CN215192335U - 一种脑立体定向仪 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种脑立体定向仪，其包括框架系统、穿刺机构、定向机构和呈半圆环状的弓形架，所述穿刺机构通过一载物滑块在弓形架上滑动并固定，弓形架通过定向机构安装在框架系统上；所述弓形架两端分别与两个X向导轨滑动连接，两个X向导轨一端分别通过两个转动座可俯仰的设于两个Z向导轨上端，两个Z向导轨下端分别与两个双向滑块一表面设有的Z向滑槽滑动连接，两个Y向导轨分别设于框架系统的两个侧框外侧，两个Y向导轨分别与两个双向滑块另一表面设有的Y向滑槽滑动连接；所述X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、转动座和弓形架上均设有刻度尺，载物滑块、弓形架两端和两个双向滑块上均开设有刻度观察口。

Description

一种脑立体定向仪

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种脑立体定向仪。

背景技术

头部穿刺又称头部活检，应用于在病人的头部目标病灶点取样或者定向植入药物。

目前，医院里神经科很多颅脑手术是需要借助定位精度较高的现代立体定向仪(即，脑立体定向仪)，其目的在于借助X-CT、MRI或其它影像设备相对颅脑建立起一个三维坐标系统，来确定皮层下某些神经结构的位置，从而实现对病灶的精确定位，以便在非直视暴露下对病灶进行定向的刺激、破坏、注入药物、引导电位等操作。临床上，对病人头部肿瘤进行头部穿刺取样时，可根据病人的情况选择头钉有创固定组件或者面膜无创固定组件来对病人头部进行固定，然后利用脑立体定向仪上的穿刺针根据病人情况调节穿刺刺入角度进行活检取样。

发明内容

本实用新型的目的在于提供一种结构设计合理，定位精准度高，坐标读取直观便捷的脑立体定向仪。

一种脑立体定向仪，其包括框架系统和导向系统，所述导向系统包括穿刺机构、定向机构和呈半圆环状的弓形架，所述穿刺机构通过一载物滑块在弓形架上滑动并固定，弓形架通过定向机构安装在框架系统上；所述定向机构包括X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、转动座和双向滑块，所述弓形架两端分别与两个X向导轨滑动连接并由X向螺钉固定，两个X向导轨一端分别通过两个转动座可俯仰的安装在两个Z向导轨上端并由俯仰螺钉固定，两个Z向导轨下端分别与两个双向滑块一表面设有的Z向滑槽滑动连接并由Z向螺钉固定，两个Y向导轨分别设于框架系统的两个侧框外侧，两个Y向导轨分别与两个双向滑块另一表面设有的Y向滑槽滑动连接并由Y向螺钉固定；所述X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、转动座和弓形架上均设有刻度尺，所述载物滑块、弓形架两端和两个双向滑块上均开设有刻度观察口。

作为优选，所述框架系统包括一弧形板、一横框、两个侧框和四个安装块，所述横框两端通过其中两个安装块分别与两个侧框一端固定连接，且两个侧框另一端通过另外两个安装块分别与弧形板两端可拆卸连接，形成基础头环，所述四个安装块内壁上均开设有用于安装头部固定组件的梯形槽，梯形槽内设有贯穿内外壁的第一螺纹孔，所述四个安装块侧壁上均设有贯穿两侧壁的第二螺纹孔。

该弧形板的设计，其形状能够在鼻子位置形成让位空间，能够方便麻醉插管或满足经鼻腔手术的需要；梯形槽及第一螺纹孔的设计，使得基础头环能够利用四个梯形槽与头钉组件连接，组合成为应用于放射治疗过程或者头部活检时头钉有创定位组件对病人头部进行定位及固定，或者使得基础头环能够利用其中两个梯形槽与现有头部放疗装置的头部固定托板及面膜组件连接，组合成为应用于放射治疗过程的面膜无创固定组件来对病人头部进行定位及固定；该第二螺纹孔的设计，使得基础头环能够利用四个第二螺纹孔与位置偏差检验机构连接，组合成为用于检测脑立体定向仪或者头部活检装置是否存在位置偏差的检验工具，或者是利用其中三个第二螺纹孔与现有放射治疗床的L形适配器连接。

作为优选，所述头部固定组件为头钉有创固定组件或者面膜无创固定组件。

进一步，其还包括位置偏差检验机构，所述位置偏差检验机构包括检测基板、检测基杆和检测杆，所述检测基板四角分别设有安装螺钉与框架系统可拆卸连接，检测基板中心区设有多个坐标孔，多个坐标孔均标记有其相对脑立体定向仪坐标系的理论坐标值；检验时，将检测杆安装在脑立体定向仪的穿刺机构上取代穿刺针，并将检测基杆一端选择性垂直安装在其中一个坐标孔内，调节脑立体定向仪观察检测基杆另一端是否与检测杆自由端相切。

