CN220829337U - 工业内窥镜性能测试系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于内窥镜性能测量技术领域，公开了一种工业内窥镜性能测试系统，包括暗箱体、暗箱盖和检测装置，暗箱体设有容纳检测装置的容纳腔；暗箱盖设置于暗箱体上并将容纳腔盖合，暗箱盖上间隔设有多个导向结构，导向结构被配置为引导待测件伸入容纳腔内；检测装置包括并排设置的成像性能检测机构、光源性能检测机构、导向性能检测机构和模拟实拍机构，成像性能检测机构、光源性能检测机构、导向性能检测机构和模拟实拍机构均对应设有至少一个导向结构。其能够实现对工业内窥镜成像性能、光源性能和导向性能的检测，以及得出其模拟实拍的状态，并且最大限度地排除人为和环境等因素的干扰，提高了对工业内窥镜性能测试的准确度和严谨性。

Description

工业内窥镜性能测试系统

技术领域

本实用新型涉及内窥镜性能测量技术领域，尤其涉及一种工业内窥镜性能测试系统。

背景技术

目前，工业内窥镜主要是用于汽车、航空发动机、管道、机械零件等的检测，可在不需拆卸或破坏组装及设备停止运行的情况下对设备进行无损检测，其能对检测位置较深或检测空间较小的设备进行检测，同时能在暗光环境对内部的结构进行检查和拍照，便于作业人员观察到设备内部情况。

因此，工业内窥镜自身性能的优良对检测结果和准确率都有着十分重要的影响。针对工业内窥镜，其在暗光环境下的成像性能、光源性能、导向性能和实拍状态，都能影响该工业内窥镜所检测出的结果的准确度。现有的工业内窥镜的检测装置仅能实现对其部分性能的测试，若要进行其他测试还需更换其他检测装置进行二次检测，且并未对实拍状态进行模拟，使得该工业内窥镜的检测装置不能展现出工业内窥镜的所有性能的优良；同时，在工业内窥镜检测或使用时，其自身受人为因素和环境因素的影响较大，也会对工业内窥镜的检测的性能结果造成影响。

因此，亟需设计一种工业内窥镜性能测试系统以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种工业内窥镜性能测试系统，能够实现对工业内窥镜成像性能、光源性能和导向性能的检测，还能得出其模拟实拍的状态，并且最大限度地排除人为和环境等因素的干扰，提高了对工业内窥镜性能测试的准确度和严谨性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

工业内窥镜性能测试系统，包括：

暗箱体，设有容纳腔；

暗箱盖，设置于上述暗箱体上并将上述容纳腔盖合设置，上述暗箱盖上间隔设有多个导向结构，上述导向结构被配置为引导待测件伸入上述容纳腔内；

检测装置，设置于上述容纳腔内，上述检测装置包括并排设置的成像性能检测机构、光源性能检测机构、导向性能检测机构和模拟实拍机构，上述成像性能检测机构、上述光源性能检测机构、上述导向性能检测机构和上述模拟实拍机构均对应设有至少一个上述导向结构，上述成像性能检测机构被配置为对上述待测件进行成像性能测试，上述光源性能检测机构被配置为对上述待测件进行光源性能测试，上述导向性能检测机构被配置为对上述待测件进行导向性能测试，上述模拟实拍机构被配置为对上述待测件进行实拍状态测试。

