腔上在与所述上卡扣37的对应位置处也设置有下卡扣38，当所述顶盖36关闭时，所述上卡扣37和所述下卡扣38配合，实现对储精管1和输精针头10进行固定；而所述上卡扣37和所述下卡扣38之间的间隙则构成所述安装卡槽。

参见图1-图15，所述吸头存放机构包括设置在所述下壳体18内的存放槽19，多组输精吸头15并列设置在所述存放槽19内；所述下壳体18在与所述输精针头10的对应位置处设置有供所述输精吸头15穿过的释放口；所述释放口处设置有可供所述输精吸头15向下穿过所述释放口以离开所述下壳体18、以及阻碍所述输精吸头15向上穿过所述释放口以返回所述下壳体18内的吸头拆卸机构；当所述上壳体31与所述下壳体18发生相向运动时，所述输精针头10进入到位于所述释放口上方的输精吸头15内，并驱动所述输精吸头15穿过所述释放口以实现对母禽进行输精；当完成输精后，所述上壳体31与所述下壳体18发生反向运动，在所述上壳体31带动所述输精针头10复位的过程中，而所述输精吸头15在所述吸头拆卸机构的阻挡下从所述输精针头10上脱落，从而实现对输精吸头15进行自动拆卸。

参见图1-图15，所述上料驱动机构包括设置在所述存放槽19内的推块21以及用于驱动所述推块21沿着所述存放槽19的长度方向运动的推动件，其中，所述下壳体18的一侧或两侧设置有与所述推块21配合的滑槽20，所述滑槽20沿着所述存放槽19的延伸方向直线延伸；所述推动件为柔性弹性件40（例如弹簧），所述柔性弹性件40一端与所述推块21连接，另一端绕过设置在所述上壳体31中靠近所述输精针头10处的滚轮41后、与安装在所述上壳体31中靠近其铰接位置处的弯钩39连接；所述柔性弹性件40的弹力促使推块21压紧在多组输精吸头15上，以促使多组输精吸头15朝着所述释放口的位置运动，当位于释放口处的输精吸头15被所述输精针头10带出下壳体18外完成输精工作后，所述上壳体31带动所述输精针头10快速复位，在推块21的推动下；多组输精吸头15则会向前运动，从而重新将输精吸头15送至到释放口的上方，以完成对输精吸头15的自动上料。

参见图1-图15，所述吸头拆卸机构包括设置在所述释放口的两侧的楔形挡块22，两组楔形挡块22对称设置；所述楔形挡块22的上端设置有倾斜向上的导向面，该楔形挡块22与所述下壳体18之间设置有压缩弹簧23，所述压缩弹簧23的弹力促使两侧的楔形挡块22关闭所述释放口；当所述输精针头10插入所述输精吸头15内以带动所述输精吸头15向下运动时，所述输精吸头15下端与两组楔形挡块22的导向面接触，两者之间产生的水平分力促使两侧的楔形挡块22做反向运动，以此来打开所述释放口，这样，所述输精吸头15可以向下穿过所述释放口到所述下壳体18的外侧；当完成输精后，所述上壳体31带动所述输精针头10复位，由于所述输精吸头15的外径小于所述输精吸头15中位于其上端的宽套筒16的外径，因此两侧的楔形挡块22的下端面则会对所述输精吸头15的上端进行阻挡，随着所述上壳体31带动所述输精针头10复位，所述上壳体31对所述输精针头10的上拉力大于所述输精针头10与所述输精针吸头15之间的摩擦力，因此所述输精针头10就会与所述输精吸头15分离，使得所述输精吸头15自动掉落，从而实现对输精吸头15进行自动拆卸；当所述输精针头10离开所述存放槽19后，在推块21的推动下，位于存放槽19内的多组输精吸头15则会向前运动，使得靠近所述释放口处的输精吸头15运动到所述释放口的上方，实现对输精吸头15的自动上料。