该坐标孔标记的理论坐标值，是通过TPS软件得到的、当检测基杆垂直安装于该坐标孔内时，检测基杆另一端点刚好位于靶点位置，TPS软件计算出靶点在脑立体定向仪X轴、Y轴、Z轴的坐标，得到(x1，y1，z1)，也就意味着检测基杆另一端理论上能够与安装在穿刺机构上的检测杆自由端点(该点位于脑立体定向仪的中心)相切。因此，检测时，将检测杆安装在脑立体定向仪的穿刺机构上取代穿刺针，并将检测基杆一端垂直安装在任意一个坐标孔内，根据该坐标孔标记的理论坐标值(x1，y1，z1)，调节脑立体定向仪导向系统X轴、Y轴、Z轴的坐标(x，y，z)，使得x，y，z数值分别与x1，y1，z1对应相等，然后任意调整弓形架俯仰角度或穿刺机构在弓形架上的位置，观察检测基杆另一端与检测杆自由端是否相切，若相切，则无位置偏差，若不相切，即存在偏离，则判断存在位置偏差。

作为优选，所述检测基杆另一端和检测杆自由端均设有检测球头。

作为优选，所述检测基板四边缘均设有呈C字形的让位口。

作为优选，所述两个侧框外壁均通过销轴和螺母可拆卸安装有挂钩。

该挂钩的设计，使得基础头环能够根据不同应用来选择是否安装挂钩；例如，在需要加强基础头环与现有头部放疗装置的N形线框连接时，选择安装挂钩，而在利用基础头环上Y向导轨与脑立体定向仪的双向滑块滑动连接时，选择不安装挂钩。

作为优选，所述四个安装块与横框及两个侧框为一体成型。

作为优选，所述弧形板两端通过紧固螺钉与另外两个安装块可拆卸连接。

作为优选，所述弧形板为钛合金板、POM板或者拼接板，该拼接板由钛合金板与POM板拼接成型。

作为优选，所述弓形架两端背面分别设有X向滑槽与两个X向导轨滑动连接，并分别设有压板与X向螺钉配合将弓形架固定。

作为优选，所述载物滑块一表面设有弧形滑槽与弓形架滑动连接并由弧向螺钉固定，载物滑块另一表面设有两个径向滑槽，所述穿刺机构包括长导向杆和带刻度尺的短导向杆，长导向杆和短导向杆的一端分别滑动连接在两个径向滑槽内并由两个径向螺钉分别固定，长导向杆和短导向杆的另一端分别设有共轴线设置用于夹持穿刺针的长导套和短导套。

本实用新型采用以上技术方案，在X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、转动座和弓形架上分别设置刻度尺，能够更准确、直观的移动X向、Y向和Z向坐标，有效提高了定位精准度；在载物滑块、弓形架两端和两个双向滑块上分别开设刻度观察口，能够避免刻度尺上刻度被遮挡导致读数误差，使得坐标的读取更直观便捷，为精准定位打好基础；增设的位置偏差检验机构，使其能够对脑立体定向仪进行位置偏差检测，有效确保了脑立体定向仪定位的精准度。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型脑立体定向仪的立体图之一；

图2为本实用新型脑立体定向仪的立体图之二；

图3为本实用新型立体定向仪的主视图；

图4为本实用新型位置偏差检验机构的结构示意图；

图5为本实用新型基础头环的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1-5之一所示，本实用新型的脑立体定向仪，其包括框架系统100和导向系统，所述导向系统包括穿刺机构200、定向机构300和呈半圆环状的弓形架400，所述穿刺机构200通过一载物滑块500在弓形架400上滑动并固定，弓形架400通过定向机构300安装在框架系统100上；所述定向机构300包括X向导轨310、Y向导轨320、Z向导轨330、转动座340和双向滑块350，所述弓形架400两端分别与两个X向导轨310滑动连接并由X向螺钉311固定，两个X向导轨310一端分别通过两个转动座340可俯仰的安装在两个Z向导轨330上端并由俯仰螺钉341固定，两个Z向导轨330下端分别与两个双向滑块350一表面设有的Z向滑槽滑动连接并由Z向螺钉331固定，两个Y向导轨320分别设于框架系统100的两个侧框103外侧，两个Y向导轨320分别与两个双向滑块350另一表面设有的Y向滑槽滑动连接并由Y向螺钉321固定；所述X向导轨310、Y向导轨320、Z向导轨330、转动座340和弓形架400上均设有刻度尺600，所述载物滑块500、弓形架400两端和两个双向滑块350上均开设有刻度观察口700。