可选地，上述成像性能检测机构包括：

光源件，设置于上述容纳腔的内壁上，上述光源件被配置为能发出不同类型的光；

测试卡抽盒，与一个上述导向结构正对设置，上述测试卡抽盒可抽拉地穿设于上述容纳腔的侧壁，上述测试卡抽盒用于放置并更换测试卡。

可选地，上述测试卡包括标准色卡、畸变测试卡和分辨率测试卡。

可选地，上述成像性能检测机构还包括景深测试件，上述景深测试件与上述测试卡抽盒并排设置并与一个上述导向结构正对设置，上述景深测试件用于检测上述待测件的景深范围。

可选地，上述光源性能检测机构包括：

光照检测件，上述光照检测件与一个上述导向结构正对设置，上述光照检测件用于检测上述待测件的光源照度；

光源覆盖检测件，与上述光照检测件并排设置并与另一个上述导向结构正对设置，上述光源覆盖检测件用于检测上述待测件的光照覆盖率。

可选地，上述光照检测件还配置有照度显示器，上述照度显示器设置于上述暗箱体上。

可选地，上述导向性能检测机构包括角度检测件，上述角度检测件设置于对应的上述导向结构伸入上述容纳腔的一端，上述角度检测件用于检测上述待测件的最大弯曲角度。

可选地，上述模拟实拍机构包括范围控制框和模拟件，上述范围控制框与一个上述导向结构正对设置，上述模拟件设置于上述范围控制框内，上述待测件能够伸入上述导向结构对上述范围控制框内的上述模拟件进行模拟拍摄。

可选地，还包括辅助测试组件，上述辅助测试组件包括标签收纳盒和直尺，上述直尺用于测量上述待测件的长度，上述标签收纳盒内设有若干个标签，上述标签被配置为能够标记上述待测件的各个长度位置。

可选地，上述导向结构包括：

导向管，穿设于上述暗箱盖上；

遮光件，设置于上述导向管远离上述暗箱体的一端，上述待测件能穿设于上述遮光件并伸入上述导向管。

本实用新型的有益效果：

本实用新型提供了一种工业内窥镜性能测试系统，在对工业内窥镜进行检测时，将该工业内窥镜依次通过各个导向结构伸入容纳腔内，且直至伸入到距离各个检测机构特定距离处，使得工业内窥镜在暗光的容纳腔内依次进行成像性能检测、光源性能检测、导向性能检测和实拍状态检测；在此过程中，由于暗箱体内处于暗光环境下，更加能够模拟该工业内窥镜的真实使用情况，提高了检测结果的准确度，并且，工业内窥镜的伸入长度可根据需求进行调节，且每个工业内窥镜的伸入长度值可为定值，最大限度地排除人为因素和环境因素对检测结构的干扰，提高了对工业内窥镜性能测试的准确度和严谨性。

附图说明

图1是本实用新型一个具体实施方式提供的工业内窥镜性能测试系统的剖视图；

图2是本实用新型一个具体实施方式提供的工业内窥镜性能测试系统隐去暗箱盖的俯视图；

图3是本实用新型一个具体实施方式提供的工业内窥镜性能测试系统的侧视图。

图中：

10、暗箱体；11、容纳腔；12、锁环；13、滚轮；

20、暗箱盖；21、导向结构；211、导向管；212、遮光件；22、把手；23、锁扣；

30、检测装置；31、成像性能检测机构；311、测试卡抽盒；312、景深测试件；313、锁定结构；32、光源性能检测机构；321、光照检测件；322、光源覆盖检测件；323、照度显示器；331、角度检测件；34、模拟实拍机构；341、范围控制框；342、模拟件；

40、辅助测试组件；41、标签收纳盒；42、直尺。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型作进一步的详细说明。可以理解的是，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，而非对本实用新型的限定。另外还需要说明的是，为了便于描述，附图中仅示出了与本实用新型相关的部分而非全部结构。

在本实用新型的描述中，除非另有明确的规定和限定，术语“相连”、“连接”、“固定”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征之“上”或之“下”可以包括第一和第二特征直接接触，也可以包括第一和第二特征不是直接接触而是通过它们之间的另外的特征接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”包括第一特征在第二特征正上方和斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”包括第一特征在第二特征正下方和斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

在本实施例的描述中，术语“上”、“下”、“右”、等方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述和简化操作，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅仅用于在描述上加以区分，并没有特殊的含义。

本实施例提供了一种工业内窥镜性能测试系统，能够实现对工业内窥镜成像性能、光源性能和导向性能的检测，还能得出其模拟实拍的状态，并且最大限度地排除人为和环境等因素的干扰，提高了对工业内窥镜性能测试的准确度和严谨性。

