CN215192338U

CN215192338U - 脑立体定向装置

Info

Publication number: CN215192338U
Application number: CN202120325487.6U
Authority: CN
Inventors: 张文山; 罗月华
Original assignee: Shanghai Gamastar Technology Development Co ltd
Current assignee: Shanghai Gamastar Technology Development Co ltd
Priority date: 2021-02-04
Filing date: 2021-02-04
Publication date: 2021-12-17
Anticipated expiration: 2031-02-04

Abstract

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种脑立体定向装置，其包括框架系统和导向系统，导向系统包括穿刺机构、定向机构和呈半圆环状的弓形架，穿刺机构通过一载物滑块在弓形架上滑动并固定，弓形架通过定向机构安装在框架系统上，所述框架系统包括基础头环和头部定位组件，基础头环包括弧形板、横框、两个侧框和四个安装块，横框两端通过其中两个安装块分别与两个侧框一端固定连接，且两个侧框另一端通过另外两个安装块分别与弧形板两端可拆卸连接，两个侧框外侧分别设有带刻度的两个燕尾导轨与定向机构连接成一体；四个安装块内壁上均开设有梯形槽，梯形槽内设有第一螺纹孔，头部定位组件固定于梯形槽，四个安装块侧壁上均设有第二螺纹孔。

Description

脑立体定向装置

技术领域

本实用新型属于医疗器械技术领域，具体涉及一种脑立体定向装置。

背景技术

头部穿刺又称头部活检，应用于在病人的头部目标病灶点取样或者定向植入药物。

目前，医院里神经科很多颅脑手术是需要借助定位精度较高的现代立体定向仪(即，脑立体定向装置)，其目的在于借助X-CT、MRI或其它影像设备相对颅脑建立起一个三维坐标系统，来确定皮层下某些神经结构的位置，从而实现对病灶的精确定位，以便在非直视暴露下对病灶进行定向的刺激、破坏、注入药物、引导电位等操作。临床上，对病人头部肿瘤进行头部穿刺取样时，医生根据病人的情况选择头钉定位组件或者面膜定位组件来对病人头部进行定位及固定；现有技术中，为了在调节定位坐标时不受患者固定或定位的影响，通常需要将脑立体定向装置的坐标调节与头部固定进行分离设置，例如，中国实用新型专利公开了申请号为201821200906.8的一种立体定向穿刺装置，该装置虽然能够实现自由选择头钉或面膜来定位患者头部，但将坐标调节与头部固定分离，容易导致整个装置的定位精准度降低。

发明内容

本实用新型的目的在于针对现有技术的不足之处，提供一种设计合理，使用灵活性好，定位精准度高的脑立体定向装置。

脑立体定向装置，其包括框架系统和导向系统，所述导向系统包括穿刺机构、定向机构和呈半圆环状的弓形架，所述穿刺机构通过一载物滑块在弓形架上滑动并固定，弓形架通过定向机构安装在框架系统上，所述框架系统包括基础头环和头部定位组件，所述基础头环包括一弧形板、一横框、两个侧框和四个安装块，所述横框两端通过其中两个安装块分别与两个侧框一端固定连接，且两个侧框另一端通过另外两个安装块分别与弧形板两端可拆卸连接，所述两个侧框外侧分别设有带刻度的两个燕尾导轨，作为两个Y向导轨与定向机构连接成一体；所述四个安装块内壁上均开设有梯形槽，梯形槽内设有贯穿内外壁的第一螺纹孔，头部定位组件通过若干个第一螺钉与第一螺纹孔的连接固定于梯形槽，所述四个安装块侧壁上均设有贯穿两侧壁的第二螺纹孔。

作为优选，所述头部定位组件为头钉定位组件，所述头钉定位组件包括四个头钉和横截面呈梯形状的四个立柱，所述四个立柱的一端分别开设有向另一端延伸的T形滑槽，T形滑槽内滑动连接有T形螺母，四个第一螺钉分别穿过相应第一螺纹孔后与相应T形螺母连接，将四个立柱的一端分别固定在四个梯形槽内，所述四个头钉分别可伸缩的螺纹连接在四个立柱的另一端。

作为优选，所述头部定位组件为面膜定位组件，所述面膜定位组件包括头托，头托一端设有两支脚分别与其中两个安装块上的梯形槽通过两个第一螺钉连接，头托上表面设有与头部相适配的凹槽，凹槽内设有垫板，所述头托可装配热塑面膜，热塑面膜的三边通过面膜压块压紧定位在头托上。

