CN220833161U - 夹持式手术导向装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种夹持式手术导向装置，包括：一拱形导轨，拱形导轨上设置有刻度，拱形导轨的两端分别设置有一调节夹块和一固定夹块，调节夹块和固定夹块用于将拱形导轨，以位置可调的方式固定到人体头部，其中，固定夹块为与拱形导轨的一端旋转固定的板状结构，固定夹块上设置有包括若干标识的标识阵列，调节夹块也形成为板状结构，并通过调节螺栓与拱形导轨的另一端旋转固定，所述拱形导轨相对所述调节夹块和所述固定夹块可以旋转位移，拱形导轨上滑动连接有导向器。通过在固定夹块上面设置标识阵列，在减轻患者痛苦的同时还可以消除安装误差对导向装置坐标系与患者坐标系配准的影响，提高方体定向的临床导向精度。

Description

夹持式手术导向装置

技术领域

本实用新型与医疗器械领域相关，尤其是一种夹持式手术导向装置。

背景技术

立体定向头架是神经外科微创手术常用的基本工具，在神经系统非功能性疾病治疗方面有广泛应用。传统的穿戴式脑立体定向头架使用头架进行穿刺活检、引流等手术治疗，通常的头架的安装使用复杂繁琐，并且耗时，沉重的金属头架和粗壮的固定头钉也会在治疗过程中给患者带来巨大的痛苦。

例如，中国实用新型专利公开文本(公开号CN207605019U，以下称文献1)就提供了一种手术用立体定向头架，包括带刻度的半环形定向弓和滑块，半环形定向弓两脚连接有颅骨固定钉底座，滑块与半环形定向弓滑接，且滑块上设有用于将其固定的锁止螺栓，所述滑块上开设有一放置分离式导向器(5)的半开口导向器插入槽，且导向器插入槽的轴心对准半环形定向弓的圆心；所述刻度以一侧颅骨固定钉的轴心为起点，半环形定向弓分为180度，每个刻度表示1度。

文献1的缺陷在于，颅骨固定钉的固定方式除了会给患者带来较大痛苦，其定位的准确度上也存在一定瑕疵。由于颅骨固定钉是固定于一个点，其在定位时，对其本身的定位精度以及影像的精度的要求都更高，只要稍微出现一点偏移，手术路径规划软件就容易产生较大的结果误差。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了克服现有技术的立体定向头架定位精度较低缺陷，提供一种定位精度更高且安装时的舒适度更好的夹持式手术导向装置。

本实用新型是通过下述技术方案来解决上述技术问题：

一种夹持式手术导向装置，其特点在于，包括：一拱形导轨，所述拱形导轨上设置有刻度，所述拱形导轨的两端分别设置有一调节夹块和一固定夹块，所述调节夹块和所述固定夹块用于将所述拱形导轨，以位置可调的方式固定到人体头部，其中，所述固定夹块为与所述拱形导轨的一端旋转固定的板状结构，所述固定夹块上设置有包括若干标识的标识阵列，所述调节夹块也形成为板状结构，并通过调节螺栓与所述拱形导轨的另一端旋转固定，所述拱形导轨相对所述调节夹块和所述固定夹块可以旋转位移，所述拱形导轨上滑动连接有导向器。一方面本实用新型通过固定夹块、调节夹块将装置整体固定到人体头部，相比现有技术的颅骨固定钉的方式，患者痛苦程度更低。另一方面，由于固定夹块为板状结构，使得在其上面设置多个标识组成的标识阵列成为可能，而标识阵列可以提供更多定位识别的要素，基于标记阵列的识别，可以消除安装误差对导向装置坐标系与患者坐标系配准的影响，提高方体定向的临床导向精度。

较佳的，所述固定夹块形成为圆盘形状，所述导向器的轴线与所述固定夹块的轴线共面。这样可以使得固定夹块的固定结构更为稳定。

较佳的，为了进一步提高标识阵列的识别功能，所述标识阵列包括有三个以上的标识，其中三个所述标识为非对称三角形形状分布。

较佳的，所述拱形导轨具有沿着拱形伸延的滑槽，所述拱形导轨上安装一滑块，所述滑块可以沿所述滑槽移动，所述导向器通过所述滑块，滑动固定到所述拱形导轨。这样可以较好的安装导向器，并且容易调整导向器在期望的位置。