请参照图1和图2，具体而言，该工业内窥镜性能测试系统包括暗箱体10、暗箱盖20和检测装置30。其中，暗箱体10设有容纳腔11，用于容纳检测装置30和待测件；暗箱盖20设置于暗箱体10上并将容纳腔11盖合设置，以实现容纳腔11内处于暗光环境内；暗箱盖20上间隔设有多个导向结构21，导向结构21被配置为引导待测件伸入容纳腔11内，便于待测件伸入暗箱体10内进行检测。需要说明的是，在本实施例中，待测件为工业内窥镜。

进一步地，该检测装置30设置于容纳腔11内，检测装置30包括并排设置的成像性能检测机构31、光源性能检测机构32、导向性能检测机构和模拟实拍机构34，成像性能检测机构31、光源性能检测机构32、导向性能检测机构和模拟实拍机构34均对应设有至少一个导向结构21，成像性能检测机构31被配置为对待测件进行成像性能测试，光源性能检测机构32被配置为对待测件进行光源性能测试，导向性能检测机构被配置为对待测件进行导向性能测试，模拟实拍机构34被配置为对待测件进行实拍状态测试。

该工业内窥镜性能测试系统在对工业内窥镜进行检测时，将该工业内窥镜依次通过各个导向结构21伸入容纳腔11内，且直至伸入到距离各个检测机构特定距离处，使得工业内窥镜在暗光的容纳腔11内依次进行成像性能检测、光源性能检测、导向性能检测和实拍状态检测；在此过程中，由于暗箱体10内处于暗光环境下，更加能够模拟该工业内窥镜的真实使用情况，提高了检测结果的准确度，并且，工业内窥镜的伸入长度可根据需求进行调节，且每个工业内窥镜的伸入长度值可为定值，最大限度地排除人为因素和环境因素对检测结构的干扰，提高了对工业内窥镜性能测试的准确度和严谨性。

可选地，上述特定距离可根据实际需求进行选择和更改，在此不作具体限定。

优选地，本实施例中的待测件进行测试时，待测件与对应的检测机构之间的特定距离为8厘米，此为优选范围值。

为了便于作业人员操作和进行检测，进一步地，该工业内窥镜性能检测系统还包括辅助测试组件40，辅助测试组件40包括标签收纳盒41和直尺42，直尺42用于测量待测件的长度，标签收纳盒41内设有若干个标签，标签被配置为能够标记待测件的各个长度位置，以便于作业人员对待测件伸入容纳腔11内进行测试的长度进行标记。

请参照图1，在本实施例中，该暗箱体10的底部设有滚轮13，以便于该工业内窥镜性能检测装置30的移动，方便了作业人员进行操作。可选地，该滚轮13具有自锁功能，以便于在进行检测时，保持该工业内窥镜性能检测装置30的稳定。

进一步地，该暗箱盖20具有把手22，把手22的设置便于对该工业内窥镜性能检测装置30进行拿取，提高了该工业内窥镜性能检测装置30的便携性。

可选地，上述暗箱盖20和暗箱体10中的一个设有锁扣23，另一个设有锁环12，锁扣23卡接于锁环12，以实现两者的固定连接。在本实施例中，暗箱体10设有锁环12，暗箱盖20设有锁扣23，锁环12不仅能与锁扣23卡接，还能方便作业人员对该暗箱体10进行提拉。

可选地，该暗箱盖20还设有多个导向孔，导向孔与导向结构21连接，以实现导向结构21对待测件的伸入箱体的作用。

进一步地，导向结构21包括导向管211和遮光件212，导向管211穿设于暗箱盖20上，即导向管211连接于导向孔，以对伸入内部的待测件的伸入方向进行导向；遮光件212设置于导向管211远离暗箱体10的一端，待测件能穿设于遮光件212并伸入导向管211，遮光件212将该导向管211的光完全遮住，使得该工业内窥镜性能测试系统外部的光不会通过导向管211进入容纳腔11内，即可保证容纳腔11处于暗光状态，削弱了环境的影响，提高了该工业内窥镜性能测试系统检测的准确度和严谨性。