作为优选，所述定向机构包括X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、转动座和双向滑块，所述弓形架两端分别与两个X向导轨滑动连接并由X向螺钉固定，两个X向导轨一端分别通过两个转动座可俯仰的安装在两个Z向导轨上端并由俯仰螺钉固定，两个Z向导轨下端分别与两个双向滑块一表面设有的Z向滑槽滑动连接并由Z向螺钉固定，两个Y向导轨分别与两个双向滑块另一表面设有的Y向滑槽滑动连接并由Y向螺钉固定；所述X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、转动座和弓形架上均设有刻度尺，所述载物滑块、弓形架两端和两个双向滑块上均开设有刻度观察口。

该刻度尺的设计，能够更准确、直观的移动X向、Y向和Z向坐标，有效提高了定位精准度；刻度观察口的设计，能够避免刻度尺上刻度被遮挡导致读数误差，使得坐标的读取更直观便捷，为精准定位打好基础。

作为优选，所述弓形架两端背面分别设有X向滑槽与两个X向导轨滑动连接，并分别设有压板与X向螺钉配合将弓形架固定。

作为优选，所述载物滑块一表面设有弧形滑槽与弓形架滑动连接并由弧向螺钉固定，载物滑块另一表面设有两个径向滑槽，所述穿刺机构包括长导向杆和带刻度尺的短导向杆，长导向杆和短导向杆的一端分别滑动连接在两个径向滑槽内并由两个径向螺钉分别固定，长导向杆和短导向杆的另一端分别设有共轴线设置用于夹持穿刺针的长导套和短导套。

作为优选，所述两个侧框外壁均通过销轴和螺母可拆卸安装有挂钩。

该挂钩的设计，使得基础头环能够根据不同应用来选择是否安装挂钩；例如，在需要加强基础头环与现有头部放疗装置的N形线框连接时，选择安装挂钩，而在利用基础头环上Y向导轨与脑立体定向装置的双向滑块滑动连接时，选择不安装挂钩。

作为优选，所述弧形板两端通过紧固螺钉与另外两个安装块可拆卸连接。

作为优选，所述弧形板为钛合金板、POM板或者拼接板，该拼接板由钛合金板与POM板拼接成型。

本实用新型采用以上技术方案，该弧形板的设计，其形状能够在鼻子位置形成让位空间，能够方便麻醉插管或满足经鼻腔手术的需要；梯形槽及第一螺纹孔的设计，使得基础头环能够利用四个梯形槽与头钉定位组件连接，组合成为应用于放射治疗过程或者头部活检时头钉定位组件对病人头部进行定位及固定，或者使得基础头环能够利用其中两个梯形槽与面膜定位组件的托板及面膜连接，组合成为应用于放射治疗过程的面膜定位组件来对病人头部进行定位及固定；该第二螺纹孔的设计，使得基础头环能够利用其中三个第二螺纹孔与现有放射治疗床的L形适配器连接，或者是利用四个第二螺纹孔与另设的位置偏差检验机构连接，组合成为用于检测脑立体定向装置或者头部活检装置是否存在位置偏差的检验工具。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型脑立体定向装置的一种结构示意图；

图2为本实用新型脑立体定向装置的另一种结构示意图；

图3为本实用新型基础头环的结构示意图；

图4为本实用新型头钉定位组件的结构示意图。

具体实施方式

这里将详细地对示例性实施例进行说明，其示例表示在附图中。下面的描述涉及附图时，除非另有表示，不同附图中的相同数字表示相同或相似的要素。以下示例性实施例中所描述的实施方式并不代表与本实用新型相一致的所有实施方式。相反，它们仅是与如所附权利要求书中所详述的、本实用新型的一些方面相一致的装置和方法的例子。

如图1-4之一所示，本实用新型的脑立体定向装置，其包括框架系统和导向系统，所述导向系统包括穿刺机构200、定向机构300和呈半圆环状的弓形架400，所述穿刺机构200通过一载物滑块500在弓形架400上滑动并固定，弓形架400通过定向机构300安装在框架系统上，所述框架系统包括基础头环100和头部定位组件800，所述基础头环100包括一弧形板101、一横框102、两个侧框103和四个安装块104，所述横框102两端通过其中两个安装块104分别与两个侧框103一端固定连接，且两个侧框103另一端通过另外两个安装块104分别与弧形板101两端可拆卸连接，所述两个侧框103外侧分别设有带刻度的两个燕尾导轨，作为两个Y向导轨320与定向机构300连接成一体；所述四个安装块104内壁上均开设有梯形槽105，梯形槽105内设有贯穿内外壁的第一螺纹孔106，头部定位组件800通过若干个第一螺钉与第一螺纹孔106的连接固定于梯形槽105，所述四个安装块104侧壁上均设有贯穿两侧壁的第二螺纹孔107。