作为优选，所述框架系统100包括一弧形板101、一横框102、两个103和四个安装块104，所述横框102两端通过其中两个安装块104分别与两个侧框103一端固定连接，且两个侧框103另一端通过另外两个安装块104分别与弧形板101两端可拆卸连接，形成基础头环，所述四个安装块104内壁上均开设有用于安装头部固定组件的梯形槽105，梯形槽105内设有贯穿内外壁的第一螺纹孔106，所述四个安装块104侧壁上均设有贯穿两侧壁的第二螺纹孔107。

该弧形板101的设计，其形状能够在鼻子位置形成让位空间，能够方便麻醉插管或满足经鼻腔手术的需要；梯形槽105及第一螺纹孔106的设计，使得基础头环能够利用四个梯形槽105与头钉组件连接，组合成为应用于放射治疗过程或者头部活检时头钉有创定位组件对病人头部进行定位及固定，或者使得基础头环能够利用其中两个梯形槽105与现有头部放疗装置的头部固定托板及面膜组件连接，组合成为应用于放射治疗过程的面膜无创固定组件来对病人头部进行定位及固定；该第二螺纹孔107的设计，使得基础头环能够利用四个第二螺纹孔107与位置偏差检验机构连接，组合成为用于检测脑立体定向仪或者头部活检装置是否存在位置偏差的检验工具，或者是利用其中三个第二螺纹孔107与现有放射治疗床的L形适配器连接。

作为优选，所述头部固定组件为头钉有创固定组件或者面膜无创固定组件。

如图4所示，进一步，其还包括位置偏差检验机构800，所述位置偏差检验机构800包括位检测基板810、检测基杆820和检测杆830，所述位检测基板810四角分别设有安装螺钉840与框架系统100可拆卸连接，位检测基板810中心区设有多个坐标孔850，多个坐标孔850均标记有其相对脑立体定向仪坐标系的理论坐标值；检验时，将检测杆830安装在脑立体定向仪的穿刺机构200上取代穿刺针，并将检测基杆820一端选择性垂直安装在其中一个坐标孔850内，调节脑立体定向仪观察检测基杆820另一端是否与检测杆830自由端相切。

该坐标孔850标记的理论坐标值，是通过TPS软件得到的、当检测基杆820垂直安装于该坐标孔850内时，检测基杆820另一端点刚好位于靶点位置，TPS软件计算出靶点在脑立体定向仪X轴、Y轴、Z轴的坐标，得到(x1，y1，z1)，也就意味着检测基杆820另一端理论上能够与安装在穿刺机构200上的检测杆830自由端点(该点位于脑立体定向仪的中心)相切。因此，检测时，将检测杆安装在脑立体定向仪的穿刺机构200上取代穿刺针，并将检测基杆820一端垂直安装在任意一个坐标孔850内，根据该坐标孔850标记的理论坐标值(x1，y1，z1)，通过调节脑立体定向仪导向系统X轴、Y轴、Z轴的坐标(x，y，z)，使得x，y，z数值分别与x1，y1，z1对应相等，然后任意调整弓形架400俯仰角度或穿刺机构200在弓形架400上的位置，观察检测基杆820另一端与检测杆830自由端是否相切，若是相切，则无位置偏差，若不相切，即存在偏离，则判断存在位置偏差。

作为优选，所述检测基杆820另一端和检测杆830自由端均设有检测球头。

作为优选，所述位检测基板810四边缘均设有呈C字形的让位口860。

如图5所示，作为优选，所述两个侧框103外壁均通过销轴109和螺母110可拆卸安装有挂钩108。

该挂钩108的设计，使得基础头环能够根据不同应用来选择是否安装挂钩108；例如，在需要加强基础头环与现有头部放疗装置的N形线框连接时，选择安装挂钩108，而在利用基础头环上Y向导轨320与脑立体定向仪的双向滑块350滑动连接时，选择不安装挂钩108。

作为优选，所述四个安装块104与横框102及两个侧框103为一体成型。

作为优选，所述弧形板101两端通过紧固螺钉与另外两个安装块104可拆卸连接。

作为优选，所述弧形板101为钛合金板、POM板或者拼接板，该拼接板由钛合金板与POM板拼接成型。

作为优选，所述弓形架400两端背面分别设有X向滑槽与两个X向导轨310滑动连接，并分别设有压板312与X向螺钉311配合将弓形架400固定。

作为优选，所述载物滑块500一表面设有弧形滑槽与弓形架400滑动连接并由弧向螺钉510固定，载物滑块500另一表面设有两个径向滑槽，所述穿刺机构200包括长导向杆210和带刻度尺600的短导向杆220，长导向杆210和短导向杆220的一端分别滑动连接在两个径向滑槽内并由两个径向螺钉230分别固定，长导向杆210和短导向杆220的另一端分别设有共轴线设置用于夹持穿刺针的长导套240和短导套250。