请继续参照图1和图2，在本实施例中，该成像性能检测机构31包括光源件和测试卡抽盒311；光源件设置于容纳腔11的内壁上，光源件被配置为能发出不同类型的光，使得该检测装置30能模拟不同环境以对待测件进行测试；测试卡抽盒311与一个导向结构21正对设置，测试卡抽盒311可抽拉地穿设于容纳腔11的侧壁，测试卡抽盒311用于放置并更换测试卡。通过调整不同的光源，再将待测件伸入导向结构21并使得待测件的镜头伸至距离测试卡特定距离处，然后对测试卡进行拍摄，即可实现对该待测件的成像性能检测，同时，再完成一个测试卡再不同环境下的成像性能测试后，还可抽出该测试卡抽盒311，更换测试卡，然后再进行下一个成像性能测试，方便快捷。

需要说明的是，光源件发出的光的不同类型，可以为不同颜色、不同色度等情况，该光源件的选定可根据实际需求进行更改，可最大程度模拟实际环境。

请参照图3，可选地，上述测试卡抽盒311伸出容纳腔11侧壁的一端还设有锁定结构313，以将该测试卡抽盒311锁定，使得其不能进行运动，确保在进行检测时，测试卡抽盒311不会乱动，防止造成测试效果欠佳，提高了该工业内窥镜性能检测系统的准确度和严谨性。

进一步地，测试卡包括标准色卡、畸变测试卡和分辨率测试卡，可以实现对待测件白平衡准确度、几何畸变、分辨率、可视范围、色彩还原性的测试。

可以理解的是，该测试卡还包括其他类型的测试卡，可根据实际需求中需对待测件进行的成像性能测试进行更换，在此不作具体限定。

具体地，针对待测件的白平衡准确度和色彩还原性的测试是通过将标准色卡放置于测试卡抽盒311内，然后通过调节不同的光源，并使用相应的白平衡模式，使得待测件拍摄在不同光源对测试卡照射的情况下的照片，以实现对各种色彩的还原情况进行观察，同时还能观察不同环境下的白平衡准确度，以检测其白平衡准确度和色彩还原性。

针对待测件的几何畸变测试是通过将测试卡抽盒311内的测试卡更换为畸变测试卡，使得待测件在对应的光源调节件拍摄测试卡的照片，以实现对待测件的几何畸变性能的检测，具体为对待测件的几何失真情况和分辨率进行检测。

针对待测件的可视范围及分辨率测试是通过将测试卡抽盒311内的测试卡更换为分辨率测试卡，使得待测件在对应的光源调节件拍摄测试卡的照片，该待测件配合相关计算系统可以自动计算出关键图像质量因素，如锐度、横向色差、阶调反应、色彩反应及噪点分辨率等的检测结构，以实现对待测件的可视范围、分辨率等的检测。

进一步地，该成像性能检测机构31还包括景深测试件312，景深测试件312与测试卡抽盒311并排设置并与一个导向结构21正对设置，景深测试件312用于检测待测件的景深范围。

可选地，该景深测试件312内设有景深测试卡，以对待测件进行景深范围的测试。进一步可选地，该景深测试卡为对焦测试卡。

具体地，针对待测件的景深测试是通过作业人员通过直尺42和标签量好距离后，将该待测件通过对应的导向结构21伸入容纳腔11内，并将待测件的镜头伸入至指定位置，然后对该待测件固定好后，通过该景深测试件312内部驱动景深测试卡的升降，使得待测件的镜头与景深测试卡之间的距离发生变化，进而找出待测件镜头的焦点位置，以焦点位置为基准，随着景深测试卡的移动，待测件等距连续地进行拍摄，即可确定该待测件的景深范围。