参见图1-图15，所述输精针头10包含针栓11，所述针栓11往外延伸为“L”型针梗，其中，所述“L”型针梗中靠近针栓11的部位为基部针梗12，所述“L”型针梗中与所述基部针梗12垂直的为远端针梗13，所述远端针梗13的端口为钝圆口14，所述远端针梗13在输精时嵌套进输精吸头15内，所述输精吸头15包含位于上端的宽套筒16和位于下端的窄套筒17，其中，所述宽套筒16内径略大于远端针梗13的外径，所述窄套筒17的内径与所述远端针梗13的外径相同且最底端孔径略小于远端针梗13的外径，以阻止远端针梗13从端口穿出；所述远端针梗13可轻松插入宽套筒16到达窄套筒17处，所述远端针梗13插入所述窄套筒17后可带动位于释放口上方的输精吸头15穿过所述释放口。

在本实施例中，所述输精针头10中的远端针梗13应该为柔性件，即可以发生细微变形，由于在上壳体31和下壳体18做相对转动时，所述输精针头10中的远端针梗13进入到所述输精吸头15内，此时，由于所述远端针梗13的运动轨迹为弧形，因此会对输精吸头15的侧壁产生挤压，即产生水平分力，若是远端针梗13不能产生变形以抵消该水平分力（例如所述远端针梗13为刚性件），所述远端针梗13与所述输精吸头15的内壁之间就会产生干涉，使得所述远端针梗13不能继续向下运动。因此，本实施例中的远端针梗13采用柔性件，即当所述远端针梗13插入输精吸头15内时，所述远端针梗13会发生变形，以抵消输精吸头15的内壁对其的水平分力，这样，所述远端针梗13可以继续插入到所述输精吸头15内，直至进入到所述输精吸头15内的窄套筒17中，这时，所述远端针梗13带动所述输精吸头15向下穿过释放口以完成输精工作；当所述输精吸头15从所述远端针梗13中拆卸下来后，所述远端针梗13则会自动恢复原状。

参见图1-图15，本实用新型的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置的工作原理是：

第一步：采精

首先需要组装采精管；通过将取精头安装在储精管1上，然后将储精管1内的活塞4用推柄抽到最底端；接着，采精人员将取精头插入公鸡交媾器的下部以接收流出的精液，精液流经过滤网筛7后，储存到储精管1中；当精液体积到达需要量的刻度后，采精结束；随后卸下取精头，此时，所述过滤网筛7上可能会附着一些过滤掉的公鸡粪污、皮屑、寄生虫等杂物；然后套盖8安装在储精管1上组装成输精管，并用推柄将活塞4往前推直至排出完储精管1内的空气。

第二步：装填输精吸头

首先掰开上壳体31和下壳体18，使得所述上壳体31绕着其铰接位置转动至该上壳体31与下壳体18之间呈180度角，此时柔性弹性件40会因收缩力将推块21拉至滑槽20中靠近所述铰接位置处；接着将输精吸头15直立着装填到存放槽19中（该输精吸头15的宽套筒16朝上，窄套筒17朝下），其中，所述存放槽19的宽度等于所述宽套筒16的外径，这样可使得所述输精吸头15在存放槽19内可前后自由滑动；将输精吸头15填满存放槽19（为保证授精时减少装填次数，滑槽20尽可能设计长些，从而可装填更多数量的输精吸头15）；随后将上壳体31和下壳体18合起，此时柔性弹性件40会给推块21一个拉力，所述拉力促使所述推块21压紧在多组输精吸头15处，并促使多组输精吸头15朝着所述释放口的位置运动，从而保证授精时不断有新的输精吸头15被推到释放口的上方与输精针头10相嵌合；