作为优选，所述载物滑块500和双向滑块350上分别对应短导向杆220和Z向导轨330设有用于指示0刻度位置的零位块900。

本实用新型采用以上技术方案，在X向导轨310、Y向导轨320、Z向导轨330、转动座340和弓形架400上分别设置刻度尺600，能够更准确、直观的移动X向、Y向和Z向坐标，有效提高了定位精准度；在载物滑块500、弓形架400两端和两个双向滑块350上分别开设刻度观察口700，能够避免刻度尺600上刻度被遮挡导致读数误差，使得坐标的读取更直观便捷，为精准定位打好基础；增设的位置偏差检验机构800，使其能够对脑立体定向仪进行位置偏差检测，有效确保了脑立体定向仪定位的精准度。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims (10)

1.一种脑立体定向仪，包括框架系统和导向系统，所述导向系统包括穿刺机构、定向机构和呈半圆环状的弓形架，所述穿刺机构通过一载物滑块在弓形架上滑动并固定，弓形架通过定向机构安装在框架系统上，其特征在于：所述定向机构包括X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、转动座和双向滑块，所述弓形架两端分别与两个X向导轨滑动连接并由X向螺钉固定，两个X向导轨一端分别通过两个转动座可俯仰的安装在两个Z向导轨上端并由俯仰螺钉固定，两个Z向导轨下端分别与两个双向滑块一表面设有的Z向滑槽滑动连接并由Z向螺钉固定，两个Y向导轨分别设于框架系统的两个侧框外侧，两个Y向导轨分别与两个双向滑块另一表面设有的Y向滑槽滑动连接并由Y向螺钉固定；所述X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、转动座和弓形架上均设有刻度尺，所述载物滑块、弓形架两端和两个双向滑块上均开设有刻度观察口。

2.根据权利要求1所述的一种脑立体定向仪，其特征在于：所述框架系统包括一弧形板、一横框、两个侧框和四个安装块，所述横框两端通过其中两个安装块分别与两个侧框一端固定连接，且两个侧框另一端通过另外两个安装块分别与弧形板两端可拆卸连接，形成基础头环，所述四个安装块内壁上均开设有用于安装头部固定组件的梯形槽，梯形槽内设有贯穿内外壁的第一螺纹孔，所述四个安装块侧壁上均设有贯穿两侧壁的第二螺纹孔。

3.根据权利要求1或者2所述的一种脑立体定向仪，其特征在于：其还包括位置偏差检验机构，所述位置偏差检验机构包括检测基板、检测基杆和检测杆，所述检测基板四角分别设有安装螺钉与框架系统可拆卸连接，检测基板中心区设有多个坐标孔，多个坐标孔均标记有其相对脑立体定向仪坐标系的理论坐标值；检验时，将检测杆安装在脑立体定向仪的穿刺机构上取代穿刺针，并将检测基杆一端选择性垂直安装在其中一个坐标孔内，调节脑立体定向仪观察检测基杆另一端是否与检测杆自由端相切。

4.根据权利要求3所述的一种脑立体定向仪，其特征在于：所述检测基杆另一端和检测杆自由端均设有检测球头。

5.根据权利要求3所述的一种脑立体定向仪，其特征在于：所述检测基板四边缘均设有呈C字形的让位口。

6.根据权利要求2所述的一种脑立体定向仪，其特征在于：所述两个侧框外壁均通过销轴和螺母可拆卸安装有挂钩。

7.根据权利要求2所述的一种脑立体定向仪，其特征在于：所述弧形板两端通过紧固螺钉与另外两个安装块可拆卸连接。

8.根据权利要求2所述的一种脑立体定向仪，其特征在于：所述弧形板为钛合金板、POM板或者拼接板，该拼接板由钛合金板与POM板拼接成型。

9.根据权利要求1所述的一种脑立体定向仪，其特征在于：所述弓形架两端背面分别设有X向滑槽与两个X向导轨滑动连接，并分别设有压板与X向螺钉配合将弓形架固定。

10.根据权利要求1所述的一种脑立体定向仪，其特征在于：所述载物滑块一表面设有弧形滑槽与弓形架滑动连接并由弧向螺钉固定，载物滑块另一表面设有两个径向滑槽，所述穿刺机构包括长导向杆和带刻度尺的短导向杆，长导向杆和短导向杆的一端分别滑动连接在两个径向滑槽内并由两个径向螺钉分别固定，长导向杆和短导向杆的另一端分别设有共轴线设置用于夹持穿刺针的长导套和短导套。

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