请继续参照图1和图2，在本实施例中，上述光源性能检测机构32包括光照检测件321和光源覆盖检测件322。其中，光照检测件321与一个导向结构21正对设置，光照检测件321用于检测待测件的光源照度。光源覆盖检测件322与光照检测件321并排设置并与另一个导向结构21正对设置，光源覆盖检测件322用于检测待测件的光照覆盖率。

具体地，针对待测件的光照性能检测是通过将待测件通过对应的导向结构21伸入容纳腔11内，并将待测件伸入至指定位置，然后对该待测件固定好后，打开待测件的自带的光源，通过光照检测件321检测出该待测件的光源照度。

可选地，该光照检测件321为照度传感器，其能很好地对待测件的光源照度进行检测。

进一步地，光照检测件321还配置有照度显示器323，照度显示器323设置于暗箱体10上，光照检测件321检测出该待测件的光源照度后，会通过照度显示器323来传递给作业人员相关信息。

可选地，该光源覆盖检测件322为同心圆标定板，即等距间隔设有多个同心圆，通过待测件打开自带光源对该光源覆盖检测件322进行拍摄，即可通过光源落在的同心圆的直径进行自带光源取景范围的覆盖率的检测和判定。

具体地，针对待测件的光源覆盖率性能检测是通过将待测件通过对应的导向结构21伸入容纳腔11内，并将待测件伸入至指定位置，然后对该待测件固定好后，打开待测件自带的光源，同时待测件进行拍照，通过光源覆盖检测件322检测出该待测件自带光源的取景范围的覆盖率。

请继续参照图1和图2，在本实施例中，该导向性能检测机构包括角度检测件331，角度检测件331设置于对应的导向结构21伸入容纳腔11的一端，角度检测件331用于检测待测件的最大弯曲角度。即将待测件伸入导向结构21直至特定位置，然后使得待测件的可弯曲段进行最大角度的弯曲，然后通过待测件的镜头在自带光源打开的情况下进行拍摄，可根据拍摄的角度和拍摄的照片上的角度检测件331的位置来确定该待测件的最大弯曲角度。

可选地，该角度检测件331为全圆角度尺，可以对各个大小的角度进行检测。

具体地，针对待测件的导向性能检测是通过将待测件通过对应的导向结构21伸入容纳腔11内，并将待测件伸入至指定位置，然后对该待测件固定好后，驱动待测件的可弯曲段进行最大角度的弯曲，同时待测件在自带光源打开的情况下进行拍照，通过角度检测件331检测出该待测件的最大弯曲角度，即可得出该待测件可拍摄到的最大视场范围。

请继续参照图1和图2，在本实施例中，模拟实拍机构34包括范围控制框341和模拟件342，范围控制框341与一个导向结构21正对设置，模拟件342设置于范围控制框341内，待测件能够伸入导向结构21对范围控制框341内的模拟件342进行模拟拍摄。即将待测件伸入导向结构21直至特定位置，然后使得待测件对范围控制框341内的模拟件342在自带光源打开的情况下进行拍摄，即可模拟对该模拟件342进行拍摄时的情况和照片效果。

可选地，该模拟件342的选用可根据实际需求选用与实际使用检测的零部件结构相同的材料和/或纹路进行，可以最大程度的模拟实际使用时的待测件的相应的工况，检测该待测件的反光抑制和防眩光能力。

可选地，该范围控制框341能够对待测件的取景范围进行控制，在对多个待测件进行检测对比时，可进一步限定多个待测件的取景范围等信息，方便对比检测结果，并进一步提高了检测结果对比的准确和严谨性。

显然，本实用新型的上述实施例仅仅是为了清楚说明本实用新型所作的举例，而并非是对本实用新型的实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，能够进行各种明显的变化、重新调整和替代而不会脱离本实用新型的保护范围。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。凡在本实用新型的精神和原则之内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型权利要求的保护范围之内。

Claims (10)

1.工业内窥镜性能测试系统，其特征在于，包括：

暗箱体(10)，设有容纳腔(11)；

暗箱盖(20)，设置于所述暗箱体(10)上并将所述容纳腔(11)盖合设置，所述暗箱盖(20)上间隔设有多个导向结构(21)，所述导向结构(21)被配置为引导待测件伸入所述容纳腔(11)内；