第三步：装填输精管

首先将输精针头10安装到存储有精液的储精管1上；接着打开上壳体31上的顶盖36，拧开放油阀25，用将活塞杆27推至液压缸的最底部，为输精管的放置留出空间；随后将输精管放入上壳体31中的腔体内，放置时所述输精针头10的远端针梗13应垂直向下；调节活塞杆27的位置，使活塞杆27的顶部与储精管1内的活塞4刚好接触，再关闭放油阀25；然后关闭上壳体31中的顶盖36，使得所述顶盖36内侧的上卡扣37与所述上壳体31内腔的下卡扣38配合，从而实现对顶盖36本身、输精管、输精针头10进行定位。

第四步：输精

根据每只母禽的输精量，调节驱动杆31上的压帽33至相应的刻度；接着挤压致使上壳体31与下壳体18相互靠拢，与此同时，上壳体31与下壳体18之间的复位件被压缩，远端针梗13嵌入位于释放口19的输精吸头15内，随着远端针梗13到达窄套筒17的最底部后，输精吸头15与远端针梗13就套嵌为一体；接着，继续挤压上壳体31与下壳体18，致使远端针梗13携带输精吸头15挤压位于释放口底部的楔形挡块22的导向面，此时压缩弹簧23因受到挤压力而收缩，带动楔形挡块22向两边分开，直至输精吸头15完全穿过楔形挡块22的底部；接着，将输精吸头15准确插入母禽的生殖道中，拇指按压压帽33推动移动活塞促使泵体30内的液压油冲开排油单向阀28，进入液压缸的缸体26内，继而推动活塞杆27向前运动相应的距离，从而推动输精管内的活塞4向前运动同样的距离，促使储精管1内的精液通过输精针头10进入母禽的生殖道内；接着，输精完毕后，松开手中的上壳体31和下壳体18，由于复位件的回弹力，会将上壳体31和下壳体18分开，同时会带动输精针头10回到初始位置，而由于输精吸头15的宽套筒外径大于远端针梗13的外径，因此在输精针头10回抽的过程中，输精吸头15会被楔形挡块22的平底面所阻挡，又由于复位件的弹力大于远端针梗13与窄套筒17之间的摩擦力，因此，所以远端针梗13与输精吸头15得以脱离；至此，一只母禽的授精工作到此结束；

最后，重复第四步输精动作给新的母禽授精，当下壳体18内的输精吸头15用完后，重新填充输精吸头15即可继续授精；由于每次输精都是远端针梗13套着新的输精吸头15插入母禽生殖道，因此避免了母禽之间交叉感染的风险。

上述为本实用新型较佳的实施方式，但本实用新型的实施方式并不受上述内容的限制，其他的任何未背离本实用新型的精神实质与原理下所作的改变、修饰、替代、组合、简化，均应为等效的置换方式，都包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置，其特征在于，包括取精装置和用于将取精装置中取出的精液输送到母禽体内的输精装置，其中，

所述取精装置包括取精器和取精头；所述取精器包括储精管、设置在所述储精管内的活塞以及用于驱动所述活塞沿着所述储精管的轴线方向运动的驱动件；所述驱动件与所述活塞之间通过可拆卸结构连接；所述取精头安装在所述储精管的出精口处；

所述输精装置包括用于安装所述储精管并驱动所述储精管内的活塞运动的输精机构和用于自动更换输精吸头的吸头自动上料机构，其中，

所述输精机构包括上壳体、设置在所述上壳体内的用于安装所述储精管的安装卡槽以及用于驱动所述储精管中的活塞运动的输精驱动机构；在输精时，将所述储精管的出精口处的取精头更换为输精针头；

所述吸头自动上料机构包括下壳体、设置在下壳体内的用于存放多组输精吸头的吸头存放机构以及用于驱动所述吸头存放机构中的输精吸头逐个进入所述输精针头的下方的上料驱动机构；多组输精吸头并列设置；所述下壳体在与所述输精针头的对应位置处设置有可供所述输精吸头穿过的释放口；所述释放口处设置有用于将完成输精工作后的输精吸头从所述输精针头上拆下的吸头拆卸机构；