如图1或者图4所示，作为优选，所述头部定位组件800为头钉定位组件，所述头钉定位组件包括四个头钉810和横截面呈梯形状的四个立柱820，所述四个立柱820的一端分别开设有向另一端延伸的T形滑槽830，T形滑槽830内滑动连接有T形螺母840，四个第一螺钉分别穿过相应第一螺纹孔106后与相应T形螺母840连接，将四个立柱820的一端分别固定在四个梯形槽105内，所述四个头钉810分别可伸缩的螺纹连接在四个立柱820的另一端。

该结构适合一次性大剂量的放疗照射，定位相对于较为精准。因为是有创定位，固定时必须局部麻醉，治疗未结束固定在头颅内的头钉810就不得拆卸下来。

如图2所示，作为优选，所述头部定位组件800为面膜定位组件，所述面膜定位组件包括头托850，头托850一端设有两支脚分别与其中两个安装块104上的梯形槽105通过两个第一螺钉连接，头托850上表面设有与头部相适配的凹槽，凹槽内设有垫板860，所述头托850可装配热塑面膜(图中未示出)，热塑面膜的三边通过面膜压块压紧定位在头托850上。

该结构适合多次小剂量放射治疗，无需有创定位，病人治疗过程较为轻松。执行多次放射治疗时，可以根据定位时的一次影像坐标，重复“治疗复位”即可。面膜无创定位的方法治疗精度较高，能满足头部治疗的需要。

如图1所示，作为优选，所述定向机构300包括X向导轨310、Y向导轨320、Z向导轨330、转动座340和双向滑块350，所述弓形架400两端分别与两个X向导轨310滑动连接并由X向螺钉311固定，两个X向导轨310一端分别通过两个转动座340可俯仰的安装在两个Z向导轨330上端并由俯仰螺钉341固定，两个Z向导轨330下端分别与两个双向滑块350一表面设有的Z向滑槽滑动连接并由Z向螺钉331固定，两个Y向导轨320分别与两个双向滑块350另一表面设有的Y向滑槽滑动连接并由Y向螺钉321固定；所述X向导轨310、Y向导轨320、Z向导轨330、转动座340和弓形架400上均设有刻度尺600，所述载物滑块500、弓形架400两端和两个双向滑块350上均开设有刻度观察口700。

该刻度尺600的设计，能够更准确、直观的移动X向、Y向和Z向坐标，有效提高了定位精准度；刻度观察口700的设计，能够避免刻度尺600上刻度被遮挡导致读数误差，使得坐标的读取更直观便捷，为精准定位打好基础。

作为优选，所述弓形架400两端背面分别设有X向滑槽与两个X向导轨310滑动连接，并分别设有压板与X向螺钉311配合将弓形架400固定。

作为优选，所述载物滑块500一表面设有弧形滑槽与弓形架400滑动连接并由弧向螺钉510固定，载物滑块500另一表面设有两个径向滑槽，所述穿刺机构200包括长导向杆210和带刻度尺600的短导向杆220，长导向杆210和短导向杆220的一端分别滑动连接在两个径向滑槽内并由两个径向螺钉230分别固定，长导向杆210和短导向杆220的另一端分别设有共轴线设置用于夹持穿刺针的长导套240和短导套250。

作为优选，所述两个侧框103外壁均通过销轴109和螺母110可拆卸安装有挂钩108。

该挂钩108的设计，使得基础头环100能够根据不同应用来选择是否安装挂钩108；例如，在需要加强基础头环100与现有头部放疗装置的N形线框连接时，选择安装挂钩108，而在利用基础头环100上Y向导轨320与脑立体定向装置的双向滑块350滑动连接时，选择不安装挂钩108。

作为优选，所述弧形板101两端通过紧固螺钉与另外两个安装块104可拆卸连接。

作为优选，所述弧形板101为钛合金板、POM板或者拼接板，该拼接板由钛合金板与POM板拼接成型。

本实用新型采用以上技术方案，该弧形板101的设计，其形状能够在鼻子位置形成让位空间，能够方便麻醉插管或满足经鼻腔手术的需要；梯形槽105及第一螺纹孔106的设计，使得基础头环100能够利用四个梯形槽105与头钉定位组件连接，组合成为应用于放射治疗过程或者头部活检时头钉定位组件对病人头部进行定位及固定，或者使得基础头环100能够利用其中两个梯形槽105与面膜定位组件的托板及面膜连接，组合成为应用于放射治疗过程的面膜定位组件来对病人头部进行定位及固定；该第二螺纹孔107的设计，使得基础头环100能够利用其中三个第二螺纹孔107与现有放射治疗床的L形适配器连接，或者是利用四个第二螺纹孔107与另设的位置偏差检验机构连接，组合成为用于检测脑立体定向装置或者头部活检装置是否存在位置偏差的检验工具。

尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。

Claims

1.脑立体定向装置，包括框架系统和导向系统，所述导向系统包括穿刺机构、定向机构和呈半圆环状的弓形架，所述穿刺机构通过一载物滑块在弓形架上滑动并固定，弓形架通过定向机构安装在框架系统上，其特征在于：所述框架系统包括基础头环和头部定位组件，所述基础头环包括一弧形板、一横框、两个侧框和四个安装块，所述横框两端通过其中两个安装块分别与两个侧框一端固定连接，且两个侧框另一端通过另外两个安装块分别与弧形板两端可拆卸连接，所述两个侧框外侧分别设有带刻度的两个燕尾导轨，作为两个Y向导轨与定向机构连接成一体；所述四个安装块内壁上均开设有梯形槽，梯形槽内设有贯穿内外壁的第一螺纹孔，头部定位组件通过若干个第一螺钉与第一螺纹孔的连接固定于梯形槽，所述四个安装块侧壁上均设有贯穿两侧壁的第二螺纹孔。

2.根据权利要求1所述的脑立体定向装置，其特征在于：所述头部定位组件为头钉定位组件，所述头钉定位组件包括四个头钉和横截面呈梯形状的四个立柱，所述四个立柱的一端分别开设有向另一端延伸的T形滑槽，T形滑槽内滑动连接有T形螺母，四个第一螺钉分别穿过相应第一螺纹孔后与相应T形螺母连接，将四个立柱的一端分别固定在四个梯形槽内，所述四个头钉分别可伸缩的螺纹连接在四个立柱的另一端。

3.根据权利要求1所述的脑立体定向装置，其特征在于：所述头部定位组件为面膜定位组件，所述面膜定位组件包括头托，头托一端设有两支脚分别与其中两个安装块上的梯形槽通过两个第一螺钉连接，头托上表面设有与头部相适配的凹槽，凹槽内设有垫板，所述头托可装配热塑面膜，热塑面膜的三边通过面膜压块压紧定位在头托上。

4.根据权利要求1所述的脑立体定向装置，其特征在于：所述定向机构包括X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、转动座和双向滑块，所述弓形架两端分别与两个X向导轨滑动连接并由X向螺钉固定，两个X向导轨一端分别通过两个转动座可俯仰的安装在两个Z向导轨上端并由俯仰螺钉固定，两个Z向导轨下端分别与两个双向滑块一表面设有的Z向滑槽滑动连接并由Z向螺钉固定，两个Y向导轨分别与两个双向滑块另一表面设有的Y向滑槽滑动连接并由Y向螺钉固定；所述X向导轨、Y向导轨、Z向导轨、转动座和弓形架上均设有刻度尺，所述载物滑块、弓形架两端和两个双向滑块上均开设有刻度观察口。

5.根据权利要求4所述的脑立体定向装置，其特征在于：所述弓形架两端背面分别设有X向滑槽与两个X向导轨滑动连接，并分别设有压板与X向螺钉配合将弓形架固定。

6.根据权利要求1所述的脑立体定向装置，其特征在于：所述载物滑块一表面设有弧形滑槽与弓形架滑动连接并由弧向螺钉固定，载物滑块另一表面设有两个径向滑槽，所述穿刺机构包括长导向杆和带刻度尺的短导向杆，长导向杆和短导向杆的一端分别滑动连接在两个径向滑槽内并由两个径向螺钉分别固定，长导向杆和短导向杆的另一端分别设有共轴线设置用于夹持穿刺针的长导套和短导套。

7.根据权利要求1所述的脑立体定向装置，其特征在于：所述两个侧框外壁均通过销轴和螺母可拆卸安装有挂钩。

8.根据权利要求1所述的脑立体定向装置，其特征在于：所述弧形板两端通过紧固螺钉与另外两个安装块可拆卸连接。

9.根据权利要求1所述的脑立体定向装置，其特征在于：所述弧形板为钛合金板、POM板或者拼接板，该拼接板由钛合金板与POM板拼接成型。