检测装置(30)，设置于所述容纳腔(11)内，所述检测装置(30)包括并排设置的成像性能检测机构(31)、光源性能检测机构(32)、导向性能检测机构和模拟实拍机构(34)，所述成像性能检测机构(31)、所述光源性能检测机构(32)、所述导向性能检测机构和所述模拟实拍机构(34)均对应设有至少一个所述导向结构(21)，所述成像性能检测机构(31)被配置为对所述待测件进行成像性能测试，所述光源性能检测机构(32)被配置为对所述待测件进行光源性能测试，所述导向性能检测机构被配置为对所述待测件进行导向性能测试，所述模拟实拍机构(34)被配置为对所述待测件进行实拍状态测试。

2.根据权利要求1所述的工业内窥镜性能测试系统，其特征在于，所述成像性能检测机构(31)包括：

光源件，设置于所述容纳腔(11)的内壁上，所述光源件被配置为能发出不同类型的光；

测试卡抽盒(311)，与一个所述导向结构(21)正对设置，所述测试卡抽盒(311)可抽拉地穿设于所述容纳腔(11)的侧壁，所述测试卡抽盒(311)用于放置并更换测试卡。

3.根据权利要求2所述的工业内窥镜性能测试系统，其特征在于，所述测试卡包括标准色卡、畸变测试卡和分辨率测试卡。

4.根据权利要求2所述的工业内窥镜性能测试系统，其特征在于，所述成像性能检测机构(31)还包括景深测试件(312)，所述景深测试件(312)与所述测试卡抽盒(311)并排设置并与一个所述导向结构(21)正对设置，所述景深测试件(312)用于检测所述待测件的景深范围。

5.根据权利要求1所述的工业内窥镜性能测试系统，其特征在于，所述光源性能检测机构(32)包括：

光照检测件(321)，所述光照检测件(321)与一个所述导向结构(21)正对设置，所述光照检测件(321)用于检测所述待测件的光源照度；

光源覆盖检测件(322)，与所述光照检测件(321)并排设置并与另一个所述导向结构(21)正对设置，所述光源覆盖检测件(322)用于检测所述待测件的光照覆盖率。

6.根据权利要求5所述的工业内窥镜性能测试系统，其特征在于，所述光照检测件(321)还配置有照度显示器(323)，所述照度显示器(323)设置于所述暗箱体(10)上。

7.根据权利要求1所述的工业内窥镜性能测试系统，其特征在于，所述导向性能检测机构包括角度检测件(331)，所述角度检测件(331)设置于对应的所述导向结构(21)伸入所述容纳腔(11)的一端，所述角度检测件(331)用于检测所述待测件的最大弯曲角度。

8.根据权利要求1所述的工业内窥镜性能测试系统，其特征在于，所述模拟实拍机构(34)包括范围控制框(341)和模拟件(342)，所述范围控制框(341)与一个所述导向结构(21)正对设置，所述模拟件(342)设置于所述范围控制框(341)内，所述待测件能够伸入所述导向结构(21)对所述范围控制框(341)内的所述模拟件(342)进行模拟拍摄。

9.根据权利要求1所述的工业内窥镜性能测试系统，其特征在于，还包括辅助测试组件(40)，所述辅助测试组件(40)包括标签收纳盒(41)和直尺(42)，所述直尺(42)用于测量所述待测件的长度，所述标签收纳盒(41)内设有若干个标签，所述标签被配置为能够标记所述待测件的各个长度位置。

10.根据权利要求1-9任一项所述的工业内窥镜性能测试系统，其特征在于，所述导向结构(21)包括：

导向管(211)，穿设于所述暗箱盖(20)上；

遮光件(212)，设置于所述导向管(211)远离所述暗箱体(10)的一端，所述待测件能穿设于所述遮光件(212)并伸入所述导向管(211)。