较佳的，所述拱形导轨与所述调节夹块连接的一端形成有支臂，所述支臂上具有用于安装调节螺栓的安装孔，所述调节螺栓穿过所述安装孔与所述调节夹块固定，所述调节夹块与所述支臂之间还设置有一与所述调节夹块固定的圆形刻盘，所述支臂上开设有用于观察所述圆形刻盘上读数的观察窗。通过从观察窗读取圆形刻盘的读数，可以确定拱形导轨与调节夹块之间的具体的不同位置关系。例如通过两次读数的差值确定拱形导轨相对调节夹块(即相对于头部)具体旋转了多少角度。

较佳的，所述滑块开设有C型槽口，用于与所述拱形导轨的嵌合，所述滑块开设有贯穿孔，所述导向器的安装至所述贯穿孔；所述C型槽口外沿设有指示刻线，用于与所述拱形导轨上的刻度对照。

综上所述，本实用新型的夹持式手术导向装置，通过在固定夹块上面设置多个标识组成的标识阵列，在减轻患者痛苦的同时还可以消除安装误差对导向装置坐标系与患者坐标系配准的影响，提高方体定向的临床导向精度。

附图说明

图1，为本实用新型一实施方式的夹持式手术导向装置的结构示意图。

图2，为本实用新型一实施方式的固定夹块的结构示意图。

图3，为本实用新型一实施方式的调节夹块的结构示意图。

图4，为本实用新型一实施方式的滑块与拱形导轨嵌合时的结构示意图。

图5，为本实用新型一实施方式的夹持式手术导向装置固定于人体头部时的结构示意图。

具体实施方式

下面通过实施例的方式，并结合附图来更清楚完整地说明本实用新型。

图1，为本实用新型一实施方式的夹持式手术导向装置的结构示意图，图2，为本实用新型一实施方式的固定夹块7的结构示意图，图3，为本实用新型一实施方式的调节夹块的结构示意图。如图1-3所示，本实用新型涉及的夹持式手术导向装置666，包括：一拱形导轨4，拱形导轨4上设置有刻度，拱形导轨4的两端分别设置有一调节夹块3和一固定夹块7，调节夹块3和固定夹块7用于将拱形导轨4以位置可调的方式固定到人体头部，其中，固定夹块7为与拱形导轨4的一端旋转固定的板状结构，固定夹块7上设置有包括若干标识的标识阵列，调节夹块3也形成为板状结构，并通过调节螺栓2与拱形导轨4的另一端旋转固定，转动调节螺栓2可以使得拱形导轨4相对调节夹块3和固定夹块7旋转位移，拱形导轨4上滑动连接有导向器6。一方面本实用新型通过固定夹块7、调节夹块3将装置整体固定到人体头部，相比现有技术的颅骨固定钉的方式，患者痛苦程度更低。另一方面，由于固定夹块7为板状结构，使得在其上面设置多个标识组成的标识阵列成为可能，而标识阵列可以提供更多定位识别的要素，基于标记阵列的识别，可以消除安装误差对导向装置坐标系与患者坐标系配准的影响，提高方体定向的临床导向精度。

图2，为本实用新型一实施方式的固定夹块7的结构示意图，进一步参考图2，固定夹块7形成为圆盘形状，导向器6的轴线与固定夹块7的轴线共面。这样可以使得固定夹块7的固定结构更为稳定。为了进一步提高标识阵列的识别功能，标识阵列包括有三个非对称三角形形状分布的标识。在其他实施例中，标识阵列可以包括更多的标识数量，以增加识别精度。

进一步，如图1、3所示，拱形导轨4与调节夹块3连接的一端形成有支臂，支臂上具有用于安装调节螺栓2的安装孔，调节螺栓2穿过安装孔与调节夹块3固定，调节夹块3与支臂之间还设置有一与调节夹块3固定的圆形刻盘1，支臂上开设有用于观察圆形刻盘1上读数的观察窗。通过从观察窗读取圆形刻盘1的读数，可以确定拱形导轨4与调节夹块3之间的具体的不同位置关系。例如通过两次读数的差值确定拱形导轨4相对调节夹块3(即相对于头部)具体旋转了多少角度。