当所述上壳体与所述下壳体发生相向运动时，所述输精针头进入到位于所述释放口上方的输精吸头内，并带动所述输精吸头穿过所述释放口以实现对母禽进行输精；当完成输精工作后，所述上壳体与所述下壳体发生反向运动，在所述上壳体带动所述输精针头反向复位的过程中，所述吸头拆卸机构将所述输精吸头从所述输精针头上拆下。

2.根据权利要求1所述的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置，其特征在于，所述取精头包括接精管以及设置在所述接精管内的过滤网筛，其中，所述接精管安装在所述储精管的接头上。

3.根据权利要求1所述的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置，其特征在于，所述输精驱动机构包括设置在所述上壳体内的油箱、液压缸和驱动泵，其中，所述油箱与所述液压缸的缸体通过油管A连通，所述油管A上设置有放油阀；所述液压缸的活塞杆与所述储精管中的活塞连接；所述驱动泵的泵体通过油管B与所述油箱连接，该驱动泵的泵体通过油管C与所述液压缸的缸体连接；所述油管B上设置有吸油单向阀；所述油管C上设置有排油单向阀。

4.根据权利要求3所述的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置，其特征在于，所述驱动泵还包括设置在所述泵体内的移动活塞以及与所述移动活塞连接的驱动杆，其中，所述驱动杆一端与所述移动活塞连接，另一端则设置有压帽；所述压帽与所述泵体之间设置有回位弹簧，所述回位弹簧套在所述驱动杆上，该回位弹簧的一端作用在所述压帽上，另一端则作用在所述泵体上；所述回位弹簧的弹力促使所述压帽远离所述泵体。

5.根据权利要求1所述的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置，其特征在于，所述吸头存放机构包括设置在所述下壳体内的存放槽，多组输精吸头并列设置在所述存放槽内。

6.根据权利要求1所述的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置，其特征在于，所述上壳体与所述下壳体之间铰接设置；所述上壳体与所述下壳体之间设置有复位件，所述复位件能够驱动所述上壳体和所述下壳体之间发生反向转动。

7.根据权利要求5所述的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置，其特征在于，所述上料驱动机构包括设置在所述存放槽内的推块以及用于驱动所述推块沿着所述存放槽的长度方向运动的推动件，其中，所述下壳体上设置有与所述推块配合的滑槽，所述滑槽沿着所述存放槽的延伸方向延伸；所述推动件为柔性弹性件，所述柔性弹性件一端与所述推块连接，另一端绕过安装在所述上壳体中靠近所述输精针头的端部上的滚轮后、与安装在所述上壳体中靠近其铰接位置处的弯钩连接。

8.根据权利要求1所述的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置，其特征在于，所述吸头拆卸机构包括设置在所述释放口的两侧的楔形挡块，两组楔形挡块对称设置；所述楔形挡块的上端设置有倾斜向上的导向面，该楔形挡块与所述下壳体之间设置有压缩弹簧，所述压缩弹簧的弹力促使两侧的楔形挡块做相向运动以关闭所述释放口。

9.根据权利要求1所述的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置，其特征在于，所述输精针头包含针栓，所述针栓往外延伸为“L”型针梗，其中，所述“L”型针梗中靠近针栓的部位为基部针梗，该“L”型针梗中与所述基部针梗垂直的为远端针梗；所述远端针梗的端口为钝圆口，该远端针梗在输精时嵌套进输精吸头内；所述输精吸头为上宽下窄结构；该输精吸头包含位于上端的宽套筒和位于下端的窄套筒，其中，所述宽套筒内径大于所述远端针梗的外径，所述窄套筒的内径与所述远端针梗的外径相同且最底端孔径小于该远端针梗的外径；其中，所述远端针梗为柔性体结构。

10.根据权利要求1所述的用于快速更换输精吸头的新型人工授精装置，其特征在于，所述上壳体上设置有顶盖，所述顶盖转动连接在所述上壳体上。