图4，为本实用新型一实施方式的滑块与拱形导轨嵌合时的结构示意图。进一步，如图4所示，拱形导轨4具有沿着拱形伸延的滑槽，拱形导轨4上安装一滑块5，滑块5可以沿滑槽移动，导向器6通过滑块5，滑动固定到拱形导轨4。这样可以较好的安装导向器6，并且容易调整导向器6在期望的位置。

进一步，滑块5开设有C型槽口，用于与拱形导轨4的嵌合，滑块5开设有贯穿孔，导向器6的安装至贯穿孔；C型槽口外沿设有指示刻线，用于与拱形导轨4上的刻度对照。

具体来说，固定夹块7上有3个非对称分布的标识阵列8，该阵列用于CT/MRI扫描，实现手术路径规划软件对手术导向装置相对患者头部安装方位的识别。在滑块5上安装导向器6，导向器6的轴线与固定夹块7的轴线共面；固定夹块7指示的标识阵列8指示的直角坐标系9(参考图1)的坐标原点与拱形导轨4及滑块5初始装配位时的轴线和固定夹块7轴线的交点重合。在本实施例中，滑块5的C型槽口咬合拱形导轨4，导向器6则放置在滑块5的阶梯圆形贯穿孔中，其中，当滑块5的C型槽口外沿刻线与拱形导轨4的中位零点刻线重合时，为滑块5的初始装配位。

图5，为本实用新型一实施方式的夹持式手术导向装置固定于人体头部时的结构示意图，如图5所示，夹持式手术导向装置666安装在患者的头部10，拱形导轨4和滑块5的角度调节之后，导向器6的轴线指向病灶11的中心。

上述内容仅为本实用新型的较佳实施例，并不能限定本实用新型实施的范围，即凡依本实用新型的权利要求书限定的范围所作的均等变化与修饰等，皆应仍属本实用新型的保护范围。

Claims (6)

1.一种夹持式手术导向装置，其特征在于，包括：

一拱形导轨，所述拱形导轨上设置有刻度，所述拱形导轨的两端分别设置有一调节夹块和一固定夹块，

所述调节夹块和所述固定夹块用于将所述拱形导轨固定到人体头部，

其中，所述固定夹块为与所述拱形导轨的一端旋转固定的板状结构，所述固定夹块上设置有包括若干标识的标识阵列，

所述调节夹块也形成为板状结构，并通过调节螺栓与所述拱形导轨的另一端旋转固定，

所述拱形导轨相对所述调节夹块和所述固定夹块可以旋转位移，

所述拱形导轨上滑动连接有导向器。

2.如权利要求1所述的夹持式手术导向装置，其特征在于，

所述固定夹块形成为圆盘形状，所述导向器的轴线与所述固定夹块的轴线共面。

3.如权利要求2所述的夹持式手术导向装置，其特征在于，

所述标识阵列包括有三个以上的标识，其中三个所述标识为非对称三角形形状分布。

4.如权利要求3所述的夹持式手术导向装置，其特征在于，

所述拱形导轨具有沿着拱形伸延的滑槽，所述拱形导轨上安装一滑块，所述滑块可以沿所述滑槽移动，

所述导向器通过所述滑块，滑动固定到所述拱形导轨。

5.如权利要求4所述的夹持式手术导向装置，其特征在于，

所述拱形导轨与所述调节夹块连接的一端形成有支臂，

所述支臂上具有用于安装调节螺栓的安装孔，所述调节螺栓穿过所述安装孔与所述调节夹块固定，

所述调节夹块与所述支臂之间还设置有一与所述调节夹块固定的圆形刻盘，

所述支臂上开设有用于观察所述圆形刻盘上读数的观察窗。

6.如权利要求5所述的夹持式手术导向装置，其特征在于，

所述滑块开设有C型槽口，用于与所述拱形导轨的嵌合，

所述滑块开设有贯穿孔，所述导向器的安装至所述贯穿孔；

所述C型槽口外沿设有指示刻线，用于与所述拱形导轨上的刻